CN1074740C - 电视机整机自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电视机整机自动码垛装置，该装置包括一台接驳输送线产品用的升降机1；一台用于将产品旋转至重心在中的旋转机2；以及一台或数台自动码垛用的码垛机3。上述三者通过输送线相连，其中，升降机接于生产线末端输送线出口处，旋转机则设置于生产线末端至码垛机前的任一位置。本发明的装置具有自动化程度高，码垛效率高、质量好，装置生产成本低等特点，既可与一条生产线连接，又可与多条生产线连接。

Description

电视机整机自动码垛装置

本发明涉及一种码垛装置，更具体地说是涉及一种电视机整机自动码垛装置。

在电视机(或同类形状包装的家电产品)生产中，一般情况下都是在流水生产线上将各种电子元器件进行装配组合及检侧。当产品完成装配及检侧合格后，就进行包装。包装物一般都是采用多层瓦楞纸箱，产品进入纸箱就进行自动(或手动)扣钉和透明胶纸双层保护性封口，少数型号的产品还要加捆编织带保护。此时俗称出厂整机。完成封箱后的整机必须要输出生产线人库或外发出厂。在人库或外发运输前，产品还必须分类、定量，有序地进行码垛。码垛一般都是码在特制的木质或铁质的码板上，根据产品、环境和运输要求码放一至多层，便于集装运输和集装库存。

将电视机(或同类形状的家电产品)整机从生产线上移至专用的场地码垛，该工作一般是由人力完成，由于电视机及家电产品型号越做越大，部分型号产品已达50KG以上，个别产品已达100KG以上，因此在码垛工序中，不仅工人劳动强度大，且码垛质量差(易压损纸箱边角)，效率低及限制了码垛的层数和高度，减低了库仓的容量。目前国外发达国家已采用了机械手进行码垛，消除了繁重的体力劳动，提高了码垛的质量和仓库利用率。但机械手一般只能一机一线(生产线)，效率有限，对工作环境及辅助设施要求较高，且费用高昂，因此国内生产线一般都没有配置。

本发明的目的在于针对现有家用电器，特别是电视机生产的批量和型号越来越大的情况，而提供一种自动化程度高，码垛效率高、质量好，装置生产成本低；既可与一条生产线连接，又可与多条生产线连接的自动码垛装置。

为实现上述目的，本发明提供一种电视机整机自动码垛装置，该装置包括：

一台接驳输送线产品用的升降机1；

一台用于将产品旋转至重心在中的旋转机2；以及

一台或数台自动码垛用的码垛机3；

上述三者通过输送线相连，其中，升降机接于生产线末端输送线出口处；旋转机则设置于生产线末端至码垛机前的任一位置。

所述的升降机1包括设于其前面的输入皮带机11和升降皮带机12。

码垛机3包括一个接于旋转机之后的输送小车31；若干个用于将输送小车送来的产品进行排列的集码车32和一个由固定于主起落架331上的吸夹吊架332及活动吸盘吊架333构成的码垛机构33。

输送小车31可以设置一台，也可以设置二台，可采用气动，也可采用电动。

集码车32上输送带可采用电动辊筒，也可采用皮带机，集码车中心线上设置一中间隔板，隔板二边为二条独立驱动的电动辊筒或皮带输送线，采用皮带线时，每条线分为二独立驱动段，全车共有四段皮带线，每段皮带线上可堆积一台整机，集码车的两边设有能将产品推向中间隔板的气缸推板321。

吸夹吊架332由固定在主起落架上的主提升气缸334连接悬吊住，有二组以上导柱套定位，由主提升气缸椎拉作上下方向运动，吸夹吊架二侧装有气动压板335，锁贴有防磨擦胶片或下端带有向内折成90°左右的齿形板勾，可将产品紧紧勾夹住。

活动吸盘吊架333由固定在吸夹吊架332上的一个或多个提升气缸336连接悬挂，活动吸盘吊架上装有二个以上的真空吸盘337，真空吸盘由真空泵抽气产生吸力吸住整机箱，也可由压缩空气通过真空发生器使吸盘产生吸力吸住整机箱。

