CN106429281A - 一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，包括有分拣机本体，其设有轿厢，其特点是：轿厢内设置有内部水平运输装置，轿厢的出入口对应内部水平运输装置处，设置有外部水平运输装置。由此，可实现箱子、药柜及袋装药品等多种医用物品所构成的物资在各个楼层中的垂直方向和水平方向的运输需求。同时，能够实现全程自动化且快速的运输，最大程度上的免人工搬运。更为重要的是，采用了曳引驱动型提升机，具有能耗低、速度快、运行平稳、噪音低、提升高度就人类建筑而言几乎不受限制的特点，并且，能够配合扫码方式实现控制，优化传输路径，进一步节省运输时间。由于拥有较佳的使用效果，不光可以应用在医用领域，也可以应用到其他物流运输领域。

Description

一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机

技术领域

本发明涉及一种分拣机，尤其涉及一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机。

背景技术

在医院领域内，由于人流量大、患者多，在医院系统运作时，会有大量的诸如静脉输液、药品、标本、手术包、医用消耗品等物品需要在短时间内运输至目的地，在现实中往往采用人力运输进行运输，不仅耗费精力，并且效率极低，影响到医院运作效率，甚至造成严重后果。该问题亟待得到解决。

现有的专利201320413531.4，提出了一种分拣装置，其包括传送机构、扫描机构和分拣机构，所述传送机构包括主传送带以及在水平方向上垂直于主传送带的副传送带，所述副传送带相应的分布在主传送带两侧 ；所述扫描机构设置在主传送带上方；所述分拣机构包括夹持机构及驱动夹持机构水平移动的第一驱动装置，所述夹持机构包括一对相对设置的机械手及驱动机械手运动的第二驱动装置。采用这种结构的分拣装置，由于整个过程均通过机械设备，完全代替了传统的人工的操作，完全消除人工分拣带来的错误，不仅提高了工作的质量，其效率也远远高于传统人工分拣。但是，其主要实现的是一分拣为主，无法起到对应楼层的搬运分拣。

同时，现有专利201020647878.1，其公开了一种垂直分拣机的结构，包括一固定支架、缓存机构、阻挡分离机构、次级输送机构、横推机构、纵推分离机构、防栽装置和下落缓存仓。缓存机构和次级输送机构安装在固定支架上，阻挡分离机构安装在缓存机构和次级输送机构之间，横推机构安装在次级输送机构上方，纵推分离机构侧装在固定支架上，下落缓存仓垂直悬挂安装在固定支架前方。本发明通过密集缓存实现了缓存的最大化，使得前级人工补货的劳动强度减小，整个系统可靠性提高，并在防栽装置的辅助动作下水平补给和垂直下落运动高度协调，保证物品连续不断的垂直下落到缓存仓里，实现高效补给。其虽然存在一定的垂直输送描述，但仅仅是下落到缓存仓中，并不存在上升搬运的效果，其实际作用还是对物品的垂直分拣而已。

并且，还有一现有技术，201310379794.2，公开了一种医用垂直分拣系统，用于将周转箱输送至各个楼层，所述医用垂直分拣系统包括 ：提升机，该提升机包括提升筒，该提升筒内设有呈竖向的导轴，该导轴上滑动设置有固定板，该固定板连接有链条，该链条套绕在一链轮上，该链轮连接有动力装置，同时，该固定板上固定有内部上滚筒式输送带和内部下滚筒式输送带；放置于不同楼层上的外部上滚筒式输送带和外部下滚筒式输送带，且该外部上滚筒式输送带和该内部上滚筒式输送带相配，该外部下滚筒式输送带和该内部下滚筒式输送带相配。本发明的优点是 ：能够提升工人劳动效率、降低工人劳动强度。其可以对不同楼层起到上下垂直运输，亦可以进行楼层内的水平搬运。为此，该方案可以理解为与本发明想类似的最接近的现有技术了。

