CN105392719B - 通过在拣选站准备储存单元的订单执行方法 - Google Patents

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Abstract

一种从仓储设备(1)以所需的顺序在拣选站(10)提供订单和/或产品单元(T)的订单执行方法，其中，仓储设备的储存货架包括多个多层储存货架，其中储存货架设置为每对背靠背并且每对货架之间具有一个通道(2)；至少一个穿梭机(5)类型的自动储存和取回装置设置在每个通道和每个储存货架通道(2)的每一层，订单和/或产品单元通过自动储存和取回装置(5)在储存货架内存储和取回；其中，订单和/或产品单元(T)直接在两个邻接的储存货架(R)之间经过储存货架本身内的交叉运输位置(Q)从供货储存货架向邻接目标货架进行交换。

Description

通过在拣选站准备储存单元的订单执行方法
■技术领域
本发明涉及一种从仓储设备以所需的顺序在拣选站提供订单和/或产品单元的订单执行方法，其中，仓储设备包括：储存货架，其包括订单和/或产品单元储存于其中的多个多层储存货架，其中储存货架设置为每对背靠背并且每对货架之间具有一个通道；至少一个穿梭机类型的自动储存和取回装置，其设置在每个通道和每个储存货架通道的每一层，其中，订单和/或产品单元通过自动储存和取回装置在储存货架内存储和取回；至少一个升降机，其用于将订单和/或产品单元转移到至少一个储存出口输送机；至少一个储存入口输送机，其针对每个升降机设置，用于将订单和/或产品单元供给到储存货架；至少一个储存出口输送机，其针对每个升降机设置，用于从储存货架取回订单和/或产品单元；以及至少一个用于将产品单元拣选入订单单元以执行订单的全自动或半自动的拣选站，订单和/或产品单元供应到拣选站。
■背景技术
在从运输单元(例如，物品或容器)拣选或组织订单时，需要以定向或分类的方式提供属于共同订单的运输单元或储存单元。而且，传统上是居间储存(缓存)订单的运输单元，直到订单所需的所有运输单元都到齐。然后，这些运输单元被一起交付到收集线上，该收集线将它们引导至例如卡板区域、拣选站、发货区、装运区等。
在拣选站，用于执行订单的货物取自运输单元或储存单元，并根据订单放置入订单容器中等。储存容器(通常称之为供体)随后按线路返回支架储存区，并储存至下个订单需要之时。
(高架)货架仓储设备包括储存入口区域，货物经储存入口区供应，并且自动储存和取回机器(下文称AS/RS)从储存入口区收集货物以放置到储存区(所谓的前区)。类似地，需要设置取回区，在取回区，在从仓库回收后，AS/RS储存同样分配给前区域的货物。在自动化的拣选仓储设备情况下，拣选位置通常位于前区。在前区中，货物也能为仓库管理系统或物流计算机所识别。
本发明的申请人的EP1964792B1中公开了一种在至少一个收集线上使传送单元可从仓储设备中获得的方法。在每个储存货架通道的AS/RS、从储存区取回和出库线以相互匹配和协调的方式控制，并且装载着货物，使得货物最后以分类的方式终止于收集线或者从收集线上卸下。
因此，控制和匹配比较复杂，并且在所谓的前区中，即在实际的货架之外的区域，需要明显的技术性工作，该技术性工作对于获得高生产量和次序是必要的。
■发明内容
因此，与此相对，本发明的目标是，提供一种订单执行方法，其以更简单的方式提供从仓库的分类取回而无需通道外的分类。这就降低了技术复杂性，节省了空间，降低了成本，并且获得更好的可靠性和生产能力。
这个目标可如下地实现：订单和/或产品单元直接在两个邻接的储存货架之间经过储存货架本身内的交叉运输位置从供货储存货架向邻接目标货架进行交换，并且每个升降机通过储存入口输送机和储存出口输送机直接连接到拣选层内的拣选站。
根据本发明，已经认识到，由于通道之间相互独立并且与拣选站紧密连接，当每个升降机通过储存入口输送机和储存出口输送机直接地连接到拣选层的拣选站时，才有可能省去用于排序的所谓的前区，同时提高升降机的性能。
由于能简化系统并且获得很好的生产能力，优选地，只将一个升降机连接到一个或更多的拣选站。此外，在单一通道内的两个升降机可以连接到单一层的一个拣选站。
