CN209491067U - 一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开涉及一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，属于镜片分拣和仓储生产技术领域，包括检测机和分拣机，检测机包括检测装置，分拣机包括空杯托输送、分拣、镜片暂存、打印和收集等装置，本实用新型设计科学、合理、新颖，结构紧凑，机构简单，占地面积小，运行高效，模拟人工智能，自动化水平和生产效率高，运行安全、可靠，维护维修方便，操作简单,能适应不同规格镜片的使用，可以兼容喂入单个镜片或者使用杯托容器的整摞镜片，抓取镜片的动作更加柔和稳定，采用空位与型号补位法进行镜片暂存，采用传感器检测法放置镜片，采用自动投放标签的机构，采用开放式前、后道结构，确保镜片生产质量。

Description

一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机

技术领域

本实用新型涉及镜片分拣和仓储生产技术领域，尤其涉及一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机。

背景技术

在镜片生产过程中，由于加工工艺、光度、折射率等种种因素的影响，导致镜片种类繁多，目前采用的方法是，使用包装机将镜片测好光度，装入白色纸袋，机器完成光度的粗略区分、最后由人工完成光度的细分，并且入库，在这个过程中不仅使用大量人工，而且还有白色包装以及碳带等的消耗，在换包装的时候，不仅造成了人工的重复浪费，也造成了耗材的浪费。虽然也有厂家直接用人工进行测量分拣，但是效率低、准确率低却无法避免。

在机器自动分拣的大趋势下，厂商们陆续开始制作生产自动化分拣装置，但是目前市面上的镜片自动分拣装置由于算法、结构等诸多方面的问题，普遍都存在体积大，效率低的情况，所以机器在市面上很难推广，机器功能和性能还存在很大的提升空间。

实用新型内容

针对上述镜片生产过程中出现的问题，本实用新型的目的，是提供一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，包括可分可合的检测机和分拣机，以及镜片暂存的仓位。

为了解决上述技术问题，一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，包括检测机和分拣机，其特征在于：

所述检测机包括检测机机架和检测装置，所述检测装置安装在检测机机架上；

所述检测装置包括镜片输送机构一、镜片转移机构、镜片输送机构二和镜片检测机构；所述镜片输送机构一包括皮带输送机构一、镜片输送机构侧板和光电位置传感器；所述皮带输送机构一安装在检测机机架上，所述镜片输送机构侧板固定在检测机机架上，所述光电位置传感器固定在镜片输送机构侧板上；所述镜片转移机构包括旋转套件、升降套件一和抓取套件，所述旋转套件通过支架或直接固定在检测机机架上，所述升降套件一通过连杆一或直接固定在旋转套件上，所述抓取套件通过固定板一或直接固定在升降套件一上；所述镜片输送机构二包括皮带输送机构二、定位夹爪套件、升降台和镜片输送机构二侧板，所述输送机构Ⅱ侧板固定在检测机机架上，所述皮带输送机构二安装在镜片输送机构二侧板上，所述定位夹爪套件和所述升降台固定在镜片输送机构二侧板上；所述镜片检测机构包括升降套件三和焦度计，所述升降套件三固定在检测机机架上，所述焦度计固定在升降套件三上；

所述分拣机包括分拣机机架，以及固定在分拣机机架上的空杯托输送装置、分拣装置、镜片暂存装置、打印装置和收集装置；

所述空杯托输送装置包括空杯托储存输送机构、开门机构、空杯托限位机构和空杯托定位机构；所述空杯托储存输送机构包括皮带输送机构三、固定板二和杯托挡板，所述皮带输送机构三包括传送带三，所述固定板二固定在分拣机机架上，所述皮带输送机构三和杯托挡板均安装在固定板二上；所述开门机构包括气缸一、连杆二、限位块一和固定架一，所述固定架一固定在固定板二上，所述气缸一则固定在固定架一上，所述限位块一设有限位前指一和限位后指一，并与固定架一铰接，所述连杆二一端与气缸一的活塞杆前部铰接，另一端与限位块一铰接；所述空杯托限位机构包括气缸二和限位挡杆，所述限位挡杆固定在气缸二活塞杆顶部，所述气缸二固定在固定板二上；所述空杯托定位机构包括气缸三、定位块一和空杯托定位光电位置传感器，所述定位块一固定在气缸三的活塞杆上，所述气缸三固定在固定板二上，所述空杯托定位光电位置传感器固定在气缸三对面的固定板二上；

所述分拣装置包括三轴输送机构和镜片抓放部件，所述三轴输送机构包括Z轴运行部件，所述镜片抓放部件包括镜片夹爪气缸、柔性手指和镜片识别传感器，所述柔性手指安装在镜片夹爪气缸上，所述镜片夹爪气缸通过镜片抓放支架或直接安装在Z轴运行部件上，所述镜片识别传感器安装在镜片抓放支架上；

所述镜片暂存装置包括切换板和限位杆，所述切换板固定在分拣机机架上，所述限位杆固定在切换板上，构成仓位，所述仓位或垫放软垫；

所述打印装置包括打印输送机构、杯托限位机构、打印机构和旋转标签抓取机构，所述打印输送机构包括皮带输送机构四、打印输送侧板和杯托挡块，所述皮带输送机构四包括传送带四，安装在打印输送侧板上，所述打印输送侧板固定在分拣机机架上，所述杯托挡块固定在打印输送侧板上，所述皮带输送机构四及传送带四的水平和垂直位置，与皮带输送机构三及传送带三相对应对齐，且二者靠近，衔接形成传输通道；所述杯托限位机构与开门机构结构相同或相似，包括气缸四、连杆三、限位块二、固定架二以及杯托限位光电位置传感器，所述固定架二固定在打印输送侧板上，所述限位块二设有限位前指二和限位后指二，并与固定架二铰接，所述气缸四则固定在固定架二上，所述连杆三的一端与气缸四的活塞杆前部铰接，另一端与限位块二铰接，所述杯托限位光电位置传感器固定在打印输送机构打印输送侧板上；所述打印机构包括：打印机、收料平台和标签光电位置传感器，所述标签光电位置传感器固定在收料平台的下方，所述打印机构通过固定架二或直接固定在分拣机机架上；所述旋转标签抓取机构包括旋转气二缸、连杆四、升降气缸三、吸盘二，所述旋转气二缸固定在分拣机机架上，吸盘二固定在升降气缸三上，所述升降气缸三通过连杆四或直接固定在旋转气二缸上；

所述收集装置包括杯托到位光电位置传感器、转移气缸、收集仓和满杯托光电位置传感器，所述杯托到位光电位置传感器和转移气缸均固定在打印输送侧板或分拣机机架上，所述收集仓固定在分拣机机架上，并在收集仓末端安装有满杯托光电位置传感器。

所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述皮带输送机构一为平皮带输送机构，或V带输送机构，或同步带输送机构；所述旋转套件包括旋转气缸一，所述旋转气缸一通过支架固定在检测机机架上，所述升降套件一包括升降气缸一，所述升降气缸一通过连杆一或直接固定在旋转气缸一上，所述抓取套件包括吸盘一，所述吸盘一通过固定板一或直接固定在升降气缸一上，或者，所述旋转套件包括连接安装在一起的旋转电缸一与旋转连接电机一，并通过支架或直接连接安装在检测机机架上，所述升降套件一包括连接安装在一起的直线电缸一与升降连接电机一，并通过连杆一或直接连接安装在旋转气缸一上或旋转电缸一上，所述抓取套件包括夹爪一，所述夹爪一通过固定板一或直接连接安装在升降气缸一或直线电缸一上；所述皮带输送机构二为平皮带输送机构，或V带输送机构，或同步带输送机构，所述定位夹爪套件包括定位爪和定位臂，所述定位爪包括夹爪气缸，或包括机械夹爪，一对定位臂固定在夹爪气缸上或机械夹爪上的，所述升降台包括升降套件二、升降块和两片限位板，所述升降套件二包括升降气缸二，所述升降套件二包括升降气缸二，或包括连接安装在一起的直线电缸二与升降连接电机二，所述升降气缸二或直线电缸二固定在镜片输送机构二侧板上，所述升降块固定在升降气缸二或直线电缸二上，两片限位板固定在升降块的两边；所述升降套件三采用升降部件，其包括驱动电机、丝杆导轨，驱动电机与丝杆导轨丝杆的一端连接，或者，其包括安装连接在一起的升降连接气缸和升降导轨的组合，所述焦度计固定在丝杆导轨或升降导轨上。

