CN209554384U - 一种袋装物装车机头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装物装车机头，用于将外部输送带上的袋装物投放至待装载车辆内，包括机头框架，安装于机头框架前部的进口机构，还包括位于机头框架内的推送机构、投放装置、导向通道，所述推送机构与机头框架连接，所述进口机构用于将外部输送带上的袋装物输送至装车机头内，所述推送机构用于将进口机构上的袋装物沿所述导向通道推送至投放装置。该袋装物装车机头整个码放过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种袋装物装车机头
背景技术
在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化机械进行码垛和装车。目前现有部分水泥厂采用的半自动式装车机一般包括固定在厂房上的导轨、滚动安装在所述导轨上的水平输送装置、滚动安装在导轨上且与所述水平输送装置的输出端相连的行走装置和倾斜输送装置，所述倾斜输送装置一端与所述水平输送装置的输出端对接，另一端通过钢丝绳吊装在所述行走装置上，通过所述行走装置将所述倾斜输送装置的输出端移动到需装车的位置；然后启动所述水平输送装置和倾斜输送装置，将袋装水泥输送至所述倾斜输送装置的输出端；接着，工人将袋装水泥从所述倾斜输送装置上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过所述行走装置将所述倾斜输送装置的输出端移动到下一排需堆码的位置机械码垛，如此循环。在码垛过程中，当需要提升所述倾斜输送装置的输出端的高度时，通过拉扯钢丝绳调整所述倾斜输送装置输出端的高度。上述装车机虽然可以完成袋装水泥的输送，但装车机末端仍然需要人工搬运，自动化程度不高，导致装车效率仍旧较低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种袋装物装车机头，用于将外部输送带上的袋装物投放至待装载车辆内，包括机头框架，安装于机头框架前部的进口机构，还包括位于机头框架内的推送机构、投放装置、导向通道，所述推送机构与机头框架连接，所述进口机构用于将外部输送带上的袋装物输送至装车机头内，所述推送机构用于将进口机构上的袋装物沿所述导向通道推送至投放装置。
优选的，所述推送机构包括摆动电机、摇臂和推动板，所述摆动电机安装于机头框架上，所述摆动电机转轴与摇臂连接，所述推动板设置于摇臂前部，所述摇臂可在摆动电机的驱动下推动所述推动板沿导向通道移动。
优选的，所述摇臂前部包括对称设置的第一和第二支架，所述推动板包括分别与第一、二支架铰接的第一和第二推板，所述摇臂上设有第一抬升气缸和第二抬升气缸，所述第一抬升气缸活塞杆与第一推板连接，用于推动第一推板绕铰接轴转动；所述第二抬升气缸活塞杆与第二推板连接，用于推动第二推板绕铰接轴转动。
优选的，所述第一支架和第二支架间固有安装架，所述第一、二抬升气缸的缸体与安装架连接。
优选的，所述第一、二推板远离摆动电机的端部设有弯折部，且第一推板和第二推板的弯折部向相反方向弯折。
优选的，所述摇臂还包括固定于摇臂中部或前部的支撑件、和安装于机头框架上的摆动导轨，所述摆动导轨为弧形，所述支撑件用于在摇臂摆动时沿摆动导轨移动。
优选的，所述支撑件固定于摇臂上方，支撑件侧方设有分别沿摆动导轨上沿和下沿滚动的上下两排滚动轮。
优选的，所述机头框架包括分包框架以及与分包框架相连的落包框架，所述分包框架中部设有进口机构，所述导向通道包括设置于分包框架左右两侧的导向板，所述导向板两端分别连接所述进口机构和落包框架。
优选的，所述落包框架内横向设有移动导轨和可在移动导轨上运行的多个投放装置，所述投放装置在移动导轨部分位置时其投放装置装载区域与导向通道连接。
优选的，所述进口机构为设置于分包框架中部的多个自带动力或在外部动力驱动下滚动的滚动体。
本实用新型提供的袋装物装车机头通过推送机构将外部输送带输送至进口机构停放着的水泥袋按预定顺序沿导向通道分别推送位于机头框架后部等待位置的投放机构，由投放机构再通过横向移动将水泥袋精确投放到车斗的待码放位置，整个过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一实施例公开的袋装物装车机头的工作示意图。
图2为本实用新型一实施例公开的袋装物装车机头的外部示意图。
图3为本实用新型一实施例公开的袋装物装车机头内部示意图。
图4为本实用新型一实施例公开的袋装物装车机头的部分结构示意图。
图5为本实用新型一实施例公开的摇臂和导向通道的结构示意图。
