KR20230008202A - 주문 이행을 위한 창고 - Google Patents

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KR20230008202A
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신 야마시타
요시히로 사사키
막스-라인하르트 레반도스케
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데마틱 게엠베하
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Abstract

제품 저장고(3) 및 피킹 스테이션(2)이 할당된 주문에 따라 제품 저장고(3)로부터 주문 화물 캐리어로 피킹하기 위해 물품을 공급받고 배열되는 적어도 하나의 주문 이행 레벨(A)을 갖는 주문 이행을 위한 창고로서, 각 피킹 스테이션(2)은 적어도 하나의 주문 이행 레벨(A) 상의 연결 컨베이어 시스템(4)에 의해 제품 저장고로부터 물품을 공급받으며, 각 주문 이행 레벨은 피킹 스테이션(20)이 적어도 하나의 주문 이행 레벨(A)과 상이한 높이에 배열되는 적어도 하나의 추가 가상 주문 이행 레벨(B)을 갖는다.

Description

주문 이행을 위한 창고
본 발명은 피킹스테이션이 제1항에 할당된 주문에 따라 주문 화물(load) 캐리어로 제품 저장고로부터 피킹하도록 물품을 공급받고 배열되는 적어도 하나의 주문 이행 레벨 및 제품 저장고를 갖는 주문 이행을 위한 창고에 관한 것이다.
피킹 스테이션의 피킹 성능은 운영자 효율성, 인체 공학, 주문/SKU 프로파일, 비즈니스 규칙 등과 같은 여러 요인에 의해 제한된다.
한편 MultiShuttle과 같은 저장 랙에서 피킹 스테이션에 공급하는 보관 및 회수 시스템은 기술이 더욱 정교해짐에 따라 회수 성능이 지속적으로 향상된다.
피킹 스테이션 성능은 물품 대 인간 작업(Goods-To-Person operation)의 제한 요소가 되고 있다. 대중적인 조치는 피킹 스테이션 수량을 늘리는 것이다.
피킹 스테이션 수량을 늘리려면 저장 및 회수 시스템과 피킹 스테이션을 연결하는 바닥 공간과 컨베이어가 필요하다. 결과적으로 주어진 공간에 맞지 않는 경우가 있다.
더 많은 레벨을 추가하여 수직으로 확장하는 것이 일반적인 방법이지만 추가 층 레벨이 필요하거나 메자닌(mezzanine) 바닥의 추가 공사가 필요하다. 두 가지 모두 수직 공간과 투자 비용으로 실현된다. 이러한 메자닌 층은 일본과 같이 화재 규제로 인해 일부 국가에서는 불가능하다.
DE 101 36 354 B4는 피킹 방법 및 피킹을 위한 피킹 시스템을 설명하며, 컨테이너 저장고 및 관련 저장 및 회수 기계를 포함하여 컨테이너를 제거하고 주문 이행 레벨에서 적어도 2 개의 피킹 워크스테이션으로 그리고 피킹 워크스테이션으로부터 컨테이너 저장고의 저장고에 이들을 위치시키며, 개별 워크스테이션에 컨테이너를 분배하기 위한 분배 시스템을 포함한다. 컨테이너 랙의 선택된 컨테이너는 각 워크스테이션에 대해 별도로 운영되는 선택된 저장 및 회수 기계의 저장 및 회수 기계를 통해 피킹 워크스테이션으로 이동되며 워크스테이션에서 컨테이너의 처리 후에 컨테이너가 선택된 컨베이어 트랙을 통해 컨테이너 랙으로 반환된다. 이렇게 하면 전용 컨베이어를 통해 피킹 스테이션에 물품을 효율적으로 공급할 수 있지만 공간이 많이 소요된다.
따라서 창고의 공간, 특히 수직 공간의 최적화된 사용에 대한 요구가 계속된다.
목적은 제1항에 표시된 창고에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 각 주문 이행 레벨이 피킹 스테이션이 적어도 하나의 주문 이행 레벨과 다른 높이에 배치되는 적어도 하나의 추가 가상 주문 이행 레벨을 갖는 경우, 주어진 수직 공간을 보다 효과적으로 사용하는 것이 가능하다는 것이 인식된다.
즉, 추가 주문 이행 “층” 또는 메자닌 구조의 실현에 의한 건물 구조의 변경이 필요하지 않다. 본 발명의 기본 아이디어는 주어진 주문 이행 레벨(층)을 사용하고 동일한 층에 있지만 높이가 다른 가상 주문 이행 레벨을 추가하여 이를 수정하는 것이며, 이는 피킹 스테이션뿐만 아니라 각각의 연결 컨베이어 시스템도 높이가 다르게 배열된다는 것을 의미한다.
실시예에 따르면, 이는 피킹 스테이션이 특히 상승된 플랫폼을 사용하여 피킹 스테이션을 수직으로 상승시킴으로써 가상 주문 이행 레벨을 생성(정의)하는 적어도 하나의 주문 이행 레벨과 상이한 높이에 배치되는 경우에 달성될 수 있다.
실제 또는 가상의 각 주문 이행 레벨은 물품 및/또는 주문의 공급 및 배출을 위한 전용 컨베이어 시스템을 가질 수 있다. 이러한 컨베이어 시스템은 서로 인터페이싱할 수 있다. 다른 레벨, 즉 주문 이행 레벨의 높이에서 공통 컨베이어 및 인터페이스를 공유하는 공유 컨베이어 시스템을 갖는 것도 가능하다.
