CN114850064A - 始极片分拣转运系统及分拣转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种始极片分拣转运系统及分拣转运方法，其中始极片分拣转运系统包括：输送机、储运箱存放区、用于临时存放合格始极片的始极片存放区、分拣装置和转运小车，输送机用于输出片状产品，片状产品包括合格始极片。储运箱存放区上设有储运箱存放架，储运箱存放架上设置有多个储运箱，储运箱包括第一储运箱。分拣装置用于将合格始极片分拣至第一储运箱中。第一储运箱中的合格始极片装满时，分拣装置将合格始极片临时分拣至始极片存放区。转运小车可相对于储运箱存放区移动以转运装满合格始极片的第一储运箱，转运小车还用于将空的第一储运箱转移至储运箱存放架。本发明实施例的始极片分拣转运系统，分拣装置持续工作不停机，转运效率高。

Description

始极片分拣转运系统及分拣转运方法

技术领域

本发明属于冶金技术领域，具体是一种始极片分拣转运系统及分拣转运方法。

背景技术

始极片可通过电解法生产，成品始极片则可作为阴极置于电解槽中聚集金属离子成为成品电解铜，实现铜的电解精炼生产。在制作始极片时，常常需要将种板上成片的始极片剥离后，经过再加工而形成合格的始极片。

相关技术中，对于始极片的合格片、偏重片以及废片无法做到按类分拣，使得始极片的制作材料无法进行再回收利用，不利于节约资源；人工分拣则劳动强度高、易带来安全隐患；也有的工艺中采用了叉车对不同的始极片材料进行转运，但叉车的自动化程度低、转运效率低；还有的工艺中，储运箱通过旋转装置与多个链运机和旋转链运机实现储运箱自动化转运输出并填补空箱，但系统设备种类多、设备复杂、成本高、维护不便，尤其是在转移装满合格的始极片储运箱时，无法保持始极片按原有的节奏继续分拣和输送，导致流水线上对于合格的始极片转运效率变低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种始极片分拣转运系统，所述始极片分拣转运系统结构简单、分拣装置可持续工作、合格始极片转运工作效率高、稳定性好、成本低，解决了现有技术中人工分拣强度高、有安全隐患的问题，也解决了现有技术中设备复杂、转运效率低的问题。

本发明还旨在提出一种上述始极片分拣转运系统的分拣转运方法。

根据本发明实施例的一种始极片分拣转运系统，包括：输送机，用于输出片状产品，所述片状产品至少包括合格始极片；储运箱存放区，所述储运箱存放区上设有储运箱存放架，所述储运箱存放架上设置有多个储运箱，所述储运箱包括用于装载所述合格始极片的第一储运箱；始极片存放区，用于临时存放所述合格始极片；分拣装置，所述分拣装置用于将所述合格始极片分拣至所述第一储运箱中；所述第一储运箱中的所述合格始极片装满时，所述分拣装置将所述合格始极片临时分拣至所述始极片存放区；转运小车，所述转运小车可相对于所述储运箱存放区移动，所述转运小车用于转运装满所述合格始极片的所述第一储运箱，所述转运小车还用于将空的第一储运箱转移至所述储运箱存放架。

根据本发明实施例的始极片分拣转运系统，可通过输送机将制作始极片的多种片状产品输至分拣装置分拣。储运箱存放架上可稳定地架设多个储运箱，使储运箱的高度适宜，便于分拣装置向储运箱中分拣片状产品，也便于转运小车转运储运箱。在第一储运箱未装满时，分拣装置可将合格始极片依次装入第一储运箱中；当第一储运箱装满时，转运小车将装满合格始极片的第一储运箱转运至下一处理程序，分拣装置则将合格始极片装入始极片存放区中；待转运小车将空的第一储运箱重新置入储运箱存放架时，则分拣装置可继续将合格始极片分拣至第一储运箱中。从而在转运小车调配第一储运箱时，分拣装置持续工作不停机，确保从输送机输出的合格始极片能够持续被分拣，提升了合格始极片的转运效率，系统整体结构简单且投入成本低、稳定性好。

