CN1624719A - 棒材自动分隔计数方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒材自动分隔计数方法及装置，在传送链上先用整理装置将杂乱的棒材整理成不重叠且与传送方向垂直，然后用计数摄像机拍摄下棒材的侧面图像，经过电脑图像识别技术进行计数，分隔装置对已计数的棒材进行分隔，当计数达到一定数量后，暂停传送链，则将成捆棒材分堆。它包括传送链，传送链上有传送轮，在传送链前端有整理装置，整理装置的后面设有分隔装置，传送电机、整理装置和分隔装置连接电器控制箱；传送链的侧面有计数摄像机，计数摄像机连接电脑。本发明能够精确、可靠的对棒材计数和定支分隔，误差极低，并且有很高的自动化程度。

Description

棒材自动分隔计数方法及装置

技术领域：

本发明涉及一种计数方法及装置，特别是棒材的计数方法及装置。

背景技术：

棒材生产厂通常需要定支打包并按照理论重量出售。但是，由于棒材具有不同的长短和直径，在传送链上又可能重叠和交叉倾斜，故计数和分隔非常困难。目前的定支计数和分隔技术主要包括以下几种：

(1)工计数和手工分隔。其缺点是劳动强度大，计数误差较大。

(2)机械分离和光电计数。例如，利用高低速两组传送链将棒材强制分离，然后利用光电装置进行计数；或者再增加一组分离螺杆装置，提高分离的可靠性。其缺点是机械机构复杂，使用成本高。而且光电装置易受到温度和现场氧化铁屑的影响，降低计数准确度。

(3)利用光栅和脉冲信号计数。其缺点是多个棒材没有间隙移动时会产生累计误差，降低计数准确度。重叠棒材也会产生计数误差。利用线阵摄像机拍摄棒材之间的间隙漏出的光线产生的明暗变化计数。该技术虽然能够对交叉的棒材计数，但如果有较大数量的棒材无隙漏堆叠在一起时，将无法计数。而且，交叉的棒材很难分离。

发明内容：

本发明的目的在于：提供一种棒材自动分隔计数方法，利用电脑图像识别技术，能够精确、可靠的对棒材进行计数和定支分隔。

本发明的另一目的在于：提供一种棒材自动分隔计数装置，能够精确、可靠的对棒材计数和定支分隔，并且有很高的自动化程度。

本发明是这样实现的：在传送链上先用整理装置将杂乱的棒材整理成不重叠且与传送方向垂直，然后用计数摄像机拍摄下棒材的侧面图像，经过电脑图像识别技术进行计数，分隔装置对已计数的棒材进行分隔，当计数达到规定数量后，暂停传送链，将成捆棒材捆扎运走，然后重新开始计数。

整个过程采用电脑控制，控制程序先设定棒材的规定支数N，开始接收计数摄像机的图像信息，经过电脑图像识别技术进行计数n，当计数n＝N时，电脑停止传送链，并且启动分隔挡片，然后启动传送链，放下分堆挡片，将成捆棒材分堆，再次升起分堆挡片，计数器归零，重新开始计数。

为了提高计数精度，当计数达到规定数量后，暂停传送链，并用复检摄像机拍摄下已计数的一捆棒材的侧面图像，经过电脑图像识别技术进行复检计数，如果前后两次计数相同，则将成捆棒材捆扎运走，否则发出警报，提醒操作人员。

本发明的构造：它包括传送链(1)，传送链(1)上有传送轮(2)，传送轮(2)连接传送电机(3)，在传送链(1)前端有整理装置(4)，整理装置(4)的后面设有液压分隔器(5)，在液压分隔器(5)后面有分堆挡板(6)，传送电机(3)、整理装置(4)、液压分隔器(5)和分堆挡板(6)连接电器控制箱(11)；在传送链(1)的侧面设有计数摄像机(7)，电器控制箱(11)、计数摄像机(7)连接工业控制电脑(9)。

为了提高计数精度，在计数摄像机(7)后面设有复检摄像机(8)，复检摄像机(8)连接工业控制电脑(9)。

在整理装置(4)上有弹性整理片(10)；整理装置(4)与弹性整理片(10)之间安装有间隙调节装置(12)，可以调节弹性整理片(10)与传送链(1)之间的间隙刚好通过一根棒材。

