CN208631013U - 药品包装流水线 - Google Patents

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许冬瑾
李建华
余莹莹
罗艾军
欧阳百发
谢万
赖金剑
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Abstract

本实用新型公开了一种药品包装流水线,包括用于循环传送药框的循环传送装置、用于向所述循环传送装置传送药框的螺旋传送装置以及设置于所述循环传送装置两侧的包装工位,所述循环传送装置上设置有一和所述螺旋传送装置的一端连通的开口。本实用新型公开的药品包装流水线通过设置循环传送装置,使得从螺旋传送装置传送进循环传送装置的药框可以在循环传送装置上循环运转,药框在循环传送装置两侧的工位实现调配和缓冲,不会出现药品拥堵的现象,且可以有效降低操作人员的劳动强度,避免出现失误。

Description

药品包装流水线
技术领域
本实用新型涉及包装流水线领域,尤其涉及一种药品包装流水线。
背景技术
药厂中,非煎煮药常常需要在分拣完成后输送到包装流水线进行包装,现有的药品包装流水线多设置成单线运行,操作人员需要将待包装的药品传送到药品包装流水线末端之前完成药品的包装,这样导致操作人员的劳动强度大,容易出现失误,且一旦某个包装环节出现问题,容易造成待包装的药品在包装流水线上出现拥堵。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型公开一种药品包装流水线,用以解决现有的药品包装流水线使得操作人员劳动强度大,容易出现失误以及容易在药品包装流水线出现药品拥堵的问题。
本实用新型采用如下技术方案实现:
一种药品包装流水线,包括用于循环传送药框的循环传送装置、用于向所述循环传送装置传送药框的螺旋传送装置以及设置于所述循环传送装置两侧的包装工位,所述循环传送装置上设置有一和所述螺旋传送装置的一端连通的开口。
优选地,所述循环传送装置包括与所述螺旋传送装置一端连通的第一传送机构、并排设置于所述第一传送机构一侧且传送方向与所述第一传送机构之传送方向相反的第二传送机构、可升降地设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构一端之下方以用于将所述第二传送机构上之药框移载至所述第一传送机构上的第一移载机构以及可升降地设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构另一端之下方以用于将所述第一传送机构上之药框移载至所述第二传送机构上的第二移载机构。
优选地,所述药品包装流水线还包括控制器、用于检测所述第二传送机构上之药框的传感器以及用于阻挡所述螺旋传送装置上之药框的挡位机构,所述传感器和所述档位机构分别与所述控制器电性连接。
优选地,所述第一传送机构包括第一链板式输送机、设置于所述第一链板式输送机一端的第一滚筒式输送机以及设置于所述第一链板式输送机另一端的第二滚筒式输送机,所述第二传送机构包括与所述第一链板式输送机对位设置的第二链板式输送机、设置于所述第二链板式输送机一端并与所述第一滚筒式输送机对位设置的第三滚筒式输送机以及设置于所述第二链板式输送机另一端并与所述第二滚筒式输送机对位设置的第四滚筒式输送机,所述第一移载机构设置于所述第一滚筒式输送机与所述第三滚筒式输送机之下方,所述第二移载机构设置于第二滚筒式输送机与所述第四滚筒式输送机之下方。
优选地,所述第一滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第一横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第一横杆转动连接的第一滚筒组件和用于驱动所述第一滚筒组件转动的第一动力组件,所述第三滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第三横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第三横杆转动连接的第三滚筒组件和用于驱动所述第三滚筒组件转动的第三动力组件,所述第一滚筒组件和所述第三滚筒组件一一对应同轴设置,所述第一移载机构包括两个平行间隔设置的第一同步带机构和用于驱动两个所述第一同步带机构升降的第一升降机构,每个所述第一同步带机构从相邻的两个所述第一滚筒组件之间延伸至同轴设置的两个所述第三滚筒组件之间。
优选地,所述第一移载机构还包括第一支架,两个所述第一同步带机构间隔安装于所述第一支架的顶部,所述第一升降机构与所述第一支架的底部连接以驱动所述第一支架升降。
优选地,所述第一移载机构设置于所述第三滚筒输送机之远离所述第二链板式输送机的一端,所述第二传送机构还包括设置于所述第三滚筒输送机之靠近所述第二链板式输送机一端以用于挡住所述药框的第一挡板,所述第一挡板设置于两个所述第三滚筒组件之间,所述第一挡板之下端连接至所述第一支架。
