CN101776615B - 全自动检囊机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动检囊机，全自动检囊机由主机和传动控制装置组成，在主机上设有帽检测装置、体检测装置、没分离剔出装置、帽剔废装置、体剔废装置、体帽套合预锁装置、成品导出装置，由主电机通过减速器带动主轴，主轴上带有凸轮和链轮，凸轮带动各工作机构运行，采用真空完成体帽分离运行。采用正压空气完成剔废剔出运行。整机运行通过装在检囊机上的位置传感器，经过PLC控制完成各自运动。由于在本发明装置中装有光纤传感器体帽检测装置，可准确检测出体帽缺陷，并将其导出生产线。全部过程由程序控制器全自动完成，具有设备体积小，效率高，操作方便的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用胶囊生产检验设备，具体说涉及一种检囊机。
背景技术
目前国内生产胶囊生产线生产胶囊综合成品合格率在96％左右，国家行业标准要求综合成品合格率在97.5％以上，因此主机生产胶囊必须增加检验工序，而现在国内外胶囊检验工序基本上采用灯检台用人工目测来检验胶囊，人工检验存在以下缺馅。
(1)工作效率低，劳动力成本高。每个员工每天只能检30万粒左右胶囊，如果年生产100亿粒胶囊，每天生产胶囊2800万粒，检查人员大约需要100人左右。
(2)有漏检现象。因为人工检验需目测灯检台，长时间工作造成视觉疲劳，造成漏检。
(3)胶囊有些缺陷人工无法检测。如胶囊体、帽长度超差，壁厚超差，体、帽废边没切下，预锁过紧，毛边等。
就目前国内市场考察，开发国内胶囊生产厂家急需一种全自动检囊机来替代人工检验工序是当务之急。
发明内容
针对现有检验胶囊存在的缺陷，本发明提供一种设备体积小，效率高，操作方便的全自动检囊机。
解决上述技术问题所采取的具体技术措施是：一种全自动检囊机，包括传动装置、胶囊分装转台装置、上料选送装置、体帽分离装置、防尘装置、自动控制装置、体帽套合预锁装置、成品导出装置，其特征是：全自动检囊机由主机和传动控制装置组成，在主机上设有帽检测装置(5)、体检测装置(6)、没分离剔出装置(7)、帽剔废装置(8)、体剔废装置(9)、体帽套合预锁装置(10)、成品导出装置(11)，各装置连接关系是：上料选送装置(2)上口连接胶囊料斗(1)料口，上料选送装置(2)下口安装在上板第一工位上；体帽分离装置(4)上对接上板第一工位转台(3)模块，下接传动装置(13)；帽检测装置(5)上对接上板第二工位转台(3)上模块，下接传动装置(13)；体检测装置(6)上对接上板第三工位转台(3)下模块，下接传动装置(13)；没分离剔出装置(7)上对接上板第四工位转台(3)上模块，下接传动装置(13)；帽剔废装置(8)上对接上板第五工位转台(3)上模块，下接传动装置(13)；体剔废装置(9)上对接上板第六工位转台(3)下模块，下接传动装置(13)；体帽套合预锁装置(10)上对接上板第八工位转台(3)下模块，下接传动装置(13)；成品导出装置(11)上对接上板第九工位转台(3)下模块，下接传动装置(13)；在主机外部装有防尘装置(12)，在主机下部装有传动装置(13)和自动控制装置(14)。
帽检测装置：在帽检测装置(5)前端下方装有检测杆(51)，在检测杆(51)外装有弹簧(52)，在检测杆(51)上方装有光纤传感器(53)，在帽检测装置后端装有滑动杆(54)，滑动杆(54)穿过安装在上板上的滑套(55)，下端与传动装置(13)上的凸轮相切。
体检测装置：在体检测装置(6)前端下方装有检测杆(61)，在检测杆(61)外装有弹簧(62)，在检测杆(61)上方装有光纤传感器(63)，在检测杆下方装有滑动杆(64)，在滑动杆(64)顶端装有顶杆(65)，滑动杆(64)穿过安装在上板上的滑套(67)，下端与传动装置(13)上的凸轮相切，在体检测装置(6)后端装有滑动杆(66)，滑动杆(66)穿过安装在上板上的滑套(68)，下端与传动装置(13)上的凸轮相切。
