CN208771894U - 一种分拣配送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种分拣配送系统，属于物流仓配领域，为解决人工劳动量大、工作区域混乱和发运效率低的问题而发明。一种分拣配送系统，包括分拣层、搬运层和发运层，其中，搬运层设有集包架、搬运机器人和打包台，集包架接收来自分拣层的货物，搬运机器人将集包架搬运至打包台，打包台对集包架中的货物进行打包；发运层设有发运机器人和第一传送带，发运机器人将打包台打包好的货物运送到第一传送带。本实用新型实施例主要用于快递分拣和配送。

Description

一种分拣配送系统

技术领域

本实用新型涉及物流、仓配、快递分拣领域，尤其涉及一种分拣配送系统。

背景技术

传统的电商仓配领域，基本是靠人工作业完成快递的分拣和发送，人工分拣和发送会造成人员密集程度高、人工劳动量大、工作区域混乱和发运效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种分拣配送系统，能够减小人工劳动量并提高货物的发运效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种分拣配送系统，包括分拣层、搬运层和发运层，其中，

搬运层设有集包架、搬运机器人和打包台，集包架接收来自分拣层的货物，搬运机器人将集包架搬运至打包台，打包台对集包架中的货物进行打包；

发运层设有发运机器人和第一传送带，发运机器人将打包台打包好的货物运送到第一传送带。

可选的，所述搬运层位于分拣层的下侧，所述发运层位于搬运层的周边位置。

可选的，所述搬运机器人至少设有2个存取工位，一个存取工位用来存取满的集包架，另一个存取工位用来存取空的集包架。

可选的，所述打包台的一端连接有第二传送带，打包台打包好的货物通过第二传送带输送给发运机器人。

可选的，所述发运机器人与第二传送带对接位置处的对接面低于第二传送带的传送面。

可选的，所述第一传送带的周围设有缓存区。

可选的，所述分拣层包括运行平台，所述运行平台上设有投递口，所述投递口设有挡板和挡板控制装置，所述集包架位于投递口的下侧。

可选的，所述运行平台上设有第三传送带，所述第三传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第三传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上，分拣机器人将货物投递到投递口中。

可选的，第一个工位的前端设有识别所述第三传送带上的货物的货物信息的识别装置，所述第一个工位为沿所述第三传送带的行进方向依次布置的多个工位中的首个工位。

可选的，所述运行平台上设有架设在分拣机器人的运动路径上的智能相机，当分拣机器人经过智能相机时，智能相机读取分拣机器人上的货物的货物信息。

可选的，所述第三传送带的前端连接有主传送带，所述主传送带和第三传送带之间通过模组带连接。

本实用新型实施例提供的分拣配送系统，包括分拣层、搬运层和发运层，其中，搬运层设有集包架、搬运机器人和打包台，集包架接收来自分拣层的货物，搬运机器人将集包架搬运至打包台，打包台对集包架中的货物进行打包；发运层设有发运机器人和储存台，发运机器人将打包台打包好的货物运送到第一传送带。本实用新型分拣、搬运和发运分别位于不同的三个区域内，使快递的分拣和发运工作井然有序，通过搬运机器人、打包台和发运机器人的配合，减小了人工劳动量、提高了货物的发运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例的分拣层、搬运层和发运层的轴侧图；

图2为本实用新型实施例的搬运机器人、打包台、第一传送带和发运机器人之间的协作关系的轴侧图；

图3为本实用新型实施例的发运机器人和第一传送带的轴侧图；

图4为本实用新型实施例的第一传送带和缓存区的轴侧图；

图5为本实用新型实施例的运行平台的局部剖视图；

图6为本实用新型实施例的第三传送带、抓取装置、分拣机器人和识别装置之间相对位置关系的俯视图；

图7为本实用新型实施例的分拣层的轴侧图；

图8为本实用新型实施例的第三传送带、主传送带和模组带的连接关系的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种分拣配送系统，包括分拣层1、搬运层2和发运层3，其中，搬运层2设有集包架21、搬运机器人22和打包台23，集包架21接收来自分拣层1的货物，搬运机器人22将集包架21搬运至打包台23，打包台23对集包架21中的货物进行打包；发运层3设有发运机器人31和第一传送带32，发运机器人31将打包台23打包好的货物运送到第一传送带32。

本实施例中，分拣层1用于对货物进行分拣，分拣后的货物被投递到集包架21中，当集包架21中的货物放满后，搬运机器人22将集包架21搬运到打包台23，然后返回，等待搬运下一个集包架21；打包台23对集包架21中的货物进行打包，发运机器人31与打包台23对接，将打包好的货物运送到第一传送带32上进行发运。所述第一传送带32可以为伸缩皮带机，当相应的货车辆到达第一传送带32后，控制系统控制伸缩皮带机将货物传送到货车内，完成货物的发运，使货物从第一传送带32运输到货车内的方式简单快捷，且减少了人力劳动，提高了运输效率。

本实施例中的货物实现了从装包、打包到发运过程中的全自动化操作，多种机器人的配合工作提高了货物发运的效率，减小了人力劳动；分层化的快递分拣配送系统使快递分拣和配送的工作井然有序。

