CN109158320A - 物流分拣系统及物流分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物流分拣系统及物流分拣方法，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣系统包括传送模块、识别模块、分拣模块、储货模块以及中央控制器；传送模块设于分拣模块的前方，识别模块设于传送模块的上方或分拣模块的上方，若干储货模块依次分设分拣模块的两侧，中央控制器分别与传送模块、识别模块、分拣模块以及若干储货模块进行电性连接。本技术方案，通过有效提高物流分拣系统的自动化程度，来解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题，同时，通过对物流分拣系统各模块进行合理布局，可进一步简化物流分拣系统的复杂性、提高分拣效率以及保障系统运行整体性。

Description

物流分拣系统及物流分拣方法

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流分拣系统及物流分拣方法。

背景技术

目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。

国内主流物流行业分别在区域分拣中心建设了规模不一的分拣线，大都采用半自动化分拣系统，也就是分拣设备+人工的形式，使用的分拣设备有斜导轮式分拣机、滑块式分拣机、交叉带分拣机、翻板式分拣机、AGV机器人等，总体来看智能化设备覆盖率低，自动化程度不高，大部分的分拣中心还都依靠人工分拣，呈现出来的问题有分拣效率低，错误率高，人工成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种物流分拣系统及物流分拣方法，其旨在解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种物流分拣系统，所述物流分拣系统包括：传送模块，用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；识别模块，用于对所述待分拣货物进行货物信息读取以及判断货物本身属性；分拣模块，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；储货模块，用于对所述待分拣货物进行分类存储与转运；中央控制器，用于控制所述物流分拣系统各模块进行整体运作；所述传送模块设于所述分拣模块的前方，所述识别模块设于所述传送模块的上方或所述分拣模块的上方，若干所述储货模块依次分设所述分拣模块的两侧，所述中央控制器分别与所述传送模块、所述识别模块、所述分拣模块以及若干所述储货模块进行电性连接。

可选地，所述传送模块包括：上层传送带，用于将所述待分拣货物传送运输至所述分拣模块；下层传送带，用于对所述分拣模块处理出来的问题货物进行回收传送。

可选地，所述识别模块包括：扫码装置，用于扫描所述待分拣货物上的条码信息，以对所述待分拣货物进行货物信息读取；重力传感器，用于获取所述待分拣货物的重量信息，以判断所述待分拣货物的重量属性；视觉传感器，用于获取所述待分拣货物的图像信息，以判断所述待分拣货物的形状大小属性。

可选地，所述分拣模块包括：分拣平台，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并辅助分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；分拣机器人，用于在所述分拣平台的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的所述储货模块中。

可选地，所述分拣平台包括平台架体、翻转平台以及驱动所述翻转平台翻转的翻转动力机构，所述翻转动力机构、所述翻转平台分别安设于所述平台架体上。

可选地，所述分拣平台还包括铺设于所述翻转平台上表面的视觉辅助板，所述视觉辅助板的上表面设有背景层和设于所述背景层上的坐标标记；所述坐标标记与所述背景层呈异色设置，并且均匀布置在所述背景层上。

可选地，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块。

可选地，所述储货模块包括：内推车，用于对所述待分拣货物中低处理频率的货物进行存储与转运；外推车，用于对所述待分拣货物中高处理频率的货物进行存储与转运；所述内推车比所述外推车更靠近所述分拣模块所在的一侧，所述内推车的推车拉杆长于所述外推车的推车拉杆，使得所述外推车夹设于所述内推车的两推车拉杆之间。

可选地，所述物流分拣系统还包括空间保护架子，用于为所述物流分拣系统各模块提供安全的工作区间以及为所述识别模块与各系统指示灯提供安装位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种物流分拣方法，基于上述的物流分拣系统，所述物流分拣方法包括以下步骤：通过所述传送模块将所述待分拣货物的传送至所述分拣模块；在所述识别模块辅助下，通过所述分拣模块对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；经所述分拣模块进行分拣成功的所述待分拣货物由相应的所述储货模块进行分类存储与转运，经所述分拣模块进行分拣失败的所述待分拣货物由所述传送模块进行问题货物回收传送，以便后续进行二次分拣。

