CN215100781U - 一种双臂装车机 - Google Patents
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Abstract
一种双臂装车机，包括机架，机架上设有进料输送部件、分料部件、抛料部件以及码包部件，进料输送部件的输出端与所述分料部件的输入端连接；所述分料部件设有两个相反方向的输出端，分料部件从两个输出端交替出料，所述分料部件的两侧各设有一个抛料部件，抛料部件设有第一输送带、第二输送带，第一输送带与分料部件的其中一个输出端连接，第二输送带的输送速度大于第一输送带，每个抛料部件均相应配备有一个码包部件，码包部件设有接料头；所述接料头可在水平方向以及竖直方向往复运动，所述接料头可在180°范围内转动；所述机架上还设有控制组件；本实用新型可以提高码包效率。
Description
技术领域
本实用新型属于装车机技术领域，尤其是一种双臂装车机。
背景技术
装车机能够对料包进行运输和码放，现有技术中的装车机一般是采用单个运输通道和机械手，料包经运输到达预定位置后，机械手从运输通道的末端抓取料包，并将料包放置在需要码放的位置。由于仅配备单个运输通道和单个机械手，而多个料包采用连续运输的方式，导致料包码放的流程耗时多于料包运输的过程，进而，出现料包在运输通道上堆积，或者是运输通道暂停运输等待机械手作业的情况，造成了码包效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双臂装车机，以解决现有技术中码包效率低的问题。
本实用新型提供了一种双臂装车机，其解决技术问题的技术方案包括机架，所述机架上设有进料输送部件、分料部件、抛料部件以及码包部件，所述进料输送部件的输出端与所述分料部件的输入端连接；所述分料部件设有两个相反方向的输出端，所述分料部件从两个输出端交替出料，所述分料部件的两侧各设有一个抛料部件，所述抛料部件设有第一输送带、第二输送带，所述第一输送带与分料部件的其中一个输出端连接，所述第二输送带的输送速度大于第一输送带，每个抛料部件均相应配备有一个码包部件，所述码包部件设有接料头；所述接料头可在水平方向以及竖直方向往复运动，所述接料头可在180°范围内转动；所述机架上还设有控制组件。
优选的，所述的分料部件设有分料工作台、分料挡板、分料挡板驱动机构，所述分料工作台与进料输送部件的输出端的输送面平齐，所述分料挡板驱动机构设有驱动电机、分料导轨、同步带、分料滑块，所述分料导轨安装在机架位于分料工作台上方的部位，所述分料滑块滑动安装在分料导轨上，所述分料挡板固定在分料滑块的下部，所述分料滑块与同步带固定连接，所述驱动电机驱动所述同步带带动分料挡板往复直线运动。
优选的，所述的第一输送带的速度为1-2m/s，所述第二输送带的速度为2-5m/s。
优选的，所述控制组件设有位于每个第一输送带一侧的传感器，还包括位于第二输送带输出端的传感器。
优选的，所述的码包部件设有平移运动组件、升降运动组件，所述平移运动组件设有第一导轨、滑台、第一滚轮、第一驱动部，所述导轨安装在机架上，所述第一滚轮的数量为多个且上下排列安装在滑台上，所述滑台通过第一滚轮夹持在导轨的上下两侧实现与导轨的滚动连接，所述第一驱动部包括第一驱动电机、同步带、带轮，所述带轮数量为两个且间隔的固定在机架上，所述同步带连接在两个带轮之间，所述第一驱动电机驱动其中一个带轮转动；所述同步带与所述滑台固定连接。
优选的，所述升降运动组件设有导向架、第二导轨、第二滚轮、第二驱动部；所述导向架竖直方向贯穿滑台，所述第二滚轮设有两个且安装在滑台上位于导向架一侧的位置，两个第二滚轮相向设置，所述导向架与第二滚轮相对的侧壁上分别安装有一个竖直方向的第二导轨，所述第二滚轮与第二导轨之间滚动连接；所述第二驱动部驱动所述导向架沿滑台往复升降运动，所述升降运动组件还包括提升链条，所述提升链条安装在导向架的一侧面且与第二导轨平行设置，所述第二驱动部设有第二驱动电机、链轮，所述链轮数量设有三个且成品字形分布，所述提升链条同时绕过三个链轮并与三个链轮同时连接，所述第二驱动电机通过链轮、提升链条的传动配合带动导向架运动。
优选的，所述的接料头可在-90°-0或者0-90°转动。
