CN108357839A - 基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，判断入库件烟是否为大品规卷烟；当为大品规卷烟时送至第一层多工位关节机器人堆垛工位将大品规卷烟码垛到托盘上形成实托盘送至托盘立体库，经堆垛机上架存储；当为小品规卷烟时送至箱式立体库，经多层穿梭车上架以件烟形式存储；当出库调度指令为大品规卷烟时，将大品规卷烟送至第二层多工位关节机器人拆垛工位，第二层多工位关节机器人将实托盘上的卷烟按序拆垛成件烟实时补货至补货线；当出库调度指令为小品规卷烟时，小品规卷烟以件烟形式运至箱式立体库出库口，经提升机补货至所述补货线；大、小品规卷烟通过第二层的件烟合、分流系统，按序补货至分拣线。

Description

基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法

技术领域

本发明涉及卷烟储分方法，尤其是涉及基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法。

背景技术

目前，卷烟配送中心通常由仓储系统、备货系统和分拣系统组成，各系统相互独立。仓储系统通常采用托盘形式作为物流处理单元，而分拣系统通常以件烟（一件卷烟50条，装于纸箱内）形式进入物流处理单元，这就需要进行卷烟拆垛，件烟按品牌、数量实时补货、件烟排序等作业流程。为了解决补货件烟的品规、效率需求和拆盘实时效率不匹配的问题，通常配置备货系统，用于拆垛后件烟缓存，再按调度系统的要求排序输送至分拣系统。这样的工艺模式主要存在以下问题：1、拆垛的件烟需经备货系统缓存后进入分拣系统，增加了物流环节,设备配置增多；2、小品规卷烟（销量小的品牌卷烟）品种多、需求量少，小品规卷烟拆垛后产生的尾盘频繁出入库，造成设备的浪费，严重影响出入库效率；3、受到备货系统设备和场地的制约，备货系统只能处理静态线路固定批次分拣，备货系统柔性差。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，取消备货区，将仓储系统有效延伸与分拣系统直接对接，达到减少物流环节、降低物流费用、提高物流效率和提高系统柔性目的。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，包括下述步骤：

第一步、入库件烟通过件烟入库系统识别，判断是否为大品规卷烟；

第二步、当所述入库件烟为大品规卷烟时，通过件烟入库系统送至第一层的多工位关节机器人堆垛工位，第一层的所述多工位关节机器人将所述大品规卷烟码垛到托盘上形成实托盘后输送至托盘立体库入库口，经堆垛机上架，以所述实托盘形式存储；

第三步、当所述入库件烟为小品规卷烟时，件烟入库系统通过小品规卷烟入库输送线输送至箱式立体库入库口，经提升机、多层穿梭车上架，以件烟形式存储；

第四步、仓储管理系统在得到分拣线要货指令后，自动发出出库调度指令；

第五步、当所述出库调度指令为大品规卷烟时，所述大品规卷烟经托盘立体库的堆垛机、托盘输送线将所述实托盘输送至第二层的多工位关节机器人拆垛工位上，第二层的多工位关节机器人根据出库调度指令，将实托盘上的卷烟按序拆垛成件烟并实时补货至补货线；

第六步、当所述出库调度指令为小品规卷烟时，所述小品规卷烟以件烟形式通过所述多层穿梭车搬运至所述箱式立体库相应的出库口，经提升机按序通过小品规卷烟出库输送线输补货至所述补货线；

第七步、所述大、小品规卷烟通过第二层的件烟合、分流系统，按序补货至分拣线。

本发明优点体现在以下方面：

1、针对不同品规卷烟的进、销、存特性，大品规卷烟采用托盘存储，提高存储密度和出、入库效率；小品规卷烟采用件烟（箱式）存储，减少拆码垛作业环节，提高系统柔性。

2、大品规卷烟（销量大的品牌卷烟）补货需求量大，品规少（品牌少），采用多工位关节机器人拆垛系统处理；该系统可同时处理多个品规且拆垛效率高，根据系统补货指令，实时拆垛按序直供补货线。小品规卷烟补货需求量小，品规多，采用多层穿梭车箱式立体库处理，由于箱式立体库存储密度大，存取灵活。根据出库调度指令，直接通过穿梭车动态实时向补货线补货。

3、多工位关节机器人拆垛系统和箱式立体库实现全品规卷烟覆盖，达到动态输送小规模多波次分拣，彻底解决了现有备货区只能处理静态输送线路固定批次分拣的问题。

附图说明

图1是本发明的工艺流程图。

图2是按照本发明方法实施的卷烟储分一体系统第一层的布置示意图。

图3是按照本发明方法实施的卷烟储分一体系统第二层的布置示意图。

图4是本发明所述多工位关节机器人的布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-4所示，本发明所述基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，包括下述步骤：

第一步、入库件烟通过件烟入库系统1识别，判断是否为大品规卷烟；

第二步、当入库件烟为大品规卷烟时，通过件烟入库系统1送至第一层的多工位关节机器人2.1堆垛工位，第一层的多工位关节机器人2.1将大品规卷烟码垛到托盘上形成实托盘后，通过入库托盘输送线3.1输送至托盘立体库4相应入库口，经堆垛机5上架，以实托盘形式存储；

第三步、当入库件烟为小品规卷烟时，件烟入库系统1通过第一层小品规卷烟入库输送线输6送至箱式立体库7相应入库口，经提升机11、多层穿梭车8上架，以件烟形式存储；

第四步、仓储管理系统在得到分拣线要货指令后，自动发出出库调度指令；

第五步、当出库调度指令为大品规卷烟时，大品规卷烟经托盘立体库4的堆垛机5、托盘输送线3.2将实托盘输送至第二层的多工位关节机器人2.2拆垛工位9上，第二层的多工位关节机器人2.2根据出库调度指令，将实托盘上的卷烟按序拆垛成件烟并实时补货至补货线；

第六步、当出库调度指令为小品规卷烟时，小品规卷烟以件烟形式通过多层穿梭车8搬运至箱式立体库7相应的出库口，经提升机11按序通过小品规卷烟出库输送线12补货至补货线；

第七步、大、小品规卷烟通过位于第二层的件烟合、分流系统13，按序补货至分拣线。

Claims (1)

1.一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，其特征在于：包括下述步骤：

第一步、入库件烟通过件烟入库系统识别，判断是否为大品规卷烟；

第二步、当所述入库件烟为大品规卷烟时，通过件烟入库系统送至第一层的多工位关节机器人堆垛工位，第一层的所述多工位关节机器人将所述大品规卷烟码垛到托盘上形成实托盘后输送至托盘立体库入库口，经堆垛机上架，以所述实托盘形式存储；

第三步、当所述入库件烟为小品规卷烟时，件烟入库系统通过小品规卷烟入库输送线输送至箱式立体库入库口，经多层穿梭车上架，以件烟形式存储；

第四步、仓储管理系统在得到分拣线要货指令后，自动发出出库调度指令；

第五步、当所述出库调度指令为大品规卷烟时，所述大品规卷烟经托盘立体库的堆垛机、托盘输送线将所述实托盘输送至第二层的多工位关节机器人拆垛工位上，第二层的多工位关节机器人根据出库调度指令，将实托盘上的卷烟按序拆垛成件烟并实时补货至补货线；

第六步、当所述出库调度指令为小品规卷烟时，所述小品规卷烟以件烟形式通过所述多层穿梭车搬运至所述箱式立体库相应的出库口，经提升机按序通过小品规卷烟出库输送线输补货至所述补货线；

第七步、所述大、小品规卷烟通过第二层的件烟合、分流系统，按序补货至分拣线。