在本发明的申请中，拣选站可以是人工操作的和半自动化或者全自动化的订单拣选站。全自动化的拣选站定义为根据“货到人”原理具有全自动化单元(提包、货箱、托盘和箱子等)处理的拣选站，即，产品和订单单元的全自动化供应、卸下和展示。被清空的订单单元和/或具有调试物品的单元自动地供应到工作站。单元在拣选站中被放置在符合人体工程学的最佳高度。通常，这种站也会包含用于命令、指示、控制和管理拣选者的工具(按灯拣货、光学定点装置和信息技术显示器等)，拣选者仍然手动地将产品单元拣选入订单单元。相反地，半自动化的拣选站不会具有刚才提及的全自动化单元处理，但是会涉及单元的一些手动操作过程。
拣选站可以设置为彼此相对，而升降机位于两个拣选站之间。两个拣选站也可以连接到同一层的两个升降机。
而且拣选站可以具备临时的架子，例如，用于预先拣选特定的物品。
优选地，自动储存和取回装置由入库缓存输送机供给和/或供给到出库缓存输送机，其中，缓存装置设置在货架单元内。由于AS/RS的快速交接因而具有高性能。
优选地，出库缓存装置向输送机环而入库缓存装置由输送机环供给，尤其是在拣选层。
输送机环也可以包括接合点或转接开关，作为有选择地向入库-缓存装置供给的可选项，以便来自拣选站的储存单元经过穿过升降机的储存入口供给线，能够传送到入库缓存装置，或者换言之，穿过环。
在一个优选实施方式中，至少一个升降机设置在一对货架单元(一个通道的货架)的一个货架内，并且可以是驱动通过式的升降机，但不限于此，升降机由储存入口供给线供给并且其本身向在第一拣选层的第一输送机环的出库线提供供给，但是，第一输送机环环绕第二升降机，第二升降机设置在这对货架单元的另一个货架中，第二升降机也是驱动通过式的升降机，但不限于此，第二升降机由储存入口供给线供给并且其本身向在第二拣选层的第二输送机环的出库线提供供给，其中，输送机环环绕在第二拣选层的第一升降机。这利用两个拣选层的每一层只连接到一个升降机从而获得高性能。
在非拣选层中，升降机优选地由入库缓存装置供给并且向出库缓存装置供给，其中，缓存装置设置在货架单元内。
根据本发明的另一方面，也认识到，当运输单元或储存单元在两个邻接的储存货架单元之间经过储存货架单元内的交叉运输位置从一个储存货架通道向邻接的储存货架通道直接交换物品时，由于运输单元已经储存在单一的储存货架通道中，尽管其最初储存在其它地方，可以省去前区中的分配和/或复杂的分类。当从仓库取回运输单元时，它们在单一通道内简单地按顺序取回。因而，无需“交叉的”输送机就能够实现运输单元的不经过通道外的分配和分类的直接转移，并且工艺安装更简单而规模更小，所需空间更小以及可靠性更高。因而，能够仅按需要的顺序从各自的通道取回运输或储存单元。
仓库优选地为全自动化的仓库。
换言之，邻接货架单元的储存货架位置被用于将运输或储存单元从货架的一侧经过而到另一侧，以便运输单元能从一个货架转移到下一个货架。
因此，可以存在在货架单元内部的交叉运输或分类，这样可以省掉或者至少使前区的交叉运输最小化。
以有利的方式，将交叉运输位置设置在储存货架单元的每一层或者选择好的任意一层。
如果交叉运输位置设置得接近入库和出库缓存输送机，可以实现非常有效的路径时间优化。也可能使交叉运输位置位于同一层内不同的位置。
交叉运输位置也能作为缓存装置使用，尤其是如果它们属于运输或储存单元的最终的目标通道，即，运输或储存单元保留在那里，直到它们确实被需要或者取回。
AS/RS能够主动地或被动地实现交换货，即，一方面，交叉运输位置能够仅作为被动的储存表面，某一通道的AS/RS将运输单元或储存单元(类似将它们放置入仓库)留在该储存表面，而邻接通道的AS/RS从该储存表面接收运输单元或储存单元(类似将它们从仓库移除)。对于每一个货架储存位置或交叉运输位置，该程序总是能够仅以一个方向或者以双向执行。
另一方面，同样地，可在交叉运输位置配置相应的运输技术，例如驱动辊、重力流轨道、惰辊和带驱动或不带驱动的传送带等。于是，AS/RS能够留下运输单元或储存单元，而交叉运输位置的运输技术执行运输功能。在交叉运输位置也能为运输单元配备推出机构。
