CN220683621U - 样品箱自动储存柜以及一种样品箱自动储存系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种样品箱自动储存柜以及一种样品箱自动储存系统,能够按样品箱体的大小进行自动储存,提高储存空间的利用率以及储存效率。所述样品箱自动储存柜包括储存柜本体,所述储存柜本体从左至右设置有第一储存区、第二储存区以及第三储存区,所述第一储存区、第二储存区以及第三储存区分别沿重力方向依次设置有大小不同的储存室,所述储存室开口一侧设置有样品箱自动运输组件。
Description
技术领域
本实用新型属于特殊品自动管理技术领域,尤其涉及一种样品箱自动储存柜以及一种样品箱自动储存系统。
背景技术
综合性的计量测定机构需要涉猎仪器仪表、机械建材、食品、化工物料、矿石等多种项目样品的检测工作,通过出具各样品相关参数的检测结果以评价各类样品的应用指标。在对各项送检样品进行检验检测之前,先将样品进行封箱打包,后进行储存,以便让各检测科目的人员按顺序或类别取件。
现有技术中,如公开号为CN205996930U的中国实用新型公开了一种自动储存柜,用于替代人力对需要储存的产品进行自动运输和储存。该自动储存柜包括柜体外壳,柜体外壳内由各纵向隔板和横向隔板组成储存室,柜体外壳一侧于储存室对面设置有类似网状导轨的移动件,移动件上设置有类似真空吸盘的物品提取件,提取件与移动件之间通过伸缩杆以及电动转轴实现固定和进行抓放物品的动作,柜体外壳一侧于移动组件下方设置有提货缺口,便于人员进行拿放物品。该自动储存柜虽能够实现自动存取货物的动作,但并未匹配相应的分类程序,若使用该自动储存柜对不同大小的样品箱进行储存,不仅难以充分利用储存空间,还会延长寻找相应储存空间的过程,降低储存效率。
发明内容
基于上述背景技术需要,本实用新型公开一种样品箱自动储存柜以及一种样品箱自动储存系统,能够按样品箱体的大小进行自动储存,提高储存空间的利用率以及储存效率。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种样品箱自动储存柜,包括储存柜本体,所述储存柜本体从左至右设置有第一储存区、第二储存区以及第三储存区,所述第一储存区、第二储存区以及第三储存区分别沿重力方向依次设置有大小不同的储存室,所述储存室开口一侧设置有样品箱自动运输组件。
优选地,所述样品箱自动运输组件包括分别设置于所述储存室开口一侧的置物台以及与所述置物台连接的驱动部,所述驱动部用于沿重力方向升降所述置物台,所述置物台上设置有输送带,所述输送带的输送方向平行于所述储存室的开口方向。
优选地,所述驱动部包括设置于所述储存柜本体上部的至少三组曳引机,所述曳引机分别与所述第一储存区、所述第二储存区以及所述第三储存区的上部相对应设置,所述曳引机通过传动轮连接有传动链条,所述置物台两端设置有支架,所述支架与所述传动链条固定连接。
优选地,所述储存柜本体上位于所述储存室开口两侧沿重力方向设置有导轨,所述传动链条能够沿所述导轨移动。
优选地,所述置物台上设置有第一感应器,所述第一感应器与所述曳引机信号连接,所述第一感应器用于控制所述曳引机启动和关闭。
优选地,所述储存室的开口处分别设置有第二感应器,所述第二感应器与所述输送带信号连接,所述第二感应器用于控制所述输送带启动和关闭。
优选地,所述储存室内部分别设置有样品箱取出组件。
优选地,所述样品箱取出组件包括分别设置于所述储存室内壁上的自动伸缩杆,所述自动伸缩杆能够沿所述储存室开口方向伸缩作动,所述自动伸缩杆的活动端固定连接有推送板。
优选地,所述储存柜本体外侧设置有控制电脑,所述控制电脑包括信息输入面板以及主控制器,所述信息输入面板用于接收用户输入信息,并发送至所述主控制器,所述主控制器与所述自动伸缩杆、所述曳引机以及所述输送带信号连接,所述主控制器能够根据所述信息输入面板发送的信息,发出包括但不限于的自动伸缩杆伸长信号、曳引机启动信号以及输送带反向输送信号。
一种样品箱自动储存系统,包括用于输送样品箱的主输送线,所述主输送线一端间隔设置有多组用于转运样品箱的分拣输送机;以及所述样品箱自动储存柜,所述样品箱自动储存柜设置于所述分拣输送机一侧,所述分拣输送机的出料端分别与所述置物台平行设置。
