CN116040184A - 大容量集货缓存系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大容量集货缓存系统，包括环形缓存线、若干分支缓存线、若干提升机、若干穿梭式输送机以及若干货架；环形缓存线连接有输入线；分支缓存线的输入端与环形缓存线连接，且输出端与提升机连接，环形缓存线在连接分支缓存线的位置上设有摆轮机；穿梭式输送机设置有行车轨道以及运行在行车轨道上的穿梭车，穿梭车通过行车轨道往返于提升机与货架之间；环形缓存线上设有第一读码器，分支缓存线上设有第二读码器。本发明的大容量集货缓存系统，具有大容量的货箱缓存功能，可用于应对输送线上具有大量货箱的情况，使拣货作业可以持续大量进行，从而提高物流仓储中心的整体工作效率。

Description

大容量集货缓存系统

技术领域

本发明涉及物流自动化技术领域，尤其涉及一种大容量自动集货缓存系统。

背景技术

在物流活动中，集货指的是将装载有商品的货箱集中在一起，以便于进行后续的运输、配送作业。现有的物流仓储中心，所采用的集货缓存系统主要靠提升机和穿梭车等设备实现自动化，提升机用于接收输送线上的货箱并将其转运至穿梭车，由穿梭车将货箱转运到货架的相应位置上。

在上述集货缓存系统中，虽然其货架通常具有很大的容量，但是由于提升机工作效率的限制，导致集货缓存系统很难应对输送线上具有大量货箱的情况，为避免出错，只能降低输送线上的货箱流量，意味着拣货作业无法持续大量进行，这不利于提高物流仓储中心的整体工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种大容量集货缓存系统，其具有大容量的货箱缓存功能，可用于应对输送线上具有大量货箱的情况，使拣货作业可以持续大量进行，从而提高物流仓储中心的整体工作效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种大容量集货缓存系统，包括环形缓存线、若干分支缓存线、若干提升机、若干穿梭式输送机以及若干货架；

所述环形缓存线连接有输入线；

所述分支缓存线的输入端与所述环形缓存线连接，且输出端与所述提升机连接，所述环形缓存线在连接所述分支缓存线的位置上设有摆轮机；

所述穿梭式输送机设置有行车轨道以及运行在行车轨道上的穿梭车，所述穿梭车通过所述行车轨道往返于所述提升机与所述货架之间；

所述环形缓存线上设有第一读码器，所述分支缓存线上设有第二读码器。

进一步地，所述分支缓存线及其对应的摆轮机均沿所述环形缓存线的输送方向依次排列设置，并且，所述第一读码器位于所述输入线与第一条分支缓存线所对应的摆轮机之间。

进一步地，所述环形缓存线还连接有异常缓存线，且所述异常缓存线的位置排在全部分支缓存线的后面，所述环形缓存线在连接所述异常缓存线的位置上设有摆轮机。

进一步地，所述环形缓存线在对应所述摆轮机的位置上设置有感应装置。

进一步地，所述分支缓存线包括依次连接的起始段、第一直线缓存段、弯曲输送段以及第二直线缓存段，所述起始段的两端分别连接所述环形缓存线和所述第一直线缓存段，所述第一直线缓存段与所述第二直线缓存段之间通过所述弯曲输送段衔接，以使所述分支缓存线整体呈弯曲形态。

进一步地，所述第二直线缓存段与所述提升机连接，且所述第二读码器设置在所述第二直线缓存段上。

进一步地，所述货架设有由上至下分布的多层滑道组，每层滑道组由若干自重力滑道组成，所述穿梭式输送机的行车轨道设置有多层，每层行车轨道均设置有穿梭车；并且，所述行车轨道与所述滑道组之间为一一对应设置。

进一步地，所述自重力滑道的输入端设置在所述行车轨道的侧边，所述自重力滑道的输出端设置有限位结构，所述穿梭车往返于所述提升机与所述自重力滑道之间。

进一步地，所述提升机与所述穿梭式输送机之间设置有由上至下分布的若干缓存输出线，且所述缓存输出线与所述行车轨道之间为一一对应设置，所述穿梭车往返于所述缓存输出线的输出端与所述自重力滑道的输入端之间。

进一步地，所述穿梭车的中间设置有转载输送机构，所述穿梭车的两端设置有限位部，所述限位部高于所述转载输送机构从而形成有放置槽，所述放置槽的端部开口设置在所述行车轨道的侧边。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明所提供的大容量集货缓存系统，包括环形缓存线、若干分支缓存线、若干提升机、若干穿梭式输送机以及若干货架；其中，环形缓存线连接有输入线，封装有商品的货箱从该输入线输入至环形缓存线，当货箱经过第一读码器时，第一读码器会读取货箱上的条形码信息，以获取该货箱应当被输送至哪条分支缓存线，之后由环形缓存线上的摆轮机将该货箱输送至相应的分支缓存线；