本发明提供的物流分拣系统及物流分拣方法，其传送模块设于分拣模块的前方，识别模块设于传送模块的上方或分拣模块的上方，若干储货模块依次分设分拣模块的两侧，中央控制器分别与传送模块、识别模块、分拣模块以及若干储货模块进行电性连接。这样一来，通过中央控制器控制该物流分拣系统各模块进行整体运作，使得待分拣货物在各模块的通力配合下，自动分拣到相应的储货模块中进行存储与转运，可有效提高物流分拣系统的自动化程度，来解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题，同时，通过对物流分拣系统各模块进行合理布局，可进一步简化物流分拣系统的复杂性、提高分拣效率以及保障系统运行整体性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一物流分拣系统的结构示意图。

图2为图1所示物流分拣系统的无空间保护架子时的结构示意图。

图3为图1所示物流分拣系统的分拣平台的结构示意图。

图4为图1所示物流分拣系统的分拣机器人的结构示意图。

图5为图1所示物流分拣系统的储货模块的结构示意图。

图6为本发明实施例二物流分拣方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一

如图1所示，本发明实施例一提供一种物流分拣系统100，该物流分拣系统100包括传送模块110、识别模块120、分拣模块130、储货模块140、中央控制器150以及空间保护架子160。

其中，该传送模块110主要用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送。具体地，如图1及图2所示，该传送模块110包括上层传送带111与下层传送带112，上层传送带111用于将待分拣货物传送运输至分拣模块130；下层传送带112用于对分拣模块130处理出来的问题货物进行回收传送，即上层传送带111的传送方向与下层传送带112的传送方向是相反设置的，工作时，可将待分拣货物放置于上层传送带111上(可以人工放置，也可以是在初始堆放货物的地方设有一机器人，机器人将待分拣货物直接抓取并放置在上层传送带111上)，上层传送带111将待分拣货物输送给分拣模块130后，分拣模块130能够检测到物体存在，控制上层传送带111停止工作，以便分拣模块130进行物流分拣作业，分拣失败的待分拣货物会重新滑落下层传送带112，由下层传送带112将滑落到问题货物运输回原区域或其他指定地点后，停止工作，工作人员进行检查、整改、单独处理或放回上层传送带111，进行二次分拣。本实施例中的上层传送带111与下层传送带112均采用电机驱动皮带的方式进行待分拣货物的传送运输，对于本领域人员而言，亦可根据实际需要，采用其他传动方式进行待分拣货物的传送运输。进一步的，可在上层传送带111远离分拣模块一侧的货物投放区域设置检测传感器(未图示)，用以检测货物投放区域是否存在待分拣货物，当检测到待分拣货物存在时，反馈到用于待分拣货物投放的机器人或人工投放的工作人员，停止待分拣货物投放，避免货物投放区多个待分拣货物堆积。具体的，当采取机器人投放待分拣货物时，检测传感器可直接与机器人电性连接，将检测信息反馈给机器人；当采取人工投放时，可选用信号灯与检测传感器电性连接，将检测信息转化成信号灯指示，便于人工观察判断。此外，该检测传感器的检测信息也可以作为控制上层传送带111运行与停止的判断方式，当检测到货物投放区域存在待分拣货物时，启动上层传送带111进行传送工作，提高了传送模块110的自动化。

识别模块120主要用于对待分拣货物进行货物信息读取以及判断货物本身属性。具体地，该识别模块120包括扫码装置、重力传感器以及视觉传感器。扫码装置用于扫描待分拣货物上的条码信息，以对待分拣货物进行货物信息读取，扫码装置可以设置在传送模块110的上方，即在传送过程中进行单号扫码，也可以将扫码装置放在分拣模块130的上方，以在待分拣货物进行分拣过程中进行单号扫码。重力传感器用于获取待分拣货物的重量信息，以判断待分拣货物的重量属性，视觉传感器用于获取待分拣货物的图像信息，以判断待分拣货物的形状大小属性。