所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述皮带输送机构三为平皮带输送机构，或V带输送机构，或同步带输送机构；所述皮带输送机构四为平皮带输送机构，或V带输送机构，或同步带输送机构；所述收集仓是皮带传输机构传输带与挡板组成的移动仓位，或者，由挡板组成的无动力仓位。

所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述镜片输送机构二至少设有两组输送带，所述镜片检测机构，位于镜片输送机构二相邻输送带之间，所述焦度计位于镜片输送机构二上方输送带之下。

所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述三轴输送机构采用三轴坐标机器人，所述镜片抓放部件234，安装在三轴坐标机器人的Z轴运行部件上，或者，所述三轴输送机构包括X轴运行部件、Y轴运行部件和Z轴运行部件，所述X轴运行部件包括X轴直线模组和电机三，所述X轴直线模组固定在Y轴运行部件上，所述电机三与X轴直线模组安装连接，所述Y轴运行部件包括Y轴直线模组、电机四和加高支座，所述加高支座固定在分拣机机架上，所述Y轴直线模组平行固定在加高支座上方，所述电机四与Y轴直线模组安装连接，所述Z轴运行部件包括Z轴直线模组和电机五，所述Z轴直线模组固定在X轴运行部件的X轴直线模组上，所述电机五与Z轴直线模组安装连接，所述镜片抓放部件固定在Z轴运行部件上。

所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：还包括PLC和工控机，所述工控机电性连接PLC或/和检测机或/和分拣机，并通过PLC或/和直接电性连接或/和控制检测机或/和分拣机所包括的电机、传感器以及电磁阀连接的气缸。

所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述焦度计为Nedk焦度计。

所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述打印机为斑马打印机。

本实用新型具有以下优点：1、设计科学、合理、新颖，结构紧凑，机构简单，占地面积小，模拟人工智能，自动化水平和生产效率高，运行安全、可靠，维护维修方便，操作简单；2、本实用新型采用空位与型号补位法，就是将台面上仓位没有的镜片，放在随机的空的仓位中，充分利用每个空着的仓位进行镜片暂存，相比于传统的仓位与型号（光度、散光）一一对应的方法，具有很大的灵活性和适应性，不仅机器的占地面积节约了3/4以上，而且加快了镜片分拣、摆放的速度，提高了生产效率；3、本实用新型采用可快速切换固定仓位的大小，以适应不同规格镜片的使用，而且，这种结构能够在分拣镜片时，省去传统分拣镜片搬运空杯托的动作，提高分拣效率；3、本实用新型控制抓取镜片的动作更加柔和稳定且更加高效，确保镜片生产质量； 4、本实用新型在暂存放置镜片的时候采用了传感器检测法，相比于传统的多级机构堆码法，最大的优点就是在堆码的过程中，镜片之间不会相互挤压或重度碰撞，最大程度上保护了镜片的品质；5、本品采用自动投放标签的机构，相比传统的人工投放，更加高效更加准确，最大程度减少人的参与度，不仅有利于自动化水平提高，也使得整条流水线的安全系数增加；6、本实用新型可以兼容喂入单个镜片或者使用杯托容器的整摞镜片，适用性更强；7、本实用新型位开放式前、后道结构，预留检测扫码工位，后期可以快速整合集成自动化立体仓库。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型检测机的主视结构示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是本实用新型镜片转移机构结构示意图；

图5是本实用新型分拣机主视结构示意图；

图6是图5的俯视示意图；

图7是本实用新型镜片抓放机构结构示意图；

图8是本实用新型打印装置结构示意图。

图9是图8的俯视示意图；

图10是本实用新型开门机构（杯托限位机构）结构示意图；

图11是图10的俯视示意图；

图12为本实用新型图镜片检测、分拣方法工艺流程框图。

上述附图中：

1-检测机；11-检测机机架；12-检测装置；121-镜片输送机构一；1211-电机一；1212-主动轮一；1213-从动轮一；1214-传输带一；1215-光电位置传感器；122-镜片转移机构；1221-旋转气缸一；1222-连杆一；1223-升降气缸一；1224-吸盘一；1225-固定板一；123-镜片输送机构二；1231-电机二；1232-传送带二；1233-同步轮一；1234-定位爪；12341-夹爪气缸；12342-定位臂；1235-升降台；12351-升降气缸二；12352-升降块；12353-限位板；1236-镜片输送机构二侧板；124-镜片检测机构；1241-升降部件；12411-驱动电机；12412丝杆滑轨；1242-焦度计；

2-分拣机；21-分拣机机架；22-空杯托输送装置；221-空杯托储存输送装置；2211-同步轮二；2212-传送带三；2213-固定板二；杯托挡板2214；输送电机2215；222-开门机构；2221-气缸一；2222-连杆二；2223-限位块一；限位前指一22231；限位后指一22232；2224-固定架一；223-空杯托限位机构；2231-气缸二；2232-限位挡杆；224-空杯托定位机构；2241-气缸三；2242-定位块一；2243-空杯托定位光电位置传感器；23-分拣装置；231-X轴运行部件；2311-X轴直线模组；2312-电机三；232-Y轴运行部件；2321-Y轴直线模组；2322-电机四；2323-加高支架；233-Z轴运行部件；2331-Z轴直线模组；2332-电机五；234-镜片抓放部件；2341-镜片抓放支架；2342-镜片夹爪气缸；2343-柔性手指；2344镜片识别传感器；24-镜片暂存装置；241-切换板；242-限位杆；243-软垫；244-定位块二；25-打印装置；251-打印输送装置；2511-主动轮二；2512-从动轮二；2513-传送带四；2514-侧板；2515-电机六；252-杯托限位机构；2521-气缸四；2522-连杆三；2523-限位块二；限位前指二25231；限位后指二25232；2524-固定架二；2525-杯托限位光电位置传感器；253-打印机构；2531-斑马打印机；2532-收料平台；2533-标签光电位置传感器；254-旋转标签抓取机构；2541-旋转气缸；2542-连杆四；2543-升降气缸三；2544-吸盘二；26-收集系统；261-杯托到位光电位置传感器；262-转移气缸；263-收集仓；264-满杯托光电位置传感器；•

C-仓位；S-自动上料机；M-操作人员。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，包括：检测机1和分拣机2，所述检测机1与分拣机2按照一定的相对位置摆放及固定，且通过电路及信号线连接，组成了一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机。本实用新型所述检测机1与分拣机2可分可合，可分别为单独或组合控制的机器，根据不同的需要，形成自动生产流水线，或单进行镜片检测，或单进行镜片分拣，或进行镜片检测与分拣。