根据本发明一些实施例的始极片分拣转运系统，所述始极片存放区上设有始极片存放架，所述始极片存放架可存放的合格始极片的数量小于所述第一储运箱可存放的所述合格始极片的数量；所述分拣装置还用于将所述始极片存放区中的所述合格始极片转移至空的所述第一储运箱中。

根据本发明一些实施例的始极片分拣转运系统，所述储运箱还包括第二储运箱，所述储运箱存放区上设有第一移动装置，所述第一储运箱装满所述合格始极片前，所述第一移动装置带动所述第二储运箱移动至所述分拣装置的工作范围内，所述第二储运箱作为所述始极片存放区；所述转运小车可转运装有所述合格始极片的所述第二储运箱。

根据本发明进一步的实施例，所述片状产品还包括偏重片和废片，所述储运箱还包括用于装载所述偏重片的第三储运箱和用于装载所述废片的第四储运箱，所述第一储运箱、所述第三储运箱和所述第四储运箱同时位于所述分拣装置的工作范围内。

可选地，还包括称重装置和可视检测装置，所述称重装置用于根据重量区别所述合格始极片、所述偏重片和所述废片；所述可视检测装置根据形貌区分所述合格始极片和所述废片，和/或区分所述偏重片和所述废片。

根据本发明一些实施例的始极片分拣转运系统，还包括轨道，所述轨道靠近所述储运箱存放区设置，所述转运小车包括行走机构、底座、第二移动装置和伸缩货叉，所述底座上设有所述行走机构和所述第二移动装置，所述行走机构可沿着所述轨道移动，所述第二移动装置上连接有所述伸缩货叉，所述第二移动装置可带动所述伸缩货叉抬升所述储运箱和/或移动所述储运箱至所述底座上。

有利地，多个所述储运箱在所述储运箱存放区成行间隔布置，所述轨道的延伸方向与多个所述储运箱的布置方向相平行。

可选地，所述第二移动装置包括提升机构和平移机构，所述提升机构连接所述底座，所述提升机构的输出端连接所述平移机构，所述平移机构的输出端连接所述伸缩货叉。

根据本发明一些实施例的始极片分拣转运系统，还包括储运箱输送装置，所述储运箱输送装置可接收所述转运小车输送的装有所述片状产品的所述储运箱，所述储运箱输送装置还可以向所述转运小车提供空的所述储运箱。

可选地，所述储运箱输送装置包括龙门架和输送车，所述龙门架上可升降移动地设有所述输送车，所述转运小车可将所述储运箱在所述输送车和所述储运箱存放区之间转移。

根据本发明实施例的一种前述各个示例的始极片分拣转运系统的分拣转运方法，包括以下步骤：判断所述输送机输出的片状产品的种类为合格始极片；判断所述第一储运箱处于未满载状态，控制所述分拣装置分拣所述输送机上的合格始极片至所述第一储运箱中；判断所述第一储运箱处于满载状态，控制所述转运小车转运装满合格始极片的所述第一储运箱，并控制所述分拣装置将所述输送机上的合格始极片分拣至所述始极片存放区中；控制所述转运小车转运空的所述第一储运箱至所述储运箱存放区，判断所述第一储运箱位于所述分拣装置的工作范围内，控制所述分拣装置重新将所述合格始极片分拣至所述第一储运箱。

根据本发明实施例的始极片分拣转运系统的分拣转运方法，将合格始极片优先通过分拣装置分拣至空的第一储运箱中，直至第一储运箱装满并由转运小车转运时，分拣装置将合格始极片分拣至始极片存放区中；当转运小车将空的第一储运箱转运至储运箱存放区中，分拣装置再将合格始极片继续分拣到第一储运箱中，确保输送机能持续输出合格始极片，分拣装置持续工作不停机，提升合格始极片的分拣效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的始极片分拣转运系统的立体结构示意图。