但是，201310379794.2这个方案的垂直运输是基于强制驱动型提升机来实施的，也就是说其是采用动力结构（电动机等）直接拉动被运载物，克服被运载物重力，进而使其进行上下移动的。具体来说，强制驱动型提升机主要有链条式和齿轮式等形式，以该专利所采用的链条式强制驱动提升机为例，其受制于链条重量及速度较慢等因素，导致提升高度受限，不适用于高层建筑物，存在很大的实施局限性。同时，使用强制驱动型提升机还存在能耗高、运行速度低、噪声大、容易出现抖动等多种缺陷。为此，其无法得到很好的推广。

现有的垂直升降系统中，还包括有曳引驱动型提升机。具体来说，是以曳引机作为动力机构，将钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，钢丝绳的一端悬吊被移载物，另一端悬吊对重装置。当曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使被运载物进行上下移动。同时，由于采用对重装置，曳引机无需克服全部被移载物的重力即可满足物品的上下移动需要。其相较于强制驱动型提升机，具有能耗低、速度快、运行平稳、噪音低的特点，尤其是就一般人类建筑物而言，其提升高度几乎不受限制。有鉴于前文所述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种以曳引驱动型提升机为基础的可以满足横向传输的医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机。

本发明的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，所述的分拣机本体内设置有轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域，所述的轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域内均设置有导轨，所述的导轨上活动连接有用于承载需要运输物资的轿厢，所述的轿厢通过牵引引导组件连接有曳引驱动设备，所述的牵引引导组件上还连接有对重装置，其中：所述的轿厢内设置有内部水平运输装置，所述轿厢的出入口对应内部水平运输装置处，设置有外部水平运输装置，所述的内部水平运输装置与外部水平运输装置为传送带装置、机械水平运输装置、滚筒运输装置中的一种或是两种结合，所述的曳引驱动设备、内部水平运输装置、外部水平运输装置共同连接有控制装置，所述的控制装置上连接有扫码器。

进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的传送带装置包括有装置支架，所述的装置支架上安装有若干滚筒，所述的滚筒外围包裹有输送带，所述的滚筒内部或是外部连接有驱动电机。

更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的机械水平运输装置包括有承载平台，所述承载平台的尾端安装有机械手，所述机械手包括有伸缩式机械臂，所述伸缩式机械臂的前端设置有手部组件。

更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的手部组件为机械式卡爪，所述的机械式卡爪上包裹有防滑套，或是所述的机械式卡爪上设置有防滑凸块。

更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的滚筒运输装置包括有装置支架，所述的装置支架上安装有若干相互联动的滚筒，所述的滚筒内部或是外部连接有驱动电机。

更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的曳引驱动设备为曳引机。

更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的牵引引导组件为钢丝绳。

更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的对重装置包括有对重架，所述的对重架内分布有对重块，所述对重架一侧设置有用以连接导轨的导靴。

再进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的对重块为长条状，上下叠加放置在对重架内。

更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的导轨至少有四根，其中两根分布在轿厢两侧，与轿厢活动连接，另两根与对重装置活动连接。

更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的轿厢垂直输送引导区域底部设置有缓冲器。

更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的对重行程区域底部设置有缓冲器。

更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的内部水平运输装置位于轿厢内的底部。

再进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的轿厢门开启，处于物资水平运输状态时，内部水平运输装置与外部水平运输装置上用于承载需要运输物资的承载面处于同一水平面。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：可实现箱子、药柜及袋装药品等多种医用物品所构成的物资在各个楼层中的垂直方向和水平方的运输需求。同时，能够实现全程自动化且快速的运输，最大程度上的免人工搬运。这样，不仅解放了人力，也大大提高了运输效率。更为重要的是，相比现有的以强制驱动型提升机为基础的分拣机，本发明所采用的为曳引驱动型提升机，其具有能耗低、速度快、运行平稳、噪音低、提升高度就人类建筑物而言几乎不受限制的特点。并且，能够配合扫码方式实现控制，减少现场录入目的地的过程，能提前规划，优化传输路径，进一步节省运输时间，避免运输配送错误的发生。再者，由于拥有较佳的使用效果，且提升高度几乎不受限于人类建筑高度，为此，本发明不光可以应用在医用领域，也可以应用到其他物流运输领域。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机整体的结构示意图；