如图2、图3所示，所述检测机1，由检测机机架11和检测装置12组成，所述检测装置12安装在检测机机架11上。所述检测装置12包括镜片输送机构一121、镜片转移机构122、镜片输送机构二123和镜片检测机构124。本实施例中，所述镜片输送机构一121包括平皮带输送机构，其皮带输送机构一包括电机一1211、传送带一1214、主动轮一1212、从动轮一1213所述传送带一1214缠（圈）绕在主动轮一1212、从动轮一1213上，安装在检测机机架11上，还包括镜片输送机构侧板1216以及光电位置传感器1215，所述镜片输送机构侧板1216固定在检测机机架11上，所述光电位置传感器1215固定在镜片输送机构侧板1216上。所述镜片输送机构一121也可采用同步带、V带等机构。参考图4所示，所述镜片转移机构122包括旋转气缸一1221、连杆一1222、升降气缸一1223、吸盘一1224、固定板一1225和支架1226，其中吸盘一1224通过固定板一1225固定在升降气缸一1223的活塞杆上，升降气缸一1223又通过连杆一1222固定在旋转气缸一1221的旋转活塞上，旋转气缸一1221通过支架1226固定在检测机机架1上，所述旋转气缸一1221构成旋转套件，或可采用旋转电缸一与旋转连接电机一直连的组合构成旋转套件替代，所述升降气缸一1223构成升降套件一，或可采用直线电缸一与升降连接电机一直连的组合为升降套件一替代，且吸盘一1224也可采用夹爪一替代，构成抓取套件。所述镜片输送机构二123包括皮带输送机构二、定位爪1234、升降台1235和镜片输送机构二侧板1236，所述皮带输送机构二包括电机二1231、传送带二1232、同步轮一1233，所述输送机构Ⅱ侧板1236固定在检测机机架11上，所述传送带二1232为同步带，本实施例，采用两组（多组）同步轮一1233安装在镜片输送机构二侧板1236上，传送带二1232缠绕在同步轮一1233上，所输送的镜片安放在两组输送带上，输送较平稳。所述定位爪1234固定在镜片输送机构二侧板1236上，所述定位爪1234包括：夹爪气缸12341与固定在夹爪气缸12341活塞杆上的一对定位臂12342；所述升降台1235包括：升降气缸二12351、升降块12352和两片限位板12353，两片限位板12353通过沉头螺钉固定在升降块12352的两边，且升降块12352固定在升降气缸二12351的活塞杆顶部，所述升降气缸二12351固定在镜片输送机构二侧板1236上。所述夹爪气缸12341可采用电动夹爪直连电机的形式；所述升降气缸二12351可采用直线电缸直连电机替代。所述镜片检测机构124包括升降部件1241和Nedk焦度计1242或其他型号焦度计，所述升降部件1241包括：驱动电机12411、丝杆导轨12412，驱动电机12411与丝杆导轨12412丝杆的一端连接，通过旋转带动丝杆导轨12412上下运动，Nedk焦度计1242通过连接板固定在丝杆导轨12412的滑块上，丝杆导轨12412固定在检测机机架11上，所述升降部件1241也可由气缸组合导轨实现此升降的功能。本实施例中，所述镜片检测机构124，位于镜片输送机构二123两组输送带之间，所述Nedk焦度计1242位于镜片输送机构二123上方输送带之下。

如图5、图6所示，所述分拣机2包括分拣机机架21和固定在分拣机机架21上的空杯托输送装置22、分拣装置23、镜片暂存装置24、打印装置25、收集装置26。所述空杯托输送装置22包括：空杯托储存输送机构221和开门机构222、空杯托限位机构223和空杯托定位机构224。其中所述空杯托储存输送机构221是空杯托输送装置22的主体，包括：同步轮二2211、传送带三2212、固定板二2213、杯托挡板2214和输送电机2215，所述同步轮二2211、传送带三2212和输送电机2215组成皮带输送机构三，所述传送带三2212采用同步带，其中同步轮二2211，杯托挡板2214和输送电机2215均安装在固定板二2213上，传送带三2212缠绕在同步轮二2211上，固定板二2213固定在分拣机机架21上；参考图10、图11所示，所述开门机构222包括：气缸一2221、连杆二2222、限位块一2223和固定架一2224，所述固定架一2224固定在固定板二2213上，其限位块一2223设有限位前指一22231和限位后指一22232，并与固定架一2224铰接，所述气缸一2221则固定在固定架一2224上，所述连杆二2222一端与气缸一2221的活塞杆前部铰接，另一端与限位块一2223铰接，通过气缸一2221活塞的运动，拉动连杆二2222实现限位块一2223的转动。限位块一2223在运动过程中每转动一次，就会释放（放行）一个杯托，且确保每次只有一个杯托能到达放镜片的工位；所述空杯托限位机构223包括：气缸二2231和限位挡杆2232，限位挡杆2232固定在气缸二2231活塞杆顶部，气缸二2231固定在固定板二2213上，通过气缸二2231活塞的往复运动，带动限位挡杆2232上下运动，阻挡和释放杯托；所述空杯托定位机构224包括：气缸三2241、定位块一2242和空杯托定位光电位置传感器2243，定位块一2242固定在气缸三2241的活塞杆前部，气缸三2241固定在固定板二2213上，空杯托定位光电位置传感器2243则固定在气缸三2241对面的固定板二2213上，当空杯托定位光电位置传感器2243检测到被空杯托限位机构223挡住的空杯托后，气缸三2241活塞伸出，带着定位块一2242向前运动，将空杯托稳定定位在限位机构224中，以确保镜片准确的放入杯托之中。所述分拣装置23包括：三轴（维）输送机构和镜片抓放部件234，本实施例三轴输送机构采用三轴坐标机器人，选用德国费斯托（Festo）直角坐标机器人（3坐标型号为EXCM-30），或者，选用青岛腾祺机电有限公司国产的三轴直角坐标机器人替代，上述三轴坐标机器人包括Z轴运行部件233，所述Z轴运行部件233其机构能够作上下垂直运动，所述镜片抓放部件234，安装在三轴坐标机器人的Z轴运行部件233上；为了降低成本，在本实施例中，所述三轴输送机构或者为：包括X轴运行部件231、Y轴运行部件232、Z轴运行部件233，所述镜片抓放部件234固定在Z轴运行部件233上。所述X轴运行部件231包括：一条X轴直线模组2311和电机三2312，X轴直线模组2311模组固定在Y轴运行部件232上的两条直线模组2321上面，电机三2312固定在X轴直线模组2311上，依靠电机三2312连接驱动X轴直线模组2311；所述Y轴运行部件232包括两条Y轴直线模组2321、电机四2322和加高支座2323，其中Y轴直线模组2321平行固定在加高支座2323上方，电机四2322固定在Y轴直线模组2321上，加高支座2323固定在分拣机机架21上，靠电机四2322连接驱动Y轴直线模组2321；所述Z轴运行部件233包括：一条Z轴直线模组2331和电机五2332，Z轴直线模组2331固定在X轴运行部件231的X轴直线模组2311上，电机五2332固定在Z轴直线模组上，依靠电机五2332连接带动Z轴直线模组运动。参考图7所示，所述镜片抓放部件234包括：镜片抓放支架2341、镜片夹爪气缸2342、柔性手指2343和镜片识别传感器2344，镜片识别传感器2344安装在镜片抓放支架2341上、柔性手指2343安装在镜片夹爪气缸2342活塞杆上，镜片夹爪气缸2342通过镜片抓放支架2341固定安装在Z轴运行部件233的Z轴直线模组2331上，通过电机五2332的驱动，实现镜片抓放部件234的Z轴方向直线运动，通过镜片夹爪气缸2342的活塞杆的伸出与缩回，带动硅胶柔性手指2343实现镜片的夹放。本实用新型采用三轴坐标机器人，这些紧凑结构设计，能节约机器的占地面积。