优选地,所述第二滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第二横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第二横杆转动连接的第二滚筒组件和用于驱动所述第二滚筒组件转动的第二动力组件;所述第四滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第四横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第四横杆转动连接的第四滚筒组件和用于驱动所述第四滚筒组件转动的第四动力组件,所述第二滚筒组件和所述第四滚筒组件一一对应同轴设置,所述第二移载机构包括两个平行间隔设置的第二同步带机构和用于驱动两个所述第二同步带机构升降的第二升降机构,每个所述第二同步带机构从相邻的两个所述第二滚筒组件之间延伸至同轴设置的两个所述第四滚筒组件之间。
优选地,所述第二移载机构还包括第二支架,两个所述第二同步带机构间隔安装于所述第二支架的顶部,所述第二升降机构与所述第二支架的底部连接以驱动所述第二支架升降。
优选地,所述第二移载机构设置于所述第二滚筒输送机之远离所述第一链板式输送机的一端,所述第一传送机构还包括设置于所述第二滚筒输送机之靠近所述第一链板式输送机一端以用于挡住所述药框的第二挡板,所述第二挡板设置于两个所述第二滚筒组件之间,所述第二挡板之下端连接至所述第二支架。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供的药品包装流水线通过设置循环传送装置,使得从螺旋传送装置传送进循环传送装置的药框可以在循环传送装置上循环运转,药框在循环传送装置两侧的工位实现调配和缓冲,不会出现药品拥堵的现象,且可以有效降低操作人员的劳动强度,避免出现失误。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的药品包装流水线的结构示意图;
图2为图1中所示的螺旋输送装置、第一滚筒式输送机以及第三滚筒式输送机的结构示意图;
图3为图2中所示的第一移载机构与第一挡板的连接示意图;
图4为图1中所示的第二滚筒式输送机以及第四滚筒式输送机的结构示意图;
图5为图4中所示的第二移载机构与第二挡板的连接示意图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1,本实用新型的实施例提供一种药品包装流水线,该药品包装流水线包括用于循环传送药框20的循环传送装置11、用于向循环传送装置11传送药框20的螺旋传送装置12以及设置于循环传送装置11两侧的包装工位13,循环传送装置11上设置有一和螺旋传送装置12的一端连通的开口。
以该设计方式,通过设置循环传送装置11,使得从螺旋传送装置12传送进循环传送装置11的药框20可以在循环传送装置11上循环运转,药框20在循环传送装置11两侧的工位实现调配和缓冲,不会出现药品拥堵的现象,且可以有效降低操作人员的劳动强度,避免出现失误。
优选地,循环传送装置11包括与螺旋传送装置一端连通的第一传送机构1111、并排设置于第一传送机构1111一侧且传送方向与第一传送机构1111之传送方向相反的第二传送机构112、可升降地设置于第一传送机构1111和第二传送机构112一端之下方以用于将第二传送机构112上之药框20移载至第一传送机构1111上的第一移载机构113以及可升降地设置于第一传送机构1111和第二传送机构112另一端之下方以用于将第一传送机构1111上之药框20移载至第二传送机构112上的第二移载机构114。
请参阅图2和图3,优选地,该药品包装流水线还包括控制器(图未示)、用于检测所述第二传送机构112上之药框20的传感器(图未示)以及用于阻挡螺旋传送装置12上之药框20的挡位机构115,传感器和档位机构115分别与控制器电性连接。具体地,挡位机构115设置于螺旋传送装置12的一侧,挡位机构115包括阻挡件1151以及与阻挡件1151一端连接以用于驱动阻挡件1151移动至螺旋传送装置12上以挡住药框20的推送机构1152。优选地,第一推送机构1152为气缸或电机与齿轮齿条副的组合或电机与滚珠丝杆副的组合。在其他实施例中,螺旋传送装置12和第一传送机构1111间隔设置,挡位机构115设置于螺旋传送装置12和第一传送机构1111之间的下方,推送机构1152推送阻挡件1151上升以挡住螺旋传送装置12传送往第一传送机构1111的药框20。
以该设计方式,通过在第二传送机构112上设置传感器用于检测第二传送机构112上运行的药框20,并通过在螺旋传送装置12上设置用于阻挡螺旋传送装置12上运行之药框20的挡位机构115,这样,当传感器检测带第二传送机构112上有药框20传送到第一传送机构111上时,挡位机构115将螺旋传送装置12上的药框20阻挡住,防止螺旋传送装置12传送到第一传送机构111上的药框20和第二传动机构12传送至第一传送机构111的药框20发生碰撞,使得药框20能够顺利地进行传送。
