JPH10128247A - 仕分け装置及び仕分け制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、搬送ベルト上を流れる仕分け対象
が、ベルト上でスリップしても、正確に仕分けをするこ
とがができる装置を提供することを目的とする。 【解決手段】仕分け対象の搬送手段と、搬送手段の変位
の計測手段と、複数種の仕分け対象の識別手段と、仕分
け対象の通過を検出する識別手段の識別タイミングを検
出する識別トリガ検出手段と、識別手段で識別された種
別毎に仕分け対象を仕分けする仕分け手段と、仕分け手
段に仕分け対象が到達したことを検出するための仕分け
トリガ検出手段と、識別トリガ信号と識別信号と仕分け
手段への仕分け対象の到着を知らせる仕分け卜リガ信号
により、仕分け手段を制御する制御装置とを具備し、不
定または１定の間隔で流れてくる仕分け対象が搬送時に
スリップ等で位置変動を起こしたり、検出手段が誤作動
しても、正確に複数の種別毎の仕分けを可能とすること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラスビンカレッ
トの仕分け装置（以下、分別装置ともいう）および仕分
け制御方法に関する。本発明は、ペットボトルの材質分
別装置、ガラスビンの色分別装置、ペットボトルの色分
別装置、小荷物配送業者の仕分け装置、空港での手荷物
仕分け装置などにも利用することができる。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を図１２に示す。図１２は、
従来の技術としての不良品排出装置の構成を示す。ま
ず、ベルト上に搬送されてくるワーク１００２の良／不
良を、ワーク検出用センサ１０００で検出する。

【０００３】その情報は、検出された順番にシーケンサ
内にプログラムされている一時記憶に蓄えられる。ワー
ク１００２が流れると、パッケージ検出用センサ１００
１で検出される。

【０００４】パッケージ検出用センサ１００１で検出さ
れると、シーケンサのプログラムが良／不良情報の蓄え
られている一時記憶に読みにいく。不良品であれば、パ
ッケージ検出用センサ１００１からエアブロー装置１０
０３までの距離を一時記憶に設定する。

【０００５】シーケンサのプログラムは、割り込みプロ
グラムで一定時間毎にコンベアの移動量を計測し、ワー
クのパッケージ検出用センサからの移動量を更新する。
この移動量の更新毎に、ワークの移動距離と、先に設定
したパッケージ検出用センサ１００１からエアブロー装
置１００３までの距離とを比較し、移動距離の方が大き
くなれば、エアブロー装置をＯＮし、ワーク１００２を
排出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
は、次のような問題がある。 （１）搬送ベルト上を流れる仕分け対象がパッケージ検
出用センサ１００１通過後、ベルト上でスリップ（ベル
ト両側のガイド板とのまさつ等が原因）すると、エアブ
ロー装置で正確に吹き飛ばされず、吹きもらすことがあ
る。 （２）良、不良の１種類の仕分けしかできない。 （３）パッケージ検出用センサ１００１が何らかの理由
でワーク１００２の検出ミスや存在しないワークの検出
等の誤検出を起こすと、検出した順番に良／不良の情報
が格納されている一時記憶内の情報がーつづつずれてし
まい、以降の不良品の排出全てが失敗してしまう。 本発明は、これらの問題を解決することができる装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

（第１の手段）本発明に係る仕分け装置は、仕分け対象
を色、材質等の種類毎に分別する仕分装置において、
（Ａ）ベルトコンベア等の分別対象を搬送するための搬
送手段と、（Ｂ）エンコーダ等の搬送手段の変位を計測
するための計測手段と、（Ｃ）複数種の仕分け対象を識
別するための識別手段と、（Ｄ）仕分け対象の通過を検
出する識別手段の、識別タイミングを検出する光電スイ
ッチ等の識別トリガ検出手段と、（Ｅ）識別手段で識別
された種別毎に、仕分け対象を仕分けするエアノズル、
押し棒等の仕分け手段と、（Ｆ）光電スイッチ等により
仕分け手段に仕分け対象が到達したことを検出するため
の仕分けトリガ検出手段と、（Ｇ）検出された識別タイ
ミング信号（識別トリガ信号）と、識別信号と、仕分け
手段への仕分け対象の到達信号（仕分けトリガ信号）に
より仕分け手段を制御する制御装置とを具備し、（Ｈ）
不定または一定の間隔で流れてくる仕分け対象が搬送時
にスリップ等で位置変動を起こしたり、検出手段が誤作
動しても、正確に複数の種別毎の仕分けを可能とするこ
とを特徴とする。 （第２の手段）本発明に係る仕分け制御方法は、不定ま
たは一定の間隔で流れてくる複数の仕分け対象が、搬送
時にスリップ等で位置変動を起こしたり、検出手段が誤
作動しても、（Ａ）識別トリガ検出手段で得られる識別
トリガ信号をトリガとして、仕分け対象が識別トリガ検
出手段を通過した時点からの変位及び時間を計測し、
（Ｂ）仕分け対象の識別トリガ検出後、予め設定してい
た時間後に識別信号を読み込み、対応する仕分け位置
（仕分け装置の位置）を設定し、（Ｃ）仕分けトリガ検
出手段で仕分け手段に仕分け対象が到達したか否かを検
出し、（Ｄ）仕分け対象と前記（Ｂ）で設定した仕分け
位置との距離差（変位差）を演算し、（Ｅ）前記（Ｄ）
で求めた距離差が予め定めておいた許容値以下か否かを
判定し、（Ｆ）前記（Ｄ）で求めた距離差が予め定めて
おいたで許容値以下ならば、仕分け手段に仕分け動作指
令を下すことを特徴とする。