优选的，所述接料头设有接料框架、翻转板、第三驱动组件，所述接料框架固定在导向架的下端，所述翻转板的数量为两个且分别铰接在接料框的下端，所述第三驱动组件设有驱动电机、齿轮组、摆臂、连杆，所述齿轮组包括两个互相啮合外齿轮，所述驱动电机驱动其中一个外齿轮转动，每个外齿轮的中线都固定有转轴，所述转轴上固定连接有摆臂，摆臂的另一端与连杆铰接，连杆的另一端与翻转板铰接。
综上所述，运用本实用新型的技术方案，至少具有如下的有益效果：
1、该装车机集成两个码料通道，可以有效提升码料效率；
2、每个码料头都可以进行角度的调整，可以实现物料不同方位的摆放，比如纵向放置或者横向放置；
3、通过采用第二输送带进行物料向接料头的抛料，物料传送速度快；
4、通过设计控制组件，可有效协调各部件之间的动作统一，保证工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体结构立体图(工作过程中附带车体)；
图2是本实用新型图1中去除车体后立体图I；
图3是本实用新型图1中去除车体后立体图II；
图4是本实用新型码包部件立体示意图；
图5是本实用新型机械手部位主视图。
图中；1、机架；2、进料输送部件；3、第一输送带；4、第二输送带；5、分料工作台；6、分料挡板；7、分料导轨；8、分料滑块；9、滑台；10、第一滚轮；11、第一导轨；12、导向架；13、第二导轨；14、第二滚轮；15、提升链条；16、链轮；17、接料框架；18、翻转板；19、摆臂；20、连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种双臂装车机，如图1-5所示，包括机架1，所述机架1上设有进料输送部件2、分料部件、抛料部件以及码包部件。其中进料输送部件2一般采用同步带或者链板传动结构，进料输送部件2的输入端连接至物料仓库，进料输送部件2的输出端与所述分料部件的输入端连接；进料输送部件2一般为倾斜输送段和直线输送带连接的结构，如附图所示；物料经过进料输送带会输送至分料部件，分料部件设有分料工作台5、分料挡板6、分料挡板6驱动机构，所述分料工作台5与进料输送部件2的输出端的输送面平齐，所述分料挡板6驱动机构设有驱动电机、分料导轨7、同步带、分料滑块8，所述分料导轨7安装在机架1位于分料工作台5上方的部位，所述分料滑块8滑动安装在分料导轨7上，所述分料挡板6固定在分料滑块8的下部，所述分料滑块8与同步带固定连接，驱动电机驱动所述同步带带动分料挡板6往复直线运动；物料首先会进入分料工作台5，在分料工作台5上会被分料挡板6分别推向不同的码包部件，而且是交替进行的，具体的，当前一个料包被推向左侧时，后一个料包就推向右侧，第三个料包再次推向左侧，依次循环；相当于一个输送部件可以满足两个码包部件的使用，这样可以极大的提高码包效率。
抛料部件是位于分料部件和码包部件之间的结构，每个码包部件均配备有一个抛料部件，其中抛料部件设有第一输送带3、第二输送带4，分料部件上输送的料包会首先落在第一输送带3上，然后通过运输送至第二输送带4，在具体工作时，第一输送带3与分料部件的其中一个输出端连接，第二输送带4的输送速度大于第一输送带3，而且第二输送带4在工作过程中始终是匀速运动的，其运动速度为2-5m/s，该速度根据不同的料包(重量、大小等)特性而略有不同，第一输送带3的速度为1-2m/s，在实际工作时，为了适应码料部件的码料间歇，第一输送带3并不是一直运动的，其是间歇的进行输送运动，控制组件就是用来协调第一输送带3和码料部件的运动统一的，具体可以有两种控制方式：第一是控制组件设有安装在机架1位于第二输送带4输出端位置的传感器，所述码包部件上也设有传感器，在接料状态时，两个传感器的位置相对应，在此种情况下，当码包部件返回至与第二输送带4对应的接料位置时，第一输送带3才可以进行送料操作，由于第二输送带4是一直匀速运动的，避免由于过早地把物料送入第二输送带4，造成的物料抛出时码包部件无法接收的情况；在该实施例中，传感器可采用光电传感器后者距离传感器。第二是控制组件为用于控制进料驱动机构的定时控制器，在该实施例中，码包部件从接收物料到运动到码包位置释放物料后返回接料位置所用的时间需要设定为恒定时间，在具体设计时，码包的速率也取决于码包部件的一个工作周期的时间，相应的控制第一输送带3与该速率进行适配即可；需要注意的是，该实施例在具体工作时，第一输送带3的运动起始时间是早于码包部件运动到接料位置的，这样可以弥补输送时间造成的误差。