优选地,第一传送机构1111包括第一链板式输送机1111、设置于第一链板式输送机1111一端的第一滚筒式输送机1112以及设置于第一链板式输送机1111另一端的第二滚筒式输送机1113,第二传送机构112包括与第一链板式输送机1111对位设置的第二链板式输送机1121、设置于第二链板式输送机1121一端并与第一滚筒式输送机1112对位设置的第三滚筒式输送机1122以及设置于第二链板式输送机1121另一端并与第二滚筒式输送机1113对位设置的第四滚筒式输送机1123,第一移载机构113设置于第一滚筒式输送机1112与第三滚筒式输送机1122之下方,第二移载机构114设置于第二滚筒式输送机1113与第四滚筒式输送机1123之下方。
优选地,第一滚筒输送机1112包括两个平行间隔设置的第一横杆11121、若干个平行间隔设置且两端分别与两个第一横杆11121转动连接的第一滚筒组件11122和用于驱动第一滚筒组件11122转动的第一动力组件(图未示),第三滚筒输送机1122包括两个平行间隔设置的第三横杆11221、若干个平行间隔设置且两端分别与两个第三横杆11221转动连接的第三滚筒组件11222和用于驱动第三滚筒组件11222转动的第三动力组件(图未示),第一滚筒组件11122和第三滚筒组件11222一一对应同轴设置,第一移载机构113包括两个平行间隔设置的第一同步带机构1131和用于驱动两个第一同步带机构升降的第一升降机构1132,每个第一同步带机构1131从相邻的两个第一滚筒组件11122之间延伸至同轴设置的两个第三滚筒组件11222之间。优选地,第一升降机构1132为气缸或电机与齿轮齿条副的组合或电机与滚珠丝杆副的组合。
优选地,第一移载机构113还包括第一支架1133,两个第一同步带机构1131间隔安装于第一支架1133的顶部,第一升降机构1132与第一支架1133的底部连接以驱动第一支架1133升降。
优选地,第一移载机构113设置于第三滚筒输送机1122之远离第二链板式输送机1121的一端,第二传送机构1112还包括设置于第三滚筒输送机1122之靠近第二链板式输送机1121一端以用于挡住药框20的第一挡板116,第一挡板116设置于两个第三滚筒组件11222之间,第一挡板116之下端连接至第一支架1133。以该设计方式,通过设置第一挡板116挡住药框20,可以防止第一移载机构113在将药框20从第二传送机构112移载到第一传送机构111的过程中,其他的药框20运行到第一移载机构113处,导致药框20发生倾倒。
请参阅图4和图5,优选地,第二滚筒输送机1113包括两个平行间隔设置的第二横杆11131、若干个平行间隔设置且两端分别与两个第二横杆11131转动连接的第二滚筒组件11132和用于驱动第二滚筒组件11132转动的第二动力组件(图未示);第四滚筒输送机1123包括两个平行间隔设置的第四横杆11231、若干个平行间隔设置且两端分别与两个第四横杆11231转动连接的第四滚筒组件11232和用于驱动第四滚筒组件11232转动的第四动力组件(图未示),第二滚筒组件11132和第四滚筒组件11232一一对应同轴设置,第二移载机构114包括两个平行间隔设置的第二同步带机构1141和用于驱动两个第二同步带机构1141升降的第二升降机构1142,每个第二同步带机构1142从相邻的两个第二滚筒组件11132之间延伸至对位设置的两个第四滚筒组件11232之间。优选地,第二升降机构1142为气缸或电机与齿轮齿条副的组合或电机与滚珠丝杆副的组合。
优选地,第二移载机构114还包括第二支架1143,两个第二同步带机构1141间隔安装于第二支架1143的顶部,第二升降机构1142与第二支架1143的底部连接以驱动第二支架1143升降。
优选地,第二移载机构114设置于第二滚筒输送机1113之远离第一链板式输送机1111的一端,第一传送机构1111还包括设置于第二滚筒输送机1113之靠近第一链板式输送机1111一端以用于挡住药框20的第二挡板117,第二挡板117设置于两个第二滚筒组件11132之间,第二挡板117之下端连接至第二支架1143。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种药品包装流水线,其特征在于:包括用于循环传送药框的循环传送装置、用于向所述循环传送装置传送药框的螺旋传送装置以及设置于所述循环传送装置两侧的包装工位,所述循环传送装置上设置有一和所述螺旋传送装置的一端连通的开口。