主起落架331由电机链条带动作上下运动，起落架上安装有接应集码车32的轨道。

主起落架331连同吸夹吊架332，活动吸盘吊架333将整机箱吸夹住下落到码板或下一层整机箱上时，由识别监视器或行程接触止停器控制限位。

本发明实现了电视机或同类形状包装的家电产品整箱码垛的全自动化，采用本发明的装置可大大提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，并由于自动实现了码垛产品的重心在中而大大提高了码垛的质量和仓库利用率，经本装置码垛的电视机整机无论是堆仓还是集装运输都比较稳定安全。本发明还具有与各种生产线的极好的适应性和配套性，它不仅可以单独与一条生产线连接，也可以通过一组集码汇集输送线与多条生产线连接起来，从而可担负一条生产线的产品码垛或数条生产线的产品码垛。本发明的装置对工作环境及辅助设施无特殊要求，因而可降低生产成本。

图1是本发明整体结构示意图。

图2是码垛机构结构示意图。

图3是集码车上产品排列状态示意图。

图4是本发明与一条生产线连接示意图。

图5是本发明与多条生产线连接示意图之一。

图6是本发明的与多条生产线连接示意图之二。

下面结合附图给出本发明的优选实施例。

如图1所示，本发明包括一台升降机1、一台旋转机2及一台或数台码垛机3。在本优选实施例中，本发明的装置由一台升降机1、一台旋转机2及三套独立码垛机3组成，上述三者通过输送线，如皮带输送线相连接，可担负三条生产线生产的电视机或家电产品的自动码垛。所述的升降机1接于生产线末端输送线出口处，它包括设于其前面的输入皮带机11和升降皮带机12，输入皮带机一般采用悬吊高空，也可以从地面斜引到升降机高位皮带机12的高度，而升降皮带机12的高度与自动码垛机上部的输送小车31和集码车32等高度，该高度也就是设定控制要堆垛产品所堆垛的层数的高度。所述的旋转机2是为将由升降机送来的每组产品旋转至重心在中而设置的，它设置于生产线末端至码垛机前的任一位置，可根据微机控制进行顺时针或逆时针旋转，每次旋转180°。升降机和旋转机可采用与现有产品类似的结构。所述的码垛机3包括输送小车31、集码车32及码垛机构33。输送小车接于旋转机之后，用于将旋转机旋转后的产品输送到集码车32。输送小车可以设置一台，也可以设置二台，可采用气动，也可采用电动。集码车32可设有若干个，用于将输送小车送来的产品进行排列后送码垛机构。集码车32上输送带可采用电动辊筒，也可采用皮带机，集码车中心线上设置一中间隔板，隔板二边为二条独立驱动的电动辊筒或皮带输送线，采用皮带线时，每条线分为二独立驱动段，全车共有四段皮带线，每段皮带线上可堆积一台整机，集码车的两边设有能将产品推向中间隔板的气缸推板321，并设有推动集码车运动的气缸322。本例中，集码车分为与三条生产线相应的三台集码车，分别接收由输送小车送来的产品。集码车一般集合四台电视机，特大型电视机也可集合二台，当电视机经输送小车31送到集码车上时，集码车上的电动辊筒或皮带机将电视机沿纵向位置上排列得整齐紧凑，当集码车A(也可是B或c)上排满四台(或二台)电视机后，安装在二侧的气缸推板321会将电视机推向中心隔板，使其在横向和纵向都整齐紧凑地排列成一个田字。所述的码垛机构33由固定于主起落架331上的吸夹吊架332及活动吸盘吊架333构成。主起落架331由电机链条带动作上下运动，起落架上安装有接应集码车32的轨道。吸夹吊架332由固定在主起落架上的主提升气缸334连接悬吊住，有二组以上导柱套定位，由主提升气缸椎拉作上下方向运动，吸夹吊架二侧装有气动压板335，锁贴有防磨擦胶片或下端带有向内折成90°左右的齿形板勾，可将产品紧紧勾夹住。活动吸盘吊架333由固定在吸夹吊架332上的一个或多个提升气缸336连接悬挂，活动吸盘吊架上装有二个以上的真空吸盘337，真空吸盘由真空泵抽气产生吸力吸住整机箱，也可由压缩空气通过真空发生器使吸盘产生吸力吸住整机箱。

