CN209796917U - 一种袋装物自动装车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装物自动装车装置，包括输送袋装物的输送机构，将输送机构传送的袋装物投放至待装载区域的装车机头，以及带动装车机头移动和升降的行走提升机构，还包括离合机构，所述输送机构包括第一输送结构和第二输送结构，所述第一输送结构两端分别与第二输送结构和装车机头连接，所述行走提升机构通过离合机构与第二输送结构连接，所述离合机构在装车机头抬升或下降时处于分离状态。通过离合机构来调节行走提升机构与后部的输送机构之间的距离，简化了输送结构的动力布置和移动控制，同时也增加了袋装物自动装车装置的装车机头和输送结构在工作时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种袋装物自动装车装置。
背景技术
在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化机械进行码垛和装车。目前现有部分水泥厂采用的半自动式装车机一般包括固定在厂房上的导轨、滚动安装在所述导轨上的水平输送装置、滚动安装在导轨上且与所述水平输送装置的输出端相连的行走装置和倾斜输送装置，所述倾斜输送装置一端与所述水平输送装置的输出端对接，另一端通过钢丝绳吊装在所述行走装置上，通过所述行走装置将所述倾斜输送装置的输出端移动到需装车的位置；然后启动所述水平输送装置和倾斜输送装置，将袋装水泥输送至所述倾斜输送装置的输出端；接着，工人将袋装水泥从所述倾斜输送装置上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过所述行走装置将所述倾斜输送装置的输出端移动到下一排需堆码的位置机械码垛，如此循环。在码垛过程中，当需要提升所述倾斜输送装置的输出端的高度时，通过拉扯钢丝绳调整所述倾斜输送装置输出端的高度。上述装车机虽然可以完成袋装水泥的输送，但装车机末端仍然需要人工搬运，自动化程度不高，导致装车效率仍旧较低。同时，带动装车机头的行走装置与后部的倾斜输送装置往往采用两套独立的移动装置，由于装车机头需要经常在行走装置的提升下进行抬升下降动作，导致行走装置与倾斜输送装置的距离将发生变化，因此也无法使用同一套移动机构通过牵引方式来实现共同移动，增大了行走装置的成本和使用复杂度。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种袋装物自动装车装置，包括输送袋装物的输送机构，将输送机构传送的袋装物投放至待装载区域的装车机头，以及带动装车机头移动和升降的行走提升机构，还包括离合机构，所述输送机构包括第一输送结构和第二输送结构，所述第一输送结构两端分别与第二输送结构和装车机头连接，所述行走提升机构通过离合机构与第二输送结构连接，所述离合机构在装车机头抬升或下降时处于分离状态。
优选的，所述离合机构包括与行走提升机构连接的第一调节件、与第二输送结构连接的离合安装座、以及安装在离合安装座上的锁止件，所述锁止件用于调整或锁止第一调节件与离合安装座的相对位置。
优选的，所述锁止件包括与离合安装座连接的第一锁体、设置于第一锁体上方的第二锁体、设置于第二锁体内的锁止部、以及驱动锁止部移动的锁体驱动件，所述第一锁体内设有供第一调节件穿过的锁止空间，所述锁止部可在锁体驱动件驱动下进出锁止空间与第一调节件结合或分离。
优选的，所述第一调节件为上表面设有齿条的方形连接梁，所述锁止部下方设有可与所述方形连接梁上的齿条配合的齿状凸起，锁止部下方可在锁体驱动件驱动下进出锁止空间与方形连接梁上的齿条结合或分离。
优选的，所述第一锁体的锁止空间下方和/或两侧设置有多个滚动体，所述方形连接梁通过滚动体与第一锁体接触。
优选的，所述方形连接梁端部与行走提升机构铰接。
优选的，所述输送机构上还设置有夹包机构，所述夹包机构包括夹包机架、夹包驱动设备、位于输送机构上方左右两侧的夹板、以及与夹板连接的夹板支座，所述夹包驱动设备通过转轴与夹包机架内的转动齿轮连接，所述夹包机架设有导轨，所述夹板支座上设有移动件和与所述转动齿轮啮合的齿条，所述齿条在转动齿轮带动下能驱动夹板支座沿导轨移动。
优选的，所述行走提升机构包括可在车间横梁导轨上移动的行走结构、与行走结构固定连接的固定框架、与固定框架活动连接的活动框架，所述活动框架可在升降动力装置的驱动下相对固定框架上下移动，所述活动框架下部与装车机头固定连接。