【０００８】したがって、次のように作用する。 （１）仕分け対象が搬送手段により搬送されると、 （２）その変位は計測手段で計測され、制御装置で管理
される。 （３）仕分け対象は、識別手段で仕分けの各種別のいず
れかに識別される。 （４）識別のタイミングは、光電スイッチ等の識別トリ
ガ検出手段で検出される。 （５）制御装置は識別トリガ検出手段からの信号をもと
に仕分け対象の位置を管理し、識別装置の識別信号に応
じて、仕分け対象を仕分ける位置（仕分け装置の位置）
を設定する。 （６）各種別に応じた仕分け手段は、仕分けトリガ検出
手段で仕分け対象の到達を検出し、その信号を制御装置
に送る。 （７）制御装置は、先に設定した仕分け位置と仕分けト
リガ検出手段で検出された仕分け対象との変位の距離差
を演算し、予め設定してある許容値以下であれば、仕分
け手段に仕分け動作を実行させる。 （８）以上の作用により、仕分け対象の仕分けを実行す
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）本発明の第１の実施の形態を図１
〜図５に示す。図１は、第１の実施の形態に係るガラス
ビンカレット色分別装置の構成図。

【００１０】図２は、第１の実施の形態に係るガラスビ
ンカレット色分別装置のブロック線図。図３は、第１の
実施の形態に係るガラスビンカレット色分別装置のＣＰ
Ｕ内部の制御ブロック線図。

【００１１】図４は、第１の実施の形態に係るガラスビ
ンカレット色分別装置の仕分け制御フローチャー卜。図
５は、第１の実施の形態に係るガラスビンカレットの色
分別装置の仕分け機構の信号系統図である。

【００１２】図１に示すように、先ず、供給装置１にカ
レットを入れる。供給装置１には、バイブレータ２が取
り付けてあり、振動で回転フィーダ４にカレットが供給
される。

【００１３】供給装置１には、リミットスイッチ３も取
り付けられており、回転フィーダ４にカレットが溜まる
とスイッチが切れ、自動的に供給装置１の供給量を調節
する。

【００１４】回転フィーダ４は、内輪５、外輪６により
構成される。内輪５、外輪６は、それぞれ別のモー夕で
駆動される。内輪は水平方向に対して、回転軸が傾斜し
ており、回転により遠心力でカレット８が外輪６と内輪
５の高さが等しい位置で上げられる。

【００１５】外輪６に上がったカレットは、遠心力によ
り外輪周囲の内壁７に沿って整列する。整列したカレッ
トは供出口９から１列に連続して供出される。

【００１６】連結板１０は、回転フィーダ４と搬送ベル
ト１１を連結する。搬送ベルト１１は、傾斜角（θ）だ
け傾斜しており、搬送ベルト１１に載せられたカレット
８は側板３０の側に寄る。

【００１７】側板３０に寄ったカレット８はスリット１
２を通過する。スリッ卜１２の下部にはライト３５が設
置されており、光を透過させ、カレットを透かす。

【００１８】カレットがスリット１２を通過するとき色
識別トリガ用光電スイッチ１５がカレットの通過を検出
する。トリガ信号３１により色識別装置１３はＣＣＤカ
メラ１４の撮像を行いカレット色を識別し、色信号３２
を制御装置１６へ送る。

