CN115156086A - 自动化物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动化物流分拣设备，其包括架体，架体上安装有运输装置、感应触发装置、动力装置，运输装置用于接收重物并牵引重物向外输出，且运输装置内的重物输出路线设置有三个，感应触发装置用于感应位于运输装置进料端的重物重量并使重物通过运输装置的预设输出路线向外输出，动力装置用于为运输装置向外输出重物提供输出动力；本发明以重物的重量为触发源，使传送构件与第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件对接，重物依次经过输入构件、传送构件、第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件向外输出，以此达到根据重量对重物进行分拣的目的，整个分拣输出过程自动化，各个动作衔接稳定有序，分拣结果更加精确，分拣效率得到提高。

Description

自动化物流分拣设备

技术领域

本发明涉及物流领域，具体涉及物流称重分拣领域，特别涉及自动化物流分拣设备。

背景技术

近年来，随着网购的普及和物流行业的快速发展，人们对于网购的需求也日益增加，订单量的增多使快递量也增多，但是网购商品都是商家密封后发货给快递公司，快递员并不能看到内部是什么物品，对于包裹的重量未知，在将包裹送到快递货柜时，需要将重量大的物品放到底部，但人工挑选太会耗费工作人员的大量时间和精力，降低工作效率，且现有的包裹分拣时由于数量过多会造成包裹在运输过程中堆积聚集在一起造成堵塞，影响工作的继续进行，为此本发明提出了自动化物流分拣设备，本发明以重物的重量为触发源，使传送构件与第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件对接，重物依次经过输入构件、传送构件、第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件向外输出，以此达到根据重量对重物进行分拣的目的，整个分拣输出过程自动化，各个动作衔接稳定有序，分拣结果更加精确，分拣效率得到提高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供自动化物流分拣设备，本发明以重物的重量为触发源，使传送构件与第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件对接，重物依次经过输入构件、传送构件、第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件向外输出，以此达到根据重量对重物进行分拣的目的，整个分拣输出过程自动化，各个动作衔接稳定有序，分拣结果更加精确，分拣效率得到提高。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

自动化物流分拣设备，其包括架体，架体上安装有运输装置、感应触发装置、动力装置，运输装置用于接收重物并牵引重物向外输出，且运输装置内的重物输出路线设置有三个，感应触发装置用于感应位于运输装置进料端的重物重量并使重物通过运输装置的预设输出路线向外输出，动力装置用于为运输装置向外输出重物提供输出动力。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的运输装置包括输入机构、传送机构、输出机构，输入机构用于接收重物并牵引重物向传送机构输送，传送机构用于牵引重物向输出机构输送，输出机构用于牵引重物向外输出；

所述的输入机构包括安装架一与安装座一，安装架一上竖直设置有导向套筒，导向套筒内同轴套设有导向柱且导向柱与导向套筒构成滑动导向配合，安装座一水平固定安装于导向柱的顶端；

所述的导向套筒的外部套设有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与安装座一抵触、另一端与安装架一抵触，支撑弹簧的压缩弹力驱使安装座一竖直上升；

所述的安装座一上安装有输入构件与输入电机，输入构件为输送方向水平的输送带结构，输入电机的输出端与输入构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的传送机构设置于输入构件的出料端背离进料端的一侧，传送机构包括安装架二与安装座二，安装架二与安装架一之间设置有用于两者连接的连接架；

所述的安装架二的顶端水平设置有滑轨，滑轨的引导方向垂直于输入构件的输送方向，滑轨上安装有滑块，滑块与滑轨之间构成滑动导向配合；

所述的安装座二固定安装于滑块的上端面，安装座二上安装有传送构件与传送电机，传送构件为输送方向平行于输入构件输送方向的输送带结构，且传送构件的初始位置与输入构件位于同一直线上；

所述的传送电机的输出端与传送构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件二；

所述的安装架二上还安装有用于驱使安装座二沿滑轨引导方向发生移动的驱动构件；

所述的驱动构件包括竖直安装于安装架二上并绕自身轴向转动的转轴，转轴的外部同轴套设有驱动直齿轮，安装座二的下端面安装有延伸方向平行于滑轨引导方向的驱动直齿条，驱动直齿条与驱动直齿轮啮合连接；