优选的，所述行走提升机构还包括可伸缩排气通道，所述可伸缩排气通道下部与装车机头上方出气口连接，可伸缩排气通道上部与固定框架连接。
优选的，所述行走结构下方设有可在车间横梁导轨上移动的行驶组件，所述行驶组件包括轮架、设置于轮架下部并与导轨上表面接触的驱动轮、以及安装于轮架前部或后部左右两侧的导向轮，所述导向轮转轴与驱动轮转轴垂直并沿导轨侧面滚动。
本实用新型公开的袋装物自动装车装置通过离合机构来调节行走提升机构与后部的输送机构之间的距离，当装车机头需要在行走提升机构的驱动下进行上升或下降运动时，由于第一输送结构的距离不变，将导致行走提升机构与第二输送结构的距离发生变化，此时使离合机构处于分离状态即解除行走提升机构与第二输送结构固定连接，即可自由移动装车机头；而当装车机头要平行移动时，使离合机构处于结合状态，即使得行走提升机构与第二输送结构固定连接，就可通过行走提升机构直接拖到第二输送结构进行同步移动，无需第二输送结构自行驱动移动，简化了输送结构的动力布置和移动控制，同时也增加了袋装物自动装车装置的装车机头和输送结构在工作时的稳定性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一实施例公开的袋装物自动装车装置结构图。
图2为本实用新型另一实施例公开的袋装物自动装车装置结构图。
图3为本实用新型一实施例公开的离合机构结构示意图。
图4为本实用新型一实施例公开的锁止件结构示意图。
图5为本实用新型另一实施例公开的锁止件结构示意图。
图6为本实用新型一实施例公开的行走提升机构结构示意图。
图7为本实用新型一实施例公开的固定框架和移动框架的结构示意图。
图8为本实用新型一实施例公开的袋装物自动装车装置的部分结构示意图。
图9为本实用新型一实施例公开的行走结构的结构示意图。
图10为本实用新型一实施例公开的行驶组件的结构示意图。
图11为本实用新型一实施例公开的夹包机构结构示意图。
图12为本实用新型一实施例公开的夹包机构另一角度结构示意图。
图13为本实用新型一实施例公开的夹包机构的部分结构分解示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
附图1为实施例公开的一种袋装物自动装车装置的结构示意图，该袋装物自动装车装置可用于对水泥、肥料、大米等袋装物料进行全自动输送装车，用于将传输带上输送过来的袋装物转载至待装载车辆车斗上方预定位置进行投放。在该实施例中的袋装物自动装车装置，包括输送袋装物的输送机构，将输送机构传送的袋装物投放至待装载区域的装车机头2，以及带动装车机头2移动和升降的行走提升机构3，另外还包括离合机构4，所述输送机构包括第一输送结构11和第二输送结构12，所述第一输送结构11两端分别与第二输送结构 12和装车机头2连接，所述行走提升机构3通过离合机构4与第二输送结构12 连接，所述离合机构4在装车机头2抬升或下降时处于分离状态。其中袋装物可以是水泥袋、肥料袋、大米袋等各类袋装物料和袋装产品，为方便理解和描述，后续各实施例中也都直接以水泥袋为例来进行描述和说明。该袋装物自动装车装置通过离合机构来调节行走提升机构与后部的输送机构之间的距离，当装车机头需要在行走提升机构的驱动下进行上升或下降运动时，由于第一输送结构的距离不变，将导致行走提升机构与第二输送结构的距离发生变化，此时使离合机构处于分离状态即解除行走提升机构与第二输送结构固定连接，即可自由移动装车机头；而当装车机头要平行移动时，使离合机构处于结合状态，即使得行走提升机构与第二输送结构固定连接，就可通过行走提升机构直接拖到第二输送结构进行同步移动，无需第二输送结构自行驱动移动，简化了输送结构的动力布置和移动控制，同时也增加了袋装物自动装车装置的装车机头和输送结构在工作时的稳定性。