图2为本发明一些实施例的始极片分拣转运系统分拣片状产品的示意图，其中圆圈所示出的范围为分拣装置可实现分拣的工作范围。

图3为本发明一些实施例的转运小车转运第一储运箱的结构示意图。

附图标记：

1000、始极片分拣转运系统；

100、输送机；

200、分拣装置；

302、储运箱存放架；

300、储运箱；310、第一储运箱；320、第三储运箱；330、第四储运箱；340、备用箱；

400、始极片存放架；

501、轨道；

500、转运小车；

510、行走机构；520、底座；

530、第二移动装置；531、提升机构；532、平移机构；

540、伸缩货叉；

600、储运箱输送装置；610、龙门架；620、输送车；

710、合格始极片；720、偏重片；730、废片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的始极片分拣转运系统1000，始极片分拣转运系统1000可将制作始极片产生的产品、中间品或废品进行高速分拣和转运，分拣效率高、设备简单。

在生产始极片成品前，需要分选出标准的合格始极片710，以及形状规整的偏重片720，还需要分拣出表面具有破洞、角落残缺以及重量偏轻的废片730，并将合格始极片710尽快转运至下一处理程序，回收仍可制作始极片吊耳的偏重片720，处理无法使用的废片730。由于生产过程中，合格始极片710的数量最多，因此，合格始极片710所需转运的概率最高、最频繁，而转运合格始极片710常常会带来片状产品分拣的停滞，不利于整个始极片分拣转运系统1000的持续运行，本发明则可有效避免分拣片状产品时可能发生的停滞现象，提升整个始极片分拣转运系统1000的运作效率。

根据本发明实施例的一种始极片分拣转运系统1000，如图1所示，包括：输送机100、储运箱存放区、始极片存放区、分拣装置200和转运小车500。

其中，输送机100用于输出片状产品，片状产品至少包括合格始极片710，这里的片状产品主要为生产始极片成品的过程中所产生的标准的合格始极片710以及其他伴生产生的本产品或废品。

如图1所示，储运箱存放区上设有储运箱存放架302，储运箱存放架302上设置有多个储运箱300，储运箱300包括用于装载合格始极片710的第一储运箱310。始极片存放区用于临时存放合格始极片710，也就是说，始极片存放区可用于代替第一储运箱310而存放一定数量的合格始极片710。

如图2所示，分拣装置200用于将合格始极片710分拣至第一储运箱310中；第一储运箱310中的合格始极片710装满时，分拣装置200将合格始极片710临时分拣至始极片存放区。也就是说，输送机100、第一储运箱310和始极片存放区位于分拣装置200的工作范围内，分拣装置200可实现在输送机100、始极片存放区、储运箱存放区之间工作。

如图2所示，转运小车500可相对于储运箱存放区移动，转运小车500用于转运装满合格始极片710的第一储运箱310，转运小车500还用于将空的第一储运箱310转移至储运箱存放架302。

由上述结构可知，本发明实施例的始极片分拣转运系统1000，可通过输送机100将制作始极片的多种片状产品输至分拣装置200分拣。由于分拣装置200自身为标准化机械，其工作范围受到标准化型号的限制，分拣装置200在安装后，其工作范围是确定的，那么，当分拣装置200布置在生产间后，会有一部分位置的设备位于分拣装置200的工作范围外，而另一部分设备则位于分拣装置200的工作范围内。当第一储运箱310、始极片存放架400和输送机100均位于分拣装置200的工作范围中时，分拣装置200可实现对合格始极片710按需要分拣移动到不同的位置处。

储运箱存放架302上可稳定地架设多个储运箱300，使储运箱300的高度适宜，储运箱300相对于分拣装置200位于合适的高度和方位，便于分拣装置200向储运箱300中分拣片状产品；储运箱300相对于转运小车500的对接高度适宜，也便于转运小车500转运储运箱300，提升转运小车500的工作效率。