所述的驱动构件设置有两组并分别位于安装座二沿滑轨引导方向的两侧，两组驱动构件分别为靠近输入机构的第一驱动构件与远离输入机构的第二驱动构件；

所述的输出机构设置于传送构件的出料端背离进料端的一侧，输出机构包括安装架三，安装架三上安装有输出构件，输出构件为输送方向平行于传送构件输送方向的输送带结构；

所述的输出构件沿滑轨的引导方向设置有三组并分别为第二输出构件、第三输出构件、位于第二输出构件与第三输出构件之间的第一输出构件，传送构件的初始位置与第一输出构件位于同一直线上。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的感应触发装置包括感应触发机构、动力切换机构、动力传递机构，感应触发机构用于感应重物重量，动力传递机构设置成在向第一驱动构件的转轴输出动力的输出状态一、向第二驱动构件的转轴输出动力的输出状态二、自身内部动力传递路线断开的断开状态之间进行切换，动力传递机构的初始状态为断开状态，动力切换机构用于根据感应触发机构的感应结果驱使动力传递机构进行状态切换；

所述的动力传递机构包括驱动电机与传递轴，驱动电机竖直安装于连接架上，传递轴活动安装于连接架上并绕自身轴向转动，驱动电机的输出端与传递轴的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件三；

所述的传递轴的外部安装有传递组件，传递组件包括中传递套、上传递套、下传递套；

所述的中传递套通过传递部件套设于传递轴的外部，并且当中传递套沿传递轴的轴向发生位移时，传递轴通过传递部件持续向中传递套输出动力，传递部件包括设置于传递轴上的外花键、设置于中传递套上的内花键；

所述的上传递套与下传递套均竖直安装于连接架上并绕自身轴向转动，且上传递套与下传递套均同轴环绕在中传递套的外部，并且上传递套位于下传递套的上方；

所述的中传递套的外圆面竖直设置有传递键一，上传递套的内圆面竖直设置有与传递键一匹配的传递键二，下传递套的内圆面竖直设置有与传递键一匹配的传递键三，并且当传递键一与传递键二构成键配合时，动力传递机构处于输出状态一，当传递键一与传递键三构成键配合时，动力传递机构处于输出状态二，当传递键一位于传递键二上方时，动力传递机构处于断开状态；

所述的中传递套的外部连接有切换架；

所述的上连接套与第一驱动构件的转轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件五，下连接套与第二驱动构件的转轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件四。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的动力切换机构包括安装在连接架上的固定架，固定架上安装有切换构件与限位构件，切换构件用于牵引切换架竖直上升或下降，限位构件用于在重物通过传送构件向第二输出构件或第三输出构件输送的过程中限制切换构件牵引切换架竖直上升；

所述的切换构件包括竖直安装于安装架一上的导杆一与导杆二、竖直安装于固定架上的导杆三；

所述的导杆一的外部套设有连接板且连接板与导杆一之间构成滑动导向配合，导杆一的外部套设有顶升弹簧一，顶升弹簧一的一端与连接板抵触、另一端与安装架一抵触，顶升弹簧一的弹力驱使连接板竖直上升；

所述的导杆二的外部套设有升降架且升降架与导杆二之间构成滑动导向配合，升降架与连接板连接；

所述的导杆三的外部套设有升降杆且升降杆与导杆三之间构成滑动导向配合，升降杆与升降架连接；

所述的导杆三的外部套设有顶升弹簧二，顶升弹簧二的一端与升降杆抵触、另一端与固定架抵触，顶升弹簧二的弹力驱使升降杆竖直上升；

所述的切换架的外部连接有紧固杆，紧固杆与升降杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的限位构件的初始位置位于升降杆的下方，限位构件包括安装在固定架上的连接座，连接座上水平安装有限位滑杆，限位滑杆的引导方向垂直于输入构件的输送方向，限位滑杆与连接座之间构成滑动导向配合；

所述的限位滑杆背离连接座的端部设置有限位板，限位滑杆的外部套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与连接座抵触、另一端与限位板抵触，限位弹簧的弹力驱使限位板做远离连接座的运动；

所述的限位板背离连接座的大面延伸有限位杆，限位杆的延伸方向平行于限位滑杆的引导方向，限位杆背离限位板的侧面为引导斜面，引导斜面与限位板之间的距离沿竖直方向并由下至上递减，所述的升降杆的初始位置位于引导斜面的正上方；