【００１９】搬送ベルト１１の駆動にはサーボモータ２
５を用い、変位量検出のためにエンコーダ２６が取り付
けられている。搬送ベルト１１の下流には、仕分け用の
透明用回収シュータ２１と、茶色用回収シュータ２２
と、緑色用回収シュータ２３と、その他用回収シュータ
２４が設けられており、それぞれカレット通過検出用光
電スイッチ１８の仕分けトリガ信号３４をトリガとし
て、電磁弁開閉回路１７を介して電磁弁１９を開き、エ
アノズルでカレットを回収シュータに吹き落として、色
別の仕分けを行う。

【００２０】制御装置１６は、トリガ信号３１と変位信
号３３により、スリット位置からのカレットの位置を管
理し、色信号３２と仕分けトリガ信号３４により色に応
じた回収シュータでエアノズル２０を吹き、カレットを
仕分けする。

【００２１】図２に、本仕分け装置のブロック線図を示
す。制御装置１６に相当する部分を一点鎖線で示してあ
る。図３は、制御装置１６の内部の制御ブロック線図を
示し、図４は、制御フローチャートを示す。

【００２２】図５は、図１の構成図の仕分け機構の信号
系統図を示す。制御装置からみた入力は、識別トリガ検
出器にあたる色識別トリガ用光電スイッチ１５と、識別
装置にあたる色識別装置１３と、仕分けトリガ検出器に
あたる仕分けトリガ用光電スイッチ１８と、変位検出器
にあたるエンコーダ２６と、経過時間管理用のクロック
４６、とからなる。

【００２３】出力は、エアノズル２０に接続された電磁
弁を開閉する電磁弁開閉回路１７である。 制御装置１
６の内部には、入力と、記憶部の情報を処理して電磁弁
に開閉指令出力を出す中央処理部４９と、中央処理部４
９で使用する各比較値等を記憶しておく設定値記憶部４
７と、仕分け対象のタイミング管理のための時間変数お
よび搬送装置の変位管理のための変位変数を記憶してお
くための一時記憶部４８とが設けられている。

【００２４】時間変数と、変位変数は、色識別トリガス
イッチ１５から最も下流の仕分けトリガ用光電スイッチ
１８までの距離に列ぶカレットの個数分を、テーブルの
形で一時記憶部に記憶してある。

【００２５】中央処理部内には時間・変位計数部があ
り、割り込み処理で割り込み設定時間毎に一時記憶部の
テーブルの要素である時間変数、変位変数をカウントし
書き換える。

【００２６】こうすることにより、カレットを吹き飛ば
す時間タイミングや、カレット変位管理等を正確に実行
することができる。図４（ａ）のフローチャートにおい
て、メインでは、テーブル要素の個数分を全て繰り返し
て、１サイクルが終了する。

【００２７】最後の終了は外部からの終了命令にもとづ
いて行う。まず、カレットは、色識別トリガスイッチ１
５でＣＣＤカメラ１４の直下の通過が検出される。

【００２８】色識別装置１３は、この色識別トリガ信号
３１をもとにしてカレットを撮像する。色識別装置１３
は、この後、ある時間（出力時間には幅がある）後に色
信号３２を出力する。

【００２９】同時に色識別トリガ検出部５２で色識別ト
リガ信号３１の検出を行い、検出であれば仕分け対象の
変位Ｓと、時間ｔの計数を開始する。次に、色識別信号
読み込み及び仕分け位置設定部５３で、時間ｔが色識別
信号出力に必要な最大時間ＴＲ以上経ったか判定し、経
っていれば、色信号３２を読み込み、色信号に応じた仕
分け位置Ｓｌ、Ｓ２、Ｓ３のいずれかを設定する。

【００３０】仕分けトリガ検出部５４では、透明、茶、
緑カレットを仕分ける各エアノズル７０、７１、７２の
タイミングを検出する仕分けトリガ用光電スイッチ７
３、７４、７５でカレットの存在を検出する。

【００３１】仕分けトリガ信号が検出されると、仕分け
対象変位と仕分け位置との距離差演算部５５で仕分け対
象の変位Ｓと仕分け位置設定部５３で設定した仕分け位
置Ｓｌ、Ｓ２、Ｓ３の距離差を演算する。