如附图2所示，在一些具体实施例中，袋装物自动装车装置的离合机构4 包括与行走提升机构3连接的第一调节件41、与第二输送结构12连接的离合安装座42、以及安装在离合安装座42上的锁止件43，所述锁止件43用于调整或锁止第一调节件41与离合安装座42的相对位置。在分类状态第一调节件和离合安装座的距离可自由调整，结构可靠。如附图3-5所示，所述锁止件43包括与离合安装座42连接的第一锁体431、设置于第一锁体431上方的第二锁体432、设置于第二锁体432内的锁止部433、以及驱动锁止部433移动的锁体驱动件434，所述第一锁体431内设有供第一调节件41穿过的锁止空间4311，所述锁止部可在锁体驱动件驱动下进出锁止空间与第一调节件结合或分离。其中第一调节件可采用与行走提升机构铰接的方式，提升移动灵活性。所述锁体驱动件可以选用气缸等驱动件，在本实施例中选用气缸来做锁体驱动件，将气缸缸体朝下与第二锁体上部连接，所述第二锁体中间设有用于供锁止部上下移动的通道，所述气缸活塞杆进入该第二锁体中的通道与锁止部固定连接，该锁止部可在气缸活塞杆带动下上下移动，第二锁体下部与第一锁体上部固定连接，并且第二锁体的供锁止部移动的通道也与第一锁体内的通道连接，使得锁止体可自由进入第一锁体内。同时第一锁体内通道位于其锁止空间上部，锁止体头部可经由第一锁体内通道进入其锁止空间并与位于锁止空间内的第一调节件的部分区域结合进而进入锁止结合状态。在一些具体实施例中，所述第一调节件41为上表面设有齿条411的方形连接梁，所述锁止部433下方设有可与所述方形连接梁上的齿条配合的齿状凸起4331，锁止部下方可在锁体驱动件驱动下进出锁止空间与方形连接梁上的齿条结合或分离，利用齿条进行结合可增大结合稳定性，使行走抬升机构的移动牵引更加的稳固可靠。
如附图5所示，第一锁体的锁止空间4311下方和两侧设置有多个滚动体，所述方形连接梁通过滚动体与第一锁体接触。其中滚动体可采用可自由滚动的圆柱体，在两侧可各布置至少一个，在下方可布置至少两个，方便第一调节件在分离状态能在第一锁体的锁止空间内顺畅的移动。优选的，所述方形连接梁端部与行走提升机构3铰接，可承担一定的上下摆动幅度。
如附图6-8所示，所述行走提升机构3包括可在车间横梁导轨5上移动的行走结构31、与行走结构31固定连接的固定框架32、与固定框架32活动连接的活动框架33，所述活动框架33可在升降动力装置的驱动下相对固定框架32 上下移动，所述活动框架33下部与装车机头2固定连接。在本实施例中，所述活动框架可位于固定框架内部，通过框架上的滚轮等滚动体与固定框架内部连接，所述活动框架可在提升驱动机构的牵引下沿固定框架内部上下垂直移动，从而将连接与活动框架下部的装车机头进行抬升或下降，并在固定框架沿导轨的移动下带动活动框架下部的装车机头水平移动，从而使得装车机头能在前后上下四个方向进行移动，适应各类待装载车厢的位置和待码垛的位置。进一步的，所述提升驱动机构可以是链条升降机构也可以是其它的类似齿轮升降机构等。通过采用刚性结构的可上下移动的框架来带动装车机头升降和移动，保证了装车机头的移动稳定性和投放装置码放水泥袋时的装车机头的稳定性。
在另一些实施例中，所述行走提升机构3还包括可伸缩排气通道34，所述可伸缩排气通道34下部与装车机头2上方出气口连接，可伸缩排气通道上部与固定框架连接。通过在在粉尘最多的装车机头终端进行粉尘吸除，达到降低粉尘，环保，保证工人健康以及保证设备寿命的功能。
如附图9和10所示，袋装物自动装车装置的行走结构31下方设有可在车间横梁导轨上移动的行驶组件311，所述行驶组件包括轮架3111、设置于轮架下部并与导轨上表面接触的驱动轮3112、以及安装于轮架前部或后部左右两侧的导向轮3113，所述导向轮转轴与驱动轮转轴垂直并沿导轨侧面滚动。其中所述导向轮可安装于驱动轮前侧或后侧，与驱动轮转动面垂直设置用于沿轨道中部竖直面滚动，防止驱动轮结构脱轨，保证行走结构移动的稳定和安全可靠。
附图11还公开了一种在袋装物自动装车装置的输送机构上设置的有夹包机构8，所述夹包机构包括夹包机架81、夹包驱动设备82、位于输送机构上方左右两侧的夹板83、以及与夹板连接的夹板支座84，所述夹包驱动设备82通过转轴821与夹包机架81内的转动齿轮811连接，所述夹包机架81设有导轨812，所述夹板支座84上设有移动件841和与所述转动齿轮811啮合的齿条842，所述齿条842在转动齿811轮带动下能驱动夹板支座84沿导轨812移动。该输送带用夹包机构可用于对输送带上传送的袋装物间距进行调整，其中所述夹包机架安装于输送带上，所述夹板位于夹包机架横梁下方用于夹持通过下方输送带上方的袋装物并阻止其随输送带移动。在一些具体实施例中，所述夹包支座为两个，所述夹包支座包括夹板和移动机构，所述夹板位于夹包机架横梁下方左右两侧，可在夹包驱动机构的带动下相对运动来改变两夹板间的相对距离进而夹紧水泥袋或松开水泥袋。