所述镜片暂存装置24包括：切换板241、限位杆242、软垫243和定位块二244，本实施例，每4根限位杆242，按照切换板上所设的孔固定在切换板241上，圈围（隔）组成一个镜片暂存的仓位C，切换板241上布设有若干个仓位C，所述镜片存放在限位杆242圈围而成的仓位C中，另外，为确保镜片放入仓位C时，不会因为金属磕碰导致镜片边缘的破损，可以在仓位C中，先行垫放软垫243，对于不同尺寸的镜片为了保证最好的使用效果，切换板241都会根据镜片定制，所以包装不同镜片时，需要对切换装置24进行更换，开机过程中切换板241被定位块二244和螺钉定位固定在分拣机机架21上，当需要更换镜片规格时，就需要将切换板241的固定螺丝松掉，将切换板241直接抽出更换即可。

如图8、图9所示，所述打印装置25包括：打印输送机构251、杯托限位机构252、打印机构253和旋转标签抓取机构254；其中打印输送机构251包括：构成皮带输送机构四的主动轮二2511、从动轮二2512、传送带四2513、电机六2515，以及打印输送侧板2514和杯托挡块2516，所述传送带四2513采用平皮带，所述打印输送侧板2514固定在分拣机机架21上，所述杯托挡块2516固定在打印输送侧板2514上，所述从动轮二2512和主动轮二2511安装在打印输送侧板2514上，所述传送带四2513缠绕在从动轮二2512和主动轮二2511上，电机六2515通过驱动主动轮二2511带动传送带四2513运动来完成对装满镜片杯托的输送，所述传送带四2513的垂直和水平（中心线）位置，与空杯托输送装置22空杯托储存输送机构221的传送带三2212垂直和水平（中心线）位置相对应对齐，且二者靠近，衔接形成传输通道，以便顺利接受后者传输过来的镜片；参见图10、图11所示，所述杯托限位机构252与开门机构222结构相同或相似，包括：气缸四2521、连杆三2522、限位块二2523、固定架二2524以及杯托限位光电位置传感器2525，所述固定架二2524固定在打印输送侧板2514上，其限位块二2523设有限位前指二25231和限位后指二25232，并与固定架二2524铰接，所述气缸四2521则固定在固定架二2524上，所述连杆三2522的一端与气缸四2521的活塞杆前部铰接，另一端与限位块二2523铰接，杯托限位光电位置传感器2525则固定在打印输送机构251打印输送侧板2514上，所述气缸四2521活塞拉动连杆三2522带动限位块二2523在固定架二252上转动，当杯托限位光电位置传感器2525检测到满杯托之后打印机构可开始打印；所述打印机构253包括：斑马打印机2531或其他型号打印机、收料平台2532和标签光电位置传感器2533，标签光电位置传感器2533固定在收料平台2532的下方，通过光斑是否被遮挡来判断收料平台2532上是否有标签，打印机构253通过固定架二2524固定在分拣机机架21上；所述旋转标签抓取机构254包括：旋转气二缸2541、连杆四2542、升降气缸三2543、吸盘二2544，吸盘二2544固定在升降气缸三2543活塞上，升降气缸三2543通过连杆四2542固定在旋转气二缸2541的旋转活塞上，旋转气二缸2541固定在分拣机机架21上。

如图8、图9所示，所述收集装置26包括：杯托到位光电位置传感器261、转移气缸262、收集仓263和满杯托光电位置传感器264，杯托到位光电位置传感器261和转移气缸262均固定在打印输送侧板2514或分拣机机架21上，收集仓263固定在分拣机机架21上，并在收集仓263末端安装有满杯托光电位置传感器264。收集仓263可以是皮带传输机构传输带与挡板组成的移动仓位也可以采用挡板组成的无动力仓位，具体根据客户要求进行定制；

本实用新型包括两台独立的机器检测机1和分拣机2，所以在控制方面，组合采用工控机及可编程控制器PLC技术，所述检测机1和分拣机2，分别由检测机PLC和分拣机PLC单独连接控制，并且由工控机串联在检测机PLC和分拣机PLC之间，来完成数据的交互，并通过各PLC来电路连接或/和控制本实用新型所有电机、传感器以及电磁阀及气缸；其中检测机PLC所电路连接或/和控制包括：镜片输送机构一机构121上的电机一1211和1215光电位置传感器；镜片转移机构122上的旋转气缸1221、升降气缸一1223和吸盘一1224；镜片输送机构二123上的电机二、夹爪气缸12341和升降台1235；镜片检测机构124上的驱动电机12411。其中分拣机PLC所电路连接或/和控制包括：空杯托储存输送机构221上的输送电机2215；开门机构222上的气缸一2221；空杯托限位机构223上的气缸二2231；空杯托定位机构224上的气缸三和空杯托定位光电位置传感器2243；X轴运行部件231上的电机三2312；Y轴运行部件232上的电机四；Z轴运行部件233上的电机五2332；镜片抓放部件234上的镜片抓放气缸2342和镜片识别传感器2344；打印输送装置251上的电机六2515；杯托限位机构252上的气缸四2521和杯托限位光电位置传感器2525；打印装置253上的标签光电位置传感器2533；旋转标签抓取机构254上的旋转气缸2541、升降气缸三和吸盘二；收集装置26上的杯托到位光电位置传感器261和转移气缸。另外，工控机在检测机PLC和分拣机PLC之间起到数据传输以及控制作用时，当检测机PLC发出检测信号给工控机，工控机发送检测信号给Nedk焦度计，Nedk焦度计又将检测好的信号和数据发送给工控机，工控机再将处理好数据或存储，或发送给分拣机PLC，用于分拣机PLC的分仓依据，当分拣机2装满后，分拣机PLC将数据发送给工控机，而后工控机接受分拣机PLC的信号，并将处理好的数据和信号发送给斑马打印机，由斑马打印机打印一张标签。

本实用新型新型的镜片检测、分拣方法的镜片智能检测分拣一体机工作时，一方面，进行空杯托输送供应。参考图5、图6等附图所示，在空杯托输送装置22上，本实用新型通过人工或自动方式，按照一定顺序将空杯托有序地码放在空杯托输送机构221上，所述空杯托按照顺序匀速的在空杯托输送机构221上排队输送运行，其在运行过程中会被开门机构222挡住，如图11中虚线空杯所示，该空杯托卡被停在限位前指一22231和限位后指一22232之间的等待工位上，后面的空杯托也会被前面的空杯托挡住，排队等待。当需要开门时，所述开门机构222上的气缸一2221活塞杆伸出，带动连杆二2222运动，同时限位块一2223被连杆二2222带动，限位块上的限位前指一22231和限位后指一22232都随着限位块一2223一起转动，限位前指一22231转动与杯托纵向直径（中心线）平行，释放被限位块一2223限位前指一22231卡在等待工位的杯托，同时限位后指一22232则阻挡后续杯托，确保限位块一2223每次转动只可以释放一个空杯托，被释放的空杯托继续在空杯托输送机构221上运行，一直到被空杯托限位机构223挡住，此时空杯托定位光电位置传感器2243检测到空杯托，气缸三2241活塞即伸出，通过定位块一2242，将空杯托准确稳定地定位在放镜片工位上等待码放镜片，使得镜片能被准确地码放在该空杯托中。同时气缸一2221缩回，带动限位块一2223转动，限位后指一22232转至于杯托纵向直径平行，释放被杯托限位后指一22232阻挡的杯托，空杯托被释放后，在输送带的作用下向前运行，直到又被限位前指一22231挡住，在限位前指一22231和限位后指一22232交替作用下，整个开门机构222完成一个完整的动作过程，释放了一个空杯托，前往空杯托限位机构223定位在放镜片工位。这样就能确保在码放镜片的过程中，杯托不会偏移位置，且只有一个杯托位于放镜片工位，可以避免镜片夹放装置234作用时碰撞相邻杯托。采用这样方法的优势在于，整个分拣过程中只是在搬运单个镜片和整剁镜片，省去了传统机器的搬运空镜片容器的动作，节约了不少于1/3的时间，增加了整个设备的运行效率，同时也使整个机器的运行更加平稳。