由于它的简单性，交叉运输位置可进行随后的改进或改装，并且灵活地适应仓库系统所需的效率水平。
因此，交叉运输位置能够可选择地配置为双向或单向交换和/或为主动地或被动地交换。
基于交换的目的，AS/RS同样能够将运输单元放置在普通仓库、双倍深度的仓库或多倍深度的仓库中的交叉运输位置。某一通道的AS/RS能将运输单元或储存单元放置在仓库中的交叉运输位置，运输单元或储存单元被置于它们已经被分配给邻近的货架并且能被邻近的货架的AS/RS“正常地”触及的深度。
而且，货物接收装置，例如伸缩臂，能具有扩展的范围。
也可能采用运输单元或储存单元的堆栈式储存。
由于交叉运输位置得到了广泛使用并且减少了运输单元或储存单元的损坏，能够对交叉运输位置的板面进行涂敷处理从而减小摩擦和/或进行结构补强，这是有利的。
AS/RS为单层货架服务单元是极其优选的。尤其优选为穿梭机和卫星式车辆。具有两个货物处理平台或升降台的堆栈设置的穿梭机也用于本发明的单轨上多层物品的处理。
因此，根据本发明有可能实现极高的取回效率并且完全地维持任意通道内的运输单元或储存单元所需的次序。与现有技术相比，通过相当少的技术工作也可以实现。
在一个选项中，穿梭机通过入库缓存输送机和/或出库缓存输送机从至少一个升降机解耦合，其中，缓存输送机设置在货架内。
出库缓存输送机和入库缓存输送机也可位于货架内或可选择地位于货架外。可选地，出库缓存装置位于一个通道的一个货架的内部或外部，并且入库缓存装置位于该通道的另一个货架的内部或外部。出库缓存装置和/或入库缓存装置还可以每层交替地方式位于一个通道的货架的内部或外部，即，入库缓存装置设置在货架的偶数层而出库缓存装置设置在同一货架的奇数层。在这种情况下，在没有出库缓存输送机的层中的单元总是经过交叉运输位置转移到邻近的通道。同样地，在没有入库缓存输送机的层中，来自邻近通道的单元总是经过交叉运输位置被接收。很明显地，缓存输送机也可以不位于非拣选层的每一层，而是仅位于每隔几层。
为了获得高性能，出库缓存输送机和入库缓存输送机优选地位于每一个非拣选层。
储存入口输送机和储存出口输送机应该优选地设置在同一层，尤其是拣选层，即，拣选站所在的层。可选地，储存入口输送机和储存出口输送机可以设置在不同的层，以便拣选站设置在一层而单元从该层发送到第二层。
也可以使每个储存入口和/或出口输送机层具有缓存输送机，该缓存输送机向储存入口和/或出口输送机直接供给或由储存入口和/或出口输送机供给。
可以理解的是，这里使用的术语“运输单元”或“储存单元”，不应解释为限制性的，实际上，在本发明的范围内也能同样有效地使用其它类型的运输方法(例如，托盘、货板等)。尤其是，术语“运输单元”或“储存单元”也包括提包、托盘、货箱、纸板容器、纸箱、包装单元(即组合的个人物品)和个人物品。这些单元或者为供体单元，拣选者按订单从供体单元中取走物品以便这些单元起到供体(通常也称之为产品单元)的作用，或者这些单元为用于收集一个订单的物品的订单单元。
运输或储存单元可以任意地(混乱地)放置在仓库中，当它们被取回时不知道后续的顺序而分散在整个系统中。与DE29912230U1相比较，本申请不需要可能的模块或储存区域的限制。
特别地，所谓多层穿梭机被用做单层AS/RS。多层穿梭机是通用的系统，以模块的形式构建并且将储存和运输结合成一个集成概念。多层穿梭机是自动化的小件仓库领域的高性能、便宜且具有创新性的解决方案。多层穿梭机是一种由导轨支撑的小车，这种小车在货架上运行并且可服务整个储存系统。该系统概念是基于自动轨道导引车，其用于储存系统内和储存系统外进行的货箱运输。专用货物接收工具允许短的货物变换时间和同时装卸载。该系统行进在安装在仓储设备的每一层或者高架或悬于前区的轨道上。除了引导小车，这些轨道也供给电压。
穿梭机可以使用两种设置，所谓的“捕获式”设置或“漫游式”设置。在“捕获式”设置中，穿梭机停留在其各自的层中。在“漫游式”设置中，穿梭机根据需要变换层。
可能的出库升降机尤其包括垂直传送工具。优选的是，每个出库升降机具有一个或更多，尤其是两个，用于运输单元或储存单元的位置/仓位。