帽剔废装置：在帽剔废座(81)上制有胶囊帽通道(82)，胶囊帽通道(82)前端制有与上模块(31)相抵的胶囊帽入口，胶囊帽通道(82)末端装有压缩空气进气管(83)。
体剔废装置：在体剔废座(91)上制有胶囊体通道(92)，胶囊体通道(92)上端制有与下模块(32)相抵的胶囊体入口，胶囊体通道(92)末端装有压缩空气进气管(93)。
本发明的有益效果：由于在本发明装置中装有光纤传感器体帽检测装置，可准确检测出体帽缺陷，并将其导出生产线。全部过程由程序控制器全自动完成，具有设备体积小，效率高，操作方便的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中帽检测装置结构示意图。
图3是图1中体检测装置结构示意图。
图4是图1中帽剔废装置结构示意图。
图5是图1中体剔废装置结构示意图。
图6是本发明传动控制原理框图。
具体实施方式
结合附图详细说明本发明全自动检囊机的结构和运行。
一种全自动检囊机，由主机和传动控制装置组成，如图1所示，各装置结构和安装连接关系如下：
(1)上料选送装置
上料选送装置2是用来将胶囊料斗1中的胶囊按所要求方向输送到转台3模块中机构，要求上接胶囊料斗1，后与转台3第一工位模块对接。要求安装在上板第一工位上。
(2)体帽分离装置
体帽分离装置4是将输送到模块中胶囊体、帽分离装置，要求上对接第一工位转台3模块，下与传动装置13的凸轮相切，要求安装在上板第一工位上。
(3)帽检测装置
帽检测装置5如图2所示，是将分离出在上模块胶囊帽检测帽缺陷机构，上对接第二工位转台3上模块31，下与传动装置13的凸轮相切，要求安装在上板第二工位上，在帽检测装置5前端下方装有检测杆51，在检测杆51外装有弹簧52，在检测杆51上方装有FSV31FU35D光纤传感器53，基恩士有限公司产品，在帽检测装置5后端装有滑动杆54，滑动杆54穿过安装在上板上的滑套55，下端与传动装置13上的凸轮相切。
(4)体检测装置
体检测装置6如图3所示，是将分离出在下模块胶囊体检测体缺陷机构，上对接第三工位转台3下模块32，下与接传动装置13的凸轮相切，要求安装在上板第三工位上，在体检测装置6前端下方装有检测杆61，在检测杆61外装有弹簧62，在检测杆61上方装有FSV31FU35D光纤传感器63，基恩士有限公司产品，在检测杆61下方装有滑动杆64，滑动杆64穿过安装在上板上的滑套67下端与传动装置13的凸轮相切。在滑动杆64顶端装有顶杆65，在体检测装置6后端装有滑动杆66，滑动杆66穿过安装在上板上的滑套68，下端与传动装置13的凸轮相切。
(5)没分离剔出装置
没分离剔出装置7是将体帽没分离开胶囊剔出并导出机外机构。上对接第四工位转台3上模块31，下接传动装置13，要求安装在上板第四工位上。
(6)帽剔废装置
帽剔废装置8如图4所示，是将胶囊帽检测有缺陷胶囊帽剔出并导出机外机构。上对接第五工位转台3上模块31，下与传动装置13的凸轮相切，要求安装在上板第五工位上，在帽剔废装置8上的帽剔废座81上制有胶囊帽通道82，胶囊帽通道82前端制有与上模块相抵的胶囊帽入口，胶囊帽通道82末端装有压缩空气进气管83。
(7)体剔废装置
体剔废装置9如图5所示，是将胶囊体检测有缺陷胶囊体剔出并导出机外机构。上对接第六工位转台3下模块32，下接传动装置13，要求安装在上板第六工位上。在体剔废装置9上的体剔废座91上制有胶囊体通道92，胶囊体通道92上端制有与下模块相抵的胶囊体入口，胶囊体通道92末端装有压缩空气进气管93。
(8)体帽套合预锁装置10是将体、帽检测合格体、帽胶囊套合并达到预锁状态机构。上对接第八工位转台3下模块32，下接传动装置13，要求安装在上板第八工位上，其结构与充填机的体帽套合装置相同。
(9)成品导出装置