在第一储运箱310未装满时，分拣装置200可将合格始极片710依次装入第一储运箱310中，从而使第一储运箱310由空载状态逐渐趋近于满载状态。

当第一储运箱310装满时，转运小车500将装满合格始极片710的第一储运箱310进行转运，并移动至下一处理程序。与此同时，由于转运小车500在转运满载的第一储运箱310时需要耗费一定的时间，重新放置空载的第一储运箱310时也需要耗费一定的时间，而在这段时间中，输送机100还会继续输送片状产品。

为了能使输送机100继续保持运行且片状产品被持续分拣转移，分拣装置200则将合格始极片710装入始极片存放区中；待转运小车500将空的第一储运箱310重新置入储运箱存放区时，则分拣装置200可继续将合格始极片710分拣至第一储运箱310中。那么，在转运小车500运送第一储运箱310的过程中，转运小车500虽然消耗较多的时间，但输送机100和分拣装置200无需等待空的第一储运箱310重新就位，仍可继续工作而不停机，从而保证从输送机100输出的合格始极片710能够持续被分拣，提升了合格始极片710的转运效率，系统整体结构简单且投入成本低、稳定性好。

可以理解的是，相比于现有技术中人工分拣劳动强度高、易带来安全隐患，本发明的始极片分拣转运系统1000自动化程度高、稳定性高、较少依赖人力、可有效降低人力成本。

相比于现有技术中未对制作始极片的合格品、半成品和废品进风分类分拣运送，材料浪费严重，本发明的始极片分拣转运系统1000可有效节约资源，提高整个始极片在生产周期中的材料和能源利用率。

相比于现有技术中叉车转运不同的始极片材料，本发明的始极片分拣转运系统1000自动化程度高、转运效率高、转运小车500运转灵活。相比于现有技术中采用多个链运机和旋转链运机实现转运和空箱填补，本发明的始极片分拣转运系统1000设备简单、投入成本低、维护方便，还可以有效保证转运小车500在运转装满合格始极片710的第一储运箱310时，位于源头的种板剥片机组无需停止作业、而输送片状产品的输送机100也无需停止作业、分拣装置200可持续进行分拣工作，系统作业效率高。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

可选地，本发明的分拣装置200包括机械座、多自由度的机械臂和抓取装置，多自由度的机械臂连接在机械座上，机械臂的末端连接有抓取装置，机械臂可相对于机械座灵活移动，可摆动、可转动、也可升降，而抓取装置则可对片状产品进行可靠的抓取。机械臂的长短决定了其有效的工作范围，因此可根据实际的场地和安装要求来选择机械臂的尺寸。

例如在具体示例中，抓取装置包括多个吸盘，通过控制吸盘的吸力来控制片状产品的取、放动作。

可选地，本发明的分拣装置200还包括定位检测装置，定位检测装置可通过测定抓取装置相对于片状产品的距离或方位来确认抓取的相对位置。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，始极片存放区上设有始极片存放架400，始极片存放架400可存放的合格始极片710的数量小于第一储运箱310可存放的合格始极片710的数量。也就是说，始极片存放架400中仅仅是暂时存放合格始极片710，而非代替第一储运箱310持续装载合格始极片710。那么，在本发明中，转运小车500在转运装满合格始极片710的第一储运箱310所需的时间、以及在转运空的第一储运箱310所需的时间总和，远小于一个储运箱310装满合格始极片710所需的时间；从而使输送机100在同一个工作日(或同一段设定工作时间)内，转运小车500转运第一储运箱310时向着始极片存放架400转运合格始极片710的数量远小于第一储运箱310装满合格始极片710的数量。

分拣装置200还用于将始极片存放区中的合格始极片710转移至空的第一储运箱310中。当工作日接近尾声时，输送机100不再输送片状产品，始极片存放架400上的合格始极片710可经由分拣装置200再分拣至第一储运箱310中，完成整个工作日中合格始极片710的分拣和转运，在输送机100输送片状产品的过程中，各个片状产品能够始终被合理分拣，输送机100无需停机。