图2是应用传送带装置的分布结构示意图；

图3是应用机械水平运输装置的结构示意图；

图4是采用滚筒运输装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-4所示的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其包括有分拣机本体。具体来说，为了实现顺畅的上下垂直引导，满足各个楼层之间的物资运输需要，分拣机本体内设置有轿厢垂直输送引导区域。当然，为了满足对重装置的上下运行需要，分拣机本体内还设置有对重行程区域。同时，考虑到稳定的垂直式引导需要，轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域内均设置有导轨。同时，为了满足对物资的有效承载，即避免出现撒落，又提升搬运效率，在导轨5上活动连接有用于承载需要运输物资的轿厢1。并且，考虑到轿厢1上下运行的曳引需要，本发明采用的轿厢1通过牵引引导组件4连接有曳引驱动设备2。

并且，考虑到正常配重的需要，也为了满足轿厢1的稳定曳引运行，不会因为配重出现差值而出现下行期间轿厢1产生顿挫或是振动的缺陷，在牵引引导组件4上还连接有对重装置。具体来说，考虑到优化曳引驱动设备2的工作效率，本发明采用的对重装置包括有对重架，在对重架内分布有对重块。为了便于同导轨5实现稳定活动连接，在对重架一侧设置有用以连接导轨5的导靴。同时，为了实施便利，易于堆放叠加，采用的对重块为长条状。这样，实施的时候可以根据实际载重运输的需要，在对重架内放置一定重量的长条状的对重块即可。再者，为了在使用期间不出现对重块的跌落，位于对重架内顶层的对重块的两端设置有紧固组件，可将对重块紧固住。

进一步来看，本发明其他的与众不同之处在：为了能够让轿厢1内放置的物资顺利移出轿厢1，或是轿厢1外的物资可以被顺利导入其中，在轿厢1内设置有内部水平运输装置7。与之对应的是，为了对移出轿厢1的物资继续进行引导，或是满足物资顺利导向到轿厢1内，本发明还在轿厢1的出入口对应内部水平运输装置7的地方设置有外部水平运输装置8。

同时，如图2-4所示，考虑到不同环境的使用需求不一样，为了提供实施使用的适应性，采用的内部水平运输装置7与外部水平运输装置8为传送带装置、机械水平运输装置、滚筒运输装置中的一种或是两种结合。也就是说，可以采用机械水平运输装置构成内部水平运输装置7，通过传送带装置来构成外部水平运输装置8，反之亦然。当然，也可以采用两个传送带装置或是两个滚筒运输装置，来分别构成内部水平运输装置7与外部水平运输装置8。再者，每个楼层中设置的外部水平运输装置8也可以根据需要，采用不同的装置来实现。

考虑到实际实施时整体控制的便利，曳引驱动设备2、内部水平运输装置7、外部水平运输装置8共同连接有控制装置14。同时，为了有效实简便的条码或是二维码跟踪控制，帮助控制装置14及时获取条码或是二维码的信息，进一步满足物资自动化运输的需要，在控制装置14上还连接有扫码器15。再者，考虑到现场实施的便利，扫码器15可以通过无线方式与控制装置14实现通讯。当然，考虑到某些特殊环境的使用需要，为了避免无线信号传输对医疗仪器产生影响，亦可以通过有线方式实现扫码器15与控制装置14的通讯连接。

再者，为了满足日常的稳定运行需要，采用的曳引驱动设备2为曳引机。与之对应的是，采用钢丝绳作为牵引引导组件4来配合曳引机工作。同时，本发明所采用到的导轨5至少有四根，分布在轿厢1周围，同时与轿厢1活动连接。这样，实现双边双轨的最佳引导，调高轿厢1的运行稳定性。并且，考虑到底层缓冲的需要，轿厢垂直输送引导区域底部还设置有缓冲器6。同样，考虑到对重装置在实际实施时的缓冲需要，在对重行程区域底部同样设置有缓冲器。

结合本发明一较佳的实施方式来看，如图2所示，采用的传送带装置包括有装置支架11，该装置支架11上安装有若干滚筒。同时在滚筒外围包裹有皮制或钢制的输送带13，用来承载物资。并且，在滚筒内部或是外部连接有驱动电机。这样，实际实施时候，通过驱动电机带动滚筒滚动，继而带动包裹的输送带13进行前进或是后退。