【００３２】さらに、仕分け判定部５６で距離差が予め
設定されている値ε１、ε２の範囲内であれば、仕分け
実行の判断を下す。最後に、電磁弁開閉制御部５７で
は、仕分け実行時にカレットが各光電スイッチ７３、７
４、７５を横切って電磁弁を開くまでの待ち時間と各電
磁弁を開いておく時間を管理する時間変数を一時記憶部
４８にに管理しており、カレットが光電スイッチ７３、
７４、７５を横切った後、設定時間後に電磁弁を開き、
弁開放の設定時間が経過すると弁を閉しる制御を行う。 （第２の実施の形態）本発明の第２の実施の形態を図６
〜図９に示す。

【００３３】図６は、第２の実施の形態に係るプラスチ
ックボトルの材質の分別装置の概念図である。プラスチ
ックボトル（以下、プラボトルともいう）は図示しない
減容装置もしくは圧縮装置により径方向に押しつぶさ
れ、搬送されてくるものとする。

【００３４】圧縮されたプラボトル２０６は搬送ベルト
２０５で搬送される。搬送ベルトで搬送されたボトル２
０６は、光電スイッチ（材質識別センサ通過検出用）２
０８に差し掛かり、その通過が検出される。

【００３５】近赤外線の光源２０３より発せられる光
は、プラボトル２０６をを透過して受光器２０７で受光
される。受光された透過光は、光ファイバ２０２を通
り、分光器２０１で分光され、材質信号２０９が制御装
置２０４へ送られる。

【００３６】この場合の材質信号は、ＰＶＣ（ポリ塩化
ビニル）と、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）で
ある。制御装置は、光電スイッチ２０８でのボトル通過
検出と同時にボトル材質検出を開始し、通過中に数点材
質を検出する。

【００３７】通過が完了すると同時にプラボトル２０６
の移動量の計数を開始し、実施の形態１と同様のロジッ
クで、プラボトル２０６がＰＶＣであれば、ＰＶＣボ卜
ル用電磁弁２１２を、ＰＥＴであれば、ＰＥＴボトル用
電磁弁２１３を開いて、それぞれＰＶＣボトル回収受２
１０、ＰＥＴボトル回収受２１１に回収する。

【００３８】ＰＶＣボトルおよびＰＥＴボトル以外のボ
トルは、その他ボトル回収受２１４に流れていき回収さ
れる。実施の形態２では、ベル卜変位検出にベルトのエ
ンコーダを用いるのではなく、制御装置２０４の内部に
備えているタイマを利用している。 （第３の実施の形態）第３の実施の形態として、ガラス
ビン色分別装置を説明する。

【００３９】第３の実施の形態は、図６のプラボトル分
別装置の概念図において、受光器２０７の代わりに、図
１のＣＣＤカメラ１４を、分光器２０１の代わりに、色
識別装置１３を設置し、回収受けはＰＶＣボトル回収受
２１０を茶色ビン回収受に、ＰＥＴボトル回収受２１１
を透明ボトル回収受にすれば良い。

【００４０】回収受けは、そのほか必要に応じて、緑色
ビン用等増やせば良い （第４の実施の形態）第４の実施の形態として、プラボ
トル色分別装置を説明する。

【００４１】第４の実施の形態は、第３の実施の形態に
おいて、ビンの代わりに第２の実施の形態の様な、圧縮
されたプラボトルを持ってくれば実現する。 （第５の実施の形態）第５の実施の形態として、プラボ
トル色分別装置を説明する。

【００４２】第５の実施の形態は、第３の実施の形態に
おいて、ビンの代わりに、第２の実施の形態の様な、圧
縮されたプラボトルを持ってくれば実現する。 （第６の実施の形態）第６の実施の形態として、小荷物
配送業者の仕分け装置を説明する。

【００４３】図７に仕分け装置の概念図を示す。コンビ
ニエンスストア、米穀店等、宅配便の取扱い店より小荷
物を収集してきた収集トラック６０１より小荷物６０４
を人手もしくは機械力で上流搬送ベルト６０２に流す。

【００４４】流れてきた小荷物は、本流搬送ベルト６０
３に乗り、仕分け機構部へ流れていく。仕分け機構部の
概念図を図８に示し、荷物識別用タグの概念図を図９に
示す。

【００４５】小荷物６０４は、取扱い店で受け付けた段
階で荷物識別用のタグ６０７が各々張り付けられる。こ
のタグには、スキー場のＩＣリフト券のように、あて
先、受付店、差出人、荷物の種類（割物、冷蔵品等）等
の情報が格納されている。

【００４６】このタグ６０７が識別タグ読みとり装置６
０５の付近を通過すると、非接触で小荷物の情報が読み
とられる。小荷物の情報は、小荷物情報信号６０９を通
して制御装置６０８に送られる。

