CN206751000U - 一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卸货分拣的技术领域，特别地涉及一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，包括：存货架、支撑架、水平输送装置、用于抓起卡车上的货物并放在水平输送装置上的货物拿取装置和用于抓起水平输送装置上的货物并依次摆放在存货架上的货物摆放装置，货物摆放装置与货物拿取装置都安装在支撑架上并与支撑架可滑动地连接，水平输送装置设置在货物拿取装置和货物摆放装置之间，还包括：处理器、用于检测卡车内货物位置的视觉定位传感器、用于探测存货架上货物位置的超声波传感器，处理器分别与视觉定位传感器和超声波传感器信号连接，解决了卡车卸货时候人工劳动强度大、工作效率低且对货物造成损伤的问题。

Description

一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台

技术领域

本实用新型涉及卸货分拣的技术领域，特别地涉及一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台。

背景技术

目前，随着网购的快速进行，卡车载着货物进行入库时，都是采用人工下车，人工装码筐栏，再人工入库，耗费了大量的人力物力，并且人工搬运货物的劳动强度大，在人工下车、装筐栏的过程中对货物的损伤较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决卡车卸货时候人工劳动强度大、工作效率低且对货物造成损伤的问题，本实用新型提供了一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，由传感器检测到货物位置信号并通过处理器控制货物拿取装置将货物放在水平输送装置上传输给货物摆放装置将货物依次摆在存货架上，降低人工的劳动强度，提高工作效率，降低货物的损伤。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，包括：存货架、支撑架、水平输送装置、用于抓起卡车上的货物并放在水平输送装置上的货物拿取装置和用于抓起水平输送装置上的货物并依次摆放在存货架上的货物摆放装置，所述货物摆放装置与货物拿取装置都安装在支撑架上并与支撑架可滑动地连接，所述水平输送装置设置在货物拿取装置和货物摆放装置之间，还包括：处理器、用于检测卡车内货物位置的视觉定位传感器、用于探测存货架上货物位置的超声波传感器，所述处理器分别与视觉定位传感器和超声波传感器信号连接，所述处理器分别与货物拿取装置和货物摆放装置电连接，所述视觉定位传感器检测到卡车内最近的货物位置并向处理器发出信号，所述处理器接收到视觉定位传感器的信号并控制货物拿取装置抓起最近的货物放在水平输送装置上，所述超声波传感器检测到存货架上货物的位置并向处理器发出信号，所述处理器接收到超声波传感器的信号并控制货物摆放装置将水平输送装置上的货物拿起依次放在存货架上。

具体地，所述货物拿取装置通过第一滑动导杆与支撑架固定连接。

作为优选，所述货物拿取装置包括：第一连杆、第二连杆和用于抓取卡车上货物的机械手，所述第一连杆垂直于第一滑动导杆并与其固定连接，所述第二连杆垂直于第一连杆并与其可滑动、可升降地连接，所述机械手安装于第一连杆的另一端。

具体地，所述第二连杆上与第一连杆连接的一端设有气缸。

作为优选，所述水平输送装置为电机驱动钢轮沿水平方向滚动输送，水平输送装置下方固设有起落架。

具体地，所述所述货物摆放装置通过第二滑动导杆与支撑架可滑动地连接。

作为优选，所述货物摆放装置包括：第三连杆、通过转向件与所述第三连杆可转动连接的倒“U”型第四连杆、通过升降件与所述第四连杆可升降连接的连接板和用于撑起货物的抓手，所述第三连杆垂直于第二滑动导杆并与其可滑动地连接，所述抓手固设在连接板底部。

具体地，所述升降件包括：对称设置的两个第一齿轮、支撑杆和设置在第四连杆下部的齿条，所述支撑杆一端卡设于第四连杆，所述支撑杆的中部与齿轮固定连接，所述支撑杆的另一端与所述连接板固定连接，所述第一齿轮由第一电机驱动。

具体地，所述转向件包括：第二齿轮、第三齿轮和第二电机，所述第三齿轮设置在第四连杆下侧并与其固定连接，所述第二齿轮设置在第四连杆下侧并与所述第三连杆固定连接，所述第三齿轮由第二电机驱动。

具体地，所述第四连杆与连接板之间还设有用于使抓手向下倾斜的推出装置，所述推出装置分别与第四连杆和连接板固定连接。作为优选，所述处理器与货物摆放装置和货物拿取装置之间都设有继电器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，由传感器检测到货物位置信号并通过处理器控制货物拿取装置将货物放在水平输送装置上传输给货物摆放装置将货物依次摆在存货架上，降低人工的劳动强度，提高工作效率，降低货物的损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台的结构示意图；