另一方面，本实用新型进行镜片输送供应。参看图1所示，本实用新型通过操作人员M或自动上料机S，将各种规格统一或混杂的镜片（或可通过放有镜片的杯托），拱形向上，喂入检测机1，有序地码放在镜片输送机构一121的传送带一1214上，镜片输送机构一121按照一定的运行速度，将镜片（杯托）慢速输送，当镜片在抓取工位上被光电位置传感器1215检测到后，光电位置传感器1215将信号输送给检测机PLC，检测机PLC发出信号分别给镜片输送机构一121和镜片转移机构122，镜片输送机Ⅰ121收到指令后，停止运行，所述镜片（杯托）停止在抓取工位上，所述镜片转移机构122上的镜片升降气缸一1223，待镜片输送机构一121停止后伸出，镜片抓取吸盘一1224开始通过真空来吸取抓取工位上的镜片，检测机PLC采用真空度检测办法检测镜片是否被吸到（牢），吸到镜片的信号传到检测机PLC之后，检测机PLC发出信号，升降气缸一1223缩回，随后带动镜片抓取吸盘一1224的旋转气缸一1221收到信号开始开始运动，当旋转气缸一1221到位后，镜片升降气缸一1223的活塞杆伸出，同时吸盘一1224破真空并将镜片轻轻吹气，将镜片准确落放在镜片输送机构二123上，待下一步传送去做检测。如果前端喂入的是放有镜片的杯托，当杯托中镜片被镜片转移机构122转移完之后，其空杯托可以继续在镜片输送机构一121上前行，最后通过传送带一1214移送落入下方收集框。这套镜片转移机构一改现有技术仅使用皮带传输输送镜片的传统结构面貌，其目的，就是使用旋转或者直线驱动作为镜片转移的驱动力，传送效率高，定位准确，采用真空来检测镜片的有无，可靠性强，且解决了镜片叠加堆放的问题，而且，更有价值的是，此套机构还可以兼容单个镜片或者使用杯托容器存放的整摞镜片，不但兼容性增强，并且转移效率与准确性得到大大的提升。

其后，当镜片抓取的吸盘一1224破真空后，本实用新型会将信号传送给检测机PLC，检测机PLC收到信号后，控制镜片输送机构二123的步进电机二1231连接带动同步轮一1233和传送带二1232，将镜片按照预设的定长距离，或者通过光电位置传感器检测定位，准确运送到检测工位，镜片到达检测工位后，检测机PLC控制镜片定位爪1234上的夹爪气缸12341活塞快速动作，带动固定在气缸活塞杆上的定位臂12342一起动作，对到达检测工位的镜片进行稳定精确地定位，确保镜片的中心与检测头达到一个同心度，保证光度检测的准确性，当镜片定位爪1234动作完成镜片进行精确地定位之后，检测机PLC控制电机12411驱动丝杆滑轨12412带着Nedk焦度计1242上下往复运动，同时检测机PLC将检测信号发给工控机，工控机指挥Nedk焦度计1242对镜片的度数进行精确地测量，检测结束后，Nedk焦度计1242将此镜片检测到的对应数值输送给工控机进行储存处理，存储数据后工控机为后续的分拣动作下达指令，随后镜片输送机构二123将检测完的镜片，同样按照预设的定长距离，或者通过光电位置传感器检测定位，输送到传送带二1232尾端的镜片升降台1235的正上方的过渡工位，检测机PLC控制镜片输送机构二123停止运行，镜片升降台1235在升降气缸二12351活塞杆的作用下将镜片托举到最高点的同时，将抓取信号发送给分拣装置23的分拣机PLC。

分拣机PLC控制分拣装置23快速的转移到镜片升降台1235过渡工位正上方，其Z轴运行部件233通过电机驱动快速下落到指定高度，镜片夹爪气缸2342的活塞缩回带着柔性手指2343闭合，镜片被牢牢夹在柔性手指中，镜片被夹住之后，Z轴运行部件233提升至原位，工控机根据镜片的度数判断镜片应该放在镜片暂存装置24的哪一个仓位C里面，并发出指令给分拣机PLC，分拣装置23快速运行到对应的仓位C上方，Z轴运行部件233在电机驱动下，快捷匀速下落，特别是在下落到位的时间段，保持匀速，避免镜片冲击，当镜片识别传感器2344检测到下层镜片或者软垫243的时候，控制镜片与下层镜片或者软垫243之间保持为1~2mm（毫米）的间距或减少至0.5mm，Z轴运行部件233刹车停止运行，镜片夹爪气缸2342伸出并带着柔性手指2343张开，镜片落下，进行镜片暂存存放，由于镜片存放是距下层镜片或者软垫243只有1~2mm的间距，最大限度的保护了镜片不受损伤。在完成镜片暂存存放及堆码的同时，分拣机PLC或工控机也将仓内的镜片数量进行存储处理。由于镜片度数的不同，每种镜片的厚度都有所不同，所以可以在显示屏上设置每种镜片的堆码数量，而且在Z轴上，也有上限位传感器检测镜片是否堆满，当仓位C中的镜片达到了指定的数量或者Z轴运行部件233到达上限位（最高位）的时候，完成堆码后，根据分拣机PLC的指令，镜片夹爪气缸伸出2342带着柔性手指2343张开，Z轴运行部件233下降到最低位，所述镜片夹爪气缸缩回2342带着柔性手指2343收紧，将整剁镜片一起搬走，使整剁镜片转移到空杯托输送装置22的上被托定位机构224位的放镜片工位上的空杯托中，分拣动作完成，同时分拣机PLC将仓内存储的镜片信息机数量发送给工控机为后续的打印标签做准备。上述这种分拣检测镜片的控制方法称为传感器检测法（控制镜片与下层镜片或者面板之间保持为1~2mm的间距），与现有技术靠正压力检测镜片的有无相比较，不仅运行平稳，并且镜片之间不会发生挤压，避免了轻微的划伤和隐形的裂痕。

本实用新型以上述所述特殊的判断镜片放在镜片暂存装置24哪个仓位C的判断方法，模拟人工智能，采用的是空位与型号补位法：根据工控机或分拣机PLC存储的仓位C的镜片规格信息，对照需要存放镜片的规格信息，检索判断在仓位C中是否已经堆码了相同规格的度数及散光镜片，如果有，就放在对应的仓位C，如果没有，工控机或分拣机PLC就会自动检索寻找镜片暂存装置24上所有的空的仓位C，并把镜片放在检索寻找的随机或者靠近的仓位C里面，这个仓位C在没有放满之前，同一种规格镜片都会放在这个仓位C中，一直到这个仓位C堆满了镜片达到了设定的镜片上限数量时，分拣装置23工作，镜片夹爪气缸缩回2342带着夹爪柔性手指2343收紧，将所有的镜片一起夹走，移送到放镜片工位上空的杯托中，这个仓位C由于没有了镜片，所以该仓位C又可以作为空的仓位C被分配其他规格的镜片。本实用新型采用空位与型号补位法分拣镜片，具有很大的灵活性和适应性，不仅灵活地适应不同比例混杂的镜片分拣，而且机器的占地面积只有传统机器的1/4左右，甚至更小，又能加快了镜片分拣、摆放的速度，提高了生产效率。这种码放镜片的的方法还不仅仅局限于本实用新型机器设备，也适用于将镜片随机码放在镜片容器或者包装机、多仓存储的其他场合，由于此种方法大大的缩小了机器的体积及占地面积，使得厂房以及车间的布局不会显得那么拥挤，也留出了足够的人流物流以及消防通道，在安全方面也得到大大的提升。