【００４７】制御装置６０８は、第１の実施の形態と同
様のロジックで、小荷物の仕分けを行う押棒を駆動する
シリンダに動作指令を送る。例えば小荷物が市内あての
場合、タグ読みとり装置６０５で読みとられたあて先に
よって、市内へ仕分けすることを認識する。

【００４８】光電スイッチ６０６を小荷物が通過開始し
た段階で、小荷物の移動を計数開始する。そして、小荷
物が市内方面の仕分けの光電スイッチ６１１に差し掛か
った段階で、制御装置内で計数していた移動量と合致す
れば、シリンダ６１３を駆動し押棒６１２で小荷物を市
内方面へ仕分けする。

【００４９】仕分けられた小荷物は、荷台車６１５に並
べられ、配送トラック６１６が到着したら、台車ごと配
送トラック６１６に積載し、配送先もしくは各方面の集
配所へ送られる。 （第７の実施の形態）第７の実施の形態として空港の手
荷物仕分け装置を説明する。

【００５０】図１０に仕分け装置の概念図を示す。空港
では乗客が搭乗手続きカウンタ−７０１で飛行機搭乗手
続きを行う際、手荷物７０２を預ける。

【００５１】カウンターの職員は、手荷物を預かる際、
図１１のように手荷物タグ７０３を取り付ける。従来の
タグには行き先空港と手荷物番号が印刷されているだけ
であった。

【００５２】第７の実施の形態では、第６の実施の形態
と同様なＩＣ式の手荷物情報タグ７０４が取付られてい
るものとする。手荷物情報タグには、行き先空港、手荷
物番号、搭乗飛行機番号、航空会社名、預け主氏名等の
情報が格納されている。

【００５３】タグが取り付けられた手荷物は、搬送ベル
ト７０５で仕分け機構部へ送られる。仕分け機構部は図
８と同様であり、手荷物の搭乗飛行機番号、航空会社名
を手がかりに仕分けを行う。

【００５４】仕分けの手順は第６の実施の形態と全く同
様である。仕分けられた手荷物７０７は、トレーラ−７
０６にのせられ、持ち主の搭乗する飛行機へ搭載され
る。

【００５５】

【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）搬送ベルト上を流れる仕分け対象が、ベルト上で
スリップしても、仕分け装置で仕分けもれを起こすこと
なく、正確に仕分けをすることがができる。 （２）複数種類の仕分けが可能である。 （３）仕分け対象の通過を検出する検出手段が誤作動し
た場合でも、一時記憶に格納してある識別装置で検出し
た仕分け対象の種別情報と実際に流れている仕分け対象
との間のズレが起きず、誤作動以降の仕分けが全て失敗
してしまうことが無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るガラスビンカ
レット色分別装置の構成図。

