CN204979954U - 巷道式模块化多层堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道式模块化多层堆垛机，包括机架、多台输送机、层间接驳翻板、出仓接驳输送装置；所述的多台输送机自上而下分别相互平行的安装在机架上，在多个输送机的两端分别安装一层间接驳翻板，出仓接驳输送装置安装在机架的底部且位于多台输送机中最底下一台输送机的下方。由于本实用新型将多台输送机自上而下安装在机架上，并在各台输送机的两端安装在层间接驳翻板,实现了自动化仓储设备的自动进仓、自动码垛、自动出仓操作要求，作为工程化的实例，并已在用户工厂实现正常运行，实现了节能、高效、准确、节省操作空间的工效特点以及全过程的自动化操作，具有自动立体仓库特征的空间利用率高，便于柔性扩展的特点。

Description

巷道式模块化多层堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，特别是涉及一种巷道式模块化多层堆垛机。

背景技术

粉体原料是涂料生产企业主要原料中固体原料的一种主要形态，这里包括制漆生产用的颜料和填料，目前使用的主要包装规格都是采用小包装（小于或等于50公斤）。目前广泛采用的主要厂内入库和出库运输方式是：从原料卡车上人工搬运至入库指定地点的地台板上，多包叠放、码垛于地台板上，由于这种非利用立体空间的地面码垛空间利用率低。出库时根据生产指令单发料，用人力机械或动力叉车在仓库-使用车间之间运输完成出库运输；由于涂料生产流程的设计特点，粉体原料的投料一般需要放置在高层，这里就需要一个提升运输操作过程，目前广泛采用往复式提升机来实现这个提升输送操作；待原料提升到目的楼层后，采用吊车或叉车再运输到添加地点；然后再用人工方式开包、投料；以上这些都存在重复装卸操作、返程空置等影响运输效率的问题。综上所述，目前广泛采用的各个阶段的运输方式无一例外地都存在重复性的搬运操作、运输设备返程空置、人工劳动强度较大，甚至还有劳动环境较为恶劣、原料错发、漏发、以致发生错误投料等灾难性生产事故发生等等诸多尚未解决的问题。个别先进厂商（主要在国外）虽然在以上所述的运输环节做了一些改进性优化（降低人工劳动强度、比如采用机器人自动码垛），但都未从原料料包进仓、仓储、出仓和投料等环节构成的完整性生产操作链上实现完全自动化的实例。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效、准确、节省操作空间的巷道式模块化多层堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种巷道式模块化多层堆垛机，包括机架、多台输送机、层间接驳翻板、出仓接驳输送装置；所述的多台输送机自上而下分别相互平行的安装在机架上，在多个输送机的两端分别安装一层间接驳翻板，出仓接驳输送装置安装在机架的底部且位于底层输送机的出口处。

所述的机架为一个矩形的框架结构。

所述的输送机包括L形托板、驱动电机、链轮、纠偏机构、承托辊筒、承托皮带；所述的L形托板有两根，两根L形托板平行安装在机架上，驱动电机安装在L形托板一端的下方，驱动电机的输出轴通过链轮与承托辊筒的一端连接，驱动承托辊筒转动，承托辊筒的两端分别的安装在L形托板上，承托皮带包裹在承托辊筒的外侧，输送皮带的纠偏机构安装在L形托板的下方，驱动电机安装板和输送皮带的纠偏机构安装板安装在两侧的输送皮带的纠偏机构上，作为机架的结构一部分。所述的输送机还包括辊筒链轮护罩、辊筒链轮侧护罩、电机安装连接板、皮带纠偏机构安装连接板、首端检测开关，末端检测开关；所述的辊筒链轮护罩和辊筒链轮侧护罩安装在L形托板的外侧；所述的驱动电机通过电机安装连接板安装在L形托板一端的下方，纠偏机构通过皮带纠偏机构安装连接板安装在L形托板的下方；所述的首端检测开关安装在各层输送机首端的侧面，而末端检测开关以隐藏形式安装在对应的层间接驳翻板的尾端。

所述的层间接驳翻板包括气缸、连杆、多个辊筒承托架；所述的气缸缸体铰接在机架上，气缸活塞杆的杆端与顶层的辊筒承托架一端铰接辊筒承托架的中部铰接在机架上，连杆与多个辊筒盘的一端铰接。