当某一分支缓存线上已经缓存有足够多的货箱，那么需要进入到该分支缓存线的其他货箱，则会暂时无法进入到该分支缓存线，并继续沿环形缓存线的输送方向移动，绕行一周后，系统会再判断该货箱是否能够进入该分支缓存线；

对于已经进入到分支缓存线上的货箱，当货箱经过第二读码器时，系统会读取货箱上的条形码信息，以获取该货箱应该当被输送至货架的哪个位置上，之后由提升机将货箱转运至穿梭式输送机，因为穿梭式输送机上设置有往返于提升机和货架的穿梭车，可由穿梭车接收提升机的货箱，再转运至货架的相应位置上。

由上可知，本发明所提供的大容量集货缓存系统，当其提升机和穿梭式输送机的工作效率不足以及时将全部货箱输送至货架上时，货箱会被缓存在各条分支缓存线上，当分支缓存线的缓存容量也不足时，货箱又会被缓存在环形缓存线上，这种二级缓存的方式提供了大容量的货箱缓存功能，且第一读码器和第二读码器的设置又保证了缓存的货箱能够被输送到相应货架的相应位置上，因此本发明所提供的大容量集货缓存系统可用于应对输送线上具有大量货箱的情况，使拣货作业可以持续大量进行，从而提高物流仓储中心的整体工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的大容量集货缓存系统的简化结构示意图；

图2为图1所示大容量集货缓存系统的局部结构图；

图3为图1所示大容量集货缓存系统的另一局部结构图；

图4为本发明实施例的提升机、穿梭式输送机及货架的组合结构图；

图5为图4所示结构的侧视图；

图6为本发明实施例的提升机和穿梭式输送机的组合结构图；

图7为图6所示结构的侧视图；

图8为本发明实施例的穿梭式输送机的穿梭车的结构示意图；

图9为本发明实施例的货架的结构示意图。

图中：1、环形缓存线；11、输入线；12、摆轮机；121、感应装置；13、第一读码器；14、异常缓存线；2、分支缓存线；21、第二读码器；22、起始段；23、第一直线缓存段；24、弯曲输送段；25、第二直线缓存段；3、提升机；31、缓存输出线；4、穿梭式输送机；41、行车轨道；42、穿梭车；421、转载输送机构；422、限位部；423、放置槽；424、端部开口；5、货架；51、自重力滑道；52、限位结构；53、流利条；54、分隔条。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1-图9，本发明实施例提供一种大容量集货缓存系统。该大容量集货缓存系统包括环形缓存线1、若干分支缓存线2、若干提升机3、若干穿梭式输送机4以及若干货架5；

所述环形缓存线1连接有输入线11；

所述分支缓存线2的输入端与环形缓存线1连接，且输出端与提升机3连接，环形缓存线1在连接分支缓存线2的位置上设有摆轮机12；

穿梭式输送机4设置有行车轨道41以及运行在行车轨道41上的穿梭车42，穿梭车42通过行车轨道41往返于提升机3与货架5之间；

环形缓存线1上设有第一读码器13，分支缓存线2上设有第二读码器21。

需要说明的是，环形缓存线1上除了摆轮机12之外的输送机构，应当采用滚筒式输送机构，又或者采用滚筒式输送机构与皮带式输送机构相互交错的组合(因为皮带式输送机构的灵活性较差，不利于缓存大量货箱，因此不能大量采用)；分支缓存线2通常均采用滚筒式输送机构。

在本发明实施例的大容量集货缓存系统中，分支缓存线2及其对应的摆轮机12均沿环形缓存线1的输送方向依次排列设置，并且，第一读码器13位于输入线11与第一条分支缓存线2所对应的摆轮机12之间。其中，第一条分支缓存线12指的是，当货箱从输入线11进入到环形缓存线1之后，会经过的第一条分支缓存线，也可以说是排在最前面的分支缓存线。如此设置的目的，是为了让货箱经过任何分支缓存线之前，能够被系统得知其属于哪条分支缓存线，避免出现货箱无意义地经过某一分支缓存线的情况，提高工作效率。

在本发明实施例的大容量集货缓存系统中，环形缓存线1还连接有异常缓存线14，且异常缓存线14的位置排在全部分支缓存线2的后面，环形缓存线1在连接异常缓存线14的位置上同样设有摆轮机12。设置异常缓存线的主要目的是为了处理货箱条形码模糊、不清晰的情况，当第一读码器无法正常读取货箱的条形码时，这些异常货箱就会被输送至异常缓存线14缓存，由人工进行处理。