再进一步来看，如图3所示，考虑到某些特殊物资的搬运需要，也可以采用机械手来作为机械水平运输装置。其包括有放置物资的承载平台，该承载平台的尾端安装有机械手。具体来说，考虑到轿厢1内部与其出入口之间存在一定的距离，为了保证机械手顺利将物资抓取后推出轿厢1或是将物资稳定拉入到轿厢1内，采用机械手包括有伸缩式机械臂9，该伸缩式机械臂9的前端设置有机械式卡爪10构成的手部组件。同时，为了防止出现搬运期间的意外滑落或是出现不必要的倾斜，机械式卡爪10上包裹有防滑套，用来提高接触面的摩擦力。当然，亦可以在机械式卡爪10上设置防滑凸块，同样可以起到类似提高摩擦力的效果。

同样的，如图4所示，本发明还可以提供一种较为精简的实施方式，其采用滚筒运输装置来构成内部水平运输装置7与外部水平运输装置8。该滚筒运输装置同样包括有装置支架11，在装置支架11上安装有若干能够相互联动的滚筒12，保证各个滚筒12相互之间的滚动速率一致。从节约外部空间考虑，可以将驱动电机安装在滚筒12内部。当然，为了满足不同的安装空间需求，也可在滚筒12外部连接驱动电机。这样，通过控制滚筒12的滚动方向来满足物资进出轿厢1和传输的需要。

通过对此对比试验发现，为了尽可能提供运输便利，且减少对轿厢1内部空间的占用，可以将内部水平运输装置7位于轿厢1内的底部。这样，便于在其上堆放物资，提高一次性的运输量，提高运输效率。同时，考虑到物资进出轿厢1的便利，尽可能减少高度差，避免因为落差过大出现跌落或是从低处向高处运输时因为非水平的落差而产生阻挡，导致物资运输受阻，在轿厢1门开启，处于物资水平运输状态时，本发明将内部水平运输装置7与外部水平运输装置8上的，用于承载需要运输物资的承载面，设置为处于同一水平面。并且，考虑到现场安装调试时两者承载面找平的需要，内部水平运输装置7与外部水平运输装置8的底部都设有调节底脚，可以根据安装地面的起伏特点实现现场快速找平。

本发明的工作原理如下：使用者通过扫码器15扫描物资上所附带的条码或是二维码信息，通过控制装置14处理后，即可得到该物资所需要派送或是回收的指定楼层，随即通过控制装置1来调取轿厢1。当然，这个过程亦可以通过控制装置14进行现场设定，直接现场输入楼层信息。

接着，用户将物资放置到外部水平运输装置8上，等待轿厢1来收取。在实际实施的时候，无论是物资先放置到外部水平运输装置8上再呼叫轿厢1，还是等待轿厢1到达对应楼层后再将物资放置到外部水平运输装置8上都可以，不影响整体的实施。并且，如果直接与物料库相连或是配合自动化仓储来实施，就可以免去用户将物资放置到外部水平运输装置8上，通过其他对应的衔接搬运装置即可满足物资输送到外部水平运输装置8上，进一步提高实施的自动化程度。

之后，待轿厢1处于对应的楼层开始接收物资后，内部水平运输装置7与外部水平运输装置8同时启动，且行进方向为从外向内方式朝向轿厢1，以此将外部物资水平输送到轿厢1内。当物资顺利进入轿厢1内对应位置后，内部水平运输装置7与外部水平运输装置8关闭。随即，轿厢1进行垂直方向的运行。在此期间，内部水平运输装置7与外部水平运输装置8均不工作，避免出现物资跌落或是运输行进到头后无法被轿厢1顺利接收。当轿厢1到达指定楼层后，内部水平运输装置7与外部水平运输装置8同时启动，此时的行进方向是从内到外，即可将物资顺利运输到轿厢1外，便于取用。

