CN116198930A - 一种连续输送高利用率的多层自动缓存线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及托盘输送线领域，具体是涉及一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，包括多层缓存架和两个堆垛机，堆垛机均具有传送带平台，多层缓存架由机架和若干层辊筒暂留层构成，每个辊筒暂留层的两端均分别设置有自适应料闸和固定挡板，自适应料闸包括有条形上翻板、条形下翻板以及垂直导向机构，垂直导向机构包括有升降滑块和拉簧，条形上翻板自由端的两端外侧均分别设置有开闸斜板，传送带平台的两侧设有前置推条，本发明的多层缓存架与两台堆垛机配合可以单独运行换或同步运行，分别存储，优化空间的利用率，提高厂房上部空间的使用情况，自适应料闸结构简单牢靠无电驱件参与，极大的保证了设备的可靠性，并且能够避免电池托盘意外滑出。
Description
技术领域
本发明涉及托盘输送线领域，具体是涉及一种连续输送高利用率的多层自动缓存线。
背景技术
输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。
电池托盘输送线采用单层铺设，生产工序复杂的输送线常常会铺设距离很长，对于生产厂房的面积要求比较高，空间利用率低。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种连续输送高利用率的多层自动缓存线。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，包括多层缓存架以及分别设置于多层缓存架两侧的堆垛机，每个所述堆垛机均具有一个能够升降和平移的传送带平台；
所述多层缓存架由机架和若干层沿纵向等间距设置于机架上的辊筒暂留层组成，所述辊筒暂留层的数量为偶数，所有辊筒暂留层等分成两组并且两组辊筒暂留层沿竖直方向交叉设置；
每个所述辊筒暂留层的两端均分别设置有用于供电池托盘单向进入的自适应料闸以及用于截停电池托盘的固定挡板，所有固定挡板和自适应料闸呈两两一组分布于机架的两侧，其中每一侧的所有固定挡板和自适应料闸均沿竖直方向交错分布；
所述自适应料闸包括有两个长边互相铰接的条形上翻板和条形下翻板以及两个分别设置于辊筒暂留层两侧的垂直导向机构，每个垂直导向机构均包括有一个升降滑块和一个使升降滑块始终具有上移趋势的拉簧，所述条形下翻板的下端铰接于辊筒暂留层的前端侧壁上，所述条形上翻板的自由端两侧均分别与两侧的升降滑块相轴接；
所述条形上翻板自由端的两端外侧均分别设置有开闸斜板，所述传送带平台的两侧均设有朝向多层缓冲架延伸的前置推条，所述前置推条能够在抵触开闸斜板的过程中通过斜面导向作用带动条形上翻板向下翻转；
所述辊筒暂留层靠近传送带平台的一端设有用于检测电池托盘的第一传感器。
进一步，所述条形上翻板的底部两端均成型有第一铰接座，所述条形下翻板的顶端中部成型有一个轴套，轴套内设有铰接轴，铰接轴的两端分别与两侧的第一铰接座轴接，所述铰接轴的两端均套接有扭簧，所述扭簧用于使条形上翻板和条形下翻板之始终具有张开的趋势；
所述条形上翻板的两端外侧均固连有一条形限位板，条形限位板的一端朝着条形下翻板的方向延伸，所述条形下翻板靠近条形上翻板的一侧的两端外壁上均成型有用于供条形限位板的延伸端抵触的斜楔凸起。
进一步，所述条形下翻板的底部两端朝内一侧均成型有第二铰接座，所述辊筒暂留层靠近条形下翻板的一侧两端均成型有用于供第二铰接座相连的第一轴座，所述条形下翻板的两端外侧均固连有翻转限位板。
进一步，所述条形上翻板的外侧等间距设置有若干个引导滚轮，所述引导滚轮的引导方向与传送带平台的输送方向一致，所述条形上翻板上开设有若干个用于避让引导滚轮的避让孔，每个避让孔的两侧均固定设置有用于供引导滚轮的中心轴相连的第二轴座。