储存货架的每一层具有用于解耦合单层AS/RS和出库升降机的至少一个缓存位置是有利的。这使得有可能完全地利用该更快的单层AS/RS并且防止升降机的空转。
每个出库升降机可以连接到几个出库线。这可以改善分类选项，增加并行订单的数量或者能够提供的站的数量。
在最简单的情况下，出库线形成为堆积式输送机。其可以包括用于堆积的机械装置，例如，可移动的停止元件。
每个出库升降机具有用于每个位置的分别驱动的传送工具也是有利的。尤其有利的是，每个出库升降机具有两个位置，其中每一个位置设置有朝不同方向移动的分别驱动的传送工具。因此，两个运输单元或储存单元向每层(例如，在先前立式装置中)的转移总是可以在不同的方向同时执行或朝向不同的出库缓存装置执行，例如，向左右方向。而且，升降机对运输单元的接收优选为受控制的，以便两个运输/储存单元在一层卸下。这考虑到所用穿梭机的高效率是可能的，因为到出库升降机的转移位置(缓存位置)实际上总是处于使用中，因此提供了对于升降机控制的选择权，使升降机因此被用于同一层的不同的出库缓存装置的运输/储存单元占用。
本系统的另一个特征为高的灵活度，因为入库和出库供给线可以在任意地点连接到相应的升降机。
与出库升降机平行，同样可以向专用的入库升降机提供相应的供应分配供给线。另一方面，也可以控制出库升降机以便除了出库操作之外其也能用作入库升降机。在相反的情况下，可选地，目前专用的入库升降机也能根据需要用作出库升降机。在个别升降机发生故障的情况下，这也保证不间断运行或系统效率的提高。为了这个目的，入库或出库线必须在不同的高度上设置在升降机和货架之间。这要求存在两个相似的联合的入库和出库层，其连接线在按顺序经过最后的出库线之后被放在一起。
借助于货架内的交叉运输位置的横向位移功能提供了如下优势：在例如出库升降机/入库升降机或者供给线发生故障的情况下，可以维持相关通道的运行。
■附图说明
本发明的其它特征和细节通过下文中对附图的描述体现出来，其中：
图1是示出了仓储设备的拣选层的示意图。
图2是示出了图1的仓储设备的其它层的示意图。
图3是示出了另一个仓储设备的第一拣选层和第二拣选层的示意图。
图4是示出了图3的仓储设备其它层的示意图。
图5是示出了与图1或图3形似的另一个仓储设备的示意图，其中，拣选站连接到在同一个通道内的两个升降机以用于合并或混合所得的供货和派件。
图6是示出了另一个仓储设备的示意图，其中，拣选站连接到在同一个通道内的两层上的两个升降机以用于合并或混合所得的供货和派件。
图7是示出了另一个仓储设备的示意图，其中，拣选站设置在储存货架的顶部(或下面或甚至中间部)以此方式运行：该升降机向该拣选站供给，同时，该升降机由位于该升降机对面的另一个拣选站供给，并且另一个升降机供给位于该升降机对面的另一个拣选站，同时，另一个升降机由该拣选站供给。
图8是示出了另一个简化仓储设备的示意图。
图9是示出了图5示出的仓储设备的示意图，但在仓储设备内具有更进一步将拣选站连接到升降机的可能性。
图10是示出了另一个仓储设备的示意图，其中，拣选站连接到在同一个通道内的两层上的两个升降机以用于合并或混合所得的供货和派件。
■具体实施方式
图1和图2示出了仓储设备，其整体被指定为附图标记1，具有多个储存货架通道2和内含多个层3的储存货架单元R。
储存货架单元R以此方式设置：未设置在外侧的储存货架单元R设置为每个与邻接的另一个成一对并且在一侧具有一个存储货架通道2。在每一种情况下，位于内侧的储存货架单元R以背靠背方式与另一个邻接。
每一个其它存储货架通道2设置有升降机8，升降机8具有在不同情况下用于储存单元T的至少一个或更多的位置/仓位。升降机8与入库线4和从仓库移出的供给线或出库输送机6邻接，或者相反配置亦然。作为备选，相应的入库和出库缓存输送机7*和9*设置在升降机8和拣选层I内的储存货架单元R之间，以便于将输送机8与在存储货架通道2内行进的单一层的AS/RS 5(也称穿梭机)解耦合。
升降机8具有驱动通过型的结构，意味着储存单元T可以使用升降机以改变所在层，或者以输送机的方式通过升降机8，从而可以在储存层上经输送机6和RAT 13被传送到入库缓存装置7，或者从升降机8经过输送机6被传送到拣选站10。