在本发明的其他实施例中，还可以不设置始极片存放架400，在这些示例中，储运箱300还包括第二储运箱，储运箱存放区上设有第一移动装置，第一储运箱310装满合格始极片710前，第一移动装置带动第二储运箱移动至分拣装置200的工作范围内，第二储运箱作为始极片存放区；转运小车500可转运装有合格始极片710的第二储运箱。也就是说，位于储运存放区上的第二储运箱可作为前述始极片存放架400的替代品。由于第一移动装置可快速带动第二储运箱移动，使最初未在分拣装置200的工作范围内的第二储运箱在第一储运箱310即将完成装箱时，第二储运箱快速移动至分拣装置200的工作范围内，代替第一储运箱310接收合格始极片710，此时，装满合格始极片710的第一储运箱310则被转运小车500转运至下一工序上，使分拣装置200、输送机100能始终保持高效运行。

可选地，第一移动装置包括驱动机构和滑动组件，滑动组件上分别连接有多个储运箱300，驱动机构驱动滑动组件移动，从而带动滑动组件上的第一储运箱310、第二储运箱相对于分拣装置200改变位置，从而使第一储运箱310优先位于分拣装置200的工作范围内并接收合格始极片710；并在第一储运箱310满载后，可将第二储运箱调配至分拣装置200的工作范围内，而将第一储运箱310调配至分拣装置200的工作范围外，使第二储运箱能作为新的储运箱300来接收合格始极片710。第一移动装置移动快速，完全不耽误分拣装置200的分拣工作。而转运小车500只需要运行至改变位置后的第一储运箱310前，对第一储运箱310进行转运则可。

在具体示例中，驱动机构可以为电机、电缸、油缸或电推杆；滑动组件包括相配合的滑块和滑道，或者包括相配合的第一滑轨和第二滑轨。

这里需要说明的是，本发明的分拣装置200有效的工作范围是有限的，那么位于分拣装置200工作范围中的储运箱300的数量也是有限的，为了提升空间利用率，简化设备结构，本发明才设置了始极片存放架400或由第一移动装置带动移动的第二储运箱，从而在兼顾分拣装置200的有限的工作范围和设备简单、工序正常运行的前提下，能提升始极片分拣转运系统1000的工作效率。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，片状产品还包括偏重片720和废片730，储运箱300还包括用于装载偏重片720的第三储运箱320和用于装载废片730的第四储运箱330，第一储运箱310、第三储运箱320和第四储运箱330同时位于分拣装置200的工作范围内。那么，当输送机100输出上述三种片状产品时，分拣装置200均可根据各片状产品的信息而将片状产品分拣到对应的储运箱300中，实现对不同的片状产品的分类存储，从而可回收仍可利用的半成品，并废弃无法使用的残次品，将完全合格的成品则运输至下一加工工序中。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

可选地，始极片分拣转运系统1000还包括称重装置和可视检测装置，称重装置用于根据重量区别合格始极片710、偏重片720和废片730，这里的合格始极片710的厚度小于偏重片720的厚度，合格始极片710的重量小于偏重片720的重量，偏重片720的重量比合格始极片710的重量大，因此可快速区分两者。偏重片720主要指可制作始极片吊耳的片状物。

废片730则可能与合格始极片710或偏重片720的重量相差不大，可通过可视检测装置根据形貌进一步区分合格始极片710和废片730，或进一步区分偏重片720和废片730，对于表面有孔洞、或有残缺的缺陷片状产品，可视检测装置可快速甄别并予以区分，从而将始极板或始极片吊耳中的残次品记为废片730，并分拣至第四储运箱330中。

可选地，称重装置和可视检测装置均设在输送机100上，从而在输送机100进行输送时，可快速识别出片状产品的产品类型，并通过将产品类型传递至控制系统中，控制系统控制分拣装置200对应不同的片状产品进行不同的分拣动作，从而实现自动化分拣和转移。