通过采用上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果:
所述储存柜本体上按照样品箱大小分设不同的储存区,各储存区对应设置有能够独立运作的所述样品箱自动运输组件,能够按大小分类储存样品箱,提高所述储存室的利用率;且能够同时存放多个样品箱,提高储存效率;所述控制电脑信号控制所述样品箱自动运输组件以及所述样品箱取出组件,能够实现自动取件功能,避免人员取件的各项风险。
附图说明
图1为一实施例中的样品箱自动储存柜的结构示意图。
图2为实施例中储存室的局部示意图。
图3为实施例中驱动部的局部示意图。
图4为一实施例中的样品箱自动储存系统的结构示意图。
图5为实施例中的取件流程图。
图中:样品箱自动储存系统-1、储存柜本体-10、储存室-101、导轨-102、第二感应器-103、第一储存区-11、第二储存区-12、第三储存区-13、样品箱自动运输组件-20、置物台-21、输送带-211、支架-212、第一感应器-213、驱动部-22、曳引机-221、传动链条-222、样品箱取出组件-30、自动伸缩杆-31、推送板-32、控制电脑-40、信息输入面板-41、主控制器-42、主输送线-50、分拣输送机-51。
实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征能够相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型的技术方案做进一步描述,本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
需要理解的是,实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”“下”“内”“外”“左”“右”“前”“后”“顶部”“底部”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的结构或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面结合附图1—5及具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
本实施例公开一种样品箱自动储存柜,能够根据样品箱的大小进行分类储存,且储存过程自动进行,以提储存空间的利用率和储存效率。
在实施例一中,如图1所示,一种样品箱自动储存柜,用于储存待检测样品的包装箱,包括储存柜本体10,所述储存柜本体10上从左至右依次至少设置第一储存区11、第二储存区12以及第三储存区13,上述储存区沿重力方向依次设置有储存室101,且不同储存区的对应的储存室101大小不同;各储存区的储存室101开口一侧分别设置有样品箱自动运输组件20。
具体的,自动运输组件20可由升降平台、推送杆或输送带等设备组合形成,操作人员只需按照大小次序将样品箱的分别放置在相对应的储存区的样品箱自动运输组件20的相应位置上,即可由样品箱自动运输组件20将样品箱依次放入储存室101,能够避免小样品箱进入大储存室101的情况出现,提高了储存空间的利用率;各储存区的样品向自动运输组件20独立运行,可同时对不同大小的样品箱进行储存作业,提高了储存效率。
进一步地,在本实施例中,作为优选方案之一,自动运输组件20包括分别设置于各储存区的储存室101开口一侧的置物台21,置物台21连接有能够沿重力方向进行升降作动的驱动部22,如图2所示,置物台21上平行于储存室101的开口方向设置有输送带211,输送带211用于将放置于放置台21上的样品箱向储存室101内部移动。
进一步地,在本实施例中,作为优选方案之一,如图1所示,所述驱动部22包括设置于储存柜本体10上部的至少三组曳引机221,如图3所示,曳引机221通过传动轮连接传动链条222,如图2所示,置物台21上设置有支架212,支架212与传动链条222上的任意链板块或连接条固定,使置物台21的水平面垂直于传动链条222的驱动方向。