以上述所述的镜片暂存装置24的仓位C，是指由切换板241、限位杆242和软垫243所组成的固定的仓位C，仓位C的大小间距都是由客户需要码放的镜片的尺寸所决定的，限位杆242的形式也不局限于圆棒，可以是任意形式的阻挡物，数量也不局限于目前的4根，只要≥1根即满足要求，仓位C数量也不局限于目前的数量，只要≥1，即满足要求，切换板241的形式也不局限于目前形式，可采用其他任意满足要求的形状结构，本实用新型暂存装置24仓位C采用了沿X轴方向排布8列、沿Y轴方向排布6行仓位的排列，一共在镜片暂存装置24切换板241上形成了48个可用来临时存储镜片的仓位C，但是仓位C的具体排布可根据不同客户的需求进行任意的布置。本实用新型仓位C的结构，不但能快速切换，适应不同规格镜片的使用，而且，这种结构能够在分拣镜片时，省去传统分拣镜片搬运空杯托的动作，提高工作效率

在所述放镜片工位上，当整剁镜片被码放在杯托中的时候，该杯托为满杯托，所述空杯托限位气缸二2231缩回，并且空杯托定位机构224也缩回，所述满杯托由空杯托输送机构221运送到打印输送装置251上，所述满杯托在打印输送装置251传送带四2513上运行，送去排队等待标签安放，一直到被伸出的杯托限位机构252挡住，该杯托停止在标签安放工位上，并且该杯托被杯托限位光电位置传感器2525检测到时，工控机将分拣机PLC发送给它的此杯托的镜片的型号信息，发送给打印机构251中的斑马打印机2531，斑马打印机2531打印一张对应的标签，在被斑马打印机2531自带的条码打印裁切装置切断之后，放在收料平台2532上，标签光电位置传感器2533检测到收料平台上的标签时，检测机PLC收到信号并控制旋转标签抓取机构254的升降气缸三2543伸出，吸盘二2544通过负压真空将标签吸附，检测机PLC通过真空度检测是否吸到标签，检测机PLC在确认吸到标签之后，控制升降气缸三2543缩回，旋转气二缸2541通过连杆四2542带动升降气缸三2543旋转到满杯托上方，此时升降气缸三2543的活塞杆伸出，吸盘二2544在破真空的同时通过正压反吹将标签放入标签安放工位上满杯托之中，此时检测机PLC控制杯托限位机构252打开，将一个载有标签的满杯托释放，同时，限制住后续满杯托，其通过限位块二2523限位前指二25231和限位后指二25232，释放一个载有标签的满杯托的作用原理，与前述开门机构222工作原理相似或相同，不再赘述，载有标签的满杯托在打印输送装置251传送带四2513上输送运行，直到该杯托被杯托挡块2516挡住，该杯托到达转移工位，当杯托到位光电位置传感器261检测到转移工位该载有标签的满杯托后，转移气缸262伸出，将转移工位载有标签的满杯托推送到收集仓263内，满杯托依次被推到收集仓263的输送底板上，底板是固定不动的，杯托靠一个顶一个的形式，向收集仓的底部前进，当满杯托被满杯托运行顶到收集仓底部挡板处收集工位时，满杯托光电位置传感器264检测到杯托，本实用新型会在触摸屏上出现显示，或通过蜂鸣器提醒操作人员，对载有标签的满杯托进行及时的收集分类，或自动做进一步处理。

本实用新型后续可连接条码复检系统，通过读码器将镜片上方的条码读取并与中央处理器中的数据进行比对，数据确认无误之后，载有打印合格标签的满杯托会从收集工位被输送到合格品输送装置上，工控机或检测机PLC将镜片信息发给合格品输送装置，合格品输送装置将镜片根据要求输送到仓库所对应的仓库口，由立体入库扫描装置对输送过来的镜片进行入库确认，并发送指令给自动调拨立体仓库，自动调拨立体仓库会自动将需要的库位调拨到立体仓库的出口，最终合格品搬运抓手将装满镜片的杯托有序地码放在自动调拨立体仓库的仓位中，让后入库信息被上传到总中央处理器进行大数据统计。打印不合格的杯托被不合格品分离装置分离进入复检区域，由人工或自动进行复检。本自动入库系统，相比传统的人工仓库，具有节约人工，速度快，信息互联的优势，必是未来镜片存储的发展趋势。

综上所述，本实用新型采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，由于采用工控机、PLC和传感器技术，具有逻辑判断、记忆、存储和统计处理等功能，具备智能化的特点，其镜片检测、分拣工艺方法包括并行步骤和串行步骤及其组合，所述并行步骤为同时进行的工艺步骤，所述串行步骤为按先后次序进行的工艺步骤，参看图12所示，步骤A和步骤B为并行步骤，它们组合成步骤AB，所述步骤A包括步骤A1、步骤A2、步骤A3、步骤A4和步骤A5，所述步骤B包括步骤B1、步骤B2、步骤B3、步骤B4、步骤B5、步骤B6、步骤B7和步骤B8，步骤E和步骤F为并行步骤，它们组合成步骤EF，依次由步骤AB、步骤C、步骤D、步骤EF、步骤G、步骤H和步骤I构成串行步骤。本实用新型在镜片检测和分拣方法的步骤中，将步骤A和步骤B设为并行步骤，将步骤E和步骤F设为并行步骤，合理的配置，使它们无缝衔接，并行不悖，有利于设备自动化水平提高，进行高效运行。同时，根据统筹法原理，本实用新型着力提高步骤B运行效率，通过空位与型号补位法，重点挖掘潜力，节省步骤B运行时间，从而达到提高整机生产效率的目的。具体实施步骤分述如下：

步骤AB. 空杯托和镜片准备

本实用新型步骤AB设计为并行步骤，包括同步（同时）进行的步骤A和步骤B，改变了传统方法空杯托准备和镜片准备，采用串行先后进行的方法步骤，合理分解，科学组合，使空杯托准备和镜片准备分别并行进行，就明显节约时间，提高了生产效率。在这个基础上，对并行的步骤进行优化，使生产效率得以进一步提升；

步骤A. 空杯托准备

步骤A1. 空杯托托喂入

将空杯托人工或机器摆放在空杯托输送装置22上；

步骤A2. 空杯托输送

通过空杯托储存输送机构221，输送空杯托；

步骤A3. 空杯托等待

所述空杯托在空杯托储存输送机构221上输送运行，只到被开门机构222的限位块一2223所阻挡，到达等待工位，暂停等待；

步骤A4. 空杯托释放

根据放镜片工位上空杯托空缺的信号，由检测机PLC发出指令，通过开门机构222限位块一2223每通过一次转动，释放等待工位上一个空杯托，避免杯托之间的干扰，有利于后道运行；

步骤A5. 空杯托定位

被释放的空杯托继续在空杯托储存输送机构221输送前行，直到被空杯托限位机构223挡住，并且被空杯托被空杯托定位光电位置传感器2243所检测到，空杯托定位机构224伸出，将空杯托限制住，定位在放镜片工位，确保空杯托稳定而不会晃动，等待放镜片；

