CN113000394B - 车厢装置的货物分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车厢装置的货物分拣方法，包括以下步骤：判断端部输送装置上是否有货物，在端部输送装置上有货物的情况下，控制端部输送装置停止预定时间，并通过扫码装置对端部输送装置上的货物进行信息扫描；当扫描得到货物的信息时，并控制端部输送装置在预定时间后运行并输送货物，控制器根据货物的信息控制位于端部输送装置下游的上层输送装置的运动行程以及控制分拣机构的移动，以使上层输送装置上的货物到达指定位置后，在分拣机构的驱动下落入至收集器具内。本申请的技术方案有效地相关技术了中的扫码仪的识别准确率低的问题。

Description

车厢装置的货物分拣方法

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种车厢装置的货物分拣方法。

背景技术

相关技术中的城市内部快递配送一般为：人工将混乱的货物由分拨中心装入厢式货车上，厢式货车运至快递营业网点，快递员将属于自己的快件码放在自己的快递三轮车内，而后进行配送。

混乱的货物装入厢式货车内，相关技术中在厢式货车内设置有分拣机构，分拣机构包括输送带、设置在输送带上方的扫码仪以及设置在输送带上方的分拣件，扫码仪能够对输送带上的货物进行信息扫描，分拣件能够对输送带上混乱的货物逐一进行分拣。扫码仪对输送带上输送的货物进行扫描时，由于输送带输送速度较快，扫码仪识别货物的信息的时间较短，使得扫码仪不能准确地识别出货物，使得扫码仪的识别准确率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车厢装置的货物分拣方法，以解决相关技术中的扫码仪的识别准确率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车厢装置的货物分拣方法，包括以下步骤：判断端部输送装置上是否有货物，在端部输送装置上有货物的情况下，控制端部输送装置停止预定时间，并通过扫码装置对端部输送装置上的货物进行信息扫描；当扫描得到货物的信息时，并控制端部输送装置在预定时间后运行并输送货物，控制器根据货物的信息控制位于端部输送装置下游的上层输送装置的运动行程以及控制分拣机构的移动，以使上层输送装置上的货物到达指定位置后，在分拣机构的驱动下落入至收集器具内。

进一步地，货物分拣方法还包括以下步骤：当扫描无法得到货物的信息时，控制器未接收到货物的信息，控制端部输送装置在预定时间后运行并输送货物，控制器控制上层输送装置的运动行程，并控制分拣机构停止工作，以使货物经上层输送装置移动至位于上层输送装置下方的下层输送装置上，并通过下层输送装置输送至车厢装置的厢口处。

进一步地，通过第一检测装置检测端部输送装置上是否有货物，当第一检测装置检测到端部输送装置上有货物时，使控制器控制端部输送装置停止并开始计时，计时达到预定时间后使端部输送装置运行。

进一步地，根据设置在端部输送装置和上层输送装置交界处的零点检测装置反馈至控制器的信号以及上层输送装置的输送速度确定上层输送装置的运动行程。

进一步地，分拣机构包括沿上层输送装置的输送方向依次设置的多个分拣组件，每个分拣组件处设置有一个第二检测装置，当指定位置处的第二检测装置检测到货物时，控制器控制指定位置处的分拣组件进行移动。

进一步地，收集器具为多个并均匀地布置在上层输送装置的两侧，每个分拣组件具有左侧位置、中间位置以及右侧位置，分拣组件由中间位置移动至左侧位置或者由中间位置移动至右侧位置实现货物的分拣操作，其中，每次结束分拣组件分拣操作后，分拣组件复位至中间位置。

进一步地，通过车厢装置进行分拣操作，车厢装置包括：厢体；框架，设置在厢体内；分拣机构，可移动地设置在框架上；上层输送装置，位于分拣机构的下方；端部输送装置，位于上层输送装置的上游；下层输送装置，下层输送装置设置在框架内并位于上层输送装置的下方，下层输送装置能够从上层输送装置远离端部输送装置的一端处接收货物，下层输送装置的输送方向与上层输送装置的输送方向相反；扫码装置，设置在端部输送装置上；第一检测装置，设置在端部输送装置上；控制器，设置在厢体上，上层输送装置、端部输送装置、分拣机构、扫码装置以及第一检测装置均与控制器连接。

进一步地，端部输送装置具有位于厢体内的回收位置以及伸出至厢体的厢口外的展开位置；车厢装置还包括零点检测装置以及多个第二检测装置，零点检测装置设置在端部输送装置靠近上层输送装置的一端处，第二检测装置设置在框架上，零点检测装置以及第二检测装置均与控制器连接，分拣机构包括多个分拣组件，多个分拣组件间隔地设置在框架上，第二检测装置为多个，多个第二检测装置与多个分拣组件一一对应地设置。