升降机8设置在一对储存货架单元R中的一个内，升降机8由储存入口供应线4供给并向拣选层I的出库线6提供供给。
穿梭机5由入库缓存装置7供给并向出库缓存装置9提供供给，其中缓存装置7和9都设置在储存货架单元R内输送机环11的正后方。
出库缓存装置9向输送机环11或出库线6提供供给，而入库缓存装置7由输送机环或升降机8后面的出库线6供给。
因此，输送机环11或出库线6包括接合点或转换开关13，以便可选择地供给入库缓存装置7。
因此，拣选层I的每个通道2通过输送机环11连接到拣选站10，输送机环11由储存入口供应线4、升降机8和出库线6构成，储存单元T由拣选者P根据执行订单的拣选供应到输送机环11。
拣选站10可以包括用于暂时储存预先拣选的常用物品的临时架子12。
穿梭机5设置在每个储存货架通道2内且在每个层III内。因而这是所谓的“捕获式”的变体，其中，穿梭机或卫星式车辆5固定地分配给层3，并且不能变换层或通道，而理论上是可以的。
穿梭机5包括用于接收/运送单个储存单元T(纸箱、托盘、提包、货箱和未经装载处理的货物等)的运输平台。在不同情况下设置在运输平台侧的是伸缩臂，其将储存单元T推下或拉上运输平台。而且，伸缩臂在储存货架通道2的两侧是可伸长到货架单元R内的，并且具有能够以公知的方式开合的指状物。
用于储存单元T从一个货架R到邻接的货架R的交叉运输的特定的交换位置Q设置在储存货架单元R的每个层3内，以便储存单元T在储存货架单元内的自行交换，而且这能省掉或至少最小化前区的相应工作。用于储存单元T的交叉运输的位置Q设置在货架单元R的缓存装置7和9的正后方。然而，位置Q当然也可以位于货架内的不同的位置。
因此，穿梭机5或它的伸缩臂可以将储存单元T存放在交叉运输位置Q内，并且将储存单元T推到邻接的货架R内的相应位置上。为此，各储存单元T可由比第一货架R的一个交叉运输位置Q的靠后的储存位置更远的伸缩臂的指状物操作，进入到邻接的货架R的邻接的交叉运输位置Q的靠后的储存位置。
多个交叉运输位置Q可以以同层的邻近的穿梭机能够解耦合的方式运行，以便不必立即清空多个交叉运输位置Q。而且，额外的交叉运输位置取决于取回的订单的编辑，可以用作缓存储存，物品从缓存储存的位置直接地被取回。
为了实现在其它非拣选层III的取回，储存单元T由穿梭机5取自储存货架R且卸入取回或出库缓存装置9，其进一步将储存单元T传送到升降机8，因而到达在拣选层I的出库供给线6，即环11。在相反情况下，在不同的储存货架R内放置储存物会影响到入库线4、升降机8、储存缓存装置7和穿梭机5。如果需要，可以颠倒正常的运行方向以使输送机6用于储存而输送机4用于供给拣选站10。
在订单执行的一般拣选过程中，拣选者P将储存单元T中的货物拿到拣选站10，并将货物放入所提供的订单载体，如纸箱或提包，储存单元T由仓库1内的环11或线6传送。
经过处理之后，储存单元T经过入库线4被运输回到仓库系统1。
图3和图4示出了又一个仓储设备1，其与上述仓储设备类似而被指定相同的附图标记，下面仅讨论实质性的区别。
与上述仓储设备1相比，本仓库具有两个设置在彼此之上的拣选层I和II。拣选层的结构类似于上述的拣选层I。
然而，第一升降机8a设置在一对货架单元R1中的一个内，第一升降机8a由储存入口供应线4a供给并且其本身向第一拣选层I的输送机环11a的出库线6a提供供给，正如上述仓储设备1，但是第一拣选层I的输送机环11a环绕第二升降机8b，第二升降机8b设置在这对货架单元R2的另一个中，也是驱动通过型的，第二升降机8b由储存入口供给线4b供给并且其本身向在第二拣选层II的输送机环11b的出库线6b提供供给，其中，输送机环11b环绕在第二拣选层II的第一升降机8a。
在非拣选层III(如图4所示)中，如上所述，升降机8A和8B由入库缓存装置7供给并且向出库缓存装置9提供供给。
因此，本系统主要包括两个拣选站10和每个通道2的两个驱动通过型升降机8A和8B，其中，两个拣选站10以一个在另一个之上的方式位于层1和层II中，升降机8a和8b之一仅服务于拣选站10的层I和层II之一。