其中，所述夹板包括夹板和与夹板连接的夹板支座，所述夹板支座上部与夹板垂直，所述移动机构为分别与夹板支座上方固定连接的第一滑动件和第二滑动件。其中，所述驱动机构为驱动电机，其端部转体通过转轴与夹包机架下部驱动齿轮连接，所述夹包机架下方设置有前后两条滑动导轨，所述第一滑动件和第二滑动件侧部设有可在滑动导轨上滚动的滑动轮，第一滑动件和第二滑动件通过滑动轮带动夹板沿滑动导轨移动，所述第一滑动件上设有与驱动齿轮啮合的齿条，两个夹板上的第一滑动件的齿条分别与驱动齿轮两边啮合，当驱动齿轮在驱动电机的带动下旋转时，驱动齿轮旋转并带动两侧的第一滑动件上齿条移动，进而带动整个夹板相向运动。其中，第一滑动件和第二滑动件分别位于夹板支座上方左右两侧，各自分别与两条滑动导轨滑动连接，所述第一滑动件长度短与第二滑动件。其中，所述夹板两端向后端弯折倾斜，所述夹板正面可设置有凸出与板面的滚动条，方便穿过两夹板间的水泥袋的移动，减少袋体与板面的滑动摩擦从而减少袋体的破损或损坏。其中，所述夹包机架上方设有活动连接的夹包盖板，夹包盖板关闭后可防止生产车间的风尘进入夹包装置进而保证夹包装置的可靠运行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种袋装物自动装车装置，包括输送袋装物的输送机构，将输送机构传送的袋装物投放至待装载区域的装车机头，以及带动装车机头移动和升降的行走提升机构，其特征在于：还包括离合机构，所述输送机构包括第一输送结构和第二输送结构，所述第一输送结构两端分别与第二输送结构和装车机头连接，所述行走提升机构通过离合机构与第二输送结构连接，所述离合机构在装车机头抬升或下降时处于分离状态。
2.根据权利要求1所述的袋装物自动装车装置，其特征在于：所述离合机构包括与行走提升机构连接的第一调节件、与第二输送结构连接的离合安装座、以及安装在离合安装座上的锁止件，所述锁止件用于调整或锁止第一调节件与离合安装座的相对位置。
3.根据权利要求2所述的袋装物自动装车装置，其特征在于：所述锁止件包括与离合安装座连接的第一锁体、设置于第一锁体上方的第二锁体、设置于第二锁体内的锁止部、以及驱动锁止部移动的锁体驱动件，所述第一锁体内设有供第一调节件穿过的锁止空间，所述锁止部可在锁体驱动件驱动下进出锁止空间与第一调节件结合或分离。
4.根据权利要求3所述的袋装物自动装车装置，其特征在于：所述第一调节件为上表面设有齿条的方形连接梁，所述锁止部下方设有可与所述方形连接梁上的齿条配合的齿状凸起，锁止部下方可在锁体驱动件驱动下进出锁止空间与方形连接梁上的齿条结合或分离。
5.根据权利要求4所述的袋装物自动装车装置，其特征在于：所述第一锁体的锁止空间下方和/或两侧设置有多个滚动体，所述方形连接梁通过滚动体与第一锁体接触。
6.根据权利要求5所述的袋装物自动装车装置，其特征在于：所述方形连接梁端部与行走提升机构铰接。
7.根据权利要求1-6任一所述的袋装物自动装车装置，其特征在于：所述输送机构上还设置有夹包机构，所述夹包机构包括夹包机架、夹包驱动设备、位于输送机构上方左右两侧的夹板、以及与夹板连接的夹板支座，所述夹包驱动设备通过转轴与夹包机架内的转动齿轮连接，所述夹包机架设有导轨，所述夹板支座上设有移动件和与所述转动齿轮啮合的齿条，所述齿条在转动齿轮带动下能驱动夹板支座沿导轨移动。
8.根据权利要求1-6任一所述的袋装物自动装车装置，其特征在于：所述行走提升机构包括可在车间横梁导轨上移动的行走结构、与行走结构固定连接的固定框架、与固定框架活动连接的活动框架，所述活动框架可在升降动力装置的驱动下相对固定框架上下移动，所述活动框架下部与装车机头固定连接。
9.根据权利要求8所述的袋装物自动装车装置，其特征在于：所述行走提升机构还包括可伸缩排气通道，所述可伸缩排气通道下部与装车机头上方出气口连接，可伸缩排气通道上部与固定框架连接。
10.根据权利要求9所述的袋装物自动装车装置，其特征在于：所述行走结构下方设有可在车间横梁导轨上移动的行驶组件，所述行驶组件包括轮架、设置于轮架下部并与导轨上表面接触的驱动轮、以及安装于轮架前部或后部左右两侧的导向轮，所述导向轮转轴与驱动轮转轴垂直并沿导轨侧面滚动。
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