图2是图1的一个角度的示意图；

图3是货物摆放装置的结构示意图；

图4是处理器的连接控制示意图；

图5是支撑杆卡设于第四连杆的结构示意图；

图中：1.存货架，2.支撑架，21.第一滑动导杆，22.第二滑动导杆，3.水平输送装置，4.货物拿取装置，41.第一连杆，42.第二连杆，43.机械手，5.处理器，6.视觉定位传感器，7.超声波传感器，8.货物摆放装置，81.第三连杆，82.转向件，821.第二齿轮，822.第二齿轮，823.第二电机，83.升降件，831. 第一齿轮，832.支撑杆，8321.卡键，833.齿条，84.第四连杆，841.卡槽，85. 连接板，86.抓手，87.推出装置，9.起落架。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，包括：存货架1、支撑架2、水平输送装置3、用于抓起卡车上的货物并放在水平输送装置3上的货物拿取装置4和用于抓起水平输送装置3上的货物并依次摆放在存货架1上的货物摆放装置8，货物摆放装置8与货物拿取装置4都安装在支撑架2上并与支撑架2可滑动连接，水平输送装置3设置在货物拿取装置4 和货物摆放装置8之间，还包括：处理器5、用于检测卡车内货物位置的视觉定位传感器6、用于探测存货架1上货物位置的超声波传感器7，处理器5分别与视觉定位传感器6和超声波传感器7信号连接，处理器5分别与货物拿取装置4 和货物摆放装置8电连接，视觉定位传感器6检测到卡车内最近的货物位置并向处理器5发出信号，处理器5接收到视觉定位传感器6的信号并控制货物拿取装置4抓起最近的货物放在水平输送装置3上，超声波传感器7检测到存货架1上货物的位置并向处理器5发出信号，处理器5接收到超声波传感器7的信号并控制货物摆放装置8将水平输送装置3上的货物拿起依次放在存货架1 上。

具体地，货物拿取装置4通过第一滑动导杆21与支撑架2固定连接。

在一种具体实施方式中，货物拿取装置4包括：第一连杆41、第二连杆42 和用于抓取卡车上货物的机械手43，第一连杆41的一端垂直于第一滑动导杆 21并与其固定连接，另一端固设有垂直于第一连杆21并与其可升降连接的第二连杆42，机械手43安装于第二连杆42的另一端。

视觉定位传感器6检测到卡车内最近的货物位置并向处理器5发出信号，处理器5接收到视觉定位传感器6的信号并控制第一滑动导杆21带动第一连杆 41滑动，可升降的第二连杆42朝着卡车方向滑动，使机械手43移动到卡车内最接近水平输送装置3的货物上方，机械手43抓起货物并移动到水平输送装置 3的上方松开机械手。

具体地，第二连杆42上与第一连杆41连接的一端设有气缸，第二连杆42 可升降的方式还有很多，也可以通过齿轮与齿条的配合来进行升降，本实用新型对此不作限制。

在一种具体实施方式中，为了货物更简便的从卡车内输送到存货架1上，水平输送装置3为电机驱动的水平带式输送机，水平输送装置3下方固设有起落架9，起落架9通过铰链连杆机构对水平输送装置3进行上下调节，使得水平输送装置3的输送水平面能够与不同的卡车高度相匹配。

具体地，货物摆放装置8通过第二滑动导杆22与支撑架2滑动连接。

在一种具体实施方式中，货物摆放装置8包括：第三连杆81、通过转向件 82与第三连杆81可转动连接的倒“U”型第四连杆84、通过升降件83与第四连杆84可升降连接的连接板85和用于撑起货物的抓手86，第三连杆81垂直于第二滑动导杆22并与其可滑动地连接，抓手86固设在连接板85底部。

超声波传感器7检测到存货架1上货物的位置并向处理器5发出信号，处理器5接收到超声波传感器7的信号并控制转向件82绕着第三连杆81转动使得抓手86朝向存货架1，第二滑动导杆22在支撑架2上滑动，第三连杆81在第二滑动导杆22的方向滑动使得抓手86处于之前一次工作位置的左边，放下抓手86上的货物，如上一次工作位置已经是最左边，则叠加在最右边的货物上面，如果上一次的工作位置已经是最左边且叠加到三层的时候，则叠加在最右边的货物后面。

具体地，升降件83包括：对称设置的两个第一齿轮831、支撑杆832和设置在第四连杆84下部的齿条833，如图5所示，支撑杆832一端卡设有“L”型卡键8321，所述第四连杆84设有与其对应的“L”型卡槽841，使得支撑杆832 可上下滑动，支撑杆832的中部与齿轮831固定连接，支撑杆832的另一端与连接板85固定连接，第一齿轮831由第一电机834驱动，第一电机834驱动第一齿轮831转动，第一齿轮831配合齿条833上下移动，上下移动的第一齿轮831依次带动支撑杆832、连接板85、抓手86上下移动进行货物的拿取。升降件83可以通过齿轮831与齿条833配合进行升降，也可以通过气缸来进行升降，本实用新型对此不作限制。