两个缓存输送机7*和9*直接连接到输送机环11(或输送机6)。一个缓存输送机7*通过穿梭机5运输用于储存的单元T，而另一个缓存输送机9*安装在对面，用于缓存来自仓库的单元T，单元T合并入输送机环11从而被运输到拣选站10。
还有两个可选的RAT 13，它们只有在由穿梭机5以及用于将单元从出库输送机6转入/转出的缓存输送机7*和9*服务层I和层II时才被使用/安装。
输送机环11的特殊设计在于其仅连接到一个升降机8和一个拣选站10。
举例来说，在拣选层I，输送机6a绕过第二升降机8b的前面或后面而未与其相连地连接到拣选站10a。同样地，在拣选层II，输送机6b以相同但镜像的方式环绕第一升降机8a并且连接到拣选站10b。
穿梭机5在本系统内具有不同的工作范围。在两个拣选层I和II的穿梭机5仅需要行进到缓存输送机7*和9*以便向系统提供分配给这些层的单元T。
在其它非拣选(仅储存)层III，穿梭机5具有通向整个通道2的全部路径，因为这里没有连接到拣选层10的输送机环。然而，这里有两对缓存输送机7和9，其以在通道的一侧的方向和在通道的另一侧的方向服务升降机的方式安装。
因此，穿梭机5经过升降机8，可以将单元放在出库缓存输送机9的一侧以将货物供应给升降机，或者将单元放在另一侧以便穿梭机5能从入库缓存输送机7上拣选来自升降机的单元T。
采用这一设计，两个拣选站10都具有到每个非拣选层III的完全的可达性，但连接到拣选站10的层I和层II仅具有到位于同一层的拣选层10a或者10b的可达性，除非单元T经由拣选站到达另一个环。
当储存在货架R的储存单元T需要拣选时，穿梭机5将其拣选并运输到交叉运输位置Q，如果单元未处于所需的通道2，就被转移到邻接的通道并由穿梭机5拣选。如果必要，这个过程会被重复直至单元到达目标通道2。
在最终的通道2中，穿梭机5拣选单元T并将其运输到出库缓存输送机9。
如果单元T到达在层I和层II的拣选站的缓存输送机9，单元T在缓存单元中等待直至到达该单元的时间(即，根据将执行的订单所需的取回顺序，输送机具有用于单元的窗口/可用空间)，随后以正确的顺序并入环11的出库输送机6。
如果单元T到达另一非拣选层III的缓存输送机9，单元T将由升降机8拣选，随后放入在拣选层I和II的出库输送机6，然后在输送机环11内被传送到单元T在其内处理的拣选站10。
在拣选站10内进行拣选之后，单元T返回到入库输送机4，随后在其上被送回仓库架。
单元可以被提升到储存层III，或者仅仅经过升降机8，如果储存目的地是拣选层I和层II。
单元一旦到达指定的层III，它就被放到与升降机8相连的缓存输送机7，升降机8服务于所需的储存层III。然后，在目标层的相应通道2的穿梭机5拣选储存单元T并将其储存如所需的货架位置。
在通向拣选站10的出库输送机6上的单元T不会妨碍另一个升降机，这是因为输送机6或环11绕过这个升降机。
下面很多实施方式具有相似或类似的装置、设备等，因此，它们以相同的附图标记显示。
然而，在拣选层I和II，与交叉运输位置Q一样，穿梭机5以及缓存输送机7和9是可选项。
还有两个可选择的RAT 13，它们只有在由穿梭机5以及用于将单元从出库输送机6转入/转出的缓存输送机7*和9*服务层I和层II时才被使用/安装。
图5的实施方式与图3所示的相似。非拣选层III与图4所示的相同，但是，在货架R内第二对缓存输送机7和9是可选择的。当不使用第二对缓存输送机时，在传送方向上，缓存输送机交替用在每一层或者每隔几层，即，在偶数层，货架R使缓存输送机以特定方向运行而在奇数层以相反方向运行，如果在每一层都不分配额外的一对缓存输送机。这样的设置实现了提高升降机性能的双循环的升降机运行。
拣选层I具有驱动通过型的升降机8A和8B的入库输送机4。单元T智能化地分布在两个入库输送机4中以使升降机8和穿梭机5的操作优化。很明显，升降机8可以依次用于单元的换层。为了将单元从货架发送到拣选站10等，单元从在层I的升降机8A和8B传送到出库输送机6，在其中，单元T从两个升降机8被智能化地合并以使升降机8和穿梭机5操作优化，并且管理排序，为此，单元经RAT 13被重新引导到出库输送机6和拣选站10。可选地，单元T可以通过RAT 13到层I的缓存输送机7*。从层I的货架将要发送的单元被层I的穿梭机5放在缓存输送机9*上，缓存输送机9*连接到出库输送机6。