进一步，所述垂直导向机构还包括两个呈竖直状态并排设置的导向杆、两个分别与用于固定连接导向杆上下端的双轴紧固件以及一个用于连接升降滑块和条形上翻板的连接件，两个双轴紧固件分别固定设置于上下两个相邻的辊筒暂留层的侧壁上，每个双轴紧固件均分别固定两个导向杆的同一端，升降滑块滑动设置于两个导向杆上，所述连接件的一侧与条形上翻板的一端内侧固连，所述连接件远离条形下翻板的一端通过一个限位栓与升降滑块的一侧轴接，所述限位栓穿过连接件的端部后旋接于升降滑块的侧壁。
进一步，所述升降滑块的顶部固连有一个挂钩，所述双轴紧固件的侧壁上设置有一个挂轴，所述拉簧的上下端分别与挂轴和挂钩相连。
进一步，所述辊筒暂留层包括边框支架、设置于边框支架内的辊筒传送机构以及用于第二传感器，所述第一传感器位于辊筒传送机构的始端，第二传感器位于辊筒传送机构的末端。
进一步，所述辊筒传送机构的顶部两侧均固定设置有导料条，所述导料条靠近传送带平台的一端内缘成型有斜角。
进一步，所述辊筒传送机构包括由两个电动辊筒和若干个传动辊筒，所有电动辊筒和传动辊筒的两端均分别与边框支架轴接，所述电动辊筒和传动辊筒的轴端之间通过双排链轮和链条相互传动相连。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明的多层缓存架与两台堆垛机配合使用，实现两台堆垛机可以单独运行换或同步运行，分别存储，提高利用率；
其二，本发明根据托盘的使用情况，堆垛机可以在八层缓存线体中不同的层级取出电池托盘，优化空间的利用率，提高厂房上部空间的使用情况，减少工厂的成本；
其三，本发明通过纯机械方式的自适应料闸配合堆垛机实现了进料自动开闸，离开自动合闸，结构简单牢靠无电驱件参与，极大的保证了设备的可靠性，并且能够避免电池托盘意外滑出。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1中的A处结构放大示意图；
图3是自适应料闸的张开状态示意图；
图4是图1中的B处结构放大示意图；
图5是自适应料闸的折叠状态示意图；
图6是本发明辊筒暂留层的立体结构示意图；
图7是本发明的辊筒暂留层的立体结构分解图；
图8是本发明的工作原理示意图一；
图9是本发明的工作原理示意图二；
图中标号为：1-电池托盘；2-挂钩；3-传送带平台；4-前置推条；5-机架；6-辊筒暂留层；7-边框支架；8-第一传感器；9-第二传感器；10-导料条；11-斜角；12-连接件；13-电动辊筒；14-传动辊筒；15-双排链轮；16-链条；17-固定挡板；18-自适应料闸；19-条形上翻板；20-拉簧；21-第一铰接座；22-条形限位板；23-引导滚轮；24-第二轴座；25-开闸斜板；26-条形下翻板；27-固定轴套；28-铰接轴；29-第二铰接座；30-翻转限位板；31-斜楔凸起；32-扭簧；33-第一轴座；34-限位栓；35-导向杆；36-双轴紧固件；37-挂轴；38-升降滑块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1至图9所示的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，包括多层缓存架以及分别设置于多层缓存架两侧的堆垛机，每个所述堆垛机均具有一个能够升降和平移的传送带平台3；
所述多层缓存架由机架5和若干层沿纵向等间距设置于机架5上的辊筒暂留层6组成，所述辊筒暂留层6的数量为偶数，所有辊筒暂留层6等分成两组并且两组辊筒暂留层6沿竖直方向交叉设置；
每个所述辊筒暂留层6的两端均分别设置有用于供电池托盘1单向进入的自适应料闸18以及用于截停电池托盘1的固定挡板17，所有固定挡板17和自适应料闸18呈两两一组分布于机架5的两侧，其中每一侧的所有固定挡板17和自适应料闸18均沿竖直方向交错分布；
所述自适应料闸18包括有两个长边互相铰接的条形上翻板19和条形下翻板26以及两个分别设置于辊筒暂留层6两侧的垂直导向机构，每个垂直导向机构均包括有一个升降滑块38和一个使升降滑块38始终具有上移趋势的拉簧20，所述条形下翻板26的下端铰接于辊筒暂留层6的前端侧壁上，所述条形上翻板19的自由端两侧均分别与两侧的升降滑块38相轴接；