2.根据权利要求1所述的药品包装流水线,其特征在于:所述循环传送装置包括与所述螺旋传送装置一端连通的第一传送机构、并排设置于所述第一传送机构一侧且传送方向与所述第一传送机构之传送方向相反的第二传送机构、可升降地设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构一端之下方以用于将所述第二传送机构上之药框移载至所述第一传送机构上的第一移载机构以及可升降地设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构另一端之下方以用于将所述第一传送机构上之药框移载至所述第二传送机构上的第二移载机构。
3.根据权利要求2所述的药品包装流水线,其特征在于:所述药品包装流水线还包括控制器、用于检测所述第二传送机构上之药框的传感器以及用于阻挡所述螺旋传送装置上之药框的挡位机构,所述传感器和所述挡位机构分别与所述控制器电性连接。
4.根据权利要求2所述的药品包装流水线,其特征在于:所述第一传送机构包括第一链板式输送机、设置于所述第一链板式输送机一端的第一滚筒式输送机以及设置于所述第一链板式输送机另一端的第二滚筒式输送机,所述第二传送机构包括与所述第一链板式输送机对位设置的第二链板式输送机、设置于所述第二链板式输送机一端并与所述第一滚筒式输送机对位设置的第三滚筒式输送机以及设置于所述第二链板式输送机另一端并与所述第二滚筒式输送机对位设置的第四滚筒式输送机,所述第一移载机构设置于所述第一滚筒式输送机与所述第三滚筒式输送机之下方,所述第二移载机构设置于第二滚筒式输送机与所述第四滚筒式输送机之下方。
5.根据权利要求4所述的药品包装流水线,其特征在于:所述第一滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第一横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第一横杆转动连接的第一滚筒组件和用于驱动所述第一滚筒组件转动的第一动力组件,所述第三滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第三横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第三横杆转动连接的第三滚筒组件和用于驱动所述第三滚筒组件转动的第三动力组件,所述第一滚筒组件和所述第三滚筒组件一一对应同轴设置,所述第一移载机构包括两个平行间隔设置的第一同步带机构和用于驱动两个所述第一同步带机构升降的第一升降机构,每个所述第一同步带机构从相邻的两个所述第一滚筒组件之间延伸至同轴设置的两个所述第三滚筒组件之间。
6.根据权利要求5所述的药品包装流水线,其特征在于:所述第一移载机构还包括第一支架,两个所述第一同步带机构间隔安装于所述第一支架的顶部,所述第一升降机构与所述第一支架的底部连接以驱动所述第一支架升降。
7.根据权利要求6所述的药品包装流水线,其特征在于:所述第一移载机构设置于所述第三滚筒输送机之远离所述第二链板式输送机的一端,所述第二传送机构还包括设置于所述第三滚筒输送机之靠近所述第二链板式输送机一端以用于挡住所述药框的第一挡板,所述第一挡板设置于两个所述第三滚筒组件之间,所述第一挡板之下端连接至所述第一支架。
8.根据权利要求4-7任一项所述的药品包装流水线,其特征在于:所述第二滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第二横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第二横杆转动连接的第二滚筒组件和用于驱动所述第二滚筒组件转动的第二动力组件;所述第四滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第四横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第四横杆转动连接的第四滚筒组件和用于驱动所述第四滚筒组件转动的第四动力组件,所述第二滚筒组件和所述第四滚筒组件一一对应同轴设置,所述第二移载机构包括两个平行间隔设置的第二同步带机构和用于驱动两个所述第二同步带机构升降的第二升降机构,每个所述第二同步带机构从相邻的两个所述第二滚筒组件之间延伸至同轴设置的两个所述第四滚筒组件之间。
9.根据权利要求8所述的药品包装流水线,其特征在于:所述第二移载机构还包括第二支架,两个所述第二同步带机构间隔安装于所述第二支架的顶部,所述第二升降机构与所述第二支架的底部连接以驱动所述第二支架升降。
10.根据权利要求9所述的药品包装流水线,其特征在于:所述第二移载机构设置于所述第二滚筒输送机之远离所述第一链板式输送机的一端,所述第一传送机构还包括设置于所述第二滚筒输送机之靠近所述第一链板式输送机一端以用于挡住所述药框的第二挡板,所述第二挡板设置于两个所述第二滚筒组件之间,所述第二挡板之下端连接至所述第二支架。
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