步骤B. 镜片准备

本实用新型重点优化本步骤B镜片准备的工艺过程，节约工艺时间，提高效率，从而提升整机的运行效率；

步骤B1. 镜片喂入

通过人工或机器，将镜片或放有镜片的杯托放置在镜片输送机构一121上；

步骤B2. 镜片输送到位

通过镜片输送机构一121，将镜片或放有镜片的杯托输送到被光电位置传感器1215检测到的位置的到位信号，输送停止运行，所述镜片或放有镜片的杯托到达抓取工位；

步骤B3. 镜片转移

通过镜片转移机构122将镜片从抓取工位转移到镜片输送机构二123上，或者，当放有镜片的杯托中其镜片被转移完之后，所述杯托被移送到收集筐；

步骤B4. 镜片精确输送到位

通过镜片输送机构二123通过皮带将镜片输送到位于Nedk焦度计1242上方的检测工位，所述定位爪1234对镜片进行精确定位，等待检测；

步骤B5. 镜片检测

通过Nedk焦度计1242在升降部件1241的带动下上下运动，对镜片进行包括度数的各项规格作精确测量，并将量的各项规格数据上传给工控机作存储或记录处理；

步骤B6. 镜片输送定位

通过镜片输送机构二123，将从检测工位的镜片继续输送到升降台1235正上方，升降台1235抬起，将镜片托起到过渡工位；

步骤B7. 镜片分拣

根据步骤B5测量的各项镜片规格数据，采用空位与型号补位法，即通过检测机PLC分析计算，确定该规格镜片在可切换存放装置24未满存的仓位C中的存放情况，快速判断确定镜片存放仓位C，若在镜片暂存装置24仓位C中已经有相同规格镜片存在（储放），则此仓位C确定为镜片存放仓位C，若在可切换存放装置24仓位C中没有相同规格镜片存在，则检索到一距离最近的空的仓位C确定为镜片存放的仓位C，然后通过分拣装置23快速移动到升降台1235过渡工位的正上方，并且通过Z轴运动部件233带动镜片抓放部件234快速下降，将过渡工位升降台1235上的镜片抓起，移送到到对应的存放仓位C上方，将镜片匀速存放在存放的仓位C中；

步骤B8. 镜片暂存

所述镜片通过分拣装置23分拣存放，暂存在暂存装置24存放的仓位C中，直到仓位C中镜片堆放达到所预先设置的高度或者数量为止，则该存放的仓位C为满存的仓位C；

步骤C. 镜片移送

根据满存的仓位C中的镜片放满的信号，以及定位光电位置传感器2243检测到放镜片工位有空杯托的信号，所述分拣装置23便将满存的仓位C中整跺的镜片，一起夹到被放镜片工位上空杯托定位机构224所限制的空杯托中，完成镜片移送；

步骤D. 满杯托释放输送

当镜片被放到空杯中后，空杯托限位气缸二2231缩回，空杯托定位机构224收回，放满镜片的满杯托被释放，被空杯托储存输送机构221输送到所衔接的打印输送装置251上；

步骤EF. 满杯托及标签准备

本实用新型步骤EF设计为并行步骤，包括同步（同时）进行的步骤E和步骤F，以取得工艺步骤并行进行而节约时间、提高效率的效果；

步骤E. 满杯托限位等待

所述满杯托顺着打印输送装置251向前运行，直到被杯托限位机构252挡住，限位在标签安放工位，并与后续满杯托抵靠，使其处于等待标签安放状态；

步骤F 标签制作

通过斑马打印机2531，根据工控机的指令发出的对应标签安放工位满杯托镜片的规格数据，进行标签打印，并通过自带的切刀切断打印完成的标签，所述标签直接输出在落在收料平台2531上，完成标签制作；

步骤G. 标签放置

通过标签光电位置传感器2533检测到落在收料平台2531上的标签，以及等待标签安放信号，此时旋转标签抓取机构254动作，将标签吸取并投放在标签安放工位的满杯托中（镜片上方），完成标签放置，即产出成品杯托；

步骤H. 成品杯托释放输送到位

根据完成标签放置信号，通过杯托限位机构252，将放有打印标签的装满镜片的成品杯托释放，在打印输送装置251上向前传输运行，直到被杯托到位光电位置传感器261检测到，打印输送装置251停止，将满杯托输送到位于转移工位；

步骤I. 成品杯托收集入库

所述转移工位上放有的成品杯托，被杯托到位光电位置传感器261检测到后，通过转移气缸262动作，将该成品杯托推入收集仓263中，杯托一个顶一个依次在收集仓263中排列移动，直到移动到被满杯托光电位置传感器264检测到的位置时，此时机器会发生蜂鸣器报警，同时通过机器或操作人员将满杯托转移走，收集入库；

或者，当一个班结束后，操作人员需要在触摸屏上选择清料功能按键，通过中央处理器发出指令，此时机器会自动将仓位C中的镜片全部夹出，放在空杯托中，完成标签制作打印，所述镜片被推入收集仓263收集入库。

除以上所述外，本实用新型还可以有其它实施方式，在此不一一冗述，凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本实用新型要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，包括检测机（1）和分拣机（2），其特征在于：

所述检测机（1）包括检测机机架（11）和检测装置12，所述检测装置（12）安装在检测机机架（11）上；

所述检测装置（12）包括镜片输送机构一（121）、镜片转移机构（122）、镜片输送机构二（123）和镜片检测机构（124）；所述镜片输送机构一（121）包括皮带输送机构一、镜片输送机构侧板（1216）和光电位置传感器（1215）；所述皮带输送机构一安装在检测机机架（11）上，所述镜片输送机构侧板（1216）固定在检测机机架（11）上，所述光电位置传感器（1215）固定在镜片输送机构侧板（1216）上；所述镜片转移机构（122）包括旋转套件、升降套件一和抓取套件，所述旋转套件通过支架（1226）或直接固定在检测机机架（11）上，所述升降套件一通过连杆一（1222）或直接固定在旋转套件上，所述抓取套件通过固定板一（1225）或直接固定在升降套件一上；所述镜片输送机构二（123）包括皮带输送机构二、定位夹爪套件、升降台（1235）和镜片输送机构二侧板（1236），所述输送机构Ⅱ侧板（1236）固定在检测机机架（11）上，所述皮带输送机构二安装在镜片输送机构二侧板（1236）上，所述定位夹爪套件和所述升降台（1235）固定在镜片输送机构二侧板（1236）上；所述镜片检测机构（124）包括升降套件三和焦度计（1242），所述升降套件三固定在检测机机架（11）上，所述焦度计（1242）固定在升降套件三上；

所述分拣机（2）包括分拣机机架（21），以及固定在分拣机机架（21）上的空杯托输送装置（22）、分拣装置（23）、镜片暂存装置（24）、打印装置（25）和收集装置（26）；

所述空杯托输送装置（22）包括空杯托储存输送机构（221）、开门机构（222）、空杯托限位机构（223）和空杯托定位机构（224）；所述空杯托储存输送机构（221）包括皮带输送机构三、固定板二（2213）和杯托挡板（2214），所述皮带输送机构三包括传送带三（2212），所述固定板二（2213）固定在分拣机机架（21）上，所述皮带输送机构三和杯托挡板（2214）均安装在固定板二（2213）上；所述开门机构（222）包括气缸一（2221）、连杆二（2222）、限位块一（2223）和固定架一（2224），所述固定架一（2224）固定在固定板二（2213）上，所述气缸一（2221）则固定在固定架一（2224）上，所述限位块一（2223）设有限位前指一（22231）和限位后指一（22232），并与固定架一（2224）铰接，所述连杆二（2222）一端与气缸一（2221）的活塞杆前部铰接，另一端与限位块一（2223）铰接；所述空杯托限位机构（223）包括气缸二（2231）和限位挡杆（2232），所述限位挡杆（2232）固定在气缸二（2231）活塞杆顶部，所述气缸二（2231）固定在固定板二（2213）上；所述空杯托定位机构（224）包括气缸三（2241）、定位块一（2242）和空杯托定位光电位置传感器（2243），所述定位块一（2242）固定在气缸三（2241）的活塞杆上，所述气缸三（2241）固定在固定板二（2213）上，所述空杯托定位光电位置传感器（2243）固定在气缸三（2241）对面的固定板二（2213）上；