所述的出仓接驳输送装置包括往复机架、往复机构、往复输送机、接近开关；所述的往复输送机通过往复机构可移动的安装在往复机架，在往复机架上、往复输送机移动的极限位置各安装一个接近开关。

采用上述方案后，由于本实用新型将多台输送机自上而下安装在机架上，并在各台输送机的两端安装了层间接驳翻板,实现了自动化仓储设备的自动进仓、自动码垛、自动出仓操作要求，作为工程化的实例，并已在用户工厂实现正常运行，实现了节能、高效、准确、节省操作空间的工效特点以及全过程的自动化操作，具有自动立体仓库特征的空间利用率高，便于柔性扩展的特点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型往复式出仓接驳输送装置的轴测图；

图3是本实用新型往复输送机的轴测图；

图4A是本实用新型顶层输送机的正视图；

图4B是本实用新型顶层输送机的俯视图；

图4C是本实用新型顶层输送机的侧视图；

图5是本实用新型层间接驳翻板的轴测图；

图6是本实用新型机架的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种巷道式模块化多层堆垛机，包括机架1、多台输送机2、层间接驳翻板3、出仓接驳输送装置4。

如图6所示，所述的机架1为一个矩形的框架结构，它由标准化的立柱结构件11、水平横向结构件12、水平纵向结构件13、气缸固定连接板14组成。相邻的巷道通过共用立柱结构件11的连接组合安装即可实现柔性扩展。

如图1所示，所述的多台输送机2自上而下分别相互平行的安装在机架1上，在多个输送机2的两端分别安装一台层间接驳翻板3，出仓接驳输送装置4安装在机架1的底部且位于多台输送机2中最底下一台输送机2的下方。

如图4A-图4C所示，所述的输送机2包括L形托板21、驱动电机22、链轮23、纠偏机构24、承托辊筒25、承托皮带26、辊筒链轮护罩27、辊筒链轮侧护罩28、电机安装连接板29、皮带纠偏机构安装连接板291、首端检测开关292、末端检测开关293（如图5所示）。所述的L形托板21有两根，两根L形托板21平行安装在机架1上，所述的驱动电机22通过电机安装连接板29安装在L形托板一端的下方，驱动电机22的输出轴通过链轮23与承托辊筒25的一端连接，驱动承托辊筒25转动，承托辊筒25（链轮动力辊筒和无动力辊筒交替排列形式）的两端分别可旋转的安装在L形托板21的卡槽上，承托皮带26包裹在承托辊筒25的外侧，输送皮带26的纠偏机构24通过皮带纠偏机构安装连接板291安装在L形托板的下方。所述的辊筒链轮护罩27和辊筒链轮侧护罩28安装在L形托板21的外侧；所述的首端检测开关292安装在各层输送机首端的侧面，而末端检测开关293以隐藏形式安装在对应的层间接驳翻板3的尾端。

所述的顶层输送机2用于来自进仓输送通道的料包接收输送、料包仓储码垛和料包层间接驳输送，这种结构形式保证了输送料包的形态的稳定性、料包输送的可靠性和输送距离（根据料包尺寸以定时输送来控制料包的彼此间距）的稳定性、保证了料包码垛的形态质量。底层输送机2用于来自上层料包的接包输送、料包仓储码垛和料包的出仓接驳输送货。中间层输送机2用于来自上层料包的接包输送、料包仓储码垛和料包层间接驳输送。每层输送机2的输送方向以相邻层相逆的形式输送（即本层的末端即是下层的首端）。

如图1、图5所示，所述的层间接驳翻板3包括气缸31、连杆32、L形挡板33、多个辊筒承托架34。所述的气缸31缸体铰接在机架1上，气缸31活塞杆的杆端与顶层的辊筒承托架34一端铰接，辊筒承托架34的中部铰接在机架1上，连杆32与多个辊筒盘34的一端铰接，使得多个辊筒盘34联动。所述的层间接驳翻板3由一个气缸31以成组联动或单独操作形式驱动，以接收料包和落放料包两种状态翻转动作，翻板上安装有辊筒承托架34，接包和放包动作由重力作用完成，L形挡板33上安装末端检测开关293，作为层输送机的末端料包检测，同侧的各接驳翻板可由单独的气缸或以连杆32组合成组联动形式由本侧的翻板气缸31驱动。