所述条形上翻板19自由端的两端外侧均分别设置有开闸斜板25，所述传送带平台3的两侧均设有朝向多层缓冲架延伸的前置推条4，所述前置推条4能够在抵触开闸斜板25的过程中通过斜面导向作用带动条形上翻板19向下翻转；
所述辊筒暂留层6靠近传送带平台3的一端设有用于检测电池托盘1的第一传感器8。
通过两侧的堆垛机分别将多个电池托盘1逐个送入对应的辊筒暂留层6进行存放，具体存放过程如下，堆垛机带动传动带平台上升至对应层的辊筒暂留层6的高度，此时前置推条4高于开闸斜板25的下沿，接着堆垛机推动传送带平台3前移，此过程中前置推条4与开闸斜板25接触后通过斜面导向作用，使升降滑块38克服拉簧20的拉力下移(参见图9)，与此同时堆垛机也带动着传送带平台3缓慢下降，从而条形上翻板19和条形下翻板26由张开状态逐渐翻转为闭合状态，最终辊筒暂留层6与传送带平台3处于同一高度(参见图9)，而后传送带平台3运行带动电池托盘1经过自适应料闸18后进入辊筒暂留层6，第一传感器8检测到电池托盘1进入后，控制器图中未示出控制辊筒暂留层6工作从而接纳电池托盘1完成存放，接着堆垛机带动传送带平台3后退撤出后进行下一个电池托盘1的存仓过程；
当需要取出电池托盘1时，传送带平台3依上述流程移动至与辊筒暂留层6同一高度的位置时，此时条形上翻板19被前置推条4压下，辊筒暂留层6工作将电池托盘1送出，电池托盘1经过自适应料闸18后再次进入传送带平台3上，接着堆垛机带动传送带平台3撤回后将电池托盘1转运至别处；
当传送带平台3后移撤出后，在拉簧20的作用下，拉簧20向上拉起升降滑块38，从而使条形上翻板19和带动条形下翻板26一起向上打开，从而对该层的电池托盘1形成拦截，以防电池托盘1意外掉落。
为了使条形下翻板26和条形下翻板26之间的张开角度小于180度，具体设置了如下特征：
所述条形上翻板19的底部两端均成型有第一铰接座21，所述条形下翻板26的顶端中部成型有一个轴套，轴套内设有铰接轴28，铰接轴28的两端分别与两侧的第一铰接座21轴接，所述铰接轴28的两端均套接有扭簧32，所述扭簧32用于使条形上翻板19和条形下翻板26之始终具有张开的趋势；
所述条形上翻板19的两端外侧均固连有一条形限位板22，条形限位板22的一端朝着条形下翻板26的方向延伸，所述条形下翻板26靠近条形上翻板19的一侧的两端外壁上均成型有用于供条形限位板22的延伸端抵触的斜楔凸起31。
条形下翻板26和条形下翻板26之间通过铰接轴28进行翻转，扭簧32的两端始终弹性撑紧条形下翻板26的条形下翻板26的内侧，以保证传送带平台3撤离后，条形下翻板26和条形上翻板19之间具有张开的趋势，再配合拉簧20的上拉力，保证了在没有外力下压时，条形下翻板26与条形上翻板19之间能够重新打开，从而对电池托盘1形成关门拦截效果；
条形上翻板19和条形下翻板26在旋转打开的过程中，直至条形限位板22的延伸端抵紧斜楔凸起31时停止张开，此时条形上翻板19和条形下翻板26之间的夹角小于180°，进而保证了下一次升降滑块38下降时一定能够带动条形上翻板19和条形下翻板26的铰接处朝外移动，从而使条形上翻板19和条形下翻板26折叠起来形成传送带平台3和辊筒暂留层6之间的过渡。
为了避免条形下翻板26向下过渡翻转，从而使传送带平台3和辊筒暂留层6之间架空，进而无法对经过的电池托盘1起到支撑作用，具体设置了如下特征：
所述条形下翻板26的底部两端朝内一侧均成型有第二铰接座29，所述辊筒暂留层6靠近条形下翻板26的一侧两端均成型有用于供第二铰接座29相连的第一轴座33，所述条形下翻板26的两端外侧均固连有翻转限位板30。
在条形下翻板26绕第二铰接座29向下翻转的过程中，直至条形下翻板26外侧的翻转限位板30抵触辊筒暂留层6的外壁，进而条形下翻板26无法继续向下旋转，此时条形下翻板26与条形上翻板19之间的夹角最小，并可供电池托盘1从条形上翻板19上方经过进入辊筒暂留层6。