进一步地，车厢装置还包括位于上层输送装置下方的多个收集器具，且多个收集器具均匀地布置在上层输送装置的两侧，多个分拣组件和多个收集器具一一对应地设置。

进一步地，车厢装置还包括均匀位于上层输送装置两侧的多个隔板，相邻的两个收集器具之间设置有一个隔板。

应用本发明的技术方案，车厢装置的货物分拣方法包括以下步骤：判断端部输送装置上是否有货物，在端部输送装置上有货物的情况下，控制端部输送装置停止预定时间，并通过扫码装置对端部输送装置上的货物进行信息扫描；当扫描得到货物的信息时，并控制端部输送装置在预定时间后运行并输送货物，控制器根据货物的信息控制位于端部输送装置下游的上层输送装置的运动行程以及控制分拣机构的移动，以使上层输送装置上的货物到达指定位置后，在分拣机构的驱动下落入至收集器具内。本申请中的端部输送装置与上层输送装置分隔开，可以通过端部输送装置运行和停止之间的时间间隔来调节装入端部输送装置上的货物的频率，进而能够有效地控制货物输入至上层输送装置上的频率。同时，在端部输送装置上有货物的情况下，控制端部输送装置停止预定时间，以使端部输送装置处于停止状态，此时，扫码装置有足够地时间识别货物的信息，位于端部输送装置上的货物能够被扫码装置轻易地识别到，有利于提高识别准确率。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的扫码仪的识别准确率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的车厢装置的货物分拣方法的实施例的流程图；

图2示出了图1的车厢装置的货物分拣方法的分拣流程图；

图3示出了图1的车厢装置的货物分拣方法的分拣原理图；

图4示出了图1的车厢装置的货物分拣方法的电气部件的连接示意图；

图5示出了图1的车厢装置的货物分拣方法的车厢装置的局部结构示意图；

图6示出了图5的车厢装置的立体结构示意图；

图7示出了图5的车厢装置的另一角度的立体结构示意图；

图8示出了图7的车厢装置的局部结构示意图；

图9示出了图5的车厢装置的侧视示意图；以及

图10示出了根据本发明的车辆的实施例的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、车体；10、厢体；20、框架；40、分拣机构；41、分拣组件；411、第三缸体；412、分拣件；50、上层输送装置；51、第一机架；52、第一输送带；60、端部输送装置；61、第二机架；62、第二输送带；70、第一支撑装置；81、挡件；82、收集器具；83、下层输送装置；84、隔板；85、输送通道；90、扫码装置；91、架体；92、扫码仪；93、第二支撑装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到 ：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图5所示，本实施例的车厢装置的货物分拣方法包括以下步骤：判断端部输送装置60上是否有货物，在端部输送装置60上有货物的情况下，控制端部输送装置60停止预定时间，并通过扫码装置90对端部输送装置60上的货物进行信息扫描；当扫描得到货物的信息时，并控制端部输送装置60在预定时间后运行并输送货物，控制器根据货物的信息控制位于端部输送装置60下游的上层输送装置50的运动行程以及控制分拣机构40的移动，以使上层输送装置50上的货物到达指定位置后，在分拣机构40的驱动下落入至收集器具82内。

应用本实施例的技术方案，车厢装置的货物分拣方法包括以下步骤：判断端部输送装置60上是否有货物，在端部输送装置60上有货物的情况下，控制端部输送装置60停止预定时间，并通过扫码装置90对端部输送装置60上的货物进行信息扫描。当扫描得到货物的信息时，并控制端部输送装置60在预定时间后运行并输送货物，控制器根据货物的信息控制位于端部输送装置60下游的上层输送装置50的运动行程以及控制分拣机构40的移动，以使上层输送装置50上的货物到达指定位置后，在分拣机构40的驱动下落入至收集器具82内。这样，本实施例中的端部输送装置60与上层输送装置50分隔开，可以通过端部输送装置60运行和停止之间的时间间隔来调节装入端部输送装置60上的货物的频率，进而能够有效地控制货物输入至上层输送装置50上的频率。同时，在端部输送装置60上有货物的情况下，控制端部输送装置60停止预定时间，以使端部输送装置60处于停止状态，此时，扫码装置90有足够地时间识别货物的信息，位于端部输送装置60上的货物能够被扫码装置90轻易地识别到，有利于提高识别准确率。因此，本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的扫码仪的识别准确率低的问题。