在本发明实施例的大容量集货缓存系统中，环形缓存线1在对应摆轮机12的位置上设置有感应装置121。其中，感应装置121是为了感应是否有货箱到达了摆轮机12的位置，以便于摆轮机执行输送动作。

在本发明实施例的大容量集货缓存系统中，分支缓存线2包括依次连接的起始段22、第一直线缓存段23、弯曲输送段24以及第二直线缓存段25，起始段22的两端分别连接环形缓存线1和第一直线缓存段23，第一直线缓存段23与第二直线缓存段25之间通过弯曲输送段24衔接，以使分支缓存线2整体呈弯曲形态。其中，第一直线缓存段23的设置方向与环形缓存线1平行，如此设置，再配合上分支缓存线整体呈弯曲形态，可使分支缓存线2尽可能提高空间利用效率，增加货箱缓存容量。

在本发明实施例的大容量集货缓存系统中，第二直线缓存段25与提升机3连接，且所述第二读码器21设置在所述第二直线缓存段25上。

在本发明实施例的大容量集货缓存系统中，货架5设有由上至下分布的多层滑道组，每层滑道组由若干自重力滑道51组成，穿梭式输送机4的行车轨道41设置有多层，每层行车轨道41均设置有穿梭车42；并且，行车轨道41与滑道组之间为一一对应设置。其中，自重力滑道51的输入端设置在行车轨道41的侧边，自重力滑道51的输出端设置有限位结构52，穿梭车42往返于提升机3与自重力滑道51之间。其中，提升机3与穿梭式输送机4之间设置有由上至下分布的若干缓存输出线31，且缓存输出线31与行车轨道41之间为一一对应设置，穿梭车42往返于缓存输出线31的输出端与自重力滑道51的输入端之间。

具体来说，自重力滑道51设置有流利条53，且流利条53为(相对地面或水平面)倾斜设置；同一层滑道组的相邻自重力滑道51之间设置有分隔条54，且分隔条54为(相对地面或水平面)倾斜设置。在本领域中，自重力滑道51指的是一种利用高低差以及货物自身重力实现货物位移的仓储结构，自重力滑道51较高的一端为输入端，较低的一端为输出端，自重力滑道51天然具有先进先出的属性。

提升机3、穿梭式输送机4、货架5的工作原理为：提升机3接收来自分支缓存线2的货箱，提升机3将货箱转运至相应层次的缓存输出线31，缓存输出线31上的货箱由穿梭式输送机4的穿梭车42接收，并由穿梭车42转运至货架5的自重力滑道51上；其中，由于货架5的滑道组与穿梭式输送机4的行车轨道41之间为一一对应设置，且行车轨道41与缓存输出线31之间为一一对应设置，因此通过提升机3、缓存输出线31以及穿梭式输送机4可将分支缓存线2的货箱输送至货架5的任一自重力滑道51。

例如，可在货架5上，为每一个门店分配一个特定的自重力滑道51，也就是说，对于某一自重力滑道51，其所存储的货箱均属于同一特定的门店；工作过程中，通过第二读码器21可识别出货箱属于哪一个门店，并通过提升机3和穿梭式输送机4等将货箱输送至代表该门店的自重力滑道51，从而实现按门店分类存储的功能，因此配送人员只需识别出配送门店所对应的自重力滑道51，即可准确无误地取出大量货箱，无需对货箱进行一一识别；因此，本发明实施例可用于自动化地对货箱进行分类并存储，能够有效提高配送效率，并且有助于防止出现错漏的情况。

在本发明实施例的大容量集货缓存系统中，穿梭车42的中间设置有转载输送机构421，穿梭车42的两端设置有限位部422，限位部422高于转载输送机构421从而形成有放置槽423，放置槽423的端部开口424设置在行车轨道41的侧边。这种穿梭车42可通过限位部422在运行方向上对货箱进行限位，防止因为惯性原因导致货箱的位置偏移，同时又不会妨碍到货箱的接收和输出。

本发明实施例的大容量集货缓存系统，还包括有控制中心，控制中心与环形缓存线1、分支缓存线2、提升机3、穿梭式输送机4、第一读码器13、第二读码器21等通信连接，控制中心用于控制上述设备执行各项工作。

本发明实施例的大容量集货缓存系统的工作原理如下：

环形缓存线1通过输入线11接收货箱(货箱打包完好并贴有条形码标签)，当货箱经过第一读码器13时，第一读码器13会读取货箱上的条形码信息，(控制中心)根据条形码信息得知该货箱所属的门店，以此判断该货箱应当被输送至哪条分支缓存线或者说属于哪条分支缓存线；

当货箱到达至某条分支缓存线的输入端时，若该货箱属于该分支缓存线，则摆轮机会将该货箱输入至该分支缓存线，否则摆轮机会沿环形缓存线1的输送方向输送货箱，以使货箱继续沿着环形缓存线1移动；