具体的,所述曳引机221由电机和传动轮组箱组成,电机通过传动轮组带动一根轮轴转动,轮轴两端分别通过齿轮啮合连接有传动链条222,两条传动链条222同步作动,能够在提升置物台21时使置物台21保持水平;支架212能够使传动链条222在升降过程中保持稳定。
进一步地,在本实施例中,如图3所示,储存柜本体10上位于储存室101开口两侧沿重力方向设置有导轨102或导向槽,使传动链条222能够沿导轨102或导向槽移动。
具体地,导轨102或导向槽用于使传动链条222在移动过程中保持稳定,防止传动链条222出现抖动。
进一步地,置物台21上设置有第一感应器213,第一感应器213与曳引机221信号连接,第一感应器213用于控制曳引机221启动和关闭。
具体地,第一感应器213为重力感应器或光敏感应器,曳引机221通过信号实现通电或断电,完成正向转动、反向转动或停止等动作。当置物台21上放置样品箱后,第一感应器213判断有样品箱,同时向控制曳引机221的信号接收电路发送正向转动或反向转动等信号,使曳引机221通过传动链条222驱动置物台21移动。
进一步地,如图3所示,储存室101的开口处分别设置有第二感应器103,第二感应器103与输送带211信号连接,第二感应器103用于控制输送带211启动或关闭。
具体地,第二感应器103为具有样品箱识别功能的红外感应器,当置物台21被曳引机221抬升至相应的储存室101开口处时,第二感应器103判断样品箱正对储存室101开口,同时向输送带211的信号接收电路发送正向输送信号,使输送带211将样品箱送入对应的储存室101。
进一步地,如图2所示,储存室101内设置有样品箱取出组件30。
进一步地,样品箱取出组件30包括分别设置于储存室101内壁上的自动伸缩杆31,自动伸缩杆31的活动端能够沿储存室101开口方向伸缩作动,且自动伸缩杆31的活动端设置有推送板32。
具体地,自动伸缩杆31优先选用电动推杆,当需要取出储存室101内的样品箱时,由自动伸缩杆31伸长其活动端,使推送板32将样品箱推出储存室101。
进一步地,如图1所示,储存柜本体10外侧设置有控制电脑40,上述控制电脑40包括信息输入面板41以及主控制器42,信息输入面板41用于接收用户输入的包括但不限于的样品箱条码、储存室101的序号等信息,并发送至主控制器42,主控制器42与自动伸缩杆31、曳引机221以及输送带211皆信号连接;主控制器42能够在确认样品箱的位置后发出包括但不限于的自动伸缩杆31伸长信号、曳引机221启动信号以及输送带211反向输送信号。
具体地,自动伸缩杆31、曳引机221以及输送带211的控制电路都设置有信号控制开关,信号控制开关通过接收主控制器42的信号指令控制各自设备的电路通断。
对于实施例一,使用该样品箱自动储存柜进行样品箱储存作业时,将样品箱按大小次序放置于大小相应的储存区的置物台21上,第一感应器213检测到置物台21上有样品箱,同时发送信号启动曳引机221转动,并由主控制器42为样品箱选择相应的储存室101;置物台21升降至相应的储存室101开口处时,由第二感应器103确认样品箱大小与储存室101匹配,同时发送信号控制输送带211向前输送样品箱,使样品箱平稳移动至储存室101的内腔中;取件时,如图5所示,信息输入面板41确认样品箱储存信息,并由主控制器42控制曳引机221转动升降置物台21,使置物台21到达相应的储存室101开口处,之后信号控制自动伸缩杆31伸长将样品箱推至置物台21上;第一感应器213感应到样品箱到位后,信号控制曳引机221转动,使置物台21下降至最低位置,置物台21到位后,主控制器42信号控制输送带211反向输送,使样品箱移出置物台21,以便置物台21可以继续进行存放获取件作业。
本实施例还公开一种样品箱自动储存系统1,如图4所示,所述样品箱自动储存系统1包括上述样品箱自动储存柜和用于输送样品箱的主输送线50,主输送线50一端按照上述样品箱自动储存柜上的用于大小分类的储存区对应设置有分拣输送机51(分拣输送机51的输送面上设置有能够改变样品箱输送方向的转向辊,且分拣输送机51具有样品箱大小识别功能)。样品箱自动储存柜设置于主输送线50的一侧,且分拣输送机51的出料端与储存柜本体10上的置物台21平行设置。