为了保证电池托盘1能够更加顺畅的通过条形下翻板26，具体设置了如下特征：
所述条形上翻板19的外侧等间距设置有若干个引导滚轮23，所述引导滚轮23的引导方向与传送带平台3的输送方向一致，所述条形上翻板19上开设有若干个用于避让引导滚轮23的避让孔，每个避让孔的两侧均固定设置有用于供引导滚轮23的中心轴相连的第二轴座24。
在传送带平台3将电池托盘1内送入辊筒暂留层6的过程中，电池托盘1的底部会接触下方的引导滚轮23，从而有效的减小了电池托盘1的底部与条形上翻板19之间的摩擦力，与此同时，通过设置引导滚轮23，能够确保电池托盘1的前端能够在引导滚轮23的导向作用下进入辊筒暂留层6，从而避免电池托盘1前进的过程中前端缺少支撑进而下坠，从而由于高度降低而撞击辊筒暂留层6。
为了保证升降滑块38能够流畅的进行升降，从而顺利的完成条形上翻板19与条形下翻板26的开合动作，具体设置了如下特征：
所述垂直导向机构还包括两个呈竖直状态并排设置的导向杆35、两个分别与用于固定连接导向杆35上下端的双轴紧固件36以及一个用于连接升降滑块38和条形上翻板19的连接件12，两个双轴紧固件36分别固定设置于上下两个相邻的辊筒暂留层6的侧壁上，每个双轴紧固件36均分别固定两个导向杆35的同一端，升降滑块38滑动设置于两个导向杆35上，所述连接件12的一侧与条形上翻板19的一端内侧固连，所述连接件12远离条形下翻板26的一端通过一个限位栓34与升降滑块38的一侧轴接，所述限位栓34穿过连接件12的端部后旋接于升降滑块38的侧壁。
当开闸斜板25受力时，作用力传递至条形上翻板19，条形上翻板19通过端部的连接件12拖动升降滑块38沿着导向轴下滑，随着升降块的下降，条形下翻板26与条形上翻板19之间的夹角越来越小，直至条形下翻板26上的翻转限位板30抵触辊筒暂留层6的侧壁时停止，此时引导滚轮23、传送带平台3与辊筒暂留层6三者均能够在电池托盘1移动的过程中对其底部进行支撑；
连接件12的远端通过限位栓34与升降滑块38轴接，用于保证升降滑块38在移动的过程中，连接件12的端部能够绕着限位栓34进行旋转，进而使条形上翻板19和条形下翻板26之间得以流畅的打开和闭合；
并且，通过两个并排设置的导向杆35，对升降滑块38起到了周向限位效果，防止了升降滑块38在升降的过程中发生自转。
为了保证传送带平台3撤离后，条形上翻板19和条形下翻板26能够顺利的向上弹起复位，具体设置了如下特征：
所述升降滑块38的顶部固连有一个挂钩2，所述双轴紧固件36的侧壁上设置有一个挂轴37，所述拉簧20的上下端分别与挂轴37和挂钩2相连。
当传送带平台3从条形上翻板19顶部撤离后，前置推杆失去对开闸斜板25的压力后，拉簧20由拉伸状态恢复为收缩状态的过程中，通过挂轴37和挂钩2的稳定连接，使得在拉簧20的弹力下，升降滑块38能够向上滑移直至复位，即条形上翻板19和条形下翻板26张开至最大角度。
为了保证电池托盘1能够顺利的进入辊筒暂留层6，具体设置了如下特征：
所述辊筒暂留层6包括边框支架7、设置于边框支架7内的辊筒传送机构以及用于第二传感器9，所述第一传感器8位于辊筒传送机构的始端，第二传感器9位于辊筒传送机构的末端。
通过辊筒传送机构的运行来承接电池托盘1，并将电池托盘1内继续向后运送直至被固定挡板17截停，此时后方的第二传感器9检测到电池托盘1后停止辊筒传送机构，接着随着传送带平台3的撤出，条形上翻板19和条形下翻板26向上张开并升起，从而避免了传送带平台3走后电池托盘1从辊筒传送机构上意外脱出。
为了防止电池托盘1进入辊筒传送机构的开始过程中，电池托盘1的前端两侧与边框支架7发生磕碰，具体设置了如下特征：
所述辊筒传送机构的顶部两侧均固定设置有导料条10，所述导料条10靠近传送带平台3的一端内缘成型有斜角11。
通过设置两个具有斜角11结构的导料条10来形成供电池托盘1顺利进入辊筒传送机构的通道，保证了电池托盘1能够顺利的被引导进辊筒传送机构。