如图1和图6所示，货物分拣方法还包括以下步骤：当扫描无法得到货物的信息时，控制器未接收到货物的信息，控制端部输送装置60在预定时间后运行并输送货物，控制器控制上层输送装置50的运动行程，并控制分拣机构40停止工作，以使货物经上层输送装置移动至位于上层输送装置下方的下层输送装置83上，并通过下层输送装置83输送至车厢装置的厢口处。通过扫码装置90对端部输送装置60上的货物进行信息扫描。当扫描得到货物的信息时，将能够清楚地扫描到信息的货物输送至上层输送装置50上，分拣机构40对多个货物中能够清楚地扫描到信息的货物进行分拣。当扫描无法得到货物的信息时，该货物的信息不清楚或者出现破损情况，该货物经上层输送装置50远离端部输送装置60的一端处输送至下层输送装置83上，并通过下层输送装置83输送至车厢装置的厢口处，这样人工对无法被扫码装置90扫描出信息的货物进行重新处理，这样，信息不清楚或者出现破损情况的货物能够自动的分拣出来，人工无需专门花时间对这部分货物进行分拣，大大降低了分拣难度，提高了分拣效率。

需要说明的是，上述的预定时间为2秒至3秒之间的任一时长，优选地，预定时间为3秒。

如图5和图6所示，为了使控制器能够准确地控制端部输送装置60停止并开始计，通过第一检测装置检测端部输送装置60上是否有货物，当第一检测装置检测到端部输送装置60上有货物时，使控制器控制端部输送装置60停止并开始计时，计时达到预定时间后使端部输送装置60运行。

如图5和图6所示，为了使控制器能够准确地控制上层输送装置50的运动行程，根据设置在端部输送装置60和上层输送装置50交界处的零点检测装置反馈至控制器的信号以及上层输送装置50的输送速度确定上层输送装置50的运动行程。具体地，零点检测装置反馈至控制器的信号是指零点检测装置检测到货物时，反馈至控制器的信号为有货物经过的信号，此时，控制器中的计时功能归零并开始计时。同时，在得到上层输送装置50的运动行程时也能够确定上层输送装置50上运输的货物到达指定位置所需的时间。

如图5至图7所示，分拣机构40包括沿上层输送装置50的输送方向依次设置的六个分拣组件。为了控制器准确地控制每个分拣组件在指定位置处移动，每个分拣组件处设置有一个第二检测装置，当指定位置处的第二检测装置检测到货物时，控制器控制指定位置处的分拣组件进行移动。需要说明的是，扫码装置90扫描得到每个货物的信息时，该信息包括地址信息，多个收集器具都具有不同地址信息，每个货物的地址信息能够与多个收集器具的多个地址信息中的一个匹配，以确定与每个货物的地址信息相匹配的上述的指定位置，以得到每个货物具体所需投放的收集容器。

如图6至图8所示，收集器具82为多个并均匀地布置在上层输送装置50的两侧。为了使分拣组件更快捷地完成分拣操作，每个分拣组件具有左侧位置、中间位置以及右侧位置，分拣组件由中间位置移动至左侧位置或者由中间位置移动至右侧位置实现货物的分拣操作。其中，每次结束分拣组件分拣操作后，分拣组件复位至中间位置。

车厢装置还包括与控制器连接的触摸屏，触摸屏具有自动处理按钮和手动处理按钮。

具体地，如图2和图7所示，启动车厢装置，选择触摸屏上的自动处理按钮，进入自动处理模式。上层输送装置50开始运行。人工将货物置于上层输送装置50前端的端部输送装置60上，当第一检测装置检测到端部输送装置60上有货物时，第一检测装置的上升沿被触发，使控制器控制端部输送装置60停止并开始计时，计时达到3秒后使端部输送装置60运行。当扫码装置90扫描得到货物的信息时，将能够清楚地扫描到信息的货物输送至上层输送装置50上，并控制端部输送装置60在3秒后运行并输送该货物，根据设置在端部输送装置60和上层输送装置50交界处的零点检测装置反馈至控制器的信号以及上层输送装置50的输送速度确定上层输送装置50的运动行程。同时，每个分拣组件处设置有一个第二检测装置，当指定位置处的第二检测装置检测到货物时，第二检测装置被触发时，指定位置处的分拣组件接收到控制器的移动指令，控制器控制指定位置处的分拣组件进行移动。在分拣组件的驱动下，到达指定位置处的货物落入至相匹配的收集器具82内。当扫描无法得到货物的信息时，控制器未接收到货物的信息，控制端部输送装置60在3秒后运行并输送货物，控制器控制上层输送装置50的运动行程，并控制分拣机构40停止工作，以使货物经上层输送装置移动至位于上层输送装置下方的下层输送装置83上，控制下层输送装置83的输送方向与上层输送装置的运行方向相反，并通过下层输送装置83输送至车厢装置的厢口处。当扫描无法得到货物的信息时，该货物的信息不清楚或者出现破损情况，该货物经上层输送装置50远离端部输送装置60的一端处输送至下层输送装置83上，并通过下层输送装置83输送至车厢装置的厢口处，这样人工对无法被扫码装置90扫描出信息的货物进行重新处理，上述的重新处理包括将一些货物置于上层输送装置50前端的端部输送装置60上重新分拣。上述的厢口为装货口。