따라서, 가상 주문 이행 레벨에 배열된 피킹 스테이션은 제1 연결 컨베이어 시스템의 높이와 다른 높이에 배열된 적어도 제2 연결 컨베이어 시스템에 의해 제품 저장고로부터 물품을 공급하기 위해 제품 저장고에 연결될 수 있다.
바람직한 실시예에서 연결 컨베이어 시스템은 제품 저장고와 주문 이행 영역 및 피킹 스테이션 사이에 배열된 연결 컨베이어 시스템이다.
여기에는 소위 전방 구역에서 연결 컨베이어의 배열이 포함될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 또한 상기 연결 컨베이어 시스템을 배치하여 제품이 어디로부터 운반되고(원산지) 어디로 운반되는지(발송됨)에 관계 없이 저장고로부터 주문 이행 영역 및/또는 임의의 추가 운반 시스템으로 제품을 운반하는 컨베이어 루프에 연결되도록 할 수 있다.
매우 바람직한 실시예에서, 연결 컨베이어 시스템은 사전 구역(전방 구역)을 분할하는 저장고의 전방의 길이를 잇는 교차 통로 컨베이어이다.
대안적으로 또는 추가로, 연결 컨베이어 시스템은 제품이 어디로부터 운반되고(원산지) 어디로 운반되는지(발송됨)에 관계 없이 저장고로부터 주문 이행 영역 및/또는 임의의 운송 시스템으로 상품을 운송하는 컨베이어 루프에 연결될 수 있다.
연결 컨베이어 시스템은 일반적으로 메인 컨베이어 및 피킹 스테이션과 연결/인터페이싱하는 이 메인 컨베이어에서 분기되는 인터페이스 컨베이어를 포함할 것이다.
제1 연결 컨베이어 시스템은 가상 주문 이행 레벨에 배열된 피킹 스테이션 아래에 배열될 수 있다.
대안적으로, 적어도 하나의 주문 이행 레벨 및 가상 주문 이행 레벨 모두에 배열된 피킹 스테이션은 예를 들어 인터페이스 컨베이어를 사용하여 예를 들어 전용 컨베이어 섹션 사이에 인터페이스할 수 있는 일반적인 수직 이동 연결 컨베이어 시스템에 의해 제품 저장고로부터 물품을 공급하기 위해 제품 저장고에 연결될 수 있다. 각각의 수직 이동 컨베이어 섹션은 예를 들어 적어도 두 레벨 사이에서 낮아지고 올라가거나 그에 따라 기울어지는 경사로(ramp)일 수 있다.
다른 가능성에 따르면, 가상 주문 이행 레벨에 배치된 피킹 스테이션은 제1 연결 컨베이어 시스템에 수평으로 오프셋되어 배치된 적어도 제2 연결 컨베이어 시스템에 의해 제품 저장고로부터 물품을 공급하기 위해 제품 저장고에 연결된다.
연결 컨베이어 시스템이 수평으로 오프셋될 때, 제2 연결 컨베이어 시스템 및/또는 제1 연결 컨베이어 시스템은 다른 레벨에 있는 각각의 피킹 스테이션 주위로 만곡되어 여전히 각각의 피킹 스테이션에 직접 연결될 수 있다.
본 발명에 따르면, 피킹 스테이션이 수평으로 엇갈린 방식으로(예를 들어 각각의 통로의 길이 방향으로) 각 레벨에 피킹 스테이션을 포함하도록 그룹화되는 것이 가능하다. 이러한 방식으로 각각의 그룹의 적어도 2 개의 피킹 스테이션은 예를 들어 다른 레벨에 있는 각각의 피킹 스테이션의 컨베이어 섹션 위의 공역(airspace)을 사용하여 하나의 레벨에 있는 피킹 스테이션의 컨베이어 섹션을 가짐으로써 공역을 공유하도록 수평으로 배열되어, 수직 및 수평으로 컴팩트하고 효율적인 공간 사용이 가능하다.
대안적으로 (또는 부가적으로) 본 발명에 따르면, 각각의 주문 이행 레벨은 피킹 스테이션에 연결되는 연결 컨베이어 시스템이 적어도 하나의 주문 이행 레벨과 다른 높이에 배열되는 적어도 하나의 추가 가상 주문 이행 레벨을 갖는다. 이는 또한 수직 공간을 보다 효율적으로 사용한다.
즉, 연결 컨베이어 시스템을 수직으로 쌓아 공간을 효율적으로 사용함과 동시에 처리량과 확장성을 높인다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상이한 이행 레벨에 연결된 피킹 스테이션이 연결 컨베이어 시스템의 메인 컨베이어를 따라 길이 방향으로 수평으로 분포되는 것도 가능하다(예를 들어, 반대의 저장 랙을 참조하여 교차 통로 방향으로 엇갈림). 이러한 방식으로, 다른 레벨에 있는 각각의 피킹 스테이션의 컨베이어 섹션 위? 공역을 사용하는 것이 더 이상 실현되지 않으므로 공간의 컴팩트하고 효율적인 사용이 달성되지 않는다. 그러나, 저장 통로 및 피킹 스테이션의 수량이 변경되지 않은 상태에서 연결 컨베이어(예를 들어, 교차 통로 컨베이어)의 수는 증가하므로 연결 컨베이어(예를 들어, 교차 통로 컨베이어)를 통과하는 재료 흐름 용량이 크게 증가하며 이에 따라 연결 컨베이어 시스템에 교통 체증을 일으키지 않으면서 보관 통로 및 피킹 스테이션의 양을 늘려 확장성을 높이는 이점이 있다. 피킹 스테이션은 일반적으로 각각의 교차 통로 컨베이어 레벨에 교번적인 방식으로 연결되지만 이에 제한되지는 않는다(피킹 스테이션과 관련하여 하부 및 상부 연결 컨베이어가 교번적으로 연결됨).