层I也具有在同一层中的第二升降机8B以及输送机4和6，以便两个升降机载架的动力能够用在单一的拣选站层。每个通道可以有超过一个的拣选站，并且一个拣选站位于另一个之上。
如在层I中虚线所示，缓存输送机7*和9*、穿梭机5、RAT’13以及交叉运输位置Q在拣选层中是可选项。
图6的实施方式在输送机层交替的每个通道具有一对入库和出库输送机4和6，以便每一层I-A具有两个入库输送机4而每一层I-B具有两个出库输送机6。
两个入库输送机4正好在层I-A上而两个出库输送机6正好在层I-B内，层I-B没有以一个完整的层低于(或高于)层I-A，而是在层I-A之下，以便它们都能向一个拣选层(同一拣选站10)供给/从一个拣选层(同一拣选站10)发送。
拣选站经共同的连接输送机14连接到升降机，其中单元T被智能化地分布在两个入库输送机4上以使升降机8和穿梭机5的操作优化，而两个出库输送机6相连接，其中单元T从两个升降机被智能化地合并以使升降机和穿梭机操作调度，并且管理排序，通过共用的连接输送机15连接到相应的拣选站10。
非拣选层与图4所示的相同，在货架R中第二对缓存输送机7和9是可选的。
在图7中，拣选站10设置在储存货架R的顶部(或下面或者甚至中间部)和通道2的两侧。可以使用不止一个的拣选层。
因此，每个通道2可以连接到两个拣选站10，通道的每端有一个拣选站(I-1)，可选地，每两个通道在两端可以连接到两个拣选站10，两个通道通过输送机16合并成一体(I-2)。
拣选层I由升降机8提供货物，而拣选站10由入库输送机4和出库输送机6连接。
非拣选层III同上所述，但总是具有用于层I-1的实施方式的第二对缓存输送机7和9，同时，第二对缓存输送机7和9也是层I-2的实施方式的可选项。非拣选层III可以将交叉运输位置设置在升降机8的两侧的旁边。
在图8中，拣选层I的每个通道2具有一对升降机8，每个货架R设有一个，一个升降机为入库升降机8A而另一个升降机为出库升降机8B，它们分别地用于与向其供给的入库输送机4和从其接收的出库输送机6的运输，由拣选站10提供物品或者向拣选站10供应物品。可以安装不止一个拣选层。其它层III与上述的层III相似。
这样设置，储存在任何层的单元都可以按路线发送到任何拣选层，并且反之亦然。
图9示出了用于将拣选站10连接到升降机8的三种备选设置图。非拣选层与图5的相同。
拣选层IA和IB与图5的相似，其中，出库输送机6绕行通过这层的两个升降机8之一，以将单元供应给拣选站10。
在层IA的实施方式中，由于拣选站10A是一个双人拣选站，出库输送机随后拆分而在两侧将单元传送到拣选站10A。已完成的订单单元随后可以经装运输送机20直接从拣选站10发送。将要送回仓库的单元相应地发送到两个入库输送机4，齐平或低于出库输送机6的两个入库输送机4合并成一个，当进入储存货架时再次分成两个。
在层IB的实施方式中，拣选站10B和出库输送机6直接地安排为在入库输送机4之下/下面(如虚线所示)，并且从下面在两个位置拆分成通向拣选站10B的输送机单元，典型地，一个输送机单元用于订单单元O而另一个输送机单元用于供体单元D，但是可以充当与层IA的双人拣选站工作方式相似的双人拣选站。
单元的发送可由两个入库输送机4执行，两个入库输送机4合并成一个，当进入储存货架时再次分成两个。
在层IC中，拣选站10C也是双人拣选站，其由两个直接连接到升降机的出库输送机6提供货物而由一个位于通道2的两个货架之间的入库输送机4发送货物，入库输送机4经输送机16连接到两个升降机8，输送机16内的单元T被智能化地转入两个升降机。拣选站10C可以与装运输送机20相连以便已完成单元的即时发送。
在图10中，通道2的每个货架R具有一个升降机8，并且具有如图6所示的两个输送机层。然而，这个实施方式在每一层I-A和I-B中具有一个入库输送机4和一个出库输送机6但可改变传送方向，并且两层均可向属于该层的拣选站10供给货物/从其发送货物。
换而言之，升降机8停留在不同的层(A或B)以便服务于相应的输送机4或6.