为了使辊筒传送机构具有收送电池托盘1的功能，具体设置了如下特征：
所述辊筒传送机构包括由两个电动辊筒13和若干个传动辊筒14，所有电动辊筒13和传动辊筒14的两端均分别与边框支架7轴接，所述电动辊筒13和传动辊筒14的轴端之间通过双排链轮15和链条16相互传动相连。
每个电动滚筒和传动辊筒14的端部均连接有双排链轮15，每两个相邻的双排链轮15通过链条16相连，从而通过两个电动辊筒13同向旋转，并配和链条16和双排链轮15带动所有传动辊筒14同步旋转，此为现有技术此处不再赘述，进而实现对电池托盘1的收纳留存和送出功能。
工作原理：本缓存线通过两侧的堆垛机分别将多个电池托盘1逐个送入对应的辊筒暂留层6进行存放，堆垛机带动传动带平台上升至对应层的辊筒传送机构的高度，此时前置推条4高于开闸斜板25的下沿，接着堆垛机推动传送带平台3前移，此过程中前置推条4与开闸斜板25接触后通过斜面导向作用，使升降滑块38克服拉簧20的拉力下移(参见图9)，与此同时堆垛机也带动着传送带平台3缓慢下降，从而条形上翻板19和条形下翻板26由张开状态逐渐翻转为闭合状态，最终辊筒传送机构与传送带平台3处于同一高度(参见图9)，而后传送带平台3运行带动电池托盘1经过引导滚轮23后进入辊筒传送机构，第一传感器8检测到电池托盘1进入后，控制器图中未示出控制电动辊筒13带动所有传动辊筒14同步旋转，从而接纳电池托盘1完成存放，接着堆垛机带动传送带平台3后退撤出后进行下一个电池托盘1的存仓过程；
当需要取出电池托盘1时，传送带平台3依上述流程移动至与辊筒传送机构同一高度的位置时，此时条形上翻板19被前置推条4压下，辊筒传送机构工作将电池托盘1送出，电池托盘1经过引导滚轮23后再次进入传送带平台3上，接着堆垛机带动传送带平台3撤回后将电池托盘1转运至别处；
当传送带平台3后移撤出后，在拉簧20的作用下，拉簧20向上拉起升降滑块38，从而使条形上翻板19和带动条形下翻板26一起向上打开，从而对该层的电池托盘1形成拦截，以防电池托盘1意外掉落。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，其特征在于，包括多层缓存架以及分别设置于多层缓存架两侧的堆垛机，每个所述堆垛机均具有一个能够升降和平移的传送带平台(3)；
所述多层缓存架由机架(5)和若干层沿纵向等间距设置于机架(5)上的辊筒暂留层(6)组成，所述辊筒暂留层(6)的数量为偶数，所有辊筒暂留层(6)等分成两组并且两组辊筒暂留层(6)沿竖直方向交叉设置；
每个所述辊筒暂留层(6)的两端均分别设置有用于供电池托盘(1)单向进入的自适应料闸(18)以及用于截停电池托盘(1)的固定挡板(17)，所有固定挡板(17)和自适应料闸(18)呈两两一组分布于机架(5)的两侧，其中每一侧的所有固定挡板(17)和自适应料闸(18)均沿竖直方向交错分布；
所述自适应料闸(18)包括有两个长边互相铰接的条形上翻板(19)和条形下翻板(26)以及两个分别设置于辊筒暂留层(6)两侧的垂直导向机构，每个垂直导向机构均包括有一个升降滑块(38)和一个使升降滑块(38)始终具有上移趋势的拉簧(20)，所述条形下翻板(26)的下端铰接于辊筒暂留层(6)的前端侧壁上，所述条形上翻板(19)的自由端两侧均分别与两侧的升降滑块(38)相轴接；
所述条形上翻板(19)自由端的两端外侧均分别设置有开闸斜板(25)，所述传送带平台(3)的两侧均设有朝向多层缓冲架延伸的前置推条(4)，所述前置推条(4)能够在抵触开闸斜板(25)的过程中通过斜面导向作用带动条形上翻板(19)向下翻转；
所述辊筒暂留层(6)靠近传送带平台(3)的一端设有用于检测电池托盘(1)的第一传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，其特征在于，所述条形上翻板(19)的底部两端均成型有第一铰接座(21)，所述条形下翻板(26)的顶端中部成型有一个轴套，轴套内设有铰接轴(28)，铰接轴(28)的两端分别与两侧的第一铰接座(21)轴接，所述铰接轴(28)的两端均套接有扭簧(32)，所述扭簧(32)用于使条形上翻板(19)和条形下翻板(26)之始终具有张开的趋势；
