CN104085564A - 一种带有剔除装置的理料机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种带有剔除装置的理料机及其使用方法，包括：机架，所述机架上设置X方向传送机构和Y方向传送机构，所述Y方向传送机构具有一控制装置，所述控制装置包括控制模块、摄像探头、称重传感器和剔除装置。半成品通过所述X方向传送机构传送至所述Y方向传送机构，所述摄像探头读取通过所述第三传送带的半成品的数量，所述称重传感器读取通过所述第三传送带的半成品的重量，并将数据传输至控制模块，若半成品重量不符合设定范围，所述剔除装置剔除滑行至所述第四传送带上的所述半成品。使用本发明，通过控制装置的称重传感器的使用，有效地读取通过Y方向传送机构第三传送带的半成品的重量，以此确保该半成品是否满足重量要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械的技术领域，尤其涉及一种带有剔除装置的理料机及其使用方法。
背景技术
目前理料方式不外乎两种，一种方式是靠人工摆放，该理料方式物料定位不够准确，却工作效率低下，劳动强度大，而且不符合卫生要求。另一种方式是机械理料，使用机械装置实现物料的整理排列和供给速度，有效地提高工作效率。
公告号为：CN103708056A公开了一种理料机，包括平行传送机构和垂直传送机构。理料机的平行传送机构与生产线上待包装半成品的喂料机构相接，理料机的垂直传送机构与包装机的供料台相接，并通过PLC来控制平行传送机构和垂直传送机构的运作。但现有的理料机在传输过程中无法确保是否符合重量等要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有剔除装置的理料机及其使用方法，以解决现有理料机在传输过程中无法确保是否符合重量要求的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种带有剔除装置的理料机，包括：机架，所述机架上设置X方向传送机构和Y方向传送机构，所述X方向传送机构的一端和所述Y方向传送机构的一端相互连接；其中，所述Y方向传送机构具有一控制装置，所述控制装置包括控制模块、摄像探头、称重传感器和剔除装置；所述摄像探头正对所述Y方向传送机构靠近所述X方向传送机构的一端，所述摄像探头读取通过所述Y方向传送机构的半成品数量，所述摄像探头与所述控制模块信号连接；所述称重传感器位于所述Y方向传送机构靠近所述X方向传送机构的一端，所述称重传感器读取通过所述Y方向传送机构的半成品重量，所述称重传感器与所述控制模块信号连接；所述剔除装置正对所述Y方向传送机构远离所述X方向传送机构的一端，所述剔除装置可移动地剔除位于所述Y方向传送机构的半成品，所述剔除装置与所述控制模块信号连接。
上述的一种带有剔除装置的理料机，其中，所述剔除装置包括一推板和与所述推板连接的一气缸，所述气缸可伸缩移动地通过所述推板剔除位于所述Y方向传送机构的半成品。
上述的一种带有剔除装置的理料机，其中，所述X方向传送机构上方设置X方向导料槽，所述Y方向传送机构上方设置Y方向导料槽，并且所述X方向导料槽与所述Y方向导料槽之间通过弧形导料槽相连接。
上述的一种带有剔除装置的理料机，其中，所述X方向传送机构和所述Y方向传送机构均为传送带。
上述的一种带有剔除装置的理料机，其中，所述X方向传送机构包括相邻设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带均有伺服电机控制。
上述的一种带有剔除装置的理料机，其中，所述Y方向传送机构包括相邻设置的第三传送带和第四传送带，所述第三传送带和所述第四传送带均有伺服电机控制，所述第二传送带相邻连接所述第三传送带。
上述的一种带有剔除装置的理料机，其中，所述称重传感器位于所述第三传送带的下方。
上述的一种带有剔除装置的理料机，其中，所述摄像探头正对所述第三传送带。
上述的一种带有剔除装置的理料机，其中，所述剔除装置正对所述第四传送带。
一种带有剔除装置的理料机的使用方法，其中，半成品通过所述X方向传送机构传送至所述Y方向传送机构，所述摄像探头读取通过所述第三传送带的半成品的数量，所述称重传感器读取通过所述第三传送带的半成品的重量，并将数据传输至控制模块，若半成品重量不符合设定范围，所述剔除装置剔除滑行至所述第四传送带上的所述半成品。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)通过控制装置的称重传感器的使用，有效地读取通过Y方向传送机构第三传送带的半成品的重量，以此确保该半成品是否满足重量要求。
(2)通过控制装置的剔除装置的使用，若是半成品不符合设定范围，剔除装置有效地剔除滑行至Y方向传送机构第四传送带上的半成品。
(3)通过控制装置的摄像探头的使用，能够读取通过Y方向传送机构第三传送带的半成品的数量，并将记录的数据存储至控制模块，以便后续对应于称重的数据。
(4)本发明可与包装机垂直相接，尤其适用于将两种物料包装于同一包装袋，有效地提高包装效率。而且，在其输送下，相邻物料的接触压力可控，接触压力小，尤其适用于软质物料的包装前整理，提高产品合格率高。
附图说明