图6为本实用新型一实施例公开的摇臂的结构示意图。
图7为本实用新型一实施例公开的摇臂的另一结构示意图。
图8为本实用新型一实施例公开的摇臂的工作状态图。
图9为本实用新型一实施例公开的摇臂的另一结构示意图。
图10为本实用新型一实施例公开的摇臂支撑件的结构示意图。
图11为本实用新型一实施例公开的袋装物装车机头的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
附图1-4为实施例公开的一种袋装物装车机头的各部分结构示意图，该袋装物装车机头可用于对水泥、肥料、大米等袋装物料进行全自动输送装车，用于将传输带上输送过来的袋装物转载至待装载车辆车斗上方预定位置进行投放。在该实施例中袋装物装车机头用于将外部输送带6上的袋装物7投放至待装载车辆内，其包括机头框架1，安装于机头框架前部的进口机构2，还包括位于机头框架1内的推送机构3、投放装置4、导向通道5，所述推送机构3与机头框架1连接，所述进口机构5用于将外部输送带6上的袋装物输送至装车机头内，所述推送机构3用于将进口机构5上的袋装物沿所述导向通道5推送至投放装置4。其中袋装物可以是水泥袋、肥料袋、大米袋等各类袋装物料和袋装产品，为方便理解和描述，后续各实施例中也都直接以水泥袋为例来进行描述和说明。该实施例中的袋装物装车机头通过推送机构将外部输送带输送至进口机构停放着的水泥袋按预定顺序沿导向通道分别推送位于机头框架后部等待位置的投放机构，由投放机构再通过横向移动将水泥袋精确投放到车斗的待码放位置，整个过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。
如附图5所示，所述推送机构3包括摆动电机31、摇臂32和推动板33，所述摆动电机31安装于机头框架1上，所述摆动电机转轴与摇臂32连接，所述推动板33设置于摇臂32前部，所述摇臂32可在摆动电机31的驱动下推动所述推动板33沿导向通道5移动。其中如附图2所示，所述摆动电机本体通过安装座固定在机头框架外部，方便维护同时可以少占用框架内空间。摆动电机机头转动轴穿过框架与框架内的摇臂固定连接，用于驱动摇臂在框架内部摆动。其中导向通道5为位于机头框架前部，在该具体实施例中，所述导向通道可以是由两侧隔板和机头框架底板组成的一个水泥袋移动通道，摇臂前部的推动板可以在摆臂驱动下在导向通道内来回移动，用于推动水泥袋在导向通道内移动。其中在该实施例中，导向通道可以是有左右两个，两个导向通道分别是从进口机构2中起始，至位于机头框架后部的处于等待位置的投放装置为终点。在一些实施例中，为使得水泥袋被顺利推送至投放装置的水泥袋装载位置，导向通道还可包括位于投放装置前部的导向板，该导向板可与前方导向通道连为一体，防止水泥袋在推送过程中偏离最终目的地即投放装置的装载位置。在一些具体实施例中，如附图5所示，所述导向通道可分为通道底板、前导板和后导板，所述前导板位于进口机构2的两侧且呈圆弧状延伸布置至投放装置等待位置即机头框架后部的左右两侧，所述的后导板设置于进口机构2的后侧呈圆弧形布置，其既可以作为导向通道侧壁一部分引导水泥袋进入投放装置，也可以作为进口机构的一部分阻止由外部输送带高速输送到进口机构的水泥袋越过进口机构，保证水泥袋能停止在进口机构的特定位置来等待推动板的到来，同时保证推送机构的能将水泥袋可靠的分流至后方的投放装置中。
在一些优选实施例中，所述进口机构2为设置于分包框架中部的多个自带动力或在外部动力驱动下滚动的滚动体，提供进口装置可靠性，防止因某一传动件故障导致整个机构失效的情况发生。
如附图6所示，推送机构3的摇臂32前部包括对称设置的第一支架321和第二支架321’，所述推动板33包括分别与第一支架321和第二支架321’铰接的第一推板322和第二推板322’，其中摇臂32上设有第一抬升气缸323和第二抬升气缸323’，所述第一抬升气缸323活塞杆与第一推板322连接，用于推动第一推板322绕铰接轴转动；所述第二抬升气缸323’活塞杆与第二推板322’连接，用于推动第二推板322’绕铰接轴转动。通过在摇臂端部设置两个支架可有效提高摆臂的水泥袋的推送和分流效率。如图7所示，在一些具体实施例中，所述第一支架321和第二支架321’间设置有安装架324，所述第一抬升气缸323和第二抬升气缸323’的缸体与安装架324连接，当然抬升气缸缸体与安装架可以采用铰接方式，增强气缸的活动范围和适应性。在该实施例中，摇臂可选用Y形摇臂，两个支架端分别铰接第一推板和第二推板，且第一推板和第二推板分别面向相反方向设置。当摇臂在摆动过程中，第一推板正在推送水泥袋至其对应方向的投放装置的移动过程中，第二抬升气缸可收缩活塞杆拉起第二推板，使得第二推板平行于摆臂支架，可防止第二推板碰撞到刚进入进口机构水泥袋，而在第一推板推送水泥袋进对应投放装置完毕后，第二抬升气缸可伸长活塞杆下方第二推板到和摆臂支架垂直状态，即进入推包状态，此时摇臂往回摆时第二推板即可推送此时已停放在进口机构的水泥袋，在通过Y形摇臂加可抬升推板设置，在不干扰进口机构水泥袋的进入的效率的同时可大大增加两支架间的距离，以有效提高水泥袋分流推送速度，当然也可采用其它类似分支结构设计的摇臂来代替Y形摇臂，不影响具体功能实现。
