CN103708056B - 一种理料机 - Google Patents

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本发明公开了一种理料机,以解决现有技术中的理料机与包装机生产线无法一次性将两种物料包装于同一包装袋,生产节拍慢,生产效率低的问题。本发明的理料机,包括机架,所述机架上设置传送机构,所述传送机构包括平行传送机构和垂直传送机构,所述平行传送机构与包装机平行设置,所述垂直传送机构与包装机垂直设置,所述垂直传送机构与包装机相接。本发明的理料机,结构简单、占地面积小、可与包装机垂直相接,尤其适用于将两种物料包装于同一包装袋,提高包装效率;另外,在其输送下,相邻物料的接触压力可控,接触压力小,尤其适用于软质物料的包装前整理,产品合格率高;另外本发明的理料机可以各种型号的包装机配合使用,适用性广。

Description

一种理料机
技术领域
本发明涉及包装设备附属部件技术领域,特别涉及一种与包装机配合使用的理料机。本发明的理料机,结构简单、占地面积小、可与包装机垂直相接,尤其适用于将两种物料包装于同一包装袋,提高包装效率;另外,在其输送下,相邻物料的接触压力可控,接触压力小,尤其适用于软质物料的包装前整理,产品合格率高。
背景技术
目前理料方式不外乎两种,一种方式是靠人工摆放,该方式物料定位不够准确,且工作效率低下,劳动强度大,更重要的是这种方式不符合卫生要求。另一种方式是机械理料,使用机械装置实现物料的整理排列和供给速度,大大提高了工作效率,但是现有的理料机在物料输出较多较急时在出口处容易堵塞,给生产带来不便。
现有理料机呈直线型,理料机与包装机设置于同一条直线上,物料直接从理料机的疏料口进入包装机进行包装。该种结构理料机的使用受到限制,比如,现有技术中干脆食品或者易吸潮产品包装时,产品由塑料托承托,在该塑料托下面放置干燥剂包,然后采用包装机将塑料承托与干燥剂共同放置于密封的包装袋中。现有技术中的理料机与包装机生产线无法一次性将两种物料包装于同一包装袋,生产节拍慢,生产效率低。
授权公告号为“CN201756186U”的发明专利公开了一种循环式食品理料机,包括机架和输送皮带,所述输送皮带上设有逐渐收窄的物料通道,物料通道的前端为物料出口,另一侧靠近物料出口处有疏料口,疏料口的外侧有与输送皮带运行方向相反的循环皮带,循环皮带上设有回料通道,回料通道的一端与疏料口相接,另一端设有回料口,回料口与输送皮带相连接,使拥挤在出口处的物料通过循环皮带再回到输送皮带上,避免物料拥挤在物料出口处,保持出口畅通。该食品理料机仅能保证物料由该理料机运送至包装机时物料不拥挤在该理料机的物料出口,当输送软质物料时,软质物料在该理料机上会因受到挤压而变形,造成产品合格率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种理料机,以解决现有技术中的理料机与包装机生产线无法一次性将两种物料包装于同一包装袋,生产节拍慢,效率低的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种理料机,包括机架,所述机架上设置传送机构,所述传送机构包括平行传送机构和垂直传送机构,所述平行传送机构与包装机平行设置,所述垂直传送机构与包装机垂直设置,所述垂直传送机构与包装机相接。在实际应用中,理料机的平行传送机构与生产线上待包装半成品的喂料机构相接,理料机的垂直传送机构与包装机的供料台相接;理料机的垂直传送机构将待包装的半成品输入供料台,而包装机自身可同时由供料台传送与待包装半成品密封在同一包装袋的物料(如干燥剂),本发明的理料机与包装机生产线可以一次性将两种物料包装于同一包装袋,生产节拍快,生产效率高。
优选的,所述平行传送机构上方设置平行导料槽,所述垂直传送机构上方设置垂直导料槽,所述平行导料槽与所述垂直导料槽之间通过弧形导料槽相接。弧形导料槽方便的将平行导料槽上的物料转至垂直导料槽。
进一步的,所述平行传送机构和所述垂直传送机构均为传送带。传送带作为传送机构,结构简单,成本低,容易控制。
进一步的,所述平行传送机构包括前后相邻设置的第一平行传送带和第二平行传送带,所述第二平行传送带与所述垂直传送机构相接;所述第一平行传送带由第一伺服电机提供动力,所述第二平行传送带由第二伺服电机提供动力。该结构设置进一步增加了本发明理料机的可控性。
进一步的,所述第一平行传送带尾部对应的机架上设置第一传感器和第二传感器,所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一传感器、第二传感器均与PLC控制器相接。所述第一传感器和第二传感器将两相邻物料的间距信号传送至PLC控制器,PLC控制器根据两相邻物料的间距控制所述第一伺服电机转速。可实现当两相邻物料的间距大于设定值时,减慢所述第一伺服电机的转速;反之,加快所述第一伺服电机的转速;该设置在保证节拍的同时,保证物料不拥堵,以防止碰撞损坏。