이 개념으로, 제1 및 제2 연결 컨베이어 시스템은 모두 수평이고 제1 또는 제2 피킹 스테이션(교번)에는 상승된 플랫폼이 제공되거나 제1 및 제2 연결 컨베이어 시스템 중 하나 또는 둘 다 상승(inclined) 및/또는 하강(declined) 인터페이스 컨베이어를 포함할 수 있으며 일부 또는 모든 피킹 스테이션은 바닥 레벨에 위치될 수 있다. 2 개 초과의 연결 컨베이어 시스템 및 레벨(수직으로 배열된 레벨의 교차 통로 컨베이어)이 있는 경우 수평의, 상승 및 하강 인터페이스 컨베이어가 사용될 수 있다.
상승/하강 인터페이스 컨베이어(메인 연결 컨베이어 연결용)와 상승 플랫폼의 조합이 가능하며 2 개의 주문 이행 레벨이 사용되고 3 개의 연결 컨베이어 시스템 레벨이 있을 때 특히 유용하다.
즉, 컨베이어 레벨과 주문 이행 레벨 수량을 연결하는 다양한 조합을 가질 수 있다. 일반적으로 연결 컨베이어 레벨과 주문 이행 레벨 간에는 1:1 대응이 있다. 그러나 2:1 배열 또는 3:1 배열 또는 3:2 배열도 있을 수 있다. 이러한 배열에서 피킹 스테이션은 다수의 연결 컨베이어 레벨에 연결될 수 있다. 피킹 스테이션은 수동 피킹 스테이션, 자동 피킹 스테이션 또는 전자동 피킹 스테이션일 수 있다. 완전히 자동화된 경우에는 적어도 하나 및/또는 가상 주문 이행 레벨의 피킹 스테이션이 로봇 스테이션인 것이 바람직하다(그러나 이에 제한되지 않음).
자동화된 창고에는 많은 연결 컨베이어 시스템이 있고 통로 컨베이어를 가로질러 작업자가 쉽게 들어가거나 액세스할 수 없는 영역이 형성되는 랙킹 및 피킹 스테이션 사이의 소의 사전 존 또는 전방 존에서 저장 랙과 피킹 스테이션 사이의 영역이 있다. 이들 영역은 로봇 피킹 스테이션이 내부에 위치되는 경우 여전히 유용하게 사용할 수 있다. 운영자가 들어가나 빠져나올 필요가 없다. 따라서, 본 발명에 따르면, 로봇 피킹 스테이션은 자체 가상 주문 이행 레벨에서 전용 연결 컨베이어 시스템과 함께 연결 교차 통로 컨베이어의 제품 저장 측에 위치된다.
로봇 피킹 스테이션은 연결 교차 통로 컨베이어의 제품 저장 측에 위치될 수도 있다. 그런 다음 그들은 적어도 하나의 주문 이행 레벨 또는 가상 주문 이행 레벨에서 공유된 연결 컨베이어 시스템을 갖는다. 이를 통해 사람 스테이션에 상품을 공급하는 다수의 연결 컨베이어 시스템으로 인해 피킹 스테이션의 고전적인 영역에도 존재하는 액세스 불가 영역을 사용할 수 있다.
즉, 본 발명은 간단히 말해서 피킹 스테이션이 배치된 주문 이행 레벨에서 수평으로 이용 가능한 공간을 사용할 뿐만 아니라 자체 피킹 스테이션 및 연결 컨베이어를 포함하는 가상 주문 이행 레벨을 설정함으로써 이들 스테이션의 위(또는 아래)의 자유 수직 공역을 사용하는 것을 특징으로 할 수 있다. 이는 완전한 추가 바닥재 또는 메자닌 레벨을 설치하지 않고 수행된다.
본 발명의 추가 특징 및 세부사항은 이하의 도면의 설명으로부터 명백하다.
도 1은 일반적인 참조를 위해 2 개의 피킹 스테이션이 있는 피킹 영역의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 2a는 본 발명에 따른 피킹 스테이션의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 2b는 도 2a에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 3a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 4a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 5a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 6a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 7a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 상부 레벨 및 하부 레벨의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 8a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 9a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 10은 도 8에 따른 주문 이행 영역의 사시도를 도시한다.