启动车厢装置，选择触摸屏上的手动按钮，进入手动处理模式。人工根据货物的输送位置的情况，手动调节运行或者停止上层输送装置；手动调节运行或者停止端部输送装置；手动调节运行或者停止下层输送装置；手动调节运行或者停止1号分拣组件；手动调节运行或者停止2号分拣组件；手动调节运行或者停止3号分拣组件；手动调节运行或者停止4号分拣组件；手动调节运行或者停止5号分拣组件；手动调节运行或者停止6号分拣组件。

优选地，当指定位置处的第二检测装置检测到1号货物时，第二检测装置被触发时，1号分拣组件接收到控制器的移动指令，控制器控制1号分拣组件向左移动。在1号分拣组件的驱动下，1号货物落入至相匹配的1号收集器具82内，在1号货物落入1号收集器具82内后，控制器控制1号分拣组件向右移动返回至中间位置。当指定位置处的第二检测装置检测到2号货物时，第二检测装置被触发时，2号分拣组件接收到控制器的移动指令，控制器控制2号分拣组件向右移动。在2号分拣组件的驱动下，2号货物落入至相匹配的2号收集器具82内。在2号货物落入2号收集器具82内后，控制器控制2号分拣组件向左移动返回至中间位置。依据上述的方式，在3号分拣组件的驱动下，将3号货物移动至相匹配的3号收集器具82内；在4号分拣组件的驱动下，将4号货物移动至相匹配的4号收集器具82内；在5号分拣组件的驱动下，将5号货物移动至相匹配的5号收集器具82内；在6号分拣组件的驱动下，将6号货物移动至相匹配的6号收集器具82内；在7号分拣组件的驱动下，将7号货物移动至相匹配的7号收集器具82内；在8号分拣组件的驱动下，将8号货物移动至相匹配的8号收集器具82内；在9号分拣组件的驱动下，将9号货物移动至相匹配的9号收集器具82内；在10号分拣组件的驱动下，将10号货物移动至相匹配的10号收集器具82内；在11号分拣组件的驱动下，将11号货物移动至相匹配的11号收集器具82内；在12号分拣组件的驱动下，将12号货物移动至相匹配的12号收集器具82内。

需要说明的是，在图2中，判断符号中的3号货物和4号货物至判断符号中的11号货物和12号货物中间的虚线箭头为省略符号，省略的部分包括：检测到5号货物和6号货物后，启动3号分拣组件，对应的3号分拣组件向左移动或者向右移动后返回中间位置；检测到7号货物和8号货物后，启动4号分拣组件，对应的4号分拣组件向左移动或者向右移动后返回中间位置；检测到9号货物和10号货物后，启动5号分拣组件，对应的4号分拣组件向左移动或者向右移动后返回中间位置。

如图3所示，本实施例的扫码装置90包括扫码仪92，上层输送装置50、端部输送装置60、下层输送装置83以及分拣机构40均包括伺服电机。端部输送装置60输送货物，经扫码仪92进行扫描得到货物的信息，将货物的信息反馈给控制器，触摸屏能够根据控制器的货物的信息，以及货物是否到达预定位置处，控制上层输送装置50、端部输送装置60、下层输送装置83以及分拣机构40中对应的伺服电机工作。同时，I/O控制包括手动控制程序的输入/输出、厢体10内照明灯控制的输入/输出以及厢口处电动门控制的输入/输出。本实施例控制器为运动控制器，具体为PLC控制。

如图4所示，优选地，上层输送装置50包括上层输送变频器以及被上层输送变频器驱动的上层输送电机。端部输送装置60包括端部输送变频器以及被端部输送变频器驱动的端部输送电机。下层输送装置83包括下层输送变频器以及被下层输送变频器驱动的下层输送电机。每个输送电动机与每个输送变频器之间连接有一根动力电缆。