当某一分支缓存线上已经缓存有足够多的货箱即缓存的货箱数量达到预设值时，那么需要进入到该分支缓存线的其他货箱，则会暂时无法进入到该分支缓存线，并被摆轮机往环形缓存线1的输送方向输送，货箱绕行环形缓存线1一周后，(控制中心)会再判断该货箱是否能够进入分支缓存线；

对于已经进入到分支缓存线2上的货箱，当货箱经过第二读码器21时，第二读码器21会读取货箱上的条形码信息，(控制中心)根据条形码信息得知该货箱应当被输送至货架5的哪条自重力滑道51上，接着由提升机3和缓存输出线31将货箱转运至穿梭式输送机4，由其上的穿梭车42接收提升机3的货箱，再转运至货架5的相应滑道上。

由上述工作原理可知，本发明实施例所提供的大容量集货缓存系统，当其提升机3和穿梭式输送机4的工作效率不足以及时将全部货箱输送至货架5上时，货箱会被缓存在各条分支缓存线2上，当分支缓存线2的缓存容量也不足时，货箱又会被缓存在环形缓存线1上，这种二级缓存的方式提供了大容量的货箱缓存功能，且第一读码器13和第二读码器21的设置又保证了缓存的货箱能够被输送到相应货架的相应滑道上，因此本发明所提供的大容量集货缓存系统可用于应对输送线上具有大量货箱的情况，使拣货作业可以持续大量进行，从而提高物流仓储中心的整体工作效率。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种大容量集货缓存系统，其特征在于：包括环形缓存线、若干分支缓存线、若干提升机、若干穿梭式输送机以及若干货架；

所述环形缓存线连接有输入线；

所述分支缓存线的输入端与所述环形缓存线连接，且输出端与所述提升机连接，所述环形缓存线在连接所述分支缓存线的位置上设有摆轮机；

所述穿梭式输送机设置有行车轨道以及运行在行车轨道上的穿梭车，所述穿梭车通过所述行车轨道往返于所述提升机与所述货架之间；

所述环形缓存线上设有第一读码器，所述分支缓存线上设有第二读码器。

2.如权利要求1所述的大容量集货缓存系统，其特征在于：所述分支缓存线及其对应的摆轮机均沿所述环形缓存线的输送方向依次排列设置，并且，所述第一读码器位于所述输入线与第一条分支缓存线所对应的摆轮机之间。

3.如权利要求2所述的大容量集货缓存系统，其特征在于：所述环形缓存线还连接有异常缓存线，且所述异常缓存线的位置排在全部分支缓存线的后面，所述环形缓存线在连接所述异常缓存线的位置上设有摆轮机。

4.如权利要求1-3任一项所述的大容量集货缓存系统，其特征在于：所述环形缓存线在对应所述摆轮机的位置上设置有感应装置。

5.如权利要求1所述的大容量集货缓存系统，其特征在于：所述分支缓存线包括依次连接的起始段、第一直线缓存段、弯曲输送段以及第二直线缓存段，所述起始段的两端分别连接所述环形缓存线和所述第一直线缓存段，所述第一直线缓存段与所述第二直线缓存段之间通过所述弯曲输送段衔接，以使所述分支缓存线整体呈弯曲形态。

6.如权利要求5所述的大容量集货缓存系统，其特征在于：所述第二直线缓存段与所述提升机连接，且所述第二读码器设置在所述第二直线缓存段上。

7.如权利要求1所述的大容量集货缓存系统，其特征在于：所述货架设有由上至下分布的多层滑道组，每层滑道组由若干自重力滑道组成，所述穿梭式输送机的行车轨道设置有多层，每层行车轨道均设置有穿梭车；并且，所述行车轨道与所述滑道组之间为一一对应设置。

8.如权利要求7所述的大容量集货缓存系统，其特征在于：所述自重力滑道的输入端设置在所述行车轨道的侧边，所述自重力滑道的输出端设置有限位结构，所述穿梭车往返于所述提升机与所述自重力滑道之间。

9.如权利要求8所述的大容量集货缓存系统，其特征在于：所述提升机与所述穿梭式输送机之间设置有由上至下分布的若干缓存输出线，且所述缓存输出线与所述行车轨道之间为一一对应设置，所述穿梭车往返于所述缓存输出线的输出端与所述自重力滑道的输入端之间。

10.如权利要求8所述的大容量集货缓存系统，其特征在于：所述穿梭车的中间设置有转载输送机构，所述穿梭车的两端设置有限位部，所述限位部高于所述转载输送机构从而形成有放置槽，所述放置槽的端部开口设置在所述行车轨道的侧边。

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