在其他示例中，称重装置和可视检测装置还可以集成在分拣装置200上，在分拣装置200抓取到片状产品的同时则可识别到片状产品的信息，从而进入下一步的分拣动作。

可选地，称重装置包括称重感应器，用于称量各片状产品的重量。

可选地，可视检测装置包括工业相机，用于观测片状产品表面的形貌，并可拍摄相应的图片传递至控制系统做可视化分析。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，始极片分拣转运系统1000还包括轨道501，轨道501靠近储运箱存放区设置。如图3所示，转运小车500包括行走机构510、底座520、第二移动装置530和伸缩货叉540，底座520上设有行走机构510和第二移动装置530，行走机构510可沿着轨道501移动，第二移动装置530上连接有伸缩货叉540，第二移动装置530可带动伸缩货叉540抬升储运箱300和/或移动储运箱300至底座520上。在这些示例中，转运小车500通过在轨道501上移动，可相对于储运箱存放区快速变化位置，进而在需要转移满载的第一储运箱310时，快速移动至第一储运箱310前并使伸缩货叉540抬升至与第一储运箱310的箱底大致平齐，再通过伸缩货叉540的伸缩移动来实现对第一储运箱310的移动，使第一储运箱310能跟随转运小车500移动至下一工序。与此同时，空的第一储运箱310也可由转运小车500重新置入到储运箱存放区。

可选地，如图1所示，多个储运箱300在储运箱存放区成行间隔布置，例如在图中的前后方向成行排列，轨道501的延伸方向与多个储运箱300的布置方向相平行，那么当行走机构510沿着轨道501滚动移动时，则可在多个储运箱300之间快速切换位置，从而可搬运不同的储运箱300。在具体的示例中，行走机构510包括行走轮，例如轨道轮或万向轮等，从而使行走机构510在轨道501上稳定、灵活、平稳滚动，提升移动的效率和稳定性。

可选地，如图2所示，储运箱存放架302上依次放置有第一储运箱310、第三储运箱320、第四储运箱330和备用箱340，转运小车500在轨道501上移动时，可将满载合格始极片710的第一储运箱310输送至下一工序，并将空的备用箱340重新输送至移走的第一储运箱310处。又或者，当装有偏重片720的第三储运箱320满载后，转运小车500可将第三储运箱320输送至下一工序，并将空的备用箱340输送至移走的第三储运箱320处。再或者，当装有废片730的第四储运箱330满载后，转运小车500可将第四储运箱330输送至下一工序，并将空的备用箱340输送至移走的第四储运箱330处。从而使转运小车500的输送效率高，能兼顾不同的储运箱300的输送。

可选地，备用箱340可以为多个，其数量不限，可根据实际情况布置。这些备用箱340可设置在分拣装置200的工作范围外，而优先将第一储运箱310、第三储运箱320、第四储运箱330布置在分拣装置200的工作范围内，从而节约布置空间，并使备用箱340储备充足，方便转运小车500补充各个工位上空缺的储运箱300。

可选地，如图3所示，第二移动装置530包括提升机构531和平移机构532，提升机构531连接底座520，提升机构531的输出端连接平移机构532，平移机构532的输出端连接伸缩货叉540。那么，当伸缩货叉540需要相对于储运箱300升降移动时，则提升机构531动作；当伸缩货叉540需要相对于储运箱300或下文中的储运箱输送装置600伸缩运动时，则平移机构532动作，由此，本发明的伸缩货叉540移动灵活，可适应储运箱300的转移和稳定输送。

在具体示例中，提升机构531包括提升气缸；提升机构531还可以包括提升电机和齿轮齿条组件，只要能实现提升机构531的升降移动则可。

在具体示例中，平移机构532包括平移电机和两个伸缩滑轨，平移电机驱动其中一个伸缩滑轨移动，从而使位于伸缩滑轨上的伸缩货叉540平稳移动。或者，平移机构532包括平移电机、丝杠螺母组件，平移电机驱动丝杠转动，螺母连接在伸缩货叉540上，丝杠转动带动螺母移动，从而使伸缩货叉540能够进行有效平移。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，始极片分拣转运系统1000还包括储运箱输送装置600，储运箱输送装置600可接收转运小车500输送的装有片状产品的储运箱300，储运箱输送装置600还可以向转运小车500提供空的储运箱300。也就是说，储运箱输送装置600可进一步接收储运箱300，而将储运箱300送至下一工序进行处理。