도 11a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 12a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 13a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 14a, b는 본 발명에 따른 추가 피킹 스테이션의 개략적인 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 1에는 주문 이행 레벨 A에서 컨베이어(4)에 의해 랙킹(3)에 연결된 2 개의 피킹 스테이션(2)을 갖는 피킹 영역(1)의 개략적인 사시도가 도시된다. 각 피킹 스테이션(2)은 사이에 통로(5)에 인접한 랙(6)이 있는 랙킹(3)의 통로(5)에 해당하며 컨베이어(4)를 통해 전방 단부에서 각 렉(6)의 공간(footprint) 내에 배치된 화물 캐리어 수직 컨베이어(7)(예를 들어, 리프트 또는 엘리베이터)에 연결된다. 랙은 수직 컨베이어(7)에 화물을 떨어트리는 도시되지 않은 ASRS 기계, 예를 들어 셔틀에 의해 서비스된다.
컨베이어(4c)는 모든 통로(5)를 가로질러 랙킹(3)의 전방의 길이를 잇고 가능하면 도시되지 않은 포장 영역까지 잇는 교차 통로 컨베이어 형태의 연결 컨베이어 시스템이다.
컨베이어(4a, 4b)는 인바운드 주문 화물 캐리어 컨베이어(9a, 9b) 및 일반적인 테이크 아웃 배출 컨베이어(10)에 연결되는 피킹 스테이션(2) 및 랙킹(3)을 브릿지한다. 화물 캐리어 자체는 표준 컨테이너 또는 트레이가 될 수 있다.
인바운드 제품 화물 캐리어 컨베이어(8)는 (길이 방향 또는 하향) 통로 방향의 연장부에서 스테이션으로 이어지는 제1 컨베이어 섹션(8a) 및 제품을 작업자(11)로부터 픽하는 화물 캐리어의 제공을 위해 스테이션 내에서 실제 운송 시스템을 형성하는 그에 90도로 배향된 제2 컨베이어 섹션(8b)을 갖는다.
인바운드 주문 화물 캐리어 컨베이어(9)는 (길이 방향 또는 하향) 통로 방향의 연장부에서 스테이션으로 이어지는 제1 인바운드 컨베이어 섹션(9a) 및 직각 이송(RAT)(9c)에 의해 연결된 그에 평행하게 배열된 제2 컨베이어 섹션(9b)을 갖는다.
제품 화물 캐리어 컨베이어 섹션(8b)과 화물 캐리어 컨베이어 섹션(9b)은 서로 교차하며 작업자와 교차점(14)을 위한 작업 위치(13)를 형성한다. 교차점은 다양한 각도로 형성될 수 있지만 일반적으로 60 내지 120도, 바람직하게는 90도일 것이다.
공통 테이크 아웃 배출 컨베이어(10)는 주문 화물 캐리어 컨베이어 섹션(9b)의 직접 연장부에 배치되고 제품 화물 캐리어 컨베이어 섹션(8b)과의 교차점(14)에서 시작한다.
각각의 피킹 스테이션(2)은 작업자(11)의 정보 및 제어를 위한 디스플레이 및 제어(12)를 포함할 수 있다. 작업자는 또한 픽 바이 라이트(pick-by-light), 픽 바이 보이스(pick-by-voice) 및 확장/증강 현실 등과 같은 다른 수단에 의해 안내될 수 있다. 피킹 스테이션은 그러한 수단이 없을 수도 있으며 “종이”를 기반으로 피킹이 수행될 수 있다.
제품 화물 캐리어 컨베이어 섹션(8b)은 전체적으로 작업 위치(13)를 향해 기울어질 수 있다.
제공과 관련된 다른 최적화는 픽 및/또는 풋 위치(put position)를 기울이는 것일 수 있다.
도너(donor) 위치의 기울임은 제품 화물 캐리어가 8a 에서 8b로 이송될 때 기울어질 수 있도록 컨베이어(8b) 자체를 기울임으로써 이루어진다. 주문 위치의 기울임은은 활성 기울기 메커니즘, 예를 들어 기울어진 RAT(직각 이송)에 의해 수행될 수 있으며 대응하는 풋 위치만이 기울어질 수 있으며(적응형 기울기) 작업자는 피킹된 항목을 놓을 위치를 명확하게 표시할 수 있다.
컨베이어는 컨트롤러(15)에 의해 제어되어 주문 이행을 위한 요구에 따라 개별 컨베이어(8, 9 및 10) 상의 피킹 스테이션(2)을 통해 제품 및 주문 캐리어의 동시 및 연속 이송 흐름을 제공하고, 이는 주문 추적 시스템과 상호 작용하고 인터페이싱하는 전체 창고 관리 시스템(WMS)에 의해 차례로 관리된다. 분명히 컨트롤러는 랙킹(3 및 5) 내에서 그리고 거기에서 피킹 스테이션(2 및 3)으로의 전체 재료 흐름을 제어하는데 사용된다.
다음의 개략도 2 - 10에서 본 발명에 따른 유사한 피킹 스테이션(2)의 설계 및 작동의 변형예가 특히 공간을 더 잘 활용하기 위한 주문 이행 레벨 A에 대해 수직으로 이격된 추가적인 가상 주문 이행 레벨 B의 사용과 관련하여 설명된다.
도 2a, b 및 3a, b에서는 도 1과 관련하여 전술한 바와 같은 주문 이행 레벨 A 및 부가적으로 모두 주문 이행 레벨 A위에 수직으로 이격되는 추가 피킹 스테이션(20) 및 연결 컨베이어 시스템(40)을 포함하는 가상 주문 이행 레벨 B를 포함하는 주문 이행 영역(1000)이 도시된다.
도 1과 동일하게 피킹 스테이션(2)은 주문 이행 레벨 A에서 컨베이어(4)에 의해 랙킹(3)에 연결되고 추가로 피킹 스테이션(20)은 가상 주문 이행 레벨 B에서 컨베이어(40)에 의해 랙킹에 연결된다. 위와 같이 각각의 피킹 스테이션은 사이에 통로(5)에 인접한 랙(6)이 있는 랙킹(3)의 통로(5)에 대응하며 컨베이어(4, 40)를 통해 전방 단부에서 각 랙(6)의 공간 내에 배열된 화물 캐리어 수직 컨베이어(7)(예를 들어, 리프트 또는 엘리베이터)에 연결된다. 랙은 화물을 수직 컨베이어(7)로 떨어트리는 도시되지 않은 ASRS 기계, 예를 들어 셔틀에 의해 서비스된다.
이와 관련하여, 가상 주문 이행 레벨 B는 주문 이행 레벨 A와 다소 유사하며 그 위에 배치된다.
이를 허용하기 위해 아래에서 설명할 몇 가지 추가 설치 및 변경이 구현되었다.
컨베이어(40c)는 컨베이어(4c) 위에 배열된 모든 통로(5)를 가로질러 랙킹(3)의 전방의 길이를 잇고 그리고 아마도 도시되지 않은 포장 영역까지 잇는 교차 통로 컨베이어이다.
컨베이어(40a, b)는 인바운드 제품 화물 캐리어 컨베이어(80a, b)와 인바운드 주문 화물 캐리어 컨베이어(90a, b) 및 공통 테이크 아웃 배출 컨베이어(100)에 연결하는 피킹 스테이션(20) 및 랙킹(3)을 브릿지한다. 이들은 바로 위의 공역을 사용하여 레벨 A의 각각의 요소 위에 배치된다.
화물 캐리어 자체는 예를 들어 표준 컨테이너 또는 트레이일 수 있다.
컨베이어 시스템(4 및 40)을 동시에 서비스하기 위해, 특히 랙킹(3)에 연결되는 컨베이어(4a, b 및 40a, b)를 서비스하기 위해, 화물 캐리어 수직 컨베이어 또는 AS/RS(7)가 동시에 두 레벨에서 물품을 배출 및/또는 수령할 수 있기 위해 2 개의 주문 이행 레벨 A, B와 정렬되도록 수직으로 이격된 중복된 화물 처리 플랫폼을 갖는 실시예(미도시)에서 사용될 수 있다.
피킹 스테이션(20)은 수동(11) 또는 로봇식(R)으로 작동된다. 각 주문 이행 레벨에서 하나씩 2 개의 피킹 스테이션(2, 20)도 많은 피킹 스테이션을 포함하는 조밀하게 포장된 이행 영역을 생성하기 위해 밀접한 수평 관계로 그룹화된다(수동 피킹 스테이션(2, 20)의 각 그룹을 보여주는 도 3 참조).
수직 간격은 기둥, 상승된 플랫폼 등을 사용하여 가상 주문 이행 레벨의 모든 요소를 높임으로써 실현된다.
수직 오프셋의 양은 컨베이어 높이 및 컨베이어와 화물 캐리어 사이의 간격으로 인해 화물 캐리어로 사용되는 컨테이너의 높이보다 약간 더 크지만 이에 제한되지 않는다.
피킹 스테이션(40)의 작동 위치(130)는 예를 들어 플랫폼(30)을 사용하여 상승된다.
작업자(11)가 플랫폼(30) 각각의 작동위치(130)에 접근할 수 있도록 하기 위해 인바운드 제품 화물 캐리어 컨베이어(8a)의 섹션이 도 2b 또는 3b에서 가장 잘 보이는 것처럼 들어올릴 수 있거나 8a가 올라가지 않으면 스텝 오버(step over)가 제공될 수 있다. 이는 도 2a에 나타낸 바와 같이 로봇식으로 작동되는 스테이션(20R)에는 필요하지 않다.
도 2 및 3에서 볼 수 있듯이, 가상 주문 이행 레벨 B는 주문 이행 레벨 A와 독립적이다. 공역만 공유되며 컨베이어 시스템은 없다.
화물 캐리어의 흐름 또는 라우팅은 일반적으로 도 3에 표시된 대로 변경 사항에 대한 각각의 적응과 함께 도 1에 설명된 것과 동일하다. 화물 캐리어의 흐름의 방향은 화살표로 표시된다.
도 4a, b의 실시예는 주문 이행 레벨 A, B의 피킹 스테이션(2, 20)이 연결 컨베이어 시스템(4) 각각(40)의 섹션을 공유한다는 점에서 도 2 및 3의 실시예와 상이하다.
우선, 교차 통로 컨베이어(4c) 각각(40c)은 공유되고(도시된 바와 같음) 유사하게 브리징 컨베이어(4a, b) 각각(40a, b)(미도시)도 공유된다. 즉, 하나의 연결 컨베이어(4) 시스템만 존재한다.
두 레벨에 대한 액세스를 구현하기 위해, 인바운드 제품 화물 캐리어 컨베이어(8a, b 및 80a, b)는 공통 인바운드 수직 가동 스위치(50)를 공유하고 인바운드 주문 화물 캐리어 컨베이어(9a, b 및 90a, b)는 화살표로 표시된 것처럼 다른 레벨 사이에서 배출을 변경하는 공통 인바운드 수직 가동 스위치(52)를 공유한다.
마찬가지로, 테이크 아웃 배출 컨베이어(10 및 100)는 화살표로 표시된 것처럼 다른 레벨 사이의 병합을 변경하는 공통 아웃바운드 수직 가동 스위치(51)를 공유한다.
도 5a, b의 실시예는 인바운드 제품 화물 캐리어 컨베이어(8a, b 및 80a, b), 인바운드 주문 화물 캐리어 컨베이어(9a, b 및 90a, b) 및 테이크 아웃 배출 컨베이어(10 및 100)가 고정 경사로에 의해 상호 교차 통로 컨베이어(4c)와 인터페이싱하도록 구현된다는 점에서 도 4의 실시예와 상이하다.
그렇게 하기 위해, 각각의 경사로(61, 62, 63, 64, 65 및 66)는 각각의 연결 컨베이어 시스템(4)에 대한 상호 교차 통로 컨베이어(4c)로부터 및 상호 교차 통로 컨베이어(4c)로의 화물 캐리어의 인바운드 공급 및 배출을 위해 사용된다.
경사로(61)는 컨베이어(8a)에 하강하여 연결된다. 경사로(62)는 컨베이어(80a)에 상승하여 연결된다. 경사로(63)는 RAT를 사용하여 컨베이어(10)에 하강하여 연결된다. 경사로(64)는 컨베이어(100)에 상승하여 연결된다. 경사로(65)는 컨베이어(90)에 상승하여 연결되며 경사로(66)는 컨베이어(9)에 하강하여 연결된다. 대안적으로, 경사로(61 및 66)는 상승될 수 있고 경사로(62 및 65)는 하강될 수 있다.
도 6a, b는 2 개의 교차 통로 컨베이어(4c, 40c)가 서로의 바로 위에 또는 일부 수평 오프셋으로 구현되고 인바운드 제품 화물 캐리어 컨베이어(8a)는 경사로(61)에 의해 연결되고 테이크 아웃 배출 컨베이어(10)는 램프(63)에 의해 연결된다는 점에서 도 5와 상이하다.
하강 경사로(66)는 레벨 A의 대응하는 높이에 도달한 후 해시 화살표로 표시된 바와 같이 먼저 컨베이어(90)와 평행하게 그 다음 그 아래로 이동하는 인바운드 주문 화물 캐리어 컨베이어(9)에 연결된다. 그룹화된 피킹 스테이션을 컴팩트하게 유지하기 위해 경사로(66)로부터 인바운드 컨베이어 섹션(9a)으로의 연결은 RAT를 통해 수행된다.
도 7a, b는 2 개의 교차 통로 컨베이어(4c, 40c)가 서로의 바로 위에 또는 약간의 수평 오프셋으로 구현되는 추가 피킹 스테이션 구현을 다시 도시한다. 상위 레벨 B는 피킹 스테이션(20)을 위한 연결 컨베이어 시스템(40)만을 포함하며 하위 레벨 A는 피킹 스테이션(2)을 위한 연결 컨베이어 시스템(4)만을 포함하며, 연결 컨베이어(8, 9) 및 테이크 아웃 컨베이어(10)는 상부 레벨의 피킹 스테이션(2) 주위를 구불구불하게 돈다(snake).
도 7a의 상부 가상 주문 이행 레벨 B는 교차 통로 컨베이어(40c)에 대한 직선 연결 경로와 동일한 레벨에 모두 연결 컨베이어를 갖는다는 점에서 도 2 및 3과 유사한 구성을 갖는다.
도 7b의 하부 주문 이행 레벨 A는 도 2 및 3과 유사한 구성을 가지지만 인바운드 제품 화물 캐리어 컨베이어(8)가 도시된 바와 같이 레벨 B의 피킹 스테이션(20)의 작동 위치(130) 주위를 구불구불하게 돈다는 점에서 다르다. 이를 통해 스텝 오버 또는 상승된 컨베이어 섹션 없이 (위와 같이) 사람이 쉽게 액세스할 수 있다.
인바운드 주문 화물 캐리어 컨베이어(9) 및 아웃바운드 테이크 아웃 컨베이어(10)는 또한 피킹 스테이션(20)을 우회하고 동시에 인바운드 제품 화물 캐리어 컨베이어(8)를 우회한다.
도 8에 도시된 실시예는 본질적으로 도 3의 실시예이며 주문 이행 레벨 B의 피킹 스테이션(20)은 로봇(R)에 의해 로봇식으로 작동된다.
주문 이행 레벨 B의 피킹 스테이션(2)은 수동, 로봇식 또는 로봇(R)이 작업자(11)의 작업을 보강함을 의미하는 것일 수 있다.
도 9의 추가 실시예에서, 레벨 A 및 B의 피킹 스테이션(2 및 20)은 도 8에서와 동일하다.
추가로, 제3 주문 이행 레벨 C는 연결 컨베이어 시스템(400)에 의해 연결된 로봇 피킹 스테이션(200)을 갖는 레벨 A 아래에 추가된다. 레벨 C는 또한 도 10에 도시된 바와 같이 레벨 A 또는 B 위에 배치될 수 있음을 이해해야 한다.
이 스테이션(200)은 서로의 위에 있거나 약간의 수평 오프셋을 갖는 교차 통로 컨베이어(4c, 40c, 400c)의 반대측에 있다. 따라서, 연결 컨베이어 시스템(4, 40 및 400)과 도 10에서 볼 수 있는 랙킹(3) 사이에 위치된다.
도 10에서 주문 이행 레벨 B는 이해를 돕기 위해 생략되었다. 그러나 레벨 A 및 C만 함께 구현될 수도 있따.
피킹 스테이션(200)은 제품 화물 캐리어를 위한 자체 전용 컨베이어(800) 및 주문 화물 캐리어를 위한 자체 전용 컨베이어(900)뿐만 아니라 테이크 아웃을 위한 RAT에 의한 교차 통로 컨베이어(400c)로의 연결을 갖는다.
도 11의 실시예는 교차 통로 컨베이어(4, 40)의 반대 측에 피킹 스테이션(200)을 위치시키는데 있어 도 9의 실시예와 유사하다.
그러나 이전과 달리 추가 주문 이행 레벨 C가 없지만 피킹 스테이션(200)은 주문 이행 레벨 A 내에 배치되고 연결 컨베이어 시스템(4)을 공유한다.
도 12 - 14는 피킹 스테이션이 연결 컨베이어 시스템의 메인 컨베이어를 따라 길이 방향으로 수평으로 분포되고 자체 레벨에서 각각의 전용 연결 컨베이어 시스템 및/또는 다른 레벨의 연결 컨베이어 시스템에 연결되는 본 발명의 실시예를 도시한다.
도 12에는 2 개의 피킹 스테이션이 공역을 공유하지 않고 컨베이어(4c, 40c)를 따라 수평으로 이격된 방식으로 배열된 도 3의 대안이 도시된다(도 12a 참조). 그렇지 않으면 설치는 도 3과 동일하다.
도 13에는 주문 이행 레벨 A 및 B의 피킹 스테이션(2, 20)이 다시 공역을 공유하지만 이제 3 개의 연결 컨베이어 시스템(4, 40, 400)이 있는 도 3의 대안이 도시된다(도 9와 유사).
따라서, 피킹 스테이션(2, 20)은 도 3과 동일하지만 이제 연결 컨베이어 시스템(4, 40, 400) 즉, 동일하거나 상이한 레벨에 배열될 수 있는 컨베이어(4c, 40c, 400c)에 대한 상이한 인터페이스를 갖는다.
세 가지 예 I, II 및 III이 표시된다(위에서 아래로).
예 I은 동일한 레벨에 배열된 컨베이어(40c, 400c)에 대한 인터페이스만 갖고 최하부 컨베이어(4c)(대응하지 않은 다른 레벨에 있음)가 예 I의 피킹 스테이션(2, 20)에 연결되지 않는다는 점에서 도 3과 동일한 구성을 갖는다.
예 II에서 주문 이행 레벨 A 및 B는 연결 컨베이어 시스템(4, 40, 400), 즉 컨베이어(4c, 40c, 400c) 사이의 높이에 수직으로 배열된다. 또한, 피킹 스테이션(2, 20)은 다시(이전 예 I에서와 같이) 2 개의 컨베이어(4c, 400c)에만 연결된다. 높이 차이로 인해 피킹 스테이션(2)과 인터페이싱하는 컨베이어는 상승하고 피킹 스테이션(20)의 컨베이어는 하강한다(둘 다 컨베이어(4, 400)의 관점에서). 예를 들어, 컨베이어(8a, 80a)는 8a에 대해 상승하고 80c에 대해 하강한다.
예 III에서 전체 배열은 예 II에서와 동일하지만, 차이점은 하부 2 개의 연결 컨베이어 시스템(4, 40), 즉 컨베이어(4c, 40c)가 피킹 스테이션(2, 20)에 인터페이싱된다는 것이다.
따라서, 높이 차이로 인해 컨베이어(8a, 80a)(및 다른 모든 것, 예를 들어 9, 90, 10, 100 등)는 하강/상승만 한다. 예를 들어, 양 컨베이어(8a, 80a)는 4c, 40c로부터 피킹 스테이션(2, 20)으로의 운송 방향으로 8a에 대해 상승하고 80c에 대해 상승한다.
물론, 도 13의 예 I, II, III 모두가 동일한 실시예에서 조합될 수 있고 연결 컨베이어(4c, 40c 및 400c) 사이의 교통 균형에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 13은 총 6 개의 피킹 스테이션을 도시하며 2 개의 피킹 스테이션이 컨베이어 트래픽에서 좋은 균형을 이루는 레벨의 각 연결 컨베이어에 연결된다.
도 14에서는 서로 다른 주문 이행 레벨 A, B, C에 3 개의 연결 컨베이어 시스템(4, 40, 400)이 있지만(도 13과 유사) 피킹 스테이션(2, 20, 200)은 아래에 설명될 것과 같이 동일한 층 레벨에 배열된다.
이 실시예에서, 주문 이행 레벨은 연결 컨베이어 시스템에 의해 정의된다.
피킹 스테이션(2, 20, 200)은 각각 단일 연결 컨베이어 시스템(4, 40, 400) 또는 각각의 교차 통로 컨베이어(4c, 40c, 400c)에만 연결된다.
초기 높이와 배열(도 14b에서 가장 잘 볼 수 있음)에 따라 연결 인터페이스 컨베이어를 구현하는데 여러가지 변형이 가능하다.
2 개의 연결 컨베이어 시스템을 사용하여 인터페이스 컨베이어는 피킹 스테이션(2)가 같은 높이에 있는 경우(예 I - 컨베이어(8a) 참조) 본질적으로 수평일 수 있거나 피킹 스테이션(2*)이 연결 컨베이어보다 높은 경우(I - 대안적인 컨베이어 8*a 참조) 상승(피킹 스테이션을 향해)될 수 있다. 대안적으로, 예 III과 관련하여 도시된 바와 같이, 연결 인터페이스 컨베이어(예 III - 대안적인 컨베이어 8#a 참조)는 피킹 스테이션(2#)의 높이가 더 낮은 경우 하강될 수 있다.
피킹 스테이션(20)이 컨베이어(4c, 40c) 사이의 레벨에 배치되면(예 II 참조), 연결 컨베이어(80a)는 하강하거나 상승될 수 있다(대안적인 컨베이어(80*a) - 예 II 참조).
이러한 모든 대안을 측면에서 볼 때(예 IV 참조) 피킹 스테이션(200)이 연결 컨베이어 시스템(40)의 주문 이행 레벨 B와 같은 레벨에 있으면, 인터페이스 컨베이어가 스테이션이 컨베이어(4c)에 연결되는 경우 상승하거나, 40c에 연결되는 경우 수평이거나, 400c에 연결되는 경우 하강될 수 있음이 분명해진다.
분명히 위에서 설명한 모든 변형 및 버전은 창고 요구 사항에 따라 필요에 따라 결합될 수 있다.

Claims (12)

  1. 제품 저장고 및 피킹 스테이션이 할당된 주문에 따라 제품 저장고로부터 주문 화물 캐리어로 피킹하기 위해 물품을 공급받고 배열되는 적어도 하나의 주문 이행 레벨을 갖는 주문 이행을 위한 창고로서,
    각 피킹 스테이션은 적어도 하나의 주문 이행 레벨 상의 연결 컨베이어 시스템에 의해 제품 저장고로부터 물품을 공급받으며, 각 주문 이행 레벨은 피킹 스테이션이 적어도 하나의 주문 이행 레벨과 상이한 높이에 배열되거나 피킹 스테이션을 연결하는 연결 컨베이어 시스템이 적어도 하나의 주문 이행 레벨과 상이한 높이에 배열되는 적어도 하나의 추가 가상 주문 이행 레벨을 갖는,
    창고.
  2. 제1항에 있어서,
    피킹 스테이션은 특히 상승된 플랫폼을 사용하여 피킹 스테이션을 수직으로 상승시킴으로써 가상 주문 이행 레벨을 생성하는 적어도 하나의 주문 이행 레벨과 상이한 높이로 배열되는,
    창고.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    가상 주문 이행 레벨의 피킹 스테이션은 제1 연결 컨베이어 시스템의 높이와 상이한 높이에 배열된 적어도 제2 연결 컨베이어 시스템에 의해 제품 저장고로부터 물품을 공급하기 위해 제품 저장고에 연결되는,
    창고.
  4. 제3항에 있어서,
    제1 연결 컨베이어 시스템이 가상 주문 이행 레벨에 배열된 피킹 스테이션 아래에 배열되는,
    창고.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    적어도 하나의 주문 이행 레벨 및 가상 주문 이행 레벨 모두에 배열된 피킹 스테이션은 공통 수직 가동 연결 컨베이어 시스템에 의해 제품 저장고로부터 물품을 공급하기 위해 제품 저장고에 연결되는,
    창고.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    가상 주문 이행 레벨에 배열된 피킹 스테이션은 제1 연결 컨베이어 시스템의 것에 수평으로 오프셋되어 배열되는 적어도 제2 연결 컨베이어 시스템에 의해 제품 저장고로부터 물품을 공급받기 위해 제품 저장고에 연결되는,
    창고.
  7. 제6항에 있어서,
    제2 연결 컨베이어 시스템 및/또는 제1 연결 컨베이어 시스템은 다른 레벨의 각각의 피킹 스테이션 주위에서 만곡되는,
    창고.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    피킹 스테이션은 수평으로 엇갈린 방식으로 각 레벨의 피킹 스테이션을 포함하도록 그룹화되는,
    창고.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 주문 이행 레벨 및/또는 가상 주문 이행 레벨의 피킹 스테이션은 로봇 스테이션인,
    창고.
  10. 제9항에 있어서,
    로봇 피킹 스테이션은 그 자신의 가상 주문 이행 레벨에서 전용 연결 컨베이어 시스템과 함께 연결 교차 통로 컨베이어의 제품 저장고 측 상에 위치되는,
    창고.
  11. 제9항에 있어서,
    로봇 피킹 스테이션은 적어도 하나의 주문 이행 레벨 또는 가상 주문 이행 레벨의 공유 연결 컨베이어 시스템과 함께 연결 교차 통로 컨베이어의 제품 저장고 측 상에 위치되는,
    창고.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    피킹 스테이션은 대응하는 주문 이행 레벨의 전용 연결 컨베이어 시스템에 그리고/또는 가상 주문 이행 레벨의 연결 컨베이어 시스템에 연결되는,
    창고.
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