在另一些具体实施例中，所述第一推板和第二推板远离摆动电机的端部设有弯折部3221，且第一推板和第二推板的弯折部向相反方向弯折。在推板外侧设置弯折部可有效的推送水泥袋，防止水泥袋偏离推板或在推送过程中发生偏转等问题。在一些优选实施例中，所述推板内侧也可设置弯折部，稳定处于推送中的水泥袋的姿态。
如附图9和图10所示，所述摇臂32还包括固定于摇臂中部或前部的支撑件325、和安装于机头框架上的摆动导轨34，所述摆动导轨34为弧形，所述支撑件用于在摇臂摆动时沿摆动导轨移动。通过设置支撑架使得摆臂可以更稳定的摆动，提供推送效率。进一步的，所述支撑件325固定于摇臂32上方，包括支撑座3253、支撑壁3252和安装于支撑壁3252侧面的上下两排滚动轮3251。该上下两排滚动轮3251可将摆动导轨夹在上下两排滚轮中间，分别沿摆动导轨上沿和下沿滚动，在给予摆臂支撑的同时也能保证摆动的顺畅。
在一些实施例中，所述机头框架包括分包框架11以及与分包框架相连的落包框架12，所述分包框架11中部设有进口机构2，所述导向通道5包括设置于分包框架11左右两侧的导向板51，所述导向板51两端分别连接所述进口机构2和落包框架12。所述落包框架12内横向设有移动导轨121和可在移动导轨上运行的多个投放装置6，所述投放装置6在移动导轨部分位置时其投放装置装载区域与导向通道连接，提高装车机头的自动化装车效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种袋装物装车机头，用于将外部输送带上的袋装物投放至待装载车辆内，包括机头框架，安装于机头框架前部的进口机构，其特征在于：还包括位于机头框架内的推送机构、投放装置、导向通道，所述推送机构与机头框架连接，所述进口机构用于将外部输送带上的袋装物输送至装车机头内，所述推送机构用于将进口机构上的袋装物沿所述导向通道推送至投放装置。
2.根据权利要求1所述的袋装物装车机头，其特征在于：所述推送机构包括摆动电机、摇臂和推动板，所述摆动电机安装于机头框架上，所述摆动电机转轴与摇臂连接，所述推动板设置于摇臂前部，所述摇臂可在摆动电机的驱动下推动所述推动板沿导向通道移动。
3.根据权利要求2所述的袋装物装车机头，其特征在于：所述摇臂前部包括对称设置的第一和第二支架，所述推动板包括分别与第一、二支架铰接的第一和第二推板，
所述摇臂上设有第一抬升气缸和第二抬升气缸，所述第一抬升气缸活塞杆与第一推板连接，用于推动第一推板绕铰接轴转动；所述第二抬升气缸活塞杆与第二推板连接，用于推动第二推板绕铰接轴转动。
4.根据权利要求3所述的袋装物装车机头，其特征在于：所述第一支架和第二支架间固有安装架，所述第一、二抬升气缸的缸体与安装架连接。
5.根据权利要求4所述的袋装物装车机头，其特征在于：所述第一、二推板远离摆动电机的端部设有弯折部，且第一推板和第二推板的弯折部向相反方向弯折。
6.根据权利要求5所述的袋装物装车机头，其特征在于：所述摇臂还包括固定于摇臂中部或前部的支撑件、和安装于机头框架上的摆动导轨，所述摆动导轨为弧形，所述支撑件用于在摇臂摆动时沿摆动导轨移动。
7.根据权利要求6所述的袋装物装车机头，其特征在于：所述支撑件固定于摇臂上方，支撑件侧方设有分别沿摆动导轨上沿和下沿滚动的上下两排滚动轮。
8.根据权利要求1-7任一所述的袋装物装车机头，其特征在于：所述机头框架包括分包框架以及与分包框架相连的落包框架，所述分包框架中部设有进口机构，所述导向通道包括设置于分包框架左右两侧的导向板，所述导向板两端分别连接所述进口机构和落包框架。
9.根据权利要求8所述的袋装物装车机头，其特征在于：所述落包框架内横向设有移动导轨和可在移动导轨上运行的多个投放装置，所述投放装置在移动导轨部分位置时其投放装置装载区域与导向通道连接。
10.根据权利要求9所述的袋装物装车机头，其特征在于：所述进口机构为设置于分包框架中部的多个自带动力或在外部动力驱动下滚动的滚动体。
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