如图1所示，在本实用新型一实施例中，所述搬运层2位于分拣层1的下侧，所述发运层3位于搬运层2的周边位置。

本实施例中，搬运层2位于分拣层1的下侧一方面方便了位于搬运层2的集包架21接收来自分拣层1的货物，另一方面提高了空间的利用率；发运层3位于搬运层2的周边位置，一方面可以使搬运机器人22和发运机器人31的运行路径不发生交叉干涉，使分拣配送系统有序运行，另一方面位于搬运层2外侧的发运层3便于货物向外发运。

在本实用新型一实施例中，所述搬运机器人22至少设有2个存取工位，一个存取工位用来存取满的集包架21，另一个存取工位用来存取空的集包架21。

本实施例中，集包架21的下方设有存取架，存取架上设有水平的交换传送带，搬运机器人22的两个存取工位上也分别设有一个水平的交换传送带，当集包架92内的货物放满时，搬运机器人22的一个存取工位与存取架对接，这时存取架上的交换传送带运动，将集包架21传送给搬运机器人22，同时搬运机器人22与存取架对接的存取工位上的交换传送带运动，将集包架21从存取架接到该存取工位上，然后两个交换传送带均停止运动。然后搬运机器人22换向，将装载有空的集包架21的另一个存取工位与存取架对接，然后该存取工位和存取架上的交换传送带运动，将空的集包架21输送到存取架上，最后两个交换传送带停止运动。同理，搬运机器人22与打包台23之间进行集包架21交换的方式与上述方式相同。但本实用新型中的搬运机器人22与存取架或打包台23之间进行集包架21交换的方式不限于上述方式。本实施例实现了搬运机器人22的自动对接换货，减小了人的劳动量。

如图2所示，在本实用新型一实施例中，所述打包台23的一端连接有第二传送带24，打包台23打包好的货物通过第二传送带24输送给发运机器人31。

本实施例中，打包台23将打包完成后的货物投放在第二传送带24上运走，然后将空的集包架21传递给搬运机器人22。发运机器人31接收来自第二传送带24上的打包好的货物，然后将货物运送到储存台32上进行储存，最后发运机器人31返回，接收下一个打包好的货物。实现了打包好的货物的自动运输，避免了打包好的货物堆积在打包台23上。

在本实用新型一实施例中，所述发运机器人31与第二传送带24对接位置处的对接面低于第二传送带24的传送面。这样方便发运机器人31与第二传送带24对接的时候打包好的货物顺利的滑落到发运机器人31上，不会出现卡袋的现象。

如图4所示，在本实用新型一实施例中，所述第一传送带32的周围设有缓存区321。如果第一传送带32上的货物放满了，发运机器人31也会将打包好的货物放到系统分配的缓存区321进行暂存，等收到控制系统的发货指令后，再调动发运机器人31将货物从缓存区321搬运到第一传送带32上。缓存区321扩大了货物存放的范围，使得运输货物的货车未到达第一传送带32附近时，快递分拣配送系统能够正常运作。

如图5所示，在本实用新型一实施例中，所述分拣层1包括运行平台11，所述运行平台11上设有投递口111，所述投递口111设有挡板和挡板控制装置，所述集包架21位于投递口111的下侧。投递口111便于将分拣层1的货物投放到搬运层2，而位于投递口111下侧的集包架21能够准确的接收来自投递口111的货物，方便了货物的收集。本实施例中，挡板控制装置可以为气缸，也可以由电机和传动装置组成，在此不做限定；当投递口111下方有集包架21时，挡板控制装置驱动挡板打开，使货物能够从投递口111顺利进入集包架21中；当搬运机器人22对投递口111下方的集包架22进行空满交换时，挡板控制装置驱动挡板闭合，防止货物从投递口111中直接落下；当空的集包架22被放置在投递口111下方后，挡板控制装置再驱动挡板打开，集包架22接收来自投递口111的货物。

如图5和图6所示，在本实用新型一实施例中，所述运行平台11上设有第三传送带13，所述第三传送带13侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置14，每个所述抓取装置14的附近设有分拣机器人12，所述抓取装置14从所述第三传送带13上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人12上，分拣机器人12将货物投递到投递口111中。

本实施例中，来自仓库的货物被放置在第三传送带13上，货物在随着第三传送带13运动时经过抓取装置14，这时抓取装置14抓取来自第三传送带13上的货物，并将其放置在附近的分拣机器人12上，分拣机器人12背负货物后按照预先设定的运行轨道将货物运到指定的投递口111，然后返回原处；本实施例完成了对货物的自动分拣工作，代替了人工作业，实现了快递分拣工作的自动化，克服了人工分拣带来的劳动量大、人员密集程度高、分拣效率低等问题。

在本实用新型一实施例中，分拣机器人12上可设有传感器，当抓取装置14将货物放置在分拣机器人12上后，分拣机器人12通过传感器感应到货物后开始运动；上述传感器可以是重力传感器，在此不做限定。

如图6所示，在本实用新型一实施例中，第一个工位的前端设有识别所述第三传送带13上的货物的货物信息的识别装置15，所述第一个工位为沿所述第三传送带13的行进方向依次布置的多个工位中的首个工位。