所述条形上翻板(19)的两端外侧均固连有一条形限位板(22)，条形限位板(22)的一端朝着条形下翻板(26)的方向延伸，所述条形下翻板(26)靠近条形上翻板(19)的一侧的两端外壁上均成型有用于供条形限位板(22)的延伸端抵触的斜楔凸起(31)。
3.根据权利要求1所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，其特征在于，所述条形下翻板(26)的底部两端朝内一侧均成型有第二铰接座(29)，所述辊筒暂留层(6)靠近条形下翻板(26)的一侧两端均成型有用于供第二铰接座(29)相连的第一轴座(33)，所述条形下翻板(26)的两端外侧均固连有翻转限位板(30)。
4.根据权利要求1所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，其特征在于，所述条形上翻板(19)的外侧等间距设置有若干个引导滚轮(23)，所述引导滚轮(23)的引导方向与传送带平台(3)的输送方向一致，所述条形上翻板(19)上开设有若干个用于避让引导滚轮(23)的避让孔，每个避让孔的两侧均固定设置有用于供引导滚轮(23)的中心轴相连的第二轴座(24)。
5.根据权利要求1所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，其特征在于，所述垂直导向机构还包括两个呈竖直状态并排设置的导向杆(35)、两个分别与用于固定连接导向杆(35)上下端的双轴紧固件(36)以及一个用于连接升降滑块(38)和条形上翻板(19)的连接件(12)，两个双轴紧固件(36)分别固定设置于上下两个相邻的辊筒暂留层(6)的侧壁上，每个双轴紧固件(36)均分别固定两个导向杆(35)的同一端，升降滑块(38)滑动设置于两个导向杆(35)上，所述连接件(12)的一侧与条形上翻板(19)的一端内侧固连，所述连接件(12)远离条形下翻板(26)的一端通过一个限位栓(34)与升降滑块(38)的一侧轴接，所述限位栓(34)穿过连接件(12)的端部后旋接于升降滑块(38)的侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，其特征在于，所述升降滑块(38)的顶部固连有一个挂钩(2)，所述双轴紧固件(36)的侧壁上设置有一个挂轴(37)，所述拉簧(20)的上下端分别与挂轴(37)和挂钩(2)相连。
7.根据权利要求1所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，其特征在于，所述辊筒暂留层(6)包括边框支架(7)、设置于边框支架(7)内的辊筒传送机构以及用于第二传感器(9)，所述第一传感器(8)位于辊筒传送机构的始端，第二传感器(9)位于辊筒传送机构的末端。
8.根据权利要求7所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，其特征在于，所述辊筒传送机构的顶部两侧均固定设置有导料条(10)，所述导料条(10)靠近传送带平台(3)的一端内缘成型有斜角(11)。
9.根据权利要求7所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线，其特征在于，所述辊筒传送机构包括由两个电动辊筒(13)和若干个传动辊筒(14)，所有电动辊筒(13)和传动辊筒(14)的两端均分别与边框支架(7)轴接，所述电动辊筒(13)和传动辊筒(14)的轴端之间通过双排链轮(15)和链条(16)相互传动相连。
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