图1是一种带有剔除装置的理料机的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是一种带有剔除装置的理料机的示意图，请参见图1所示。本发明的一种带有剔除装置的理料机，包括有机架，该机架上设置有X方向传送机构1和Y方向传送机构2，并且X方向传送机构1的一端和Y方向传送机构2的一端相互连接，使得半成品从X方向传送机构1滑动至Y方向传送机构2。Y方向传送机构2具有控制装置，该控制装置包括控制模块(图中未示出)、摄像探头3、称重传感器4和剔除装置5。摄像探头3正对Y方向传送机构2靠近X方向传送机构1的一端，摄像探头3用于读取通过Y方向传送机构2的半成品数量，摄像探头3与控制模块信号连接，以此将读取的数据存储至控制模块中。称重传感器4位于Y方向传送机构2靠近X方向传送机构1的一端，称重传感器4读取通过Y方向传送机构2的半成品重量，称重传感器4与控制模块信号连接，以此将读取的重量数据存储至控制模块中。剔除装置5正对Y方向传送机构2远离X方向传送机构1的一端，剔除装置5可移动地剔除位于Y方向传送机构2的半成品，剔除装置5与控制模块信号连接。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1所示。剔除装置5包括一推板51和与推板51连接的一气缸52，气缸52可伸缩地推动推板51，使得推板51剔除位于Y方向传送机构2上的半成品。
本发明的进一步实施例中，X方向传送机构1上方设置X方向导料槽11，Y方向传送机构2上方设置Y方向导料槽21，并且X方向导料槽11与Y方向导料槽21之间通过弧形导料槽22相连接。
本发明的进一步实施例中，X方向传送机构1和Y方向传送机构2均为传送带。
本发明的进一步实施例中，X方向传送机构1包括相邻设置的第一传送带61和第二传送带62，第一传送带61和第二传送带62均由伺服电机71和72控制。
本发明的进一步实施例中，Y方向传送机构2包括相邻设置的第三传送带63和第四传送带64，第三传送带63和第四传送带64均由伺服电机73和74控制，并且第二传送带62相邻连接第三传送带63。
本发明的进一步实施例中，称重传感器4位于Y方向传送机构2第三传送带63的下方。
本发明的进一步实施例中，摄像探头3正对Y方向传送机构2第三传送带63。
本发明的进一步实施例中，剔除装置5正对Y方向传送机构2第四传送带。
本发明在上述基础上还具有如下使用方式：
请继续参见图1所示。半成品进入X方向传送机构1，半成品通过X方向传送机构1第一传送带61和第二传送带62传送至Y方向传送机构2第三传送带63，摄像探头3读取通过第三传送带63的半成品的数量，并将数量数据存储至控制模块，称重传感器4读取通过第三传送带63的半成品的重量，并将重量数据存储至控制模块，同时，将该半成品的重量数据对应于数量数据。若半成品重量不符合设定范围，剔除装置5通过推板51剔除滑行至第四传送带64上的该半成品。
综上所述，使用本发明的一种带有剔除装置的理料机及其使用方法，通过控制装置的称重传感器的使用，有效地读取通过Y方向传送机构第三传送带的半成品的重量，以此确保该半成品是否满足重量要求，若是半成品不符合设定范围，剔除装置有效地剔除滑行至Y方向传送机构第四传送带上的半成品。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种带有剔除装置的理料机，包括：
机架，所述机架上设置X方向传送机构和Y方向传送机构，所述X方向传送机构的一端和所述Y方向传送机构的一端相互连接；其特征在于，
所述Y方向传送机构具有控制装置，所述控制装置包括控制模块、摄像探头、称重传感器和剔除装置；
所述摄像探头正对所述Y方向传送机构靠近所述X方向传送机构的一端，所述摄像探头读取通过所述Y方向传送机构的半成品数量，所述摄像探头与所述控制模块信号连接；
所述称重传感器位于所述Y方向传送机构靠近所述X方向传送机构的一端，所述称重传感器读取通过所述Y方向传送机构的半成品重量，所述称重传感器与所述控制模块信号连接；
所述剔除装置正对所述Y方向传送机构远离所述X方向传送机构的一端，所述剔除装置可移动地剔除位于所述Y方向传送机构的半成品，所述剔除装置与所述控制模块信号连接。
2.根据权利要求1所述带有剔除装置的理料机，其特征在于，所述剔除装置包括一推板和与所述推板连接的一气缸，所述气缸可伸缩移动地通过所述推板剔除位于所述Y方向传送机构的半成品。
3.根据权利要求1所述带有剔除装置的理料机，其特征在于，所述X方向传送机构上方设置X方向导料槽，所述Y方向传送机构上方设置Y方向导料槽，并且所述X方向导料槽与所述Y方向导料槽之间通过弧形导料槽相连接。
4.根据权利要求1所述带有剔除装置的理料机，其特征在于，所述X方向传送机构和所述Y方向传送机构均为传送带。
5.根据权利要求4所述带有剔除装置的理料机，其特征在于，所述X方向传送机构包括相邻设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带均由伺服电机控制。
6.根据权利要求5所述带有剔除装置的理料机，其特征在于，所述Y方向传送机构包括相邻设置的第三传送带和第四传送带，所述第三传送带和所述第四传送带均由伺服电机控制，所述第二传送带相邻连接所述第三传送带。
7.根据权利要求6所述带有剔除装置的理料机，其特征在于，所述称重传感器位于所述第三传送带的下方。
8.根据权利要求6所述带有剔除装置的理料机，其特征在于，所述摄像探头正对所述第三传送带。
9.根据权利要求6所述带有剔除装置的理料机，其特征在于，所述剔除装置正对所述第四传送带。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述带有剔除装置的理料机的使用方法，其特征在于，半成品通过所述X方向传送机构传送至所述Y方向传送机构，所述摄像探头读取通过所述第三传送带的半成品的数量，所述称重传感器读取通过所述第三传送带的半成品的重量，并将数据传输至控制模块，若半成品重量不符合设定范围，所述剔除装置剔除滑行至所述第四传送带上的所述半成品。
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