如图4所示，1号分拣组件包括1#分拣推料伺服驱动器以及被1#分拣推料伺服驱动器驱动的1#分拣推料电机。2号分拣组件包括2#分拣推料伺服驱动器以及被2#分拣推料伺服驱动器驱动的2#分拣推料电机。3号分拣组件包括3#分拣推料伺服驱动器以及被3#分拣推料伺服驱动器驱动的3#分拣推料电机。4号分拣组件包括4#分拣推料伺服驱动器以及被4#分拣推料伺服驱动器驱动的4#分拣推料电机。5号分拣组件包括5#分拣推料伺服驱动器以及被5#分拣推料伺服驱动器驱动的5#分拣推料电机。6号分拣组件包括6#分拣推料伺服驱动器以及被6#分拣推料伺服驱动器驱动的6#分拣推料电机。每个分拣推料电机的编码器采用的是绝对位置编码器，这种编码器在每次断电后能够记忆对应的分拣推料电机的当前位置，不用每次开机时回参考点。每个分拣推料电机使用相应配套的分拣推料伺服驱动器来驱动，每个分拣推料伺服电机和每个分拣推料伺服驱动器需要两根电缆进行连接，一根是动力电缆一根是编码器电缆。动力电缆用来驱动对应的分拣推料伺服电机动作，编码器电缆用来将分拣推料伺服电机的编码器的位置反馈给对应的分拣推料伺服驱动，从而实现精准定位。

如图4所示，第一通讯协议为ETHERNET，是触摸屏和控制器信息交互的通讯协议。其中触摸屏负责相应信息的显示和控制数据的输入，控制器负责整个车厢装置动作的控制是主控模块，二者的信息交互是双向的。第二通讯协议为ETHERCAT，用来实现控制器与变频器和伺服驱动器之间的信息交互，控制器与每个输送变频器和每个分拣推料伺服驱动器之间的信息交互也是双向的。控制器将控制信息传送给每个输送变频器和每个分拣推料伺服驱动器，每个输送变频器和每个分拣推料伺服驱动器将他们的状态信息和每个分拣推料电机的状态信息反馈给控制器从而实现精准的运动控制和故障信息的处理。其中每个输送变频器和每个分拣推料伺服驱动器之间是没有信息交互的。

如图5至图7所示，通过车厢装置进行分拣操作，车厢装置包括：厢体10、框架20、分拣机构40、上层输送装置50、端部输送装置60、下层输送装置83、扫码装置90、第一检测装置以及控制器。框架20设置在厢体10内。分拣机构40可移动地设置在框架20上。上层输送装置50位于分拣机构40的下方。端部输送装置60位于上层输送装置50的上游。下层输送装置83设置在框架20内并位于上层输送装置50的下方，下层输送装置83能够从上层输送装置50远离端部输送装置60的一端处接收货物，下层输送装置83的输送方向与上层输送装置50的输送方向相反。扫码装置90设置在端部输送装置60上。第一检测装置设置在端部输送装置60上。控制器设置在厢体10上，上层输送装置50、端部输送装置60、分拣机构40、扫码装置90以及第一检测装置均与控制器连接。在车厢装置分拣多个货物的情况下，扫码装置90对端部输送装置60上输送的多个货物进行信息扫描，将能够清楚地扫描到信息的货物输送至上层输送装置50上，分拣机构40对多个货物中能够清楚地扫描到信息的货物进行分拣，多个货物中无法被扫码装置90扫描出信息的货物，该货物的信息不清楚或者出现破损情况，该货物经上层输送装置50远离端部输送装置60的一端处输送至下层输送装置83上，由于下层输送装置83的输送方向与上层输送装置50的输送方向相反，下层输送装置83将该货物输送至厢体10的厢口处，这样人工对无法被扫码装置90扫描出信息的货物进行重新处理，这样，信息不清楚或者出现破损情况的货物能够自动的分拣出来，人工无需专门花时间对这部分货物进行分拣，大大降低了分拣难度，提高了分拣效率。控制器根据第一检测装置检测到端部输送装置60上有货物时，控制端部输送装置60停止一段时间，以使端部输送装置60处于停止状态，此时，扫码装置90有足够地时间识别货物的信息，位于端部输送装置60上的货物能够被扫码装置90轻易地识别到，有利于提高识别准确率。