可选地，如图1所示，储运箱输送装置600包括龙门架610和输送车620，龙门架610上可升降移动地设有输送车620，转运小车500可将储运箱300在输送车620和储运箱存放区之间转移，使储运箱300能够在高度不同的两个车间进行转移。

在其他示例中，储运箱输送装置600还可以为链运机、辊运机等机构，这里不做具体限制，可根据实际情况如场地空间、生产成本、输送效率等合理选择机器类型和数量。

下面描述本发明实施例的始极片分拣转运系统1000的分拣转运方法。

根据本发明实施例的一种始极片分拣转运系统1000的分拣转运方法，包括以下步骤：

步骤S1、判断输送机100输出的片状产品的种类为合格始极片710。

这里可通过前述的称重装置、可视检测装置来实现片状产品的分类，具体的分类实现形式可参见前文的描述。

步骤S2、判断第一储运箱310处于未满载状态，控制分拣装置200分拣输送机100上的合格始极片710至第一储运箱310中。也就是说，分拣装置200优先将合格始极片710分拣至位于其工作范围内的第一储运箱310中。

与此同时，偏重片720则可通过分拣装置200分拣至工作范围内的第三储运箱320中；废片730则可通过分拣装置200分拣至工作范围内的第四储运箱330中。

步骤S3、判断第一储运箱310处于满载状态，控制转运小车500转运装满合格始极片710的第一储运箱310，并控制分拣装置200将输送机100上的合格始极片710分拣至始极片存放区中。也就是说，在转运小车500转运第一储运箱310的过程中，分拣装置200继续分拣工作，将合格始极片710存放至始极片存放区中，输送机100和分拣装置200不停机，持续工作。

步骤S4、控制转运小车500转运空的第一储运箱310至储运箱存放区，判断第一储运箱310位于分拣装置200的工作范围内，控制分拣装置200重新将合格始极片710分拣至第一储运箱310。

那么，当工位上有未装满合格始极片710的第一储运箱310时，则分拣装置200可依次将所分拣的合格始极片710存放至第一储运箱310中，使整个分拣转运系统保持连续运行。

由上述方法可知，本发明实施例的始极片分拣转运系统1000的分拣转运方法，将合格始极片710优先通过分拣装置200分拣至空的第一储运箱310中，直至第一储运箱310装满并由转运小车500转运时，分拣装置200将合格始极片710分拣至始极片存放区中；当转运小车500将空的第一储运箱310转运至储运箱存放区中，分拣装置200再将合格始极片710继续分拣到第一储运箱310中，确保输送机100能持续输出合格始极片710，分拣装置200持续工作不停机，提升合格始极片710的分拣效率。

在本发明的一些实施例中，始极片分拣转运系统1000的分拣转运方法还包括以下步骤：步骤S5、在始极片存放区中的合格始极片710装满时，分拣装置200将始极片存放区中的合格始极片710转运至第一储运箱310中。始极片存放区中装满合格始极片710所需的时间足够久，可能在每个工作日仅需进行一次，因此，可选择在工作日的收尾阶段转运始极片存放区中的合格始极片710，从而不影响日间输送机100的分拣工作。

可选地，本发明通过设置中控系统来实现对各个装置如输送机100、分拣装置200、转运小车500、储运箱输送装置600等部件进行控制，控制的原理属于现有技术，这里不做赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1中显示了四个储运箱300用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其他数量的储运箱300的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的始极片分拣转运系统1000及分拣转运方法中对于合格始极片710的剥离操作和到达输送机100前的处理工艺对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种始极片分拣转运系统，其特征在于，包括：

输送机，用于输出片状产品，所述片状产品至少包括合格始极片；

储运箱存放区，所述储运箱存放区上设有储运箱存放架，所述储运箱存放架上设置有多个储运箱，所述储运箱包括用于装载所述合格始极片的第一储运箱；

始极片存放区，用于临时存放所述合格始极片；

分拣装置，所述分拣装置用于将所述合格始极片分拣至所述第一储运箱中；所述第一储运箱中的所述合格始极片装满时，所述分拣装置将所述合格始极片临时分拣至所述始极片存放区；