分拣模块130主要用于为待分拣货物提供临时的缓存空间，并对待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物。具体地，如图2所示，该分拣模块130包括分拣平台131以及分拣机器人132，其中，分拣平台131用于为待分拣货物提供临时的缓存空间，并辅助分拣机器人132对待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物。如图3所示，该分拣平台131包括平台架体1311、翻转平台1312以及驱动翻转平台1312翻转的翻转动力机构1313，翻转动力机构1313、翻转平台1312分别安设于平台架体1311上。识别模块120的重力传感器可安设于翻转平台1312上，以便于检测待分拣货物的重量。翻转动力机构1313可利用活塞推杆的方式驱动翻转平台1312进行翻转(具体使得翻转平台1312侧倾45度左右，由水平对接上层传送带111的状态转变为倾斜对接下层传送带112的状态)，也可用其他翻转方式。另外，分拣平台131还包括铺设于翻转平台1312上表面的视觉辅助板1314，视觉辅助板1314的上表面设有背景层和设于背景层上的坐标标记。该坐标标记与背景层呈异色设置，并且均匀布置在背景层上。在分拣货物时，待分拣货物首先落到分拣平台131上，从而压住视觉辅助板1314。此时，位于分拣平台131上方的识别模块120的视觉传感器可以首先拍摄三维图像，然后通过三维图像提取待分拣货物的点云，从而计算获得待分拣货物的形状信息。一方面，通过拍摄待分拣货物位于视觉辅助板1314上的图像，其中，视觉辅助板1314上的背景层和坐标标记的配合，而形成图像中待分拣货物的背景。而视觉传感器在这样的背景下对待分拣货物进行图像分割时，能够获得更高的图像分割的精度，从而大幅提高了定位待分拣货物的位置的精度。另一方面，当视觉传感器无法计算获得待分拣货物的形状信息时，则查看图像中，待分拣货物遮挡的坐标标记的遮挡信息。然后通过遮挡信息来计算待分拣货物的位置，从而起到了通过图像定位兜底的效果。进一步的，坐标标记呈圆点状。本实施例所指的圆点，为实心的圆圈。圆点状的坐标标记具有较为规则，并且形状线条连续的圆点。从而便于通过遮挡信息进行计算。坐标标记的直径为25±2mm。采用25mm左右的圆点，能够在计算精确和计算效率之间取得平衡，达到又快又准的效果。两个坐标标记之间的间隔为20±2mm。优选的，两个坐标标记之间的间隔为20mm，即两个圆点的边缘之间的间隔为20mm。采用20mm左右的间隔，能够在计算精确和计算效率之间取得平衡，达到又快又准的效果。坐标标记呈沿着上表面的长度方向和宽度方向的阵列状排布。当然，在其他实施例中，也可以是其他排布方式，坐标标记的行列数为12×9。即沿着上表面的长度方向，设置有12个坐标标记，在上表面的宽度方向，设置有9个坐标标记。总共一共设有108个坐标标记。通过设置坐标标记的行列数为12×9，能够在计算精确和计算效率之间取得平衡，达到又快又准的效果。背景层为白色，坐标标记为黑色。从而一方面避免坐标标记难以识别，另一方面避免信封这样全白的物体，视觉结构难分割定位。优选地，视觉辅助板1314上还设置有多个光纤，用以发射光源并被接收于视觉传感器，进而通过视觉传感器快速判断视觉辅助板1314上是否存在待分拣物体。当视觉辅助板1314存在物体遮挡部分或全部光源时，视觉传感器接收不到完整的光源，则判断出视觉辅助板1314上存在待分拣货物，进行后续识别或分拣的操作。进一步的，多个光纤设置采用阵列分布，密布整个背景层，以便任意的普通包裹或信封落入视觉辅助板1314上都能至少遮挡部分光源。更进一步的，多个光纤配合视觉辅助板1314上的坐标标记设置，每一光纤均设于坐标标记之间的间隙处。此外，通过多个光纤的设置也可在视觉传感器拍摄三维图像过程中，起到一定的补光效果。上层传送带111将待分拣货物运输至分拣平台131，待分拣货物在分拣平台131上被扫码识别、及传感器识别判断；当满足预设条件(即待分拣货物在分拣平台100分拣失败)时，启动活塞推杆，使辅助板向下翻转，将待分拣货物滑落至下层传送带112；下层传送带112开始运转，将滑落下来的货物运输回原区域或其他指定的地方。

如图4所示，分拣机器人132主要用于在分拣平台131的辅助下对待分拣货物进行货物识别分拣，以将待分拣货物分拣至相应的储货模块140中。具体地，分拣机器人132包括末端执行器1321以及驱动末端执行器1321进行空间三维运动的动力机构1322，末端执行器1321包括执行器主体，执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与动力机构1322进行驱动连接，执行器主体的底端设置平行夹模块，可处理硬质大尺寸纸箱以及一部分软包装包裹的物流分拣工作，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块，使得用户可以根据自身场景的需求自由搭配，当其搭配真空吸盘模块时，可处理较小的硬质纸盒及所有类型的信封的物流分拣工作，当其搭配海绵吸盘模块时，可处理软包装包裹的物流分拣工作。本实施例的末端执行器1321其集成了工业上较为成熟的各类处理模块，从整体性上完全解决了目前物流分拣中多类型适配差的现象，通过与电子电路控制，机器人抓取规划策略相互配合，可以顺利完成几乎所有类型的物流包裹分拣。