非拣选层III与图4的相同，具有可选用于货架R内的第二对缓存输送机7和9，并且如果不使用这种第二对缓存输送机，它们的传送方向可逐层或每隔几层改变。
上述实施方式可以在本发明的范围内以各种不同的方式相互结合。

Claims (16)

1.一种从仓储设备(1)以所需的顺序在拣选站(10)提供订单和/或产品单元(T)的订单执行方法，其中，仓储设备包括：
储存货架，其包括订单和/或产品单元储存于其中的多个多层储存货架，其中储存货架设置为每对背靠背并且每对货架之间具有一个通道；
至少一个穿梭机类型的自动储存和取回装置，其设置在每个通道和每个储存货架通道的每一层，其中，订单和/或产品单元通过自动储存和取回装置在储存货架内存储和取回；
至少一个升降机，其用于将订单和/或产品单元转移到至少一个储存出口输送机；
至少一个储存入口输送机，其针对每个升降机设置，用于将订单和/或产品单元供给到储存货架；
至少一个储存出口输送机，其针对每个升降机设置，用于从储存货架取回订单和/或产品单元；
至少一个用于将产品单元拣选入订单单元以执行订单的全自动或半自动的拣选站，订单和/或产品单元供应到拣选站；
其中订单和/或产品单元(T)直接在两个邻接的储存货架(R)之间经过储存货架本身内的交叉运输位置(Q)从供货储存货架向邻接目标货架进行交换；
每个升降机通过储存入口输送机(4)和储存出口输送机(6)直接连接到拣选层内的拣选站(10)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：至少一个升降机(8)设置在通道的一对货架(R)中的一个货架内。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在通道的每个货架(R)内都设置一个升降机(8)。
4.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：穿梭机(5)通过入库缓存输送机(7)和/或出库缓存输送机(9)从至少一个升降机(8)解耦合，其中，缓存输送机(7,9)设置在货架(R)内。
5.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：储存入口输送机(4)和储存出口输送机(6)设置在同一层。
6.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：储存入口输送机(4)和储存出口输送机(6)设置在不同的层。
7.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：交叉运输位置(Q)设置在同一货架(R)内的入库缓存输送机(7)和/或出库缓存输送机(9)的正后方/旁边。
8.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：穿梭机(5)本身转移在交叉运输位置(Q)内的订单和/或产品单元(T)。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：供货货架的穿梭机(5)将订单和/或产品单元(T)放置到在邻接目标货架内的交叉运输位置(Q)。
10.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：储存货架入口和出口设置有输送机环(11)，其包括至少一个储存入口输送机(4)、至少一个升降机(8)和至少一个储存出口输送机(6)，其中，至少一个升降机(8)由储存入口输送机(4)供给并向储存出口输送机(6)提供供给。
11.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：两个或更多的升降机连接到拣选站(10)。
12.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：只有一个升降机(8)连接到一个或更多的拣选站(10)。
13.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：在同一通道(2)内的两个升降机(8)连接到在单一层内的一个拣选站(10)。
14.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：在储存入口和/或出口输送机层，具有可选的缓存输送机，缓存输送机直接向/由储存入口和/或出口输送机供给。
15.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：拣选站(10)是相对设置的而升降机(8)位于两个拣选站(10)之间。
16.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于：两个拣选站(10)连接到同一层(I)内的两个升降机(8)但未采用合并或转向的方式。
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