转运小车，所述转运小车可相对于所述储运箱存放区移动，所述转运小车用于转运装满所述合格始极片的所述第一储运箱，所述转运小车还用于将空的第一储运箱转移至所述储运箱存放架。

2.根据权利要求1所述的始极片分拣转运系统，其特征在于，所述始极片存放区上设有始极片存放架，所述始极片存放架可存放的合格始极片的数量小于所述第一储运箱可存放的所述合格始极片的数量；所述分拣装置还用于将所述始极片存放区中的所述合格始极片转移至空的所述第一储运箱中。

3.根据权利要求1所述的始极片分拣转运系统，其特征在于，所述储运箱还包括第二储运箱，所述储运箱存放区上设有第一移动装置，所述第一储运箱装满所述合格始极片前，所述第一移动装置带动所述第二储运箱移动至所述分拣装置的工作范围内，所述第二储运箱作为所述始极片存放区；所述转运小车可转运装有所述合格始极片的所述第二储运箱。

4.根据权利要求2所述的始极片分拣转运系统，其特征在于，所述片状产品还包括偏重片和废片，所述储运箱还包括用于装载所述偏重片的第三储运箱和用于装载所述废片的第四储运箱，所述第一储运箱、所述第三储运箱和所述第四储运箱同时位于所述分拣装置的工作范围内。

5.根据权利要求4所述的始极片分拣转运系统，其特征在于，还包括称重装置和可视检测装置，所述称重装置用于根据重量区别所述合格始极片、所述偏重片和所述废片；所述可视检测装置根据形貌区分所述合格始极片和所述废片，和/或区分所述偏重片和所述废片。

6.根据权利要求1所述的始极片分拣转运系统，其特征在于，还包括轨道，所述轨道靠近所述储运箱存放区设置，所述转运小车包括行走机构、底座、第二移动装置和伸缩货叉，所述底座上设有所述行走机构和所述第二移动装置，所述行走机构可沿着所述轨道移动，所述第二移动装置上连接有所述伸缩货叉，所述第二移动装置可带动所述伸缩货叉抬升所述储运箱和/或移动所述储运箱至所述底座上。

7.根据权利要求6所述的始极片分拣转运系统，其特征在于，多个所述储运箱在所述储运箱存放区成行间隔布置，所述轨道的延伸方向与多个所述储运箱的布置方向相平行。

8.根据权利要求6所述的始极片分拣转运系统，其特征在于，所述第二移动装置包括提升机构和平移机构，所述提升机构连接所述底座，所述提升机构的输出端连接所述平移机构，所述平移机构的输出端连接所述伸缩货叉。

9.根据权利要求1所述的始极片分拣转运系统，其特征在于，还包括储运箱输送装置，所述储运箱输送装置可接收所述转运小车输送的装有所述片状产品的所述储运箱，所述储运箱输送装置还可以向所述转运小车提供空的所述储运箱。

10.根据权利要求9所述的始极片分拣转运系统，其特征在于，所述储运箱输送装置包括龙门架和输送车，所述龙门架上可升降移动地设有所述输送车，所述转运小车可将所述储运箱在所述输送车和所述储运箱存放区之间转移。

11.一种根据权利要求1-10中任一项所述的始极片分拣转运系统的分拣转运方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断所述输送机输出的片状产品的种类为合格始极片；

判断所述第一储运箱处于未满载状态，控制所述分拣装置分拣所述输送机上的合格始极片至所述第一储运箱中；

判断所述第一储运箱处于满载状态，控制所述转运小车转运装满合格始极片的所述第一储运箱，并控制所述分拣装置将所述输送机上的合格始极片分拣至所述始极片存放区中；

控制所述转运小车转运空的所述第一储运箱至所述储运箱存放区，判断所述第一储运箱位于所述分拣装置的工作范围内，控制所述分拣装置重新将所述合格始极片分拣至所述第一储运箱。

Images