优选的,所述第一平行传送带、第二平行传送带上的传送辊为三段鼓型辊。传送辊为三段鼓型辊可增加传送带的稳定性,保证传送带不发生偏移。
优选的,所述垂直传送机构包括前后相邻设置的第一垂直传送带和第二垂直传送带,所述第二垂直传送带与包装机相接;所述第一垂直传送带由第三伺服电机提供动力;所述第二垂直传送带由第四伺服电机提供动力。该结构设置进一步增加了本发明理料机的可控性。
进一步的,所述弧形导料槽对应的机架上设置第三传感器;所述第一垂直传送带和所述第二垂直传送带之间对应的机架上设置第四传感器;所述第二垂直传送带尾部对应的机架上设置第五传感器;所述第三传感器、第四传感器、第五传感器、第三伺服电机、第四伺服电机均与所述PLC控制器相接。所述第三传感器用以感应物料信号并将信号传送至PLC控制器,有物料信号时,PLC控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机停止,无物料信号时,PLC控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机启动。在弧形导料槽处,物料运行速度缓慢,该设置可以防止物料在弧形导料槽处拥堵,保证每个物料都顺利由所述平行传送机构传送至垂直传送机构;所述第四传感器用以感应物料信号并将信号传送至所述PLC控制器,所述PLC控制器与所述包装机相接并控制所述包装机的启动/停止,所述第四传感器感应到物料信号时,所述PLC控制器控制所述包装机启动,所述第四传感器未感应到物料信号时,所述PLC控制器控制所述包装机停止。此设置可以防止包装机空包;所述第五传感器用以感应包装机输入端部的物料信号并将信号传送至所述PLC控制器;所述包装机输入端部有物料时,所述PLC控制器控制所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机停止,所述包装机输入端部无物料时,所述PLC控制器控制所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机启动。防止物料传送至包装机上时拥堵。
进一步的,第一垂直传送带、第二垂直传送带上的传送辊为三段鼓型辊。传送辊为三段鼓型辊可增加传送带的稳定性,保证传送带不发生偏移。
本发明的理料机的有益效果为:
本发明的理料机,结构简单、占地面积小、可与包装机垂直相接,尤其适用于将两种物料包装于同一包装袋,提高包装效率;另外,在其输送下,相邻物料的接触压力可控,接触压力小,尤其适用于软质物料的包装前整理,产品合格率高;另外本发明的理料机可以各种型号的包装机配合使用,适用性广。
本发明的理料机和枕式包装机联合工作,可完全自动控制物料的整理,并定位传输到枕式包装机的供料台上;根据物料的传输状态控制包装机的启动停止,减轻了包装环节的人工成本,对于食品行业,避免了包装环节工人接触物料而导致的二次污染,有利于延长食品的保质期并维护消费者的健康。本发明的理料机与现有市场上的各种枕式包装机连接,便于现有设备的自动化改造,投资少、见效快。
附图说明
图1为本发明理料机的俯视图(示意图);
图2为本发明理料机中平行传送机构所对应结构的正视图(示意图);
图3为本发明理料机中垂直传送机构所对应结构的正视图(示意图);
图4为本发明理料机的控制系统框图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种理料机,包括机架,机架上设置传送机构,传送机构包括平行传送机构和垂直传送机构,平行传送机构与包装机平行设置,垂直传送机构与包装机垂直设置,垂直传送机构与包装机相接。
作为优选实施方式,平行传送机构上方设置平行导料槽,垂直传送机构上方设置垂直导料槽,平行导料槽与垂直导料槽之间通过弧形导料槽相接。
进一步的,平行传送机构和垂直传送机构均为传送带。
进一步的,平行传送机构包括前后相邻设置的第一平行传送带和第二平行传送带,第二平行传送带与垂直传送机构相接;第一平行传送带由第一伺服电机提供动力,第二平行传送带由第二伺服电机提供动力。
进一步的,第一平行传送带尾部对应的机架上设置第一传感器和第二传感器,第一伺服电机、第二伺服电机、第一传感器、第二传感器均与PLC控制器相接。
作为优选实施方式,第一平行传送带、第二平行传送带上的传送辊为三段鼓型辊。
作为优选实施方式,垂直传送机构包括前后相邻设置的第一垂直传送带和第二垂直传送带,第二垂直传送带与包装机相接;第一垂直传送带由第三伺服电机提供动力;第二垂直传送带由第四伺服电机提供动力。
进一步的,弧形导料槽对应的机架上设置第三传感器;第一垂直传送带和第二垂直传送带之间对应的机架上设置第四传感器;第二垂直传送带尾部对应的机架上设置第五传感器;第三传感器、第四传感器、第五传感器、第三伺服电机、第四伺服电机均与PLC控制器相接。
进一步的,第一垂直传送带、第二垂直传送带上的传送辊为三段鼓型辊。
实施例:
如图1、图2、图3所示,本发明的理料机包括机架16,机架16上设置有第一平行传送带3、第二平行传送带6、第一垂直传送带9、第二垂直传送带12。第一平行传送带3、第二平行传送带6、第一垂直传送带9、第二垂直传送带12的传送辊2均为三段鼓型辊。第一平行传送带3由第一伺服电机14驱动,第二平行传送带6由第二伺服电机15驱动;第一垂直传送带9由第三伺服电机17驱动、第二垂直传送带12由第四伺服电机18驱动。第一伺服电机14、第二伺服电机15、第三伺服电机17、第四伺服电机18均嵌设在机架16上。在包装生产线上,第一平行传送带3与待包装半成品的喂料机构相接,第二垂直传送带12与包装机19的供料台相接;第二垂直传送带12将待包装的半成品输入包装机19的供料台,包装机19的供料台同时在供料台的输料槽20传送与待包装半成品密封在同一包装袋的物料(如干燥剂)。
如图1所示,第一平行传送带3、第二平行传送带6的上方设置平行导料槽1,平行导料槽1通过机架16上的支撑杆架设在第一平行传送带3、第二平行传送带6的上方,其高度根据物料种类设定。第一垂直传送带9和第二垂直传送带12上方设置垂直导料槽11,垂直导料槽11通过机架16上的支撑杆架设在第一垂直传送带9和第二垂直传送带12上方,其高度根据物料种类设定。平行导料槽1和垂直导料槽11直接通过弧形导料槽8相接。
第一平行传送带3的尾部对应的机架16上设置第一传感器4和第二传感器5;弧形导料槽8对应的机架16上设置第三传感器7,第一垂直传送带9和第二垂直传送带12之间设置第四传感器10,第二垂直传送带12的尾部对应的机架上设置第五传感器13。
如图4所示,第一传感器4、第二传感器5、第三传感器7、第四传感器10、第五传感器、第一伺服电机14、第二伺服电机15、第三伺服电机17、第四伺服电机18均与PLC控制器相接。
包装机供料链条上安装配套的链轮和旋转编码器,旋转编码器的另一端连接PLC控制器。
第一传感器4、第二传感器5将两相邻物料的间距信号传送至PLC控制器,PLC控制器根据两相邻物料的间距控制第一伺服电机14的转速。当间距大于设定值时,PLC控制器控制第一伺服电机14转速增大,以保证生产节拍;当间距小于设定值时,PLC控制器控制第一伺服电机14转速减慢,以防止物料拥堵。
第三传感器7用以感应弧形导料槽部位的物料信号,并将信号传送至PLC控制器。弧形导料槽有物料时,PLC控制器控制第一伺服电机14和第二伺服电机15停止;弧形导料槽无物料时,PLC控制器控制第一伺服电机14和第二伺服电机15启动。
第四传感器10用以感应第一垂直传送带9和第二垂直传送带12之间的物料信号并将信号传送至PLC控制器。第四传感器10感应到物料信号时,PLC控制器控制包装机启动,第四传感器未感应到物料信号时,PLC控制器控制包装机停止。
第五传感器13用以感应包装机19输入端部的物料信号并将信号传送至PLC控制器;包装机19的输入端部有物料时,PLC控制器控制第一伺服电机14、第二伺服电机15、第三伺服电机17、第四伺服电机18停止,包装机19输入端部无物料时,PLC控制器控制第一伺服电机14、第二伺服电机15、第三伺服电机17、第四伺服电机18启动。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种理料机,包括机架,其特征在于:所述机架上设置传送机构,所述传送机构包括平行传送机构和垂直传送机构,所述平行传送机构与包装机平行设置,所述垂直传送机构与包装机垂直设置,所述垂直传送机构与包装机相接;
所述包装机供料链条上安装配套的链轮和旋转编码器,所述旋转编码器的另一端连接PLC控制器;
所述平行传送机构上方设置平行导料槽,所述垂直传送机构上方设置垂直导料槽,所述平行导料槽与所述垂直导料槽之间通过弧形导料槽相接;
所述平行传送机构和所述垂直传送机构均为传送带;
所述平行传送机构包括前后相邻设置的第一平行传送带和第二平行传送带,所述第二平行传送带与所述垂直传送机构相接;所述第一平行传送带由第一伺服电机提供动力,所述第二平行传送带由第二伺服电机提供动力;
所述第一平行传送带尾部对应的机架上设置第一传感器和第二传感器,所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一传感器、第二传感器均与所述PLC控制器相接;
所述垂直传送机构包括前后相邻设置的第一垂直传送带和第二垂直传送带,所述第二垂直传送带与包装机相接;所述第一垂直传送带由第三伺服电机提供动力;所述第二垂直传送带由第四伺服电机提供动力;
所述弧形导料槽对应的机架上设置第三传感器;所述第一垂直传送带和所述第二垂直传送带之间对应的机架上设置第四传感器;所述第二垂直传送带尾部对应的机架上设置第五传感器;所述第三传感器、第四传感器、第五传感器、第三伺服电机、第四伺服电机均与所述PLC控制器相接。
2.如权利要求1所述的理料机,其特征在于:所述第一平行传送带、第二平行传送带、第一垂直传送带、第二垂直传送带上的传送辊为三段鼓型辊。
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