储货模块140主要用于对待分拣货物进行分类存储与转运。具体地，如图5所示，储货模块140包括内推车141以及外推车142，内推车141用于对待分拣货物中低处理频率的货物进行存储与转运。外推车142用于对待分拣货物中高处理频率的货物进行存储与转运。内推车141比外推车142更靠近分拣模块130所在的一侧，内推车141的推车拉杆1411长于外推车142的推车拉杆1421，使得外推车142夹设于内推车141的两推车拉杆1411之间。如图2及图5所示，每一储货模块140分两部分，当内推车141装满时，拉推车拉杆1411，将整体储货模块140拉出，更换袋子；当外推车142装满时，则直接拉推车拉杆1421，更换袋子。因为内推车141更换较麻烦，所以在分拣设置时，将内推车141设置成用于装低处理频率的货物，例如偏远地区货物；外推车142设置成装高处理频率的货物，例如同城或相邻地区货物。如图2所示，该物流分拣系统100可设置14个储货模块140，28格的分类。在机器人工作区间内，极大地提高了机器人的运动规划速度及分拣效率。当某个格子的货物装满时，拉出所在推车并更换储货袋子，将装满货物的袋子转运到其他地点。此时机器人不停止工作，如果机器人要分拣的货物刚好是正在更换的推车，则将该待分拣货物放回分拣平台或者放入到一个专门的格子内，后续取出继续分拣。

中央控制器150用于控制物流分拣系统100各模块进行整体运作。具体地，该传送模块110设于分拣模块130的前方，识别模块120设于传送模块110的上方或分拣模块130的上方，若干储货模块140依次分设分拣模块120的两侧，中央控制器150分别与传送模块110、识别模块120、分拣模块130以及若干储货模块140进行电性连接。

如图1所示，空间保护架子160用于为物流分拣系统100各模块提供安全的工作区间以及为识别模块120与各系统指示灯提供安装位置。具体如图1所示，该空间保护架子160将分拣模块130围成了一个封闭的工作区间，分拣模块130的分拣机器人132位于正中心，封闭区间内每一位置都为机械臂可达到区域。分拣机器人132正前方向设有开口，用于放置分拣平台131及传送模块110。分拣机器人132向后方向设有行人过道及关闭门，用于工作人员在进入工作区间，调试维修。两侧下方设有开口及挡板，用于放置储货模块140及固定推车位置，两侧上方设有第二视觉传感器，以用于检测货物及货物是否装满，还设有大指示灯。侧方向推车对应位置设置有小指示灯。此外在架子底部还设有定位装置、到位检测装置(以检测储货模块140的推车是否放置到位，如果放置不到位可通过指示灯或声音提醒工作人员)。第二视觉传感器检测到对应的储货推车(例如左1号内车格子)货物装到预设值时，反馈到中央控制器150，控制左侧大信号灯亮及一号车对应架子上小信号灯红灯亮(绿灯表示外推车)，工作人员看到大灯提示来到左侧，并根据小灯提示拉出内推车，卸下装满货物的袋子并更换新袋子，并将推车推回；将分拣后的储货带转运至其他地点。

另外，为便于工作人员可以整体查看和控制各个模块的运作过程，本物流分拣系统100还包括显示屏(未图示)，该显示屏安设于空间保护架子160上，且该显示屏与中央控制器150进行电性连接。

实施例二

如图6所示，本发明实施例二提供一种物流分拣方法，基于实施例一的物流分拣系统100来实现，该物流分拣方法具体包括以下步骤：

步骤S110：通过传送模块将待分拣货物的传送至分拣模块。

步骤S120：在识别模块辅助下，通过分拣模块对待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物。

步骤S130：经分拣模块进行分拣成功的待分拣货物由相应的储货模块进行分类存储与转运，经分拣模块进行分拣失败的待分拣货物由传送模块进行问题货物回收传送，以便后续进行二次分拣。