抛料部件在具体设计时，第二输送带4的安装方式也有两种形式，其中一个实施例为第一输送带3和第二输送带4的输送方向互相平行而且位于同一直线上，此时第一输送带3和第二输送带4的输送面共面，对于物料的输送更加方便；此外在设计时，也可将第二输送带4的输出端沿输送方向向上倾斜设置，本实用新型设计为0-15°的倾斜角度，这样的设计方式可以改变物料在第二输送带4上抛出时的角度，进而控制其不同的落点，便于适应后部码包部件的位置。
本实用新型中，每个抛料部件均相应配备有一个码包部件，所述码包部件设有接料头；所述接料头可在水平方向以及竖直方向往复运动，所述接料头可在180°范围内转动，实际应用时，接料头的转动分为两个不同的控制，分别是-90-0°以及0-90°，并不是在0-180之间连续转动的。
本实用新型中码包部件设有平移运动组件、升降运动组件，所述平移运动组件设有第一导轨11、滑台9、第一滚轮10、第一驱动部，所述导轨安装在机架1上，所述第一滚轮10的数量为多个且上下排列安装在滑台9上，所述滑台9通过第一滚轮10夹持在导轨的上下两侧实现与导轨的滚动连接，所述第一驱动部包括第一驱动电机、同步带、带轮，所述带轮数量为两个且间隔的固定在机架1上，所述同步带连接在两个带轮之间，所述第一驱动电机驱动其中一个带轮转动；所述同步带与所述滑台9固定连接；所述第一滚轮10的数量为多个且上下排列安装在滑台9上，所述滑台9通过第一滚轮10夹持在第一导轨11的上下两侧实现与导轨的滚动连接；采用夹持在第一导轨11两侧的结构设计，可使滑台9在移动过程中更加稳定，避免因为物料以及自身的重力造成的扭矩卡阻现象，可以有效提高导轨和滚轮的使用寿命。
本实用新型中升降运动组件设有导向架12、第二导轨13、第二滚轮14、第二驱动部；所述导向架12竖直方向贯穿滑台9，所述第二滚轮14设有两个且安装在滑台9上位于导向架12一侧的位置，两个第二滚轮14相向设置，所述导向架12与第二滚轮14相对的侧壁上分别安装有一个竖直方向的第二导轨13，所述第二滚轮14与第二导轨13之间滚动连接；所述第二驱动部驱动所述导向架12沿滑台9往复升降运动，所述升降运动组件还包括提升链条15，所述提升链条15安装在导向架12的一侧面且与第二导轨13平行设置，所述第二驱动部设有第二驱动电机、链轮16，所述链轮16数量设有三个且成品字形分布，所述提升链条15同时绕过三个链轮16并与三个链轮16同时连接，所述第二驱动电机通过链轮16、提升链条15的传动配合带动导向架12运动；需要注意的是，升降运动组件是可随平移运动组件一同运动，滑台9作为升降运动组件的安装基础，在实际工作时，导向架12的升降运动有第二驱动电机进行驱动，通过链轮16和提升链条15的啮合传动，可实现导向架12在第二导轨13和第二滚轮14配合作用下移动，此外在提升链条15的两端可以设计拉紧螺母，在工作过程中，可以通过旋拧拉紧螺母调整提升链条15的松紧度。
本实用新型中接料头设有接料框架17、翻转板18、第三驱动组件，所述接料框架17固定在导向架12的下端，所述翻转板18的数量为两个且分别铰接在接料框的下端，所述第三驱动组件设有驱动电机、齿轮组、摆臂19、连杆20，所述齿轮组包括两个互相啮合外齿轮，所述驱动电机驱动其中一个外齿轮转动，每个外齿轮的中线都固定有转轴，所述转轴上固定连接有摆臂19，摆臂19的另一端与连杆20铰接，连杆20的另一端与翻转板18铰接；这样通过驱动电机带动其中一个外齿轮转动，实现两个外齿轮的同步反向转动，这样可以实现两个翻转板18的同步反向转动，实现开合动作。两个所述翻转板18的转动角度范围为85-100°，所述两个翻转板18的转动上限位为水平，在水平位置时，两个翻转板18之间的距离为0-5cm。两个翻转板18封闭接料框架17的底部，这样接料框架17只有前端一个开口部位，该开口部位用于接收物料，当物料进入接料框架17内后，接料框架17整体会移动至需要码包的位置，当移动至待码包位置后，此时驱动机构驱动两个翻转板18同步打开，这样接料框架17内的物料会在重力作用下自动落下。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种双臂装车机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有进料输送部件(2)、分料部件、抛料部件以及码包部件，所述进料输送部件(2)的输出端与所述分料部件的输入端连接；所述分料部件设有两个相反方向的输出端，所述分料部件从两个输出端交替出料，所述分料部件的两侧各设有一个抛料部件，所述抛料部件设有第一输送带(3)、第二输送带(4)，所述第一输送带(3)与分料部件的其中一个输出端连接，所述第二输送带(4)的输送速度大于第一输送带(3)，每个抛料部件均相应配备有一个码包部件，所述码包部件设有接料头；所述接料头可在水平方向以及竖直方向往复运动，所述接料头可在180°范围内转动；所述机架(1)上还设有控制组件。