当然，考虑到节约能耗，亦可以首先启用外部水平运输装置8，待物资运输到轿厢1口之后再启动内部水平运输装置7，将物资引入轿厢1内。或者，在设有辅助限位装置或是物资跟踪装置的情况下，在调取轿厢1期间既轿厢1还没到对应的楼层时，让外部水平运输装置8先开启，在物资到达轿厢1门口时，通过辅助限位装置或是物资跟踪装置的控制，先停止外部水平运输装置8等待轿厢1到位，避免出现物资抵住轿厢1门的情况。之后在轿厢1到位后再开启内部水平运输装置7即可。在此期间，也可以再次开启外部水平运输装置8，进行运输衔接。

再者，为了提高整体物资搬运的便捷化，实现循环式的输送，在轿厢1内可同时设置有上下排列的两组内部水平运输装置7。与之对应的是，在每个楼层中亦可以设置上下排列的两组外部水平运输装置8。这样，一层负责输入物资，另一层负责输出物资，实现更高效率传输。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，可实现箱子、药柜及袋装药品等多种医用物品所构成的物资在各个楼层中的垂直方向和水平方的运输需求。同时，能够实现全程自动化且快速的运输，最大程度上的免人工搬运。这样，不仅解放了人力，也大大提高了运输效率。更为重要的是，相比现有的以强制驱动型提升机为基础的分拣机，本发明所采用的曳引驱动型提升机，具备能耗低、速度快、运行平稳、噪音低、提升高度就人类建筑物而言几乎不受限制的特点。并且，能够配合扫码方式实现控制，减少现场录入目的地的过程，能提前规划，优化传输路径，进一步节省运输时间，避免运输配送错误的发生。再者，由于拥有较佳的使用效果，本发明不光可以应用在医用领域，也可以应用到其他物流运输领域。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，包括有分拣机本体，所述的分拣机本体内设置有轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域，所述的轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域内均设置有导轨（5），所述的导轨（5）上活动连接有轿厢（1），所述的轿厢（1）通过牵引引导组件（4）连接有曳引驱动设备（2），所述的牵引引导组件（4）上还连接有对重装置，其特征在：所述的轿厢（1）内设置有内部水平运输装置（7），所述轿厢（1）的出入口对应内部水平运输装置（7）处，设置有外部水平运输装置（8），所述的内部水平运输装置（7）与外部水平运输装置（8）为传送带装置、机械水平运输装置、滚筒运输装置中的一种或是两种结合，所述的曳引驱动设备（2）、内部水平运输装置（7）、外部水平运输装置（8）共同连接有控制装置（14），所述的控制装置上连接有扫码器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的传送带装置包括有装置支架（11），所述的装置支架（11）上安装有若干滚筒，所述的滚筒外围包裹有输送带（13），所述的滚筒内部或是外部连接有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的机械水平运输装置包括有承载平台，所述承载平台的尾端安装有机械手，所述机械手包括有伸缩式机械臂（9），所述伸缩式机械臂（9）的前端设置有手部组件。

4.根据权利要求3所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的手部组件为机械式卡爪（10），所述的机械式卡爪（10）上包裹有防滑套，或是所述的机械式卡爪（10）上设置有防滑凸块。

5.根据权利要求1所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的滚筒运输装置包括有装置支架（11），所述的装置支架（11）上安装有若干相互联动的滚筒（12），所述的滚筒（12）内部或是外部连接有驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的曳引驱动设备（2）为曳引机，所述的牵引引导组件（4）为钢丝绳。

7.根据权利要求1所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的对重装置包括有对重架，所述的对重架内分布有对重块，所述对重架一侧设置有用以连接导轨（5）的导靴，所述的对重块为长条状，上下叠加放置在对重架内。

8.根据权利要求1所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的导轨（5）至少有四根，其中两根分布在轿厢（1）两侧，与轿厢（1）活动连接，另两根与对重装置活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的轿厢垂直输送引导区域底部设置有缓冲器（6），所述的对重行程区域底部设置有缓冲器（6）。

10.根据权利要求1所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的轿厢（1）门开启，处于物资水平运输状态时，内部水平运输装置（7）与外部水平运输装置（8）上用于承载需要运输物资的承载面处于同一水平面。