主起落架331连同吸夹吊架332，活动吸盘吊架333将整机箱吸夹住下落到码板或下一层整机箱上时，由识别监视器(或称光电眼)或行程接触止停器控制限位。

如图4～6所示，本发明可以单独与一条生产线连接(见图4)，也可以通过一组集码汇集输送线与多条生产线连接起来(见图5、图6)。担负一条或数条生产线的产品码垛。

现结合附图对本发明的工作原理作详细说明。

本发明的自动码垛装置上的A、B、C三台集码车分别与A、B、C三条整机生产线相对应，在本装置控制线路中，分别在A、B、C三条整机生产线的整机出口处装有识别监视器(或称光电眼)。当A、B、C三条整机生产线装配完成的整机经检验合格包装后，经生产线出口时已被监视器识别并被总控制箱中的微机所记忆，指令下段输送线将整机集合成二箱，四箱或八箱成一组列队输送到设在库仓或码垛场上的整机自动码垛机。自动码垛机升降机1前面的输入皮带机11按先到先过的秩序将A、B、C三队的整机送往升降机上的升降皮带机12(该皮带机一般都停在高位处作接驳皮带机用)，升降皮带机又将整机送往旋转机2，旋转机依据所通过的整机将要到达的集码车32上所处的位置进行直通或旋转后再输送到输送小车31上，输送小车又将电视机按A线一一A车，B线一B车，C线一C车的生产线与集码车一一对应的原则按顺序送到集码车32上(例如A生产线生产25”电视机，电视机入箱后其莹光屏面即重心面都朝往A集码车去的左面，若按此向进入A1道，即重心全朝外(重心若朝外，当四箱一层堆垛时，上层的电视机在叉车叉起码板运行时极易倾覆倒箱)，而进入A2道时电视机重心全朝集码车的中心线，因此必须要让进入A1道的电视机在集码前将重心旋转至朝集码车的中心线，这样码垛的电视机整机重心在中无论是堆仓还是集装运输都较稳定安全)。集码车32一般集合四台电视机，特大型电视机也可集合二台，当电视机经输送小车31送到集码车上时，集码车上的电动辊筒或皮带机将电视机沿纵向位置上排列得整齐紧凑，当集码车A(也可是B或c)上排满四台(或二台)电视机后，输送小车又会将排前的B队或C队电视机“送往集码车B或C。而此时A集码车满箱后，安装在二侧的气缸推板321会将电视机推向中心隔板，使电视机在横向和纵向都整齐紧凑地排列成一个田字。此时气缸推板321收回，推集码车气缸322将集码车推向主起落架331下端的轨道上，定位后，固定在主起落架331正上方的主提升气缸334将吸夹吊架332落下，使吸夹吊架二侧的气动压板335距集码车上的皮带面约10m高处止停，气动压板前推，将电视机箱紧紧夹住，同时，活动吸盘吊架333在提升气缸336的作用下将真空吸盘337向下压住电视机纸箱上面，此时真空吸盘在气压作用下将电视机纸箱牢牢吸住，提升气缸336定位锁住。主提升气缸334将吸夹吊架332提起，吸夹吊架又将四台电视机箱夹吊起脱离开集码车32的皮带机面，集码车气缸322回抽，集码车回复原位，起落架驱动电机338驱动链条将主起落架331上的吸夹吊架332及电视机箱落往地面上的码板上，当电视机箱接触到码板的瞬间，吸夹吊架二侧的气动压板335及上方的真空吸盘337同时抽回和放气，电视机箱稳稳地落到码板上，主起落架由电机反动回到原来的高位。当该单元第二队电视机抵达时，重复上述动作，但该队电视机箱是落在第一队电视机箱的上面即第二层，如此往复可码垛数层。使用者可根据自己的需要确定码垛层数，当码垛到确定的层数时，设置在机械上方的警示器就会鸣声示警，即使集码车再次集满四箱电视机也不会被推向主起落架了，只有将码板的电视机叉走后，警示声才会停，后续动作才会重新开始。该套装置中的多个码垛单元均可以分别或同时进行码垛工作。当每天电视机生产线收工时，最后输出的一队电视机很可能不是二和四台，而是一和三台，另外在正常生产某一品种型号的批量电视机时，偶尔会有少量的不同型号的其它电视机机插进生产线进行检测和维修。若遇到上述或类似情况，可控制升降机上的升降皮带机不将此类机接驳到码垛机上，而是将扫尾单数机，异型机等降到地面转给接送皮带机339另外处理。