需要说明的是，应用本实施例的技术方案，在有效地提高分拣效率后，本实施例的车厢装置还可以将大件货物与小件货物（小件货物的体积比大件货物的体积小）分别装载管理。由于小件货物数量多、体积小，可以通过上层输送装置50进行输送及分拣机构40进行分拣，将其按照统一地址进行集装集运。大件货物体积大、重量大、相对数量少，此时，下层输送装置83的输送方向与上层输送装置50的输送方向相同，可以通过下层输送装置83输送货物（包括货物输送进厢体10内、货物输送出厢体10外），能够减少掏箱或者装箱操作。

如图5至图7所示，端部输送装置60具有位于厢体10内的回收位置以及伸出至厢体10的厢口外的展开位置。这样，一方面分拣机构40和上层输送装置50以及处于回收位置的端部输送装置60均位于厢体10内，使车厢装置的结构更加的紧凑；另一方面处于展开位置的端部输送装置60的一部分位于厢体10外，能够节约厢体10的内部的运输空间，以使车厢装置具有足够大的货物的运输空间，解决了运输空间受限的问题。

如图5至图7和图9所示，上层输送装置50包括第一机架51以及可转动地绕设在第一机架51上的第一输送带52，端部输送装置60包括第二机架61以及可转动地绕设在第二机架61上的第二输送带62，第二机架61的第一端伸出厢体10外，第二机架61的第二端可枢转地连接于第一机架51。这样，第二机架61的第二端能够绕第一机架51的一端转动，便于端部输送装置60在回收位置和展开位置之间切换。同时第二机架61能够可靠地连接在第一机架51上，保证端部输送装置60安装在上层输送装置50上的稳定性。车厢装置还包括第一支撑装置70，第一支撑装置70可伸缩地连接在框架20和第二机架61之间。第一支撑装置70伸出时，第一支撑装置70推动端部输送装置60的第二端能够绕第一机架51的一端转动，以使端部输送装置60由回收位置切换至展开位置。第一支撑装置70缩回时，第一支撑装置70拉动端部输送装置60的第二端能够绕第一机架51的一端转动，以使端部输送装置60由展开位置切换至回收位置。这样，在第一支撑装置70的驱动下，便于端部输送装置60在回收位置和展开位置之间切换。

如图5至图7和图9所示，扫码装置90包括可折叠设置的架体91以及设置在架体91的顶部的扫码仪92，架体91具有折叠位置和伸展位置。当端部输送装置60处于回收位置时，架体91处于折叠位置，此时扫码装置90完全位于厢体10内。这样，便于将架体91折叠起来，同时分拣装置的分拣机构40、分拣装置的上层输送装置50、分拣装置的处于回收位置的端部输送装置60以及扫码装置90均位于厢体10内，使车厢装置的结构更加的紧凑；当端部输送装置60处于展开位置时，架体91处于伸展位置，此时扫码装置90完全位于厢体10外。这样，分拣装置的处于展开位置的端部输送装置60的一部分以及扫码装置90均位于厢体10外，能够大大节约厢体10的内部的运输空间，以使车厢装置具有足够大的货物的运输空间，有效地解决了运输空间受限的问题。当端部输送装置60处于展开位置时，架体91处于伸展位置，此时扫码装置90完全位于厢体10外，这样，在厢体10外，扫码仪92能够对端部输送装置60上的货物进行信息扫描，以得到货物信息，这样能够大大节约厢体10的内部的运输空间。

当然，在图中未示出的实施例中，当端部输送装置处于回收位置时，架体也可以处于伸展位置，这样，便于将架体伸展开。

如图5至图7和图9所示，扫码装置90还包括支撑架体91的第二支撑装置93。第二支撑装置93可伸缩地连接在架体91和端部输送装置60之间，以使架体91在折叠位置和伸展位置之间切换。第二支撑装置93缩回时，第二支撑装置93拉动架体91绕端部输送装置60摆动，以使架体91由折叠位置切换至伸展位置。第二支撑装置93伸出时，第二支撑装置93推动架体91绕端部输送装置60摆动，以使架体91由伸展位置切换至折叠位置。这样，在第二支撑装置93的驱动下，便于架体91在折叠位置和伸展位置之间切换。具体地，架体91连接在第二机架61上，第二支撑装置93可伸缩地连接在架体91和第二机架61之间。这样，架体91能够可靠地连接在第二机架61上，保证扫码装置90安装在端部输送装置60上的稳定性。

如图7和图9所示，车厢装置还包括设置在第一机架51的上方的挡件81，挡件81位于第一输送带52和第二输送带62相交处并对应于第二机架61的两侧。第二输送带62将多个货物输送至第一输送带52上的过程中，挡件81能够挡住货物，防止货物脱离第二输送带62或者第一输送带52，以安全地输送多个货物。