具体地，如图1及图2所示，将待分拣货物放置于上层传送带111上(可以人工放置，也可以是在初始堆放货物的地方设有一机器人，机器人将带分拣货物直接抓取并放置在上层传送带111上)。上层传送带111将待分拣货物输送至分拣平台131后，分拣平台131能够检测到待分拣货物的存在，控制上层传送带111停止工作，直到分拣平台131上没有待分拣货物，控制上层传送带111继续工作，扫码装置可以设置在上层传送带111上，即在传送过程中进行单号扫码，也可以将扫码检测放在分拣平台131后。分拣平台131上货物的识别判断，即通过视觉辅助板(内含重力传感器、光纤)、架子上方的视觉传感器对待分拣货物进行判断，获取货物属性。根据货物属性，选择合适的末端执行器(夹爪或海绵吸盘)进行货物抓取。根据扫码识别的货物信息，控制分拣机器人132的机械臂运动至与信息对应的分拣口并释放，使之分拣至相应的储物模块140中。分拣机器人132的机械臂回到初始位置，重复前述步骤。当出现未能扫码到货物信息，或者判断货物的重量、体积超过预设值，或者分拣机器人132抓取物体失败；则控制分拣平台131向下翻转，将待分拣货物滑落下层传送带112，启动下层传送带112，将滑落到下层传送带112的问题货物运输回原区域或其他指定地点后，停止工作；工作人员进行检查、整改、单独处理或放回上层传送带，进行二次分拣。

本发明实施例提供的物流分拣系统及物流分拣方法，其传送模块设于分拣模块的前方，识别模块设于传送模块的上方或分拣模块的上方，若干储货模块依次分设分拣模块的两侧，中央控制器分别与传送模块、识别模块、分拣模块以及若干储货模块进行电性连接。这样一来，通过中央控制器控制该物流分拣系统各模块进行整体运作，使得待分拣货物在各模块的通力配合下，自动分拣到相应的储货模块中进行存储与转运，可有效提高物流分拣系统的自动化程度，来解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题，同时，通过对物流分拣系统各模块进行合理布局，可进一步简化物流分拣系统的复杂性、提高分拣效率以及保障系统运行整体性。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统包括：

传送模块，用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；

识别模块，用于对所述待分拣货物进行货物信息读取以及判断货物本身属性；

分拣模块，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；

储货模块，用于对所述待分拣货物进行分类存储与转运；

中央控制器，用于控制所述物流分拣系统各模块进行整体运作；

所述传送模块设于所述分拣模块的前方，所述识别模块设于所述传送模块的上方或所述分拣模块的上方，若干所述储货模块依次分设所述分拣模块的两侧，所述中央控制器分别与所述传送模块、所述识别模块、所述分拣模块以及若干所述储货模块进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述传送模块包括：

上层传送带，用于将所述待分拣货物传送运输至所述分拣模块；

下层传送带，用于对所述分拣模块处理出来的问题货物进行回收传送。

3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述识别模块包括：

扫码装置，用于扫描所述待分拣货物上的条码信息，以对所述待分拣货物进行货物信息读取；

重力传感器，用于获取所述待分拣货物的重量信息，以判断所述待分拣货物的重量属性；

视觉传感器，用于获取所述待分拣货物的图像信息，以判断所述待分拣货物的形状大小属性。

4.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣模块包括：

分拣平台，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并辅助分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；

分拣机器人，用于在所述分拣平台的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的所述储货模块中。

5.根据权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣平台包括平台架体、翻转平台以及驱动所述翻转平台翻转的翻转动力机构，所述翻转动力机构、所述翻转平台分别安设于所述平台架体上。

6.根据权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣平台还包括铺设于所述翻转平台上表面的视觉辅助板，所述视觉辅助板的上表面设有背景层和设于所述背景层上的坐标标记；所述坐标标记与所述背景层呈异色设置，并且均匀布置在所述背景层上。

7.根据权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块。

8.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述储货模块包括：

内推车，用于对所述待分拣货物中低处理频率的货物进行存储与转运；

外推车，用于对所述待分拣货物中高处理频率的货物进行存储与转运；

所述内推车比所述外推车更靠近所述分拣模块所在的一侧，所述内推车的推车拉杆长于所述外推车的推车拉杆，使得所述外推车夹设于所述内推车的两推车拉杆之间。

9.根据权利要求1-8任一所述的物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统还包括空间保护架子，用于为所述物流分拣系统各模块提供安全的工作区间以及为所述识别模块与各系统指示灯提供安装位置。

10.一种物流分拣方法，基于如权利要求1-9任一所述的物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣方法包括以下步骤：

通过所述传送模块将所述待分拣货物的传送至所述分拣模块；

在所述识别模块辅助下，通过所述分拣模块对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；

经所述分拣模块进行分拣成功的所述待分拣货物由相应的所述储货模块进行分类存储与转运，经所述分拣模块进行分拣失败的所述待分拣货物由所述传送模块进行问题货物回收传送，以便后续进行二次分拣。