具体地，转向件82包括：第二齿轮821、第三齿轮822和第二电机823，第三齿轮822设置在第四连杆84下侧并与其固定连接，第二齿轮821设置在第四连杆 84下侧并与第三连杆81固定连接，第三齿轮822由第二电机823驱动，第二电机 823驱动第三齿轮822转动，第三齿轮822绕着固定于第三连杆81的第二齿轮821 转动，第二齿轮821转动带动第四连杆84水平转动，使得抓手86朝向存货架1，将抓手86上的货物放在存货架1上。

具体地，第四连杆84与连接板85之间还设有用于使抓手86向下倾斜的推出装置87，推出装置87分别与第四连杆84和连接板85固定连接，推出装置87可以为气缸，气缸两端分别与第四连杆84和连接板85连接，气缸工作，增大第四连杆84与连接板85上部的距离，而下部的距离保持不变，最终使得抓手86向下倾斜，抓手86上的货物顺势滑落。

在一种具体实施方式中，处理器5与货物摆放装置8和货物拿取装置4之间都设有继电器可以进一步的实现自动化运行。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，包括：存货架（1）、支撑架（2）、水平输送装置（3）、用于抓起卡车上的货物并放在水平输送装置（3）上的货物拿取装置（4）和用于抓起水平输送装置（3）上的货物并依次摆放在存货架（1）上的货物摆放装置（8），所述货物摆放装置（8）与货物拿取装置（4）均安装在支撑架（2）上并与支撑架（2）可滑动连接，所述水平输送装置（3）设置在货物拿取装置（4）和货物摆放装置（8）之间，

其特征在于还包括：处理器（5）、用于检测卡车内货物位置的视觉定位传感器（6）、用于探测存货架（1）上货物位置的超声波传感器（7），所述处理器（5）分别与视觉定位传感器（6）和超声波传感器（7）信号连接，所述处理器（5）分别与货物拿取装置（4）和货物摆放装置（8）电连接，所述视觉定位传感器（6）检测到卡车内最近的货物位置并向处理器（5）发出信号，所述处理器（5）接收到视觉定位传感器（6）的信号并控制货物拿取装置（4）抓起最近的货物放在水平输送装置（3）上，所述超声波传感器（7）检测到存货架（1）上货物的位置并向处理器（5）发出信号，所述处理器（5）接收到超声波传感器（7）的信号并控制货物摆放装置（8）将水平输送装置（3）上的货物拿起依次放在存货架（1）上。

2.如权利要求1所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述货物拿取装置（4）通过第一滑动导杆（21）与支撑架（2）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述货物拿取装置（4）包括：第一连杆（41）、第二连杆（42）和用于抓取卡车上货物的机械手（43），所述第一连杆（41）的一端垂直于第一滑动导杆（21）并与其固定连接，另一端固设有垂直于所述第一连杆（41）并与其可升降连接的第二连杆（42），所述机械手（43）安装于所述第二连杆（42）的另一端。

4.如权利要求3所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述第二连杆（42）上与第一连杆（41）连接的一端设有气缸。

5.如权利要求1所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述水平输送装置（3）为电机驱动的水平带式输送机，所述水平输送装置（3）下方固设有用于调整水平输送装置（3）高度的起落架（9）。

6.如权利要求1所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述货物摆放装置（8）通过第二滑动导杆（22）与支撑架（2）滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述货物摆放装置（8）包括：第三连杆（81）、通过转向件（82）与所述第三连杆（81）可转动连接的倒“U”型第四连杆（84）、通过升降件（83）与所述第四连杆（84）可升降连接的连接板（85）和用于撑起货物的抓手（86），所述第三连杆（81）垂直于第二滑动导杆（22）并与其可滑动地连接，所述抓手（86）固设在连接板（85）底部。

8.如权利要求7所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述升降件（83）包括：对称设置的两个第一齿轮（831）、支撑杆（832）和设置在第四连杆（84）下部的齿条（833），所述支撑杆（832）一端卡设于第四连杆（84），所述支撑杆（832）的中部与齿轮（831）固定连接，所述支撑杆（832）的另一端与所述连接板（85）固定连接，所述第一齿轮（831）由第一电机（834）驱动。

9.如权利要求7所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述转向件（82）包括：第二齿轮（821）、第三齿轮（822）和第二电机（823），所述第三齿轮（822）设置在第四连杆（84）下侧并与其固定连接，所述第二齿轮（821）设置在第四连杆（84）下侧并与所述第三连杆（81）固定连接，所述第三齿轮（822）由第二电机（823）驱动。

10.如权利要求7-9任一项所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述第四连杆（84）与连接板（85）之间还设有用于使抓手（86）向下倾斜的推出装置（87），所述推出装置（87）分别与第四连杆（84）和连接板（85）固定连接。