【図２】第１の実施の形態に係るガラスビンカレット色
分別装置の制御装置のブロック線図。

【図３】第１の実施の形態に係るガラスビンカレット色
分別装置の制御装置のＣＰＵ内部の制御ブロック線図。

【図４】第１の実施の形態に係るガラスビンカレット色
分別装置の制御装置の仕分け制御フローチャー卜。

【図５】第１の実施の形態に係るガラスビンカレットの
色分別装置の仕分け機構の信号系統図。

【図６】第２の実施の形態に係るプラボトル材質の分別
装置の概念図。

【図７】第６の実施の形態に係る小荷物配送業者の仕分
け装置の概念図。

【図８】第６の実施の形態に係る小荷物配送業者の仕分
け装置の仕分け機構部の概念図。

【図９】第６の実施の形態に係る小荷物配送業者の仕分
け装置の荷物識別用夕グの概念図。

【図１０】第７の実施の形態に係る空港の手荷物仕分け
装置の概念図。

【図１１】第７の実施の形態に係る手荷物情報タグの概
念図。

【図１２】従来の技術による不良品排出装置の構成図。

【符号の説明】

１…供給装置（ホッパ） ２…バイブレー夕 ３…リミットスイッチ ４…回転フィーダ ５…内輪 ６…外輪 ７…内壁 ８…カレット ９…供出口 １０…連結板 １１…搬送ベルト １２…スリット １３…色識別装置 １４…ＣＣＤカメラ １５…色識別トリガ用光電スイッチ １６…制御装置 １７…電磁弁開閉回路 １８…仕分けトリガ用光電スイッチ １９…電磁弁 ２０…エアノズル ２１…透明用回収シュー夕 ２２…茶色用回収シュー夕 ２３…緑色用回収シュー夕 ２４…その他用回収シュー夕 ２５…サーボモー夕 ２６…エンコーダ ３０…側板 ３１…トリガ信号（色識別トリガ信号） ３２…色信号 ３３…変位信号 ３４…仕分けトリガ信号 ３５…ライト ４６…クロック ４７…設定値記憶部 ４８…一時記憶部 ４９…中央処理部 ５０…時間・変位計数部 ５１…時間信号 ５２…色識別トリガ検出部 ５３…色信号読み込み及び仕分け位置設定部 ５４…仕分けトリガ検出部 ５５…仕分け対象変位と仕分け位置との距離差演算部 ５６…仕分け判定部 ５７…電磁弁開閉制御部 ７０…透明仕分け用エアノズル ７１…茶仕分け用エアノズル ７２…緑仕分け用エアノズル ７０…透明仕分けトリガ用光電スイッチ ７１…茶仕分けトリガ用光電スイッチ ７２…緑仕分けトリガ用光電スイッチ ２０２…光ファイバ ２０３…光源 ２０４…制御装置 ２０５…搬送ベルト ２０６…プラボトル ２０７…受光器 ２０８…光電スイッチ ２０９…材質信号 ６０１…収集トラック ６０２…上流搬送ベルト ６０３…本流搬送ベルト ６０４…小荷物 ６０５…識別タグ読取装置 ６０６…光電スイッチ ６０７…荷物識別用タグ（ＩＣカード） ６０８…制御装置 ６０９…小荷物情報信号 ６１０…光電スイッチ信号 ６１１…光電スイッチ ６１２…押棒 ６１３…シリンダ ６１４…シリンダ動作指令信号 ６１５…荷台車 ６１６…配送トラック ７０１…搭乗手続きカウンタ ７０２…手荷物 ７０３…手荷物タグ ７０４…手荷物情報タグ ７０５…搬送ベルト ７０６…トレーラ ７０７…仕分けられた手荷物 １０００…ワークの良／不良検出用センサ １００１…パッケージ検出用センサ １００２…ワーク １００３…エアブロー装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仕分け対象を色、材質等の種類毎に仕分け
   る仕分け装置において、（Ａ）仕分け対象を搬送するた
   めの搬送手段と、（Ｂ）搬送手段の変位を計測するため
   の計測手段と、（Ｃ）複数種の仕分け対象を識別するた
   めの識別手段と、（Ｄ）仕分け対象の通過を検出する識
   別手段の識別タイミングを検出する識別トリガ検出手段
   と、（Ｅ）識別手段で識別された種別毎に仕分け対象を
   仕分けする仕分け手段と、（Ｆ）光電スイッチ等により
   仕分け手段に仕分け対象が到達したことを検出するため
   の仕分けトリガ検出手段と、（Ｇ）識別トリガ信号と、
   識別信号と、仕分け手段への仕分け対象の到着を知らせ
   る仕分け卜リガ信号により、仕分け手段を制御する制御
   装置とを具備し、（Ｈ）不定または一定の間隔で流れて
   くる仕分け対象が搬送時にスリップ等で位置変動を起こ
   したり、検出手段が誤作動しても、正確に複数の種別毎
   の仕分けを可能とすることを特徴とする仕分け装置。
2. 【請求項２】不定または一定の間隔で流れてくる複数の
   対象の種別の仕分け制御方法において、仕分け対象が搬
   送時にスリッブ等で位置変動を起こしたり、検出手段が
   誤作動しても、（Ａ）識別トリガ検出手段で得られる識
   別トリガ信号をトリガとして、仕分け対象が識別トリガ
   検出手段を通過した時点からの変位及び時間を計測し、
   （Ｂ）仕分け対象の識別トリガを検出後、予め設定して
   いた時間後に識別信号を読み込み、対応する仕分け位置
   を設定し、（Ｃ）仕分けトリガ検出手段で仕分け手段に
   仕分け対象が到達したか否かを検出し、（Ｄ）仕分け対
   象と前記（Ｂ）で設定した仕分け位置との距離差（変位
   差）を演算し、（Ｅ）前記（Ｄ）で求めた距離差が予め
   定めておいた許容値以下か否かを判定し、（Ｆ）前記
   （Ｄ）で求めた距離差が予め定めておいた許容値以下な
   らば、仕分け手段に仕分け動作指令を下すことを特徴と
   する仕分け制御方法。