液压分隔器(5)由2～6片分隔挡片(14)和液压油缸(15)组成，分隔挡片(14)连接液压油缸(15)，液压油缸(15)连接电器控制箱(11)。

分堆挡板(6)由2～8片分堆挡片(16)和液压油缸(17)组成，分堆挡片(16)连接液压油缸(17)，液压油缸(17)连接电器控制箱(11)。

本发明的优点包括以下几点：

(1)采用动态棒材侧面图像识别技术计数，使得一次计数准确率达到99.99％。

(2)采用静态棒材侧面图像识别技术二次校验计数，使得最终分堆准确率再次上升1到2个数量级，几乎无差错。

(3)采用电脑控制的整理装置保证通过计数装置的棒材无重叠并基本垂直。

附图说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的电脑工作流程图；

附图3为本发明的整理装置结构示意图；

附图4为本发明的液压分隔器结构示意图；

附图5为本发明的分堆挡板结构示意图。

具体实施方式：

本发明的实施例：按照传送链(1)宽度制作整理装置(4)，整理装置(4)上安装一个间隙调节装置(12)，在间隙调节装置(12)上安装6块弹性整理片(10)；然后在传送链(1)上，接近棒材入口处架设该整理装置(4)，间隙调节装置(12)上有调节钮及刻度，可上下活动，以调节弹性整理片(10)与传送链(1)之间的间隙刚好通过一根棒材，以保证通过整理片后的棒材没有重叠并基本上与传送链运动方向垂直；在传送链(1)的间隙处安装一组液压分隔器(5)，该液压分隔器(5)由6片分隔挡片(14)和液压油缸(15)组成，分隔挡片(14)连接在液压油缸(15)上，在液压分隔器(5)后面安装一组液压分堆挡板(6)，分堆挡板(6)由6片分堆挡片(16)和液压油缸(17)组成，分堆挡片(16)连接液压油缸(17)；在传送链侧面安装一台计数摄像机(7)和一台复检摄像机(8)，传送电机(3)、整理装置(4)、液压油缸(15)和液压油缸(17)连接电器控制箱(11)；电器控制箱(11)、计数摄像机(7)和复检摄像机(8)连接工业控制电脑(9)。

工作时，在开始计数前，液压分隔器(5)处于可通过状态，液压分堆挡板(6)处于阻断状态。从弹性整理片(10)出来的棒材经过计数摄像机(7)计数后堆积在液压分堆挡板(6)前，当计数完成后，工业控制电脑(9)控制传送链(1)暂停，液压分隔器(5)升起，挡住未计数部分棒材。复验摄像机(8)启动拍摄，工业控制电脑(9)开始校验棒材堆。如果数量无误，则控制液压分堆挡板(6)落下，让棒材堆通过后，液压分堆挡板(6)再次回复阻断状态；同时，液压分隔器(5)落下，开始新的计数。

Claims (9)

1.一种棒材自动分隔计数方法，其特征在于：在传送链上先用整理装置将杂乱的棒材整理成不重叠且与传送方向垂直，然后用计数摄像机拍摄下棒材的侧面图像，经过电脑图像识别技术进行计数，分隔装置对已计数的棒材进行分隔，当计数达到规定数量后，暂停传送链，将成捆棒材分堆，然后重新开始计数。

2.根据权利要求1所述的棒材自动分隔计数方法，其特征在于：计数过程采用电脑控制，控制程序先设定棒材的规定支数N，开始接收计数摄像机的图像信息，经过电脑图像识别技术进行计数n，当计数n＝N时，电脑停止传送链，并且启动分隔挡片，然后启动传送链，放下分堆挡片，将成捆棒材分堆，再次升起分堆挡片，计数器归零，重新开始计数。

3.根据权利要求1所述的棒材自动分隔计数方法，其特征在于：当计数达到规定数量后，暂停传送链，并用复检摄像机拍摄下已计数的一捆棒材的侧面图像，经过电脑图像识别技术进行复检计数，如果前后两次计数相同，则将该捆棒材分堆，否则发出警报。

4.一种如权利要求书1所述的棒材自动分隔计数方法的装置，它包括传送链(1)，传送链(1)上有传送轮(2)，传送轮(2)连接传送电机(3)，其特征在于：在传送链(1)前端有整理装置(4)，整理装置(4)的后面设有液压分隔器(5)，在液压分隔器(5)后面有分堆挡板(6)，传送电机(3)、整理装置(4)、液压分隔器(5)和分堆挡板(6)连接电器控制箱(11)；在传送链(1)的侧面设有计数摄像机(7)，电器控制箱(11)、计数摄像机(7)连接工业控制电脑(9)。

5.如权利要求4所述的棒材自动分隔计数装置，其特征在于：计数摄像机(7)后面设有复检摄像机(8)，复检摄像机(8)连接工业控制电脑(9)。

6.如权利要求4所述的棒材自动分隔计数装置，其特征在于：整理装置(4)上有弹性整理片(10)。

7.如权利要求4或6所述的棒材自动分隔计数装置，其特征在于：整理装置(4)与弹性整理片(10)之间安装有间隙调节装置(12)。

8.如权利要求4所述的棒材自动分隔计数装置，其特征在于：液压分隔器(5)由2～8片分隔挡片(14)和液压油缸(15)组成，分隔挡片(14)连接液压油缸(15)，液压油缸(15)连接电器控制箱(11)。

9.如权利要求3所述的棒材自动分隔计数装置，其特征在于：分堆挡板(6)由2～8片分堆挡片(16)和液压油缸(17)组成，分堆挡片(16)连接液压油缸(17)，液压油缸(17)连接电器控制箱(11)。

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