当然，在图中未示出的实施例中，车厢装置还可以包括设置在第一机架和第二机架的上方的挡件。或者仅在第二机架的上方的挡件。

如图7和图9所示，为了使上层输送装置50远离端部输送装置60的一端处的货物平稳地落入至下层输送装置83上，车厢装置还包括设置在上层输送装置50远离端部输送装置60的一端和下层输送装置83之间的输送通道85。这样，货物能够沿输送通道85平稳地移动。输送通道85包括连接板以及设置在连接板上的滑槽结构。滑槽结构相对于框架20远离扫码装置90的一端倾斜设置。连接板连接在框架20远离扫码装置90的一端，连接板上设置有连通口，滑槽结构与连通口连通。连接板的设置便于将输送通道85连接在框架20远离扫码装置90的一端。上层输送装置50远离端部输送装置60的一端处的货物落入至下层输送装置83上的过程中，货物从上层输送装置50远离端部输送装置60的一端处进入至滑槽结构内，货物沿滑槽结构移动，经连通口落入下层输送装置83上。这样，能够进一步地提高货物移动的平稳性。

如图7和图8所示，车厢装置还包括零点检测装置以及多个第二检测装置，零点检测装置设置在端部输送装置60靠近上层输送装置50的一端处，第二检测装置设置在框架20上，零点检测装置以及第二检测装置均与控制器连接，分拣机构40包括多个分拣组件41，多个分拣组件41间隔地设置在框架20上，为了检测货物的是否准确地到达对应的到达位置，第二检测装置为多个，多个第二检测装置与多个分拣组件41一一对应地设置。

如图7和图8所示，分拣组件41包括第三缸体411、可移动地设置在第三缸体411上的活塞以及与活塞连接的分拣件412，分拣件412与上层输送装置50之间具有间隙，分拣件412包括间隔设置的两个连接架以及设置在每个连接架上的推板。这样，活塞在第三缸体411上移动时，活塞能够带动分拣件412一起在第三缸体411上移动，使得分拣件412的推板能够推动上层输送装置50上的货物在上层输送装置50上移动。

如图7所示，为了实现分拣，并将分拣后的货物归类放好，车厢装置还包括位于上层输送装置50下方的多个收集器具82，且多个收集器具82均匀地布置在上层输送装置50的两侧，多个分拣组件41和多个收集器具82一一对应地设置。

如图7所示，车厢装置还包括均匀位于上层输送装置50两侧的多个隔板84，相邻的两个收集器具之间设置有一个隔板84。这样，多个收集器具82能够按照货物地址确定装运顺序，隔板84能够有效地区分开，减少了分拣操作流程，同时每个收集器具82相对独立设置，分拣机构40执行分拣操作，推动上层输送装置50上的货物移动，货物落入指定的收集器具82内的过程中，隔板84能够阻隔货物，防止货物偏离指定的收集器具82，以使货物准确地落入指定的收集器具82内。

本实施例的零点检测装置、第一检测装置以及第二检测装置均优选为光电开关。

本申请还提供了一种车辆，如图10所示，本实施例的车辆包括车体1和位于车体1上的车厢装置，车厢装置为上述的车厢装置。由于上述的车厢装置能够解决相关技术中的车厢容纳货物的运输空间受限的问题，包括该车厢装置的车辆能够解决同样的问题。上述的厢口与车辆的车头相对设置。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位 )，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车厢装置的货物分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断端部输送装置(60)上是否有货物，在所述端部输送装置(60)上有货物的情况下，控制所述端部输送装置(60)停止预定时间，并通过扫码装置(90)对所述端部输送装置(60)上的所述货物进行信息扫描；

当扫描得到货物的信息时，并控制所述端部输送装置(60)在所述预定时间后运行并输送所述货物，控制器根据所述货物的信息控制位于所述端部输送装置(60)下游的上层输送装置(50)的运动行程以及控制分拣机构(40)的移动，以使所述上层输送装置(50)上的所述货物到达指定位置后，在所述分拣机构(40)的驱动下落入至收集器具(82)内；

通过车厢装置进行分拣操作，所述车厢装置包括：

厢体(10)；

框架(20)，设置在所述厢体(10)内；

分拣机构(40)，可移动地设置在所述框架(20)上；

上层输送装置(50)，位于所述分拣机构(40)的下方；

端部输送装置(60)，位于所述上层输送装置(50)的上游，所述端部输送装置(60)具有位于所述厢体(10)内的回收位置以及伸出至所述厢体(10)的厢口外的展开位置；