使用该样品箱自动储存系统1时,由人员在主输送线50的入料端按序间隔投放不同大小的样品箱,样品箱随主输送线50移动至分拣输送机51上,由分拣输送机51按大小次序向各储存区的置物台21上输送样品箱,如:与第一储存区11对应设置的分拣输送机51只识别小型样品箱并将其转运至第一储存区11的置物台21上,除小型样品箱的其他样品箱则通过靠前的分拣输送机51向后移动,直至被靠后的分拣输送机51转运并储存于相应的储存区。
上述样品箱自动储存系统1能够对样品箱进行集中分拣和储存,节省人力且大大提高了储存效率。
通过上述实施方式,使实施例中的样品箱自动储存柜至少实现以下技术效果:
储存柜本体10上按照样品箱大小分设不同的储存区,各储存区对应设置有能够独立运作的样品箱自动运输组件20,能够按大小分类储存样品箱,提高储存室101的利用率;且能够同时存放多个样品箱,提高储存效率;控制电脑40信号连接样品箱自动运输组件20以及样品箱取出组件30,能够实现自动取件功能,避免人员取件的各项风险。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无须也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种样品箱自动储存柜,其特征在于,包括储存柜本体,所述储存柜本体从左至右设置有第一储存区、第二储存区以及第三储存区,所述第一储存区、第二储存区以及第三储存区分别沿重力方向依次设置有大小不同的储存室,所述储存室开口一侧分别对应设置有样品箱自动运输组件。
2.根据权利要求1所述的一种样品箱自动储存柜,其特征在于,所述样品箱自动运输组件包括设置于所述储存室开口一侧的置物台以及与所述置物台连接的驱动部,所述驱动部用于沿重力方向升降所述置物台,所述置物台上设置有输送带,所述输送带的输送方向平行于所述储存室的开口方向。
3.根据权利要求2所述的一种样品箱自动储存柜,其特征在于,所述驱动部包括设置于所述储存柜本体上部的至少三组曳引机,所述曳引机分别与所述第一储存区、所述第二储存区以及所述第三储存区的上部相对应设置,所述曳引机通过传动轮连接有传动链条,所述置物台两端设置有支架,所述支架与所述传动链条固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种样品箱自动储存柜,其特征在于,所述储存柜本体上位于所述储存室开口两侧沿重力方向设置有导轨,所述传动链条能够沿所述导轨移动。
5.根据权利要求4所述的一种样品箱自动储存柜,其特征在于,所述置物台上设置有第一感应器,所述第一感应器与所述曳引机信号连接,所述第一感应器用于控制所述曳引机启动和关闭。
6.根据权利要求5所述的一种样品箱自动储存柜,其特征在于,所述储存室的开口处分别设置有第二感应器,所述第二感应器与所述输送带信号连接,所述第二感应器用于控制所述输送带启动和关闭。
7.根据权利要求6所述的一种样品箱自动储存柜,其特征在于,所述储存室内部分别设置有样品箱取出组件。
8.根据权利要求7所述的一种样品箱自动储存柜,其特征在于,所述样品箱取出组件包括分别设置于所述储存室内壁上的自动伸缩杆,所述自动伸缩杆能够沿所述储存室开口方向伸缩作动,所述自动伸缩杆的活动端固定连接有推送板。
9.根据权利要求8所述的一种样品箱自动储存柜,其特征在于,所述储存柜本体外侧设置有控制电脑,所述控制电脑包括信息输入面板以及主控制器,所述信息输入面板用于接收用户输入信息,并发送至所述主控制器,所述主控制器与所述自动伸缩杆、所述曳引机以及所述输送带信号连接,所述主控制器能够根据所述信息输入面板发送的信息,发出包括但不限于的自动伸缩杆伸长信号、曳引机启动信号以及输送带反向输送信号。
10.一种样品箱自动储存系统,包括用于输送样品箱的主输送线,所述主输送线一端间隔设置有多组用于转运样品箱的分拣输送机,其特征在于,还包括如权利要求2-8中任意一项所述的样品箱自动储存柜,所述样品箱自动储存柜设置于所述分拣输送机一侧,所述分拣输送机的出料端分别与所述置物台平行设置。
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