如图2、图3所示，所述的出仓接驳输送装置4包括往复机架41、往复机构42、往复输送机43、接近开关44。所述的往复输送机43通过往复机构42可移动的安装在往复机架41，在往复机架41上、往复输送机43移动的极限位置各安装一个接近开关44。所述的往复机架41安装在底层输送机2末端下部，其往复输送机43与底层输送机2连接，其往复机构42以往复机架41作为导轨可做进-退操作，往复输送机43部分安装在该往复机构41上，往复输送机43与往复机构42联动操作用于完成底层输送机2与出仓输送通道的接驳输送操作。所述的往复输送机43结构与输送机2的结构基本相同。

本装置的操作过程由PLC系统控制，根据外部入仓料包信号、品种辨识进行入仓操作，根据外部出仓投料信号、品种辨识、目的地信息等进行出仓操作

本实用新型的工作原理：

如图1、图2所示，当外部入仓料包信号有效、品种辨识无误时，顶层输送机2以一个设定时间（控制包的间距）动作后停下，待下个料包来临时重复前述动作，料包码垛位置满后，对应的层间接驳翻板3翻转至接包位置，待料包又来临时，与接包操作一起顶层输送机2将料包输送到对应的层间接驳翻板3上后停下；层间接驳翻板3随即翻转操作至落包位置，下一层输送机以一个设定时间（控制包的间距）动作后停下，料包脱离层间接驳翻板3，层间接驳翻板3又恢复至接包位置等待接包操作。如此重复上述过程，直至把所有层料包码垛位置占满。

当外部出仓投料信号有效时，依据先进先出原则，由最顶层输送机向层间接驳翻板3送包，层间接驳翻板3动作至落包位置，由下一层输送机重复前述操作过程，如此依次往下推送，当最底层输送机2末端的料包检测开关293检测到料包时，出仓接驳输送装置4启动，往复机构42前进，同步启动最底层输送机2和出仓接驳往复输送机43，料包接驳至出仓接驳往复输送机43上；当往复机构42前进至前极限处停止，并逆向回位，料包在出仓接驳往复输送机43继续运行的情况下把料包放置在出仓通道的输送机上，完成出仓操作。如果出仓数量仍未完成，则重复上述操作直至出仓完毕。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，输送机的结构可有多种，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：由上至下的自主输送和码垛形式，包括组合安装形式机架结构、与层数有关的多台输送机、层间接驳翻板、出仓接驳输送装置；所述的多台输送机自上而下分别相互平行的安装在机架上，在多个输送机的两端分别安装一个层间接驳翻板，出仓接驳输送装置安装在机架的底部且位于底层输送机的出口处。

2.根据权利要求1所述的巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：所述的机架为组合式的矩形框架结构。

3.根据权利要求1所述的巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：所述的输送机包括L形托板、驱动电机、链轮、纠偏机构、承托辊筒、承托皮带；所述的L形托板有两根，两根L形托板平行安装在机架上，驱动电机安装在L形托板一端的下方，驱动电机的输出轴通过链轮与承托辊筒的一端连接，驱动承托辊筒转动，承托辊筒的两端分别的安装在L形托板上，承托皮带包裹在承托辊筒的外侧，输送皮带的纠偏机构安装在L形托板的下方，驱动电机安装板和输送皮带的纠偏机构安装板安装在两侧的输送皮带的纠偏机构上，作为机架的结构一部分。

4.根据权利要求3所述的巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：所述的输送机还包括辊筒链轮护罩、辊筒链轮侧护罩、电机安装连接板、皮带纠偏机构安装连接板、首端检测开关，末端检测开关；所述的辊筒链轮护罩和辊筒链轮侧护罩安装在L形托板的外侧；所述的首端检测开关安装在各层输送机首端的侧面，而末端检测开关以隐藏形式安装在对应的层间接驳翻板的尾端。

5.根据权利要求1所述的巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：所述的层间接驳翻板包括气缸、连杆、多个辊筒承托架；所述的气缸缸体铰接在机架上，气缸活塞杆的杆端与顶层的辊筒承托架一端铰接，辊筒承托架的中部铰接在机架上，连杆与多个辊筒承托架的一端铰接。

6.根据权利要求1所述的巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：所述的出仓接驳输送装置包括往复机架、往复机构、往复输送机、接近开关；所述的往复输送机通过往复机构可移动的安装在往复机架，在往复机架上、往复输送机移动的极限位置各安装一个接近开关。