2.根据权利要求1所述一种双臂装车机，其特征在于，所述的分料部件设有分料工作台(5)、分料挡板(6)、分料挡板(6)驱动机构，所述分料工作台(5)与进料输送部件(2)的输出端的输送面平齐，所述分料挡板(6)驱动机构设有驱动电机、分料导轨(7)、同步带、分料滑块(8)，所述分料导轨(7)安装在机架(1)位于分料工作台(5)上方的部位，所述分料滑块(8)滑动安装在分料导轨(7)上，所述分料挡板(6)固定在分料滑块(8)的下部，所述分料滑块(8)与同步带固定连接，所述驱动电机驱动所述同步带带动分料挡板(6)往复直线运动。
3.根据权利要求1所述一种双臂装车机，其特征在于，所述的第一输送带(3)的速度为1-2m/s，所述第二输送带(4)的速度为2-5m/s。
4.根据权利要求1所述一种双臂装车机，其特征在于，所述控制组件设有位于每个第一输送带(3)一侧的传感器，还包括位于第二输送带(4)输出端的传感器。
5.根据权利要求1所述一种双臂装车机，其特征在于，所述的码包部件设有平移运动组件、升降运动组件，所述平移运动组件设有第一导轨(11)、滑台(9)、第一滚轮(10)、第一驱动部，所述第一导轨(11)安装在机架(1)上，所述第一滚轮(10)的数量为多个且上下排列安装在滑台(9)上，所述滑台(9)通过第一滚轮(10)夹持在导轨的上下两侧实现与导轨的滚动连接，所述第一驱动部包括第一驱动电机、同步带、带轮，所述带轮数量为两个且间隔的固定在机架(1)上，所述同步带连接在两个带轮之间，所述第一驱动电机驱动其中一个带轮转动；所述同步带与所述滑台(9)固定连接。
6.根据权利要求5所述一种双臂装车机，其特征在于，所述升降运动组件设有导向架(12)、第二导轨(13)、第二滚轮(14)、第二驱动部；所述导向架(12)竖直方向贯穿滑台(9)，所述第二滚轮(14)设有两个且安装在滑台(9)上位于导向架(12)一侧的位置，两个第二滚轮(14)相向设置，所述导向架(12)与第二滚轮(14)相对的侧壁上分别安装有一个竖直方向的第二导轨(13)，所述第二滚轮(14)与第二导轨(13)之间滚动连接；所述第二驱动部驱动所述导向架(12)沿滑台(9)往复升降运动，所述升降运动组件还包括提升链条(15)，所述提升链条(15)安装在导向架(12)的一侧面且与第二导轨(13)平行设置，所述第二驱动部设有第二驱动电机、链轮(16)，所述链轮(16)数量设有三个且成品字形分布，所述提升链条(15)同时绕过三个链轮(16)并与三个链轮(16)同时连接，所述第二驱动电机通过链轮(16)、提升链条(15)的传动配合带动导向架(12)运动。
7.根据权利要求1所述一种双臂装车机，其特征在于，所述的接料头可在-90°-0或者0-90°转动。
8.根据权利要求6所述一种双臂装车机，其特征在于，所述接料头设有接料框架(17)、翻转板(18)、第三驱动组件，所述接料框架(17)固定在导向架(12)的下端，所述翻转板(18)的数量为两个且分别铰接在接料框的下端，所述第三驱动组件设有驱动电机、齿轮组、摆臂(19)、连杆(20)，所述齿轮组包括两个互相啮合外齿轮，所述驱动电机驱动其中一个外齿轮转动，每个外齿轮的中线都固定有转轴，所述转轴上固定连接有摆臂(19)，摆臂(19)的另一端与连杆(20)铰接，连杆(20)的另一端与翻转板(18)铰接。
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231227 Granted publication date: 20211210 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Jinhua Wucheng sub branch Pledgor: JINHUA HUADONG ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022330003296 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |