WO2022142597A1 - 一种接料装置、接驳装置及分拣系统 - Google Patents

一种接料装置、接驳装置及分拣系统 Download PDF

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WO2022142597A1
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王兴权
白妍华
孙明志
梁钧涵
柏起泽
陈旭
汪传龙
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北京旷视机器人技术有限公司
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Abstract

本公开是关于一种接料装置、接驳装置和分拣系统,接料装置应用于分拣系统,接料装置包括:一个或多个料箱,用于接收分拣系统的投料口投放的货物;接料输送机,设置于分拣系统的投料口下方,且料箱放置于接料输送机上,接料输送机用于将满置料箱送出、接收空置料箱。料箱可以在接料输送机上进行往复运动,从而能够方便的将装满货物的料箱排出或送至其他工位,并能够方便的接收空置的料箱并移动至对应投料口的位置进行接收货物。

Description

一种接料装置、接驳装置及分拣系统 技术领域
本公开涉及物流仓储技术领域,尤其涉及一种接料装置、接驳装置及分拣系统。
背景技术
目前物流、医药、服装等行业中,环形分拣设备的应用非常普及,因其既可以节省很高的人力成本,还能极大提高工厂生产效率。
相关环形分拣设备其分拣环节主要是:人工进行货物扫码绑定,由供包台或者人工将货物投入分拣小车,分拣小车向对应格口进行投料作业,当格口满箱后,进行换箱继续投料。这种传统的交叉带分拣系统主要存在以下几点缺陷:
现有分拣机往往都是一个分拣小车对应一个格口,当小车分拣投料满箱后,需要通过人工换箱的方式拿走满容器并补充空容器,此方法会极大浪费人力资源,且换箱时间比较长,影响设备分拣效率,如需要与厂内其他设备对接也会存在不便。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种接料装置、接驳装置及分拣系统。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种接料装置,其中,应用于分拣系统,所述接料装置包括:接料输送机,设置于所述分拣系统的投料口下方,所述接料输送机包括平台,用于放置一个或多个容器,所述容器用于接收所述分拣系统投放的货物;所述接料输送机用于将待替换的容器送出、接收空置容器。
在一个实施例中,所述接料输送机上侧设置有位置检测装置,用于检测所述容器的位置;所述接料输送机基于所述容器的位置,使一个投料口当前投放的货物对应的容器对准所述投料口。
在一个实施例中,所述接料输送机上方设置有满箱检测装置,用于检测位于所述接料输送机上的容器是否已满置。
在一个实施例中,所述满箱检测装置为传感器、监控摄像头和数据投放记录装置中的一种或多种组合。
在一个实施例中,所述接料输送机包括:第一架体;两个第一辊轮,分别设置于述第一架体两端;第一驱动装置,驱动至少一个所述第一辊轮正向或反向转动;第一传送带,绕设于两个所述第一辊轮,所述容器放置于所述第一传送带上。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种接驳装置,其中,应用于分拣系统,所 述接驳装置包括:一个或多个容器输送机,用于接收如第一方面所述的接料装置的所述接料输送机上的容器,以及向所述接料输送机输送空置容器;移动机构,所述移动机构用于移动所述容器输送机与所述接料装置的所述接料输送机对接。
在一个实施例中,包括两个所述容器输送机,分别用于接收所述接料输送机上的容器和向所述接料输送机输送空置容器。
在一个实施例中,所述容器输送机在所述移动机构上的移动方向与所述容器在所述容器输送机上的移动方向垂直。
在一个实施例中,多个所述接料装置沿所述接料装置的宽度方向并排设置,所述移动机构带动位于其上方的两个所述容器输送机在多个所述接料装置之间移动。
在一个实施例中,两个所述容器输送机沿所述容器输送机的宽度方向并排设置,两个所述容器输送机在所述移动机构上一起或单独移动。
在一个实施例中,所述移动机构包括:往复驱动装置,用于驱动所述容器输送机移动;一个或多个导轨,所述容器输送机与所述导轨配合,并沿所述导轨移动。
在一个实施例中,所述移动机构包括两个平行且间隔的导轨,两个所述导轨的延伸方向与所述接料装置的排列方向一致。
在一个实施例中,所述容器输送机包括:第二架体;两个第二辊轮,分别设置于所述第二架体两端;第二驱动装置,驱动至少一个所述第二辊轮正向或反向转动;第二传送带,绕设于两个所述第二辊轮。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种分拣系统,其中,包括:投料装置,所述投料装置设置有投料小车,用于投放货物;一个或多个如第一方面所述的接料装置;如第二方面所述的接驳装置。
在一个实施例中,所述分拣系统还包括:满箱排出通道,用于接收所述接驳装置的所述容器输送机输送的待替换的容器。
在一个实施例中,所述分拣系统还包括:空箱输入通道,用于向所述接驳装置的所述容器输送机输送空置的容器。
在一个实施例中,所述投料装置还包括:环形分拣机,包括环形分布的多个投料口;所述投料小车沿所述环形分拣机移动,并向所述投料口投放货物;多个所述接料装置设置于所述环形分拣机下方,对应所述投料口设置;所述接驳装置设置于所述环形分拣机下方,设置于所述环形分拣机中央环形区域。
在一个实施例中,所述环形分拣机呈跑道形设置,包括直线段和曲线段;多个所述接料装置并排设置于所述环形分拣机的直线段下方。
在一个实施例中,多个所述接料装置并排设置于所述环形分拣机的两个直线段下方,所述接驳装置设置于两排所述接料装置的中间。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:接料装置的接料输送机上设有容器,容器可以在接料输送机上进行往复运动,从而能够方便的将装满货物的容器排出或送至其他工位,并能够方便的接收空置的容器并移动至对应投料口的位置进行接收货物。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种分拣系统的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种接料装置的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种接驳装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
根据本公开实施例提供一种接料装置10,其应用于分拣系统,接料装置10包括:接料输送机12,设置于分拣系统的投料小车32的下方。其中,投料小车32上设置有传送装置,传送装置可以是传送带、推杆、伸缩臂、翻板或高压气吹等装置。在投料小车32的一端或两端设有投料口33,投料小车32上的货物经由投料口33落入该投料口33下方对应的容器内。可选地,投料口33可以为漏斗状投料口,通过将容器与漏斗状投料口对齐,可以保证货物精确落入下方的容器中。可选地,投料口33还可以设置有滑槽,可以保证货物精确落入下方的容器中。需要说明的是,投料口33可以为其他形式的任意开口,只要投料小车32上的货物能够经由投料口33落入下方的容器中即可。因此投料小车32可以向分拣系统的内侧和外侧的投料口33投料。接料输送机12包括平台,用于放置一个或多个容器11,容器11用于接收分拣系统的投料口33投放的货物;接料输送机12用于送出待替换的容器11,以及接收空置容器11。
接料装置10可以包括一个或多个放置容器11的平台,其中,容器11可以是料箱,也可以是盛放货物的盒子或袋子等。待替换的容器11可以是满置容器11,也可以是异常容器11。接料装置10应用于分拣系统,如图1所示,图1为分拣系统的结构示意图。分拣系统是指用于向接料装置10投放货物的系统,分拣系统的货物通过分拣系统的投料口33投放到接料装置10的容器11内。如图2所示,图2为一种接料装置10的结构示意图。在本实施例中,接料装置10包括多个放置容器11的平台,多个容器11可以盛放相同的货物,也可以盛放不同的货物。例如,每个容器11可以盛放对应于同一货物清单或订单的货物。容器11可以是上部设有接料口的容器11,容器11的接料口用于接收由投料小车32投放下来的货物。
接料装置10还包括接料输送机12,其中,接料输送机12为往复式输送机。由图2可知,接料输送机12可以位于容器11的下方,容器11可以在接料输送机12上往复运动,从而在接料输送机12上移动位置,使不同的容器11的接料口与投料口33相对应。另外,接料输送机12还可以送出满置容器11或异常容器11、接收空置容器11。可选地,当位于接料输送机12上的一个或多个容器11接满货物或异常时,由于容器11可以在接料输送机12上往复运动,设定接料输送机12的一端为容器11置换端,当容器11运动到容器11置换时,接料输送机12可以将待替换的容器11送出,也可以通过容器11置换端将空置容器11补给到接料输送机12上。可选地,设定接料输送机12的一端为输出端,另一端为输入端,即输入端与输出端位于接料输送机12相对的两端。空置容器11由输入端进入,容器11满置或异常,由输出端输出。
接料输送机12可以将满置的或异常的容器11排出,例如在接料输送机12的一端设置有接收容器11的工位或通过输送车输送。在另一些实施例中,也可以在接料输送机12的一端对接有其他输送机构,接料输送机12可以将满置的容器11直接通过输送机构已送至下游工位,例如包装工位等。用于输送的输送机构可以是传送带输送机,可以与接料输送机12的输送方向一致或垂直。接料输送机12用于排出容器11的一端可以是分拣系统外侧的位置,便于和其他设备对接和工作。在又一些实施例中,在接料输送机12排出容器11的一端还可以设置有送入空置容器的装置,也可以是例如传送带输送机的装置,将空置容器送至接料输送机12上,再由接料输送机12将空置容器移送至与投料口33对应的位置进行接收货物。
在本实施例中,接料装置10具有四个容器11,每个容器11的上方设有一个接料口,分拣系统可以具有至少一个投料小车32。投料小车32的一侧或两侧设有投料口33,可选地,投料口33位于接料装置10的上方,控制接料输送机12,使四个容器11 可以在接料输送机12上做往复运动,从而可以使每个容器11的接料口都能与投料口33相对应。假设投料口33需要投放A货物,A货物对应A容器11,此时,接料输送机12将A容器11移动至分拣系统投料口33的正下方,投料小车32到达需要投料的接料装置10处,投料小车32通过投料小车32上的传送带、翻板、推杆、伸缩臂或高压气吹等方式,将投料小车32上的货物移动至其中一侧的投料口33,投料小车32上的货物从投料口33经A容器11的接料口掉入A容器11内。
接料装置10的接料输送机12上设有多个容器11,接料输送机12可以带动多个容器11进行往复运动,因此在不增加设备尺寸的情况下,最大限度的增加容器11的数量,使一个投料口33对应多个容器11的接料口,同时可以任意切换容器11位置满足投料作业,提高接料效率。接料输送机12自动送出和接收容器11,可以减少人工频繁置换容器11的次数,降低人力成本;同时提高分拣的效率,人工置换的时间比较久,在人工置换的过程中,分拣系统无法继续向容器11内进行投料作业,影响整体分拣的效率;另外提高作业环境的安全性,避免人员频繁进入分拣设备的内部,增大安全风险。
在一个实施例中,接料输送机12上侧设置有位置检测装置13,用于检测容器11的位置;接料输送机12基于容器11的位置,使当前投放的货物对应的容器11对准投料口33。
由于接料输送机12上方放置多个容器11,且多个容器11可以在接料输送机12上做往复运动,因此,需要在接料输送机12上设置位置检测装置13,用于检测容器11在接料输送机12上的位置。接料输送机12根据容器11的位置,使当前要投放的货物所对应的容器11的接料口与投料口33对准。
具体地,由上述内容可知,当接料输送机12上设置多个容器11时,多个容器11可以盛放相同的货物,也可以盛放不同的货物。当盛放相同的货物时,可选地,多个容器11可以依次进行接料,即一个容器11的接料口与投料口33对准,在这个容器11接满货物后,接料输送机12通过位置检测装置13将接满货物的容器11移开,并将相邻的空置容器11移动过来,使空置容器11的接料口与投料口33对准,依次移动容器11,直至最后所有容器11依次接满货物后,由接料输送机12将全部容器11送出,并接收新的空置容器11。当盛放不同货物时,四个容器11分别为A容器11、B容器11、C容器11和D容器11。需要投放C货物时,位置传感器检测C容器11的位置并传输位置信号,接料输送机12接收位置信号后,根据位置信号将C容器11的接料口与上方的投料口33对准,从而完成C货物的投放。当四个容器11中的其中一 个容器11满货时,接料输送机12将四个容器11同时输出,而后再同时接收四个空容器11。
通过位置传感器,接料输送机12可以控制位于接料输送机12平台上方的多个容器11的接料口与投料口33的对准,能够实现不同货物的分拣,提高分拣效率。
在一个实施例中,接料输送机12上方设置有检测装置,用于检测位于接料输送机12上的容器11是否已满置或存在异常。在一个实施例中,该检测装置为满箱检测装置,具体为传感器、摄像头和数据投放记录装置中的一种或多种组合。
具体地,满箱检测装置用来检测容器11是否已置满。可选地,满箱检测装置可以是通过传感器实现,也可以是通过摄像头实现,也可以是根据数据投放记录实现。具体地,当满箱检测装置时传感器时,可选地,传感器可以是光电传感器,也可是距离传感器和重力传感器。可选地,每个容器11处设有光电传感器。可选地,光电传感器可以为红外传感器,当容器11内堆积的货物触碰红外触感器达到预设时间后,红外传感器会发出电信号,根据电信号判断容器11是否已置满。距离传感器设置于投料小车32两侧的投料口33处,当其中一个容器11的接料口与投料口33对准时,距离传感器通过检测容器11内货物至投料口33之间的距离,从而判断容器11是否已置满。重力传感器,设置在容器11的内部或容器11外部的底部,当容器11内的货物达到重力传感器预设的重量时,重力传感器发出重力信号,根据重力信号判断容器11是否已置满。当满箱检测装置为摄像头时,摄像头设置在可以拍摄容器11接料口的任意位置,摄像头拍照采集容器11的图像,根据图像判断容器11是否已置满。当满箱检测装置通过数据投放记录实现时,具体是指,预先设定每个容器11接收对应货物的数量,分拣系统统计货物投放到对应容器11的数量,根据统计的投放数量是否已达到容器11的最大接收数量,从而判断容器11是否已置满。
利用满箱检测装置判断容器11的置满情况,判断是否满箱的准确率高,还可以省去人工监督的人力成本,提高工作效率。
在一个实施例中,检测装置为摄像头,摄像头设置在可以拍摄容器11接料口的任意位置,摄像头拍照采集容器11的图像,根据图像判断容器11是否已置满和/或存在异常,其中容器11存在异常包括容器11破损、有污迹以及变形中的一种或多种。
在一个实施例中,接料输送机12包括:第一架体121;两个第一辊轮(图中未显示),分别设置于第一架体121两端;第一驱动装置(图中未显示),驱动至少一个第一辊轮正向或反向转动;第一传送带(图中未显示),绕设于两个第一辊轮,容器11放置于第一传送带上。
由图2可知,接料输送机12可以包括第一架体121,第一架体121呈长条状并起到支撑的作用,第一架体121的强度可以支撑多个容器11的重量。第一架体121在沿长度方向的两端分别设有至少一个第一辊轮。可选地,每端设有一个第一辊轮,在两个第一辊轮之间设有第一传送带,第一传送带绕设在两个第一辊轮上,两个第一辊轮转动从而使第一传送带转动多个容器11设置在第一传动带的上方,通过第一传送带的转动,带动多个容器11的移动,其中,上述内容提到,接料输送机12包括平台,用于放置一个或多个容器11,此时此处的第一传送带即为平台,用于放置一个或多个容器11。其中,接料输送机12还包括第一驱动装置,第一驱动装置作用于第一辊轮上用于驱动第一辊轮转动。第一驱动装置可以是电机,在每个第一辊轮上可以都设置一个第一驱动装置,也可以在其中一个第一辊轮上设置第一驱动装置。此外,第一驱动装置可以驱动第一辊轮完成正向转动或反向转动,也可以一个第一驱动装置控制一个第一辊轮正向转动,另一个第一个驱动装置控制另一个第一辊轮反向转动,从而使接料输送机12上的容器11实现往复运动。具体地,第一驱动装置驱动第一辊轮转动,从而带动第一传送带转动,通过位置传感器判断需要接料的容器11在接料输送机12中的位置,假设正向转动可以使这个容器11的接料口靠近投料口33,此时,第一驱动装置驱动第一辊轮正向转动,将需要接料的容器11的接料口对准投料小车32两侧的投料口33,当这个容器11接满货物后,第一驱动装置驱动第一辊轮反向转动,将需要接料的容器11移开。
通过第一驱动装置、第一辊轮以及第一传送带实现同一接料输送机12上不同容器11的接料,省去人工搬运容器11的时间、人力和风险成本,同时还提高了分拣的工作效率。
基于同一发明构思,本公开实施例还提供一种接驳装置20,其中,应用于分拣系统,接驳装置20包括:一个或多个容器输送机21,用于接收上述的接料装置10的接料输送机12上的容器11,以及向接料输送机12输送空置容器11;移动机构22,移动机构22用于移动容器输送机21与接料装置10的接料输送机12对接。
如图1所示,接驳装置20也应用于分拣系统。再如图3所示,图3为一种接驳装置20的结构示意图。接驳装置20包括一个或多个容器输送机21以及移动机构22。在一个实施例中,可以包括两个容器输送机21,分别用于接收接料输送机12上的容器11和向接料输送机12输送空置容器11。
具体地,两个容器输送机21均位于移动机构22的上方,两个容器输送机21能够在移动机构22上进行往复运动,其中,容器输送机21在移动机构22上的移动方向与 容器11在容器输送机21上的运动方向垂直。在本实施例中,接料装置10具有多个,多个接料装置10沿接料装置10的宽度方向并排设置,移动机构22可以带动位于其上方的两个容器输送机21在多个接料装置10之间移动,从而实现容器11的接收和空置容器11的输送。可选地,容器输送机21一个用于接收接料装置10的接料输送机12上的容器11,一个用于向接料输送机12输送空置容器11。两个容器输送机21沿容器输送机21的宽度方向并排设置,可以是连接为一体一起在移动机构22上移动,也可以是单独在移动机构22上移动。在本实施例中,如图3所示,两个并排并固定连接。
在实际操作中,两个容器输送机21在移动机构22上做往复运动,可以其中一个容器输送机21上设有四个空置的容器11,另一个容器输送机21上未设置容器11。当接料装置10的满箱检测装置检测到其中一个接料装置10的接料输送机12上的容器11满置或异常后,移动机构22接收指令后,控制两个容器输送机21移动到需要置换容器11的接料装置10附近,并使未设置容器11的容器输送机21与接料输送机12对准,接料输送机12上的第一驱动装置控制第一辊轮和第一传送带朝容器输送机21的方向转动,从而使位于第一传送带上的四个容器11朝未承载容器11的容器输送机21运动,最终装载货物的容器11由接料输送机12转移到容器输送机21上。此时接料输送机12的第一传送带上无容器11,移动机构22控制容器输送机21移动,使具有四个空置容器11的容器输送机21对准接料装置10的接料输送机12,并将四个空的容器11移动到接料装置10的接料输送机12上,即可重新恢复分拣投料动作。
容器输送机21代替人工置换容器11的操作,此外,两个容器输送机21搭配灵活,可实现空置容器11的补充和满置容器11或异常容器11的替换,提高分拣系统的整体效率,既免去人员频繁进入设备作业,也极大增加了换箱效率,一个置换容器11周期可压缩在几秒钟,几乎不会影响主线的分拣作业。
在一个实施例中,移动机构22包括:往复驱动装置221,用于驱动容器输送机21移动;一个或多个导轨222,容器输送机21与导轨222配合,并沿导轨222移动。
如图3所示,移动机构22可以包括往复驱动装置221和导轨222。具体地,在本实施例中,移动机构22可以包括两个导轨222,两个导轨222平行且间隔一定的距离设置,两个导轨222的延伸方向与接料装置10的排列方向一致。往复驱动装置221包括行走同步带2211、行走导向轮2212。其中,行走同步带2211位于两个导轨222之间,行走同步带2211亦与两个导轨222平行,两个容器输送机21位于两个导轨222和行走同步带2211的上方。其中容器输送机21包括第二架体211,第二架体211沿长度方向的两端分别行走导向轮2212,行走导向轮2212与对应的导轨222配合,从 而使第二架体211能够在导轨222上滑动。行走同步带2211则穿过第二架体211的中部并与第二架体211固定连接。在行走同步带2211的端部设有带轮和驱动装置,驱动装置带动带轮转动并带动行走同步带2211转动,从而使与行走同步带2211固定连接的第二架体211的行走导向轮2212在轨道上移动。
移动机构22使容器输送机21能够移动,从而可以对多个接料装置10中的任何一个接料装置10进行容器11的置换。更有利于将分拣完成的物品快速对接到其他物流系统中。
在一个实施例中,容器输送机21包括:第二架体211;两个第二辊轮(图中未显示),分别设置于所述第二架体211两端;第二驱动装置(图中未显示),驱动至少一个第二辊轮正向或反向转动;第二传送带212,绕设于两个第二辊轮。
继续如图3所示,容器输送机21的结构与接料输送机12的结构相似。可选地,容器输送机21可以包括第二架体211、第二辊轮、第二驱动装置和第二传送带212。
第二架体211呈长条状并起到支撑的作用,第二架体211的强度可以支撑多个容器11的重量。由上述内容可知,第二架体211的两端搭设在导轨222上,第二架体211上设有两个容器输送机21。第二架体211在沿长度方向的两端分别设有至少一个第二辊轮。可选地,每端设有一个第二辊轮,在两个第二辊轮之间设有第二传送带212,第二传送带212绕设在两个第二辊轮上,两个第二辊轮转动从而使第二传送带212转动。容器输送机21还包括第二驱动装置,第二驱动装置作用于第二辊轮上用于驱动第二辊轮转动。第二驱动装置可以是电机,在每个第二辊轮上可以都设置一个第二驱动装置,也可以在其中一个第二辊轮上设置第二驱动装置。此外,第二驱动装置可以驱动第二辊轮完成正向转动或反向转动,也可以一个第二驱动装置控制一个第二辊轮正向转动,另一个第二驱动装置控制另一个第二辊轮反向转动,从而使容器输送机21上的容器11实现往复运动。
具体地,当接料装置10的接料输送机12上的容器11需要置换时,移动机构22将两个容器输送机21移动到需要置换容器11的接料装置10处,使未设置容器11的容器输送机21对准这个接料装置10的接料输送机12。此时,未设置容器11的容器输送机21的的第二驱动装置驱动第二辊轮和第二传送带212朝远离接料输送机12的方向转动,从而使接料输送机12上输送来的容器11能够转移到这个容器输送机21上。之后,移动机构22的行走同步带2211带动第二架体211移动,使设有四个空置容器11的容器输送机21对准这个接料输送机12,具有四个空置容器11的容器输送机21的第二驱动装置开始转动,并带动第二滚轮和第二传送带212转动,使四个空置 容器11转移到接料装置10的接料输送机12上。以上完成容器11的置换。
通过第二驱动装置、第二辊轮以及第二传送带212可以对多个接料输送机12中的任何一个接料输送机12进行容器11的置换。节约容器11满置后换箱时间,增加分拣能力,省去人工搬运容器11的时间、人力和风险成本,同时还提高了分拣自动化程度,实现全产线无人化操作。
本公开中的传送带可以通过辊筒、皮带、链条、滚轴或者传送滚轮等实现。
基于同一发明构思,本公开实施例还提供一种分拣系统,包括:投料装置30,投料装置30设置有投料小车32,用于投放货物;一个或多个上述的接料装置10;上述的接驳装置20。
分拣系统可以包括投料装置30、一个或多个接料装置10以及一个或多个接驳装置20。具体地,在本实施例中,如图1所示,图1为一种分拣系统的结构示意图,分拣系统包括一个投料装置30,多个接料装置10和一个接驳装置20。
其中,投料装置30包括环形分拣机31和投料小车32。环形分拣机31呈跑道形轨道设置,包括直线段和曲线段。一个或多个接料装置10并排设置于环形分拣机31的直线段下方。由于环形分拣机31包括两个平行的直线段,因此每个直线段的下方都设有排成一排的多个接料装置10。在本实施例中,分拣系统包括两排接料装置10。此外,环形分拣机31上还包括环形分布的多个投料小车32;每一个接料装置10对应一个投料小车32设置,由此投料小车32内的货物可经两侧的投料口33掉入相应的接料装置10的容器11内。具体地,每一个投料小车32下方设置一个接料装置10,接料装置10的长度方向与环形分拣机31的直线段垂直,可选地,两个投料口33位于接料装置10的中部的上方,从而使接料装置10中接料输送机12上的四个容器11移动距离最小。
投料小车32设置在环形分拣机31上,投料小车32上设置有传送装置,传送装置可以是传送带、推杆、伸缩臂、翻板或高压气吹等装置,并可以在环形分拣机31上移动,投料小车32向其中一侧的投料口33投放货物,投放的货物由投料口33掉入对应的接料装置10上的容器11内。接驳装置20也设置于环形分拣机31的下方,但接驳装置20设置于环形分拣机31中央环形区域。由图1可知,接驳装置20设置在两排接料装置10的中间,因此接驳装置20可以同时与两个接料输送机12对接。具体地,接驳装置20可以同时接收两排接料装置10中接料输送机12上的待替换容器11;或者,接驳装置20可以同时向两排接料装置10中的接料输送机12输送空置容器11;或者可以从一个接料输送机12上接收待替换的容器(如满置容器或异常容器),并向另一 个接料输送机12上输送空置容器11。
接料装置10、接驳装置20的结构以及容器11置换操作已在上述的接料装置10和接驳装置20中详细说,在此不再赘述。
本公开提供的分拣系统,有效的节省整套设备占地面积,节约接料装置10的接料输送机12上的容器11满箱后的换箱时间,增加分拣能力,并将此过程衔接到整个物流系统中,提高分拣自动化程度。实现全产线无人化。本公开在分拣系统投料口33位置下方增加可往复式运动的接料输送机12,将容器11放置于接料输送机12上,以实现容器11位置的自由切换,且使容器11的数量成倍数增加,根据接料输送机12上容器11的数量,在设备中间增加一台或多台接驳装置20,用于接送输送机上的容器11的满箱置换与空箱补充动作。本公开有效解决了容器11无法实现自动搬运的问题,在整个分拣过程不需要人员参与,可最大程度节省人力成本,同时,换箱时间的缩短可实现分拣效率明显提高。因无人化作业,也降低了生产人员的安全风险。
在一个实施例中,分拣系统还包括:满箱排出通道34,用于接收接驳装置20的容器输送机21输送的容器11。在一个实施例中,分拣系统还包括:空箱输入通道35,用于向接驳装置20的容器输送机21输送空置的容器11。
再如图1所示,分拣系统还包括满箱排出通道34和空箱输入通道35。其中,满箱排出通道34用于接收接驳装置20的容器输送机21输送的容器11。空箱输入通道35用于向接驳装置20的容器输送机21输送空置的容器11。具体地,满箱排出通道34可以将从接驳装置20接收来的容器11运输至物流系统的下一道工序中,从而对接下一道工序的设备的搬运作业,可以是清洗、消毒等工序。可选地,下一道工序也可以是人工进行打包装箱。而物流系统的上一道工序所空置的容器11可以通过空箱输入通道35进入分拣系统中。因此,满箱排出通道34和空箱输入通道35用于使分拣系统能够衔接到整个物流系统中,从而实现全产线无人化。
在一个实施例中,投料装置30包括:环形分拣机31,包括环形分布的多个投料口33;投料小车32,沿环形分拣机31移动,并向投料口33投放货物;一个或多个接料装置10设置于环形分拣机31下方,对应投料口33设置;接驳装置20设置于环形分拣机31下方,设置于环形分拣机31中央环形区域。在一个实施例中,环形分拣机31呈跑道形设置,包括直线段和曲线段;多个接料装置10并排设置于环形分拣机31的直线段下方。其中,投料装置30的结构已在上述分拣系统中详细说明,此处不再赘述。
进一步可以理解的是,本公开中“多个”是指两个或两个以上,其它量词与之类似。 “和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
进一步可以理解的是,术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开,并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上,“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如,在不脱离本公开范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。
进一步可以理解的是,本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作,但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作,或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中,多任务和并行处理可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (19)

  1. 一种接料装置,其中,应用于分拣系统,所述接料装置包括:接料输送机,设置于所述分拣系统的投料口下方,所述接料输送机包括平台,用于放置一个或多个容器,所述容器用于接收所述分拣系统投放的货物;所述接料输送机用于将待替换的容器送出、接收空置容器。
  2. 根据权利要求1所述的接料装置,其中,
    所述接料输送机上侧设置有位置检测装置,用于检测所述容器的位置;
    所述接料输送机基于所述容器的位置,使一个投料口当前投放的货物对应的容器对准所述投料口。
  3. 根据权利要求1所述的接料装置,其中,
    所述接料输送机上方设置有满箱检测装置,用于检测位于所述接料输送机上的容器是否已满置。
  4. 根据权利要求3所述的接料装置,其中,所述满箱检测装置为传感器、监控摄像头和数据投放记录装置中的一种或多种组合。
  5. 根据权利要求1-4任一项所述的接料装置,其中,
    所述接料输送机包括:
    第一架体;
    两个第一辊轮,分别设置于所述第一架体两端;
    第一驱动装置,驱动至少一个所述第一辊轮正向或反向转动;
    第一传送带,绕设于两个所述第一辊轮,所述容器放置于所述第一传送带上。
  6. 一种接驳装置,其中,应用于分拣系统,所述接驳装置包括:
    一个或多个容器输送机,用于接收如权利要求1-5中任一项所述的接料装置的所述接料输送机上的容器,以及向所述接料输送机输送空置容器;
    移动机构,所述移动机构用于移动所述容器输送机与所述接料装置的所述接料输送机对接。
  7. 根据权利要求6所述的接驳装置,其中,
    包括两个所述容器输送机,分别用于接收所述接料输送机上的容器和向所述接料输送机输送空置容器。
  8. 根据权利要求7所述的接驳装置,其中,所述容器输送机在所述移动机构上的移动方向与所述容器在所述容器输送机上的移动方向垂直。
  9. 根据权利要求7所述的接驳装置,其中,多个所述接料装置沿所述接料装置的宽度方向并排设置,所述移动机构带动位于其上方的两个所述容器输送机在多个所述接料装置之间移动。
  10. 根据权利要求9所述的接驳装置,其中,两个所述容器输送机沿所述容器输送机的宽度方向并排设置,两个所述容器输送机在所述移动机构上一起或单独移动。
  11. 根据权利要求6所述的接驳装置,其中,
    所述移动机构包括:
    往复驱动装置,用于驱动所述容器输送机移动;
    一个或多个导轨,所述容器输送机与所述导轨配合,并沿所述导轨移动。
  12. 根据权利要求11所述的接驳装置,其中,所述移动机构包括两个平行且间隔的导轨,两个所述导轨的延伸方向与所述接料装置的排列方向一致。
  13. 根据权利要求6-12任一项所述的接驳装置,其中,
    所述容器输送机包括:
    第二架体;
    两个第二辊轮,分别设置于所述第二架体两端;
    第二驱动装置,驱动至少一个所述第二辊轮正向或反向转动;
    第二传送带,绕设于两个所述第二辊轮。
  14. 一种分拣系统,其中,包括:
    投料装置,所述投料装置设置有投料小车,用于投放货物;
    一个或多个如权利要求1-5中任一项所述的接料装置;
    如权利要求6-12任一项所述的接驳装置。
  15. 根据权利要求14所述的分拣系统,其中,
    所述分拣系统还包括:
    满箱排出通道,用于接收所述接驳装置的所述容器输送机输送的待替换的容器。
  16. 根据权利要求15所述的分拣系统,其中,
    所述分拣系统还包括:
    空箱输入通道,用于向所述接驳装置的所述容器输送机输送空置的容器。
  17. 根据权利要求14-16中任一项所述的分拣系统,其中,
    所述投料装置还包括:环形分拣机,包括环形分布的多个投料口;
    所述投料小车沿所述环形分拣机移动,并向所述投料口投放货物;
    多个所述接料装置设置于所述环形分拣机下方,对应所述投料口设置;
    所述接驳装置设置于所述环形分拣机下方,设置于所述环形分拣机中央环形区域。
  18. 根据权利要求17所述的分拣系统,其中,
    所述环形分拣机呈跑道形设置,包括直线段和曲线段;
    多个所述接料装置并排设置于所述环形分拣机的直线段下方。
  19. 根据权利要求18所述的分拣系统,其中,多个所述接料装置并排设置于所述环形分拣机的两个直线段下方,所述接驳装置设置于两排所述接料装置的中间。
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