本实施例中，来自仓库的货物在随着第三传送带13运动时，首先经过识别装置15，这时识别装置15识别第三传送带13上的货物信息，然后控制系统根据每个货物的信息不同，按照预先设定的归类方法，例如根据货物的目的地信息归类，将每个特定的货物分配到特定的抓取装置14进行抓取，即：控制系统控制抓取装置14在货物到达其工位时进行抓取，实现了将货物进行自动分类分拣。

在本实用新型一实施例中，识别装置15可以由2D和3D相机共同组成，2D相机用以读取货物的面单信息，3D相机用来识别货物的位置和体积信息；控制系统将2D和3D相机读取的货物信息进行储存，并根据货物的面单信息给抓取装置14分配货物。

如图7所示，在本实用新型一实施例中，所述运行平台11上设有架设在分拣机器人12的运动路径上的智能相机16，当分拣机器人12经过智能相机16时，智能相机16读取分拣机器人12上的货物的货物信息。

本实施例中，所述智能相机16可以架设在龙门架上，当分拣机器人12经过智能相机16时，控制系统通过智能相机16读取货物的货物信息，然后控制系统将分配给抓取该货物的抓取装置14的货物信息与该货物信息进行对比，当二者相同时，则将货物配送到相应的目的地，当二者不同时，则判断为异常，配送到人工异常口进行处理，避免错分。本实施例中控制系统将分配给抓取该货物的抓取装置14的货物信息与该货物信息进行对比，实现了对货物分配过程的双重检测，避免抓取装置14抓错货物，导致错分的情况。

如图8所示，在本实用新型一实施例中，所述第三传送带13的前端连接有主传送带17，所述主传送带17和第三传送带13之间通过模组带18连接。

本实施例中，所述模组带18可为滚珠模组带，即表面带有凸起的滚珠的传送带；所述滚珠模组带分为左右两部分，滚珠模组带左部分滚珠的滚动方向朝向模组带的左侧，滚珠模组带右部分滚珠的滚动方向朝向模组带的右侧，且自上往下看时，滚珠的滚动方向与滚珠模组带的行进方向之间的夹角不大于90度。所述第三传送带13有两条(不限于两条)，且其走向不同，所述模组带18将从主传送带17传送过来的货物分配到两条第三传送带13上，这样可以将主传送带17上较多的货物分别分配到两个第三传送带13上，便于多个抓取装置14和分拣机器人12进行分拣，提高了货物的分拣效率。

可选的，可以改变主传送带17分别与滚珠模组带左、右两侧的对接长度，从而使主传送带17上的货物可以按照一定的比例进入到滚珠模组带的左右两侧，进而使主传送带17可以以一定的比例将货物分配到两条第三传送带13上，适应生产中的需要。也可以通过改变滚珠模组带左、右两部分的宽度比例来改变其分配比例，在此不做限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种分拣配送系统，其特征在于：包括分拣层、搬运层和发运层，其中，

搬运层设有集包架、搬运机器人和打包台，集包架接收来自分拣层的货物，搬运机器人将集包架搬运至打包台，打包台对集包架中的货物进行打包；

发运层设有发运机器人和第一传送带，发运机器人将打包台打包好的货物运送到第一传送带。

2.根据权利要求1所述的分拣配送系统，其特征在于：所述搬运层位于分拣层的下侧，所述发运层位于搬运层的周边位置。

3.根据权利要求1所述的分拣配送系统，其特征在于：所述搬运机器人至少设有2个存取工位，一个存取工位用来存取满的集包架，另一个存取工位用来存取空的集包架。

4.根据权利要求1所述的分拣配送系统，其特征在于：所述打包台的一端连接有第二传送带，打包台打包好的货物通过第二传送带输送给发运机器人。

5.根据权利要求4所述的分拣配送系统，其特征在于：所述发运机器人与第二传送带对接位置处的对接面低于第二传送带的传送面。

6.根据权利要求1所述的分拣配送系统，其特征在于：所述第一传送带的周围设有缓存区。

7.根据权利要求1所述的分拣配送系统，其特征在于：所述分拣层包括运行平台，所述运行平台上设有投递口，所述投递口设有挡板和挡板控制装置，所述集包架位于投递口的下侧。

8.根据权利要求7所述的分拣配送系统，其特征在于：所述运行平台上设有第三传送带，所述第三传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第三传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上，分拣机器人将货物投递到投递口中。

9.根据权利要求8所述的分拣配送系统，其特征在于：第一个工位的前端设有识别所述第三传送带上的货物的货物信息的识别装置，所述第一个工位为沿所述第三传送带的行进方向依次布置的多个工位中的首个工位。

10.根据权利要求9所述的分拣配送系统，其特征在于：所述运行平台上设有架设在分拣机器人的运动路径上的智能相机，当分拣机器人经过智能相机时，智能相机读取分拣机器人上的货物的货物信息。

11.根据权利要求8所述的分拣配送系统，其特征在于：所述第三传送带的前端连接有主传送带，所述主传送带和第三传送带之间通过模组带连接。