成品导出装置11是将体、帽胶囊套合并达到预锁状态胶囊导出机外机构。上对接第九工位转台3下模块32，下接传动装置13，要求安装在上板第九工位上。
在主机外部装有防尘装置12，在主机下部装有传动装置13和自动控制装置14。
上述的传动装置、胶囊分装转台装置、上料选送装置、胶囊体帽分离装置、防尘装置、自动控制装置、成品导出装置与现有充填机上的装置结构相同。
检囊机运行与控制原理如图6所示，检机囊运行有三部分，第一部分由主电机通过减速器带动主轴，主轴上带有凸轮和链轮；凸轮带动上料选送、体帽分离、体检测、帽检测、没分离剔出、帽剔废、体剔废、体帽套合预锁、成品导出各工作机构运行，链轮带十工位分度箱，工位箱带动转台运行。第二部分是采用真空泵完成体帽分离运行。第三部分采用正压空气完成剔废剔出运行。上述三部分运行通过装在检囊机上的位置传感器，经过PLC控制使三部分达到协调运动，完成各自运动。
Claims (5)
1.一种全自动检囊机，包括传动装置、转台、上料选送装置、体帽分离装置、防尘装置、自动控制装置、体帽套合预锁装置、成品导出装置，其特征是：全自动检囊机包括主机和传动控制装置，在主机上设有帽检测装置(5)、体检测装置(6)、没分离剔出装置(7)、帽剔废装置(8)、体剔废装置(9)、体帽套合预锁装置(10)、成品导出装置(11)，各装置连接关系是：上料选送装置(2)上口连接胶囊料斗(1)料口，上料选送装置(2)下口安装在上板第一工位上；体帽分离装置(4)上对接上板第一工位转台(3)模块，下接传动装置(13)；帽检测装置(5)上对接上板第二工位转台(3)上模块，下接传动装置(13)；体检测装置(6)上对接上板第三工位转台(3)下模块，下接传动装置(13)；没分离剔出装置(7)上对接上板第四工位转台(3)上模块，下接传动装置(13)；帽剔废装置(8)上对接上板第五工位转台(3)上模块，下接传动装置(13)；体剔废装置(9)上对接上板第六工位转台(3)下模块，下接传动装置(13)；体帽套合预锁装置(10)上对接上板第八工位转台(3)下模块，下接传动装置(13)；成品导出装置(11)上对接上板第九工位转台(3)下模块，下接传动装置(13)；在主机外部装有防尘装置(12)，在主机下部装有传动装置(13)和自动控制装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动检囊机，其特征是：帽检测装置：在帽检测装置(5)前端下方装有检测杆(51)，在检测杆(51)外装有弹簧(52)，在检测杆(51)上方装有光纤传感器(53)，在帽检测装置后端装有滑动杆(54)，滑动杆(54)穿过安装在上板上的滑套(55)，下端与传动装置(13)上的凸轮相切。
3.根据权利要求1所述的一种全自动检囊机，其特征是：体检测装置：在体检测装置(6)前端下方装有检测杆(61)，在检测杆(61)外装有弹簧(62)，在检测杆(61)上方装有光纤传感器(63)，在检测杆下方装有滑动杆(64)，在滑动杆(64)顶端装有顶杆(65)，滑动杆(64)穿过安装在上板上的滑套(67)，下端与传动装置(13)上的凸轮相切，在体检测装置(6)后端装有滑动杆(66)，滑动杆(66)穿过安装在上板上的滑套(68)，下端与传动装置(13)上的凸轮相切。
4.根据权利要求1所述的一种全自动检囊机，其特征是：帽剔废装置：在帽剔废座(81)上制有胶囊帽通道(82)，胶囊帽通道(82)前端制有与上模块(31)相抵的胶囊帽入口，胶囊帽通道(82)末端装有压缩空气进气管(83)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动检囊机，其特征是：体剔废装置：在体剔废座(91)上制有胶囊体通道(92)，胶囊体通道(92)上端制有与下模块(32)相抵的胶囊体入口，胶囊体通道(92)末端装有压缩空气进气管(93)。
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