所述分拣装置（23）包括三轴输送机构和镜片抓放部件（234），所述三轴输送机构包括Z轴运行部件（233），所述镜片抓放部件（234）包括镜片夹爪气缸（2342）、柔性手指（2343）和镜片识别传感器（2344），所述柔性手指（2343）安装在镜片夹爪气缸（2342）上，所述镜片夹爪气缸（2342）通过镜片抓放支架（2341）或直接安装在Z轴运行部件（233）上，所述镜片识别传感器（2344）安装在镜片抓放支架（2341）或分拣机机架（21）上；

所述镜片暂存装置（24）包括切换板（241）和限位杆（242），所述切换板（241）固定在分拣机机架（21）上，所述限位杆（242）固定在切换板（241）上，构成仓位（C），所述仓位（C）或垫放软垫（243）；

所述打印装置（25）包括打印输送机构（251）、杯托限位机构（252）、打印机构（253）和旋转标签抓取机构（254），所述打印输送机构（251）包括皮带输送机构四、打印输送侧板（2514）和杯托挡块（2516），所述皮带输送机构四包括传送带四（2513），安装在打印输送侧板（2514）上，所述打印输送侧板（2514）固定在分拣机机架（21）上，所述杯托挡块（2516）固定在打印输送侧板（2514）上，所述皮带输送机构四及传送带四（2513）的水平和垂直位置，与皮带输送机构三及传送带三（2212）相对应对齐，且二者靠近，衔接形成传输通道；所述杯托限位机构（252）与开门机构（222）结构相同或相似，包括气缸四（2521）、连杆三（2522）、限位块二（2523）、固定架二（2524）以及杯托限位光电位置传感器（2525），所述固定架二（2524）固定在打印输送侧板（2514）上，所述限位块二（2523）设有限位前指二（25231）和限位后指二（25232），并与固定架二（2524铰接），所述气缸四（2521）则固定在固定架二（2524）上，所述连杆三（2522）的一端与气缸四（2521）的活塞杆前部铰接，另一端与限位块二（2523）铰接，所述杯托限位光电位置传感器（2525）固定在打印输送机构（251）打印输送侧板（2514）上；所述打印机构（253）包括：打印机（2531）、收料平台（2532）和标签光电位置传感器（2533），所述标签光电位置传感器（2533）固定在收料平台（2532）的下方，所述打印机构（253）通过固定架二（2524）或直接固定在分拣机机架（21）上；所述旋转标签抓取机构（254）包括旋转气二缸（2541）、连杆四（2542）、升降气缸三（2543）、吸盘二（2544），所述旋转气二缸（2541）固定在分拣机机架（21）上，吸盘二（2544）固定在升降气缸三（2543）上，所述升降气缸三（2543）通过连杆四（2542）或直接固定在旋转气二缸（2541）上；

所述收集装置（26）包括杯托到位光电位置传感器（261）、转移气缸（262）、收集仓（263）和满杯托光电位置传感器（264），所述杯托到位光电位置传感器（261）和转移气缸（262）均固定在打印输送侧板（2514）或分拣机机架（21）上，所述收集仓（263）固定在分拣机机架（21）上，并在收集仓（263）末端安装有满杯托光电位置传感器（264）。

2.根据权利要求1所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述皮带输送机构一为平皮带输送机构，或V带输送机构，或同步带输送机构；所述旋转套件包括旋转气缸一（1221），所述旋转气缸一（1221）通过支架（1226）固定在检测机机架（11）上，所述升降套件一包括升降气缸一（1223），所述升降气缸一（1223）通过连杆一（1222）或直接固定在旋转气缸一（1221）上，所述抓取套件包括吸盘一（1224），所述吸盘一（1224）通过固定板一（1225）或直接固定在升降气缸一（1223）上，或者，所述旋转套件包括连接安装在一起的旋转电缸一与旋转连接电机一，并通过支架（1226）或直接连接安装在检测机机架（11）上，所述升降套件一包括连接安装在一起的直线电缸一与升降连接电机一，并通过连杆一（1222）或直接连接安装在旋转气缸一（1221）上或旋转电缸一上，所述抓取套件包括夹爪一，所述夹爪一通过固定板一（1225）或直接连接安装在升降气缸一（1223）或直线电缸一上；所述皮带输送机构二为平皮带输送机构，或V带输送机构，或同步带输送机构，所述定位夹爪套件包括定位爪（1234）和定位臂（12342），所述定位爪（1234）包括夹爪气缸（12341），或包括机械夹爪，一对定位臂（12342）固定在夹爪气缸（12341）上或机械夹爪上的，所述升降台（1235）包括升降套件二、升降块（12352）和限位板（12353），所述升降套件二包括升降气缸二（12351），或包括连接安装在一起的直线电缸二与升降连接电机二，所述升降气缸二（12351）或直线电缸二固定在镜片输送机构二侧板（1236）上，所述升降块（12352）固定在升降气缸二（12351）或直线电缸二上，两片限位板（12353）固定在升降块（12352）的两边；所述升降套件三采用升降部件（1241），其包括驱动电机（12411）、丝杆导轨（12412），所述驱动电机（12411）与丝杆导轨（12412）丝杆的一端连接，或者，其包括安装连接在一起的升降连接气缸和升降导轨的组合，所述焦度计（1242）固定在丝杆导轨（12412）或升降导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述皮带输送机构三为平皮带输送机构，或V带输送机构，或同步带输送机构；所述皮带输送机构四为平皮带输送机构，或V带输送机构，或同步带输送机构；所述收集仓（263）是皮带传输机构传输带与挡板组成的移动仓位，或者，由挡板组成的无动力仓位。

4.根据权利要求1所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述镜片输送机构二（123）至少设有两组输送带，所述镜片检测机构（124），位于镜片输送机构二（123）相邻输送带之间，所述焦度计（1242）位于镜片输送机构二（123）上方输送带之下。

5.根据权利要求1所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述三轴输送机构采用三轴坐标机器人，所述镜片抓放部件（234），安装在三轴坐标机器人的Z轴运行部件（233）上，或者，所述三轴输送机构包括X轴运行部件（231）、Y轴运行部件（232）和Z轴运行部件（233），所述X轴运行部件（231）包括X轴直线模组（2311）和电机三（2312），所述X轴直线模组（2311）固定在Y轴运行部件（232）上，所述电机三（2312）与X轴直线模组（2311）安装连接，所述Y轴运行部件（232）包括Y轴直线模组（2321）、电机四（2322）和加高支座（2323），所述加高支座（2323）固定在分拣机机架（21）上，所述Y轴直线模组（2321）平行固定在加高支座（2323）上方，所述电机四（2322）与Y轴直线模组（2321）安装连接，所述Z轴运行部件（233）包括Z轴直线模组（2331）和电机五（2332），所述Z轴直线模组（2331）固定在X轴运行部件（231）的X轴直线模组（2311）上，所述电机五（2332）与Z轴直线模组安装连接，所述镜片抓放部件（234）固定在Z轴运行部件（233）上。

6.根据权利要求1或2所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：还包括PLC和工控机，所述工控机电性连接PLC或/和检测机（1）或/和分拣机（2），并通过PLC或/和直接电性连接或/和控制检测机（1）或/和分拣机2所包括的电机、传感器以及电磁阀连接的气缸。

7.根据权利要求1所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述焦度计（1242）为Nedk焦度计。

8.根据权利要求1所述的一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，其特征在于：所述打印机（2531）为斑马打印机。