扫码装置(90)，设置在所述端部输送装置(60)上；

其中，所述扫码装置(90)包括可折叠设置的架体(91)以及设置在所述架体(91)的顶部的扫码仪(92)，所述架体(91)具有折叠位置和伸展位置，当所述端部输送装置(60)处于回收位置时，所述架体(91)处于折叠位置，此时所述扫码装置(90)完全位于厢体(10)内，当所述端部输送装置(60)处于展开位置时，所述架体(91)处于伸展位置，此时所述扫码装置(90)完全位于所述厢体(10)外；

所述扫码装置(90)还包括支撑所述架体(91)的第二支撑装置(93)，所述第二支撑装置(93)可伸缩地连接在所述架体(91)和所述端部输送装置(60)之间，以使所述架体(91)在折叠位置和伸展位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述货物分拣方法还包括以下步骤：

当扫描无法得到货物的信息时，所述控制器未接收到所述货物的信息，控制所述端部输送装置(60)在所述预定时间后运行并输送所述货物，所述控制器控制所述上层输送装置(50)的运动行程，并控制所述分拣机构(40)停止工作，以使所述货物经所述上层输送装置(50)移动至位于所述上层输送装置(50)下方的下层输送装置(83)上，并通过所述下层输送装置(83)输送至车厢装置的厢口处。

3.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，通过第一检测装置检测所述端部输送装置(60)上是否有货物，当所述第一检测装置检测到所述端部输送装置(60)上有货物时，使所述控制器控制所述端部输送装置(60)停止并开始计时，计时达到所述预定时间后使所述端部输送装置(60)运行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的货物分拣方法，其特征在于，根据设置在所述端部输送装置(60)和所述上层输送装置(50)交界处的零点检测装置反馈至所述控制器的信号以及所述上层输送装置(50)的输送速度确定所述上层输送装置(50)的运动行程。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的货物分拣方法，其特征在于，所述分拣机构(40)包括沿所述上层输送装置(50)的输送方向依次设置的多个分拣组件，每个所述分拣组件处设置有一个第二检测装置，当所述指定位置处的所述第二检测装置检测到所述货物时，所述控制器控制所述指定位置处的所述分拣组件进行移动。

6.根据权利要求5所述的货物分拣方法，其特征在于，所述收集器具(82)为多个并均匀地布置在所述上层输送装置(50)的两侧，每个所述分拣组件具有左侧位置、中间位置以及右侧位置，所述分拣组件由所述中间位置移动至左侧位置或者由所述中间位置移动至所述右侧位置实现所述货物的分拣操作，其中，每次结束所述分拣组件分拣操作后，所述分拣组件复位至所述中间位置。

7.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，通过车厢装置进行分拣操作，所述车厢装置还包括：

下层输送装置(83)，所述下层输送装置(83)设置在所述框架(20)内并位于所述上层输送装置(50)的下方，所述下层输送装置(83)能够从所述上层输送装置(50)远离所述端部输送装置(60)的一端处接收货物，所述下层输送装置(83)的输送方向与所述上层输送装置(50)的输送方向相反；

第一检测装置，设置在所述端部输送装置(60)上；

控制器，设置在所述厢体(10)上，所述上层输送装置(50)、所述端部输送装置(60)、所述分拣机构(40)、所述扫码装置(90)以及所述第一检测装置均与所述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的货物分拣方法，其特征在于，

所述车厢装置还包括零点检测装置以及多个第二检测装置，所述零点检测装置设置在所述端部输送装置(60)靠近所述上层输送装置(50)的一端处，所述第二检测装置设置在所述框架(20)上，所述零点检测装置以及所述第二检测装置均与所述控制器连接，所述分拣机构(40)包括多个分拣组件(41)，多个所述分拣组件(41)间隔地设置在所述框架(20)上，所述第二检测装置为多个，多个所述第二检测装置与多个所述分拣组件(41)一一对应地设置。

9.根据权利要求8所述的货物分拣方法，其特征在于，所述车厢装置还包括位于所述上层输送装置(50)下方的多个收集器具(82)，且多个所述收集器具(82)均匀地布置在所述上层输送装置(50)的两侧，多个所述分拣组件(41)和多个所述收集器具(82)一一对应地设置。

10.根据权利要求9所述的货物分拣方法，其特征在于，所述车厢装置还包括均匀位于所述上层输送装置(50)两侧的多个隔板(84)，相邻的两个收集器具之间设置有一个所述隔板(84)。

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