Claims (9)

1、一种电视机整机自动码垛装置，其特征在于它包括：

一台接驳输送线产品用的升降机(1)；

一台用于将产品旋转至重心在中的旋转机(2)；以及

一台或数台自动码垛用的码垛机(3)；

上述三者通过输送线相连，其中，升降机接于生产线末端输送线出口处；旋转机则设置于生产线末端至码垛机前的任一位置。

2、根据权利要求1所述的电视机整机自动码垛装置，其特征在于所述的升降机(1)包括设于其前面的输入皮带机(11)和升降皮带机(12)。

3、根据权利要求1所述的电视机整机自动码垛装置，其特征在于所述的码垛机(3)包括一个接于旋转机之后的输送小车(31)；若干个用于将输送小车送来的产品进行排列的集码车(32)和一个由固定于主起落架(331)上的吸夹吊架(332)及活动吸盘吊架(333)构成的码垛机构(33)。

4、根据权利要求3所述的电视机整机自动码垛装置，其特征在于所述的输送小车(31)可以设置一台，也可以设置二台，可采用气动，也可采用电动。

5、根据权利要求3所述的电视机整机自动码垛装置，其特征在于所述的集码车(32)上输送带可采用电动辊筒，也可采用皮带机，集码车中心线上设置一中间隔板，隔板二边为二条独立驱动的电动辊筒或皮带输送线，采用皮带线时，每条线分为二独立驱动段，全车共有四段皮带线，每段皮带线上可堆积一台整机，集码车的两边设有能将产品推向中间隔板的气缸推板(321)。

6、根据权利要求3所述的电视机整机自动码垛装置，其特征在于所述的吸夹吊架(332)由固定在主起落架上的主提升气缸(334)连接悬吊住，有二组以上导柱套定位，由主提升气缸椎拉作上下方向运动，吸夹吊架二侧装有气动压板(335)，锁贴有防磨擦胶片或下端带有向内折成90°左右的齿形板勾，可将产品紧紧勾夹住。

7、根据权利要求3所述的电视机整机自动码垛装置，其特征在于所述的活动吸盘吊架(333)由固定在吸夹吊架(332)上的一个或多个提升气缸(336)连接悬挂，活动吸盘吊架上装有二个以上的真空吸盘(337)，真空吸盘由真空泵抽气产生吸力吸住整机箱，也可由压缩空气通过真空发生器使吸盘产生吸力吸住整机箱。

8、根据权利要求3所述的电视机整机自动码垛装置，其特征在于所述的主起落架(331)由电机链条带动作上下运动，起落架上安装有接应集码车(32)的轨道。

9、根据权利要求3所述的电视机整机自动码垛装置，其特征在于主起落架(331)连同吸夹吊架(332)，活动吸盘吊架(333)将整机箱吸夹住下落到码板或下一层整机箱上时，由识别监视器或行程接触止停器控制限位。

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