所述的限位杆沿竖直方向设置有两个并分别为上限位杆、位于上限位杆下方的下限位杆；

所述的限位板沿限位滑杆引导方向的一侧设置有电动伸缩杆与感应器，电动伸缩杆与感应器均安装在固定架上，感应器用于感应传送构件与输出机构之间的重物输送情况并以电信号的方式将感应结果传递给电动伸缩杆；

所述的电动伸缩杆的输出端伸缩轨迹平行于传送构件的输送方向，电动伸缩杆的输出端设置有解锁块，解锁块朝向限位板的侧面为解锁斜面，解锁斜面与电动伸缩杆之间的距离沿限位滑杆的引导方向并由连接座指向限位板的方向递增，所述的限位板与解锁斜面接触。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、本发明以重物的重量为触发源，使传送构件与第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件对接，重物依次经过输入构件、传送构件、第一输出构件或第二输出构件或第三输出构件向外输出，以此达到根据重量对重物进行分拣的目的，整个分拣输出过程自动化，各个动作衔接稳定有序，分拣结果更加精确，分拣效率得到提高；

2、本发明通过动力装置驱动三个输出构件中与传送构件对接的输出构件运行，剩余两个输出构件保持静止，一方面，防止传送构件上的重物因意外因素与剩余两个输出构件接触，影响重物的分拣输出结果，另一方面，相比同时驱动三个输出构件一起运行而言，节省了电力，降低了电力成本；

3、本发明不仅可以应用在物流上的重物称重分拣，也可以应用在瓜果的品质筛选上，例如根据瓜果的重量对瓜果进行等级分拣，也可以应用在物品的筛查，例如根据残次品的重量与合格品的重量不同，对残次品与合格品进行筛选分离，等等，本发明的应用范围广阔，适用性更佳。

附图说明

图1为本发明的重物通过第一输出构件向外输出的结构示意图。

图2为本发明的重物通过第二输出构件向外输出的结构示意图。

图3为本发明的重物通过第三输出构件向外输出的结构示意图。

图4为本发明的运输装置与架体的结构示意图。

图5为本发明的输入机构与安装架一的结构示意图。

图6为本发明的安装座一的结构示意图。

图7为本发明的输入构件的结构示意图。

图8为本发明的传送机构与安装架二的结构示意图。

图9为本发明的安装座二的结构示意图。

图10为本发明的传送构件的结构示意图。

图11为本发明的输出机构与安装架三的结构示意图。

图12为本发明的输入机构与感应触发装置的配合示意图。

图13为本发明的输入机构、安装架一、感应触发机构的配合示意图。

图14为本发明的感应触发机构的结构示意图。

图15为本发明的连动构件的结构示意图。

图16为本发明的连接架与动力传递机构的结构示意图。

图17为本发明的动力传递机构的结构示意图。

图18为本发明的传递轴与传递组件的结构示意图。

图19为本发明的传递轴与传递组件的剖视图。

图20为本发明的动力切换机构的结构示意图。

图21为本发明的切换构件与限位构件的结构示意图。

图22为本发明的限位构件的结构示意图。

图23为本发明的限位构件的结构示意图。

图24为本发明的动力装置与输出机构的配合示意图。

图25为本发明的动力装置与输出机构的配合示意图。

图26为本发明的动力源的结构示意图。

图27为本发明的连接轴一、连接套一、连接套二、连接套三、牵引架的配合示意图。

图28为本发明的动力连接构件的结构示意图。

图29为本发明的连接组件的局部结构示意图。

图30为本发明的连接组件的局部结构示意图。

图31为本发明的触发组件的结构示意图。

具体实施方式

自动化物流分拣设备，其包括架体100，架体100上安装有运输装置200、感应触发装置300、动力装置400，运输装置200用于接收重物并牵引重物向外输出，且运输装置200内的重物输出路线设置有三个，感应触发装置300用于感应位于运输装置200进料端的重物重量并使重物通过运输装置200的预设输出路线向外输出，动力装置400用于为运输装置200向外输出重物提供输出动力。

所述的运输装置200包括输入机构210、传送机构220、输出机构230，输入机构210用于接收重物并牵引重物向传送机构220输送，传送机构220用于牵引重物向输出机构230输送，输出机构230用于牵引重物向外输出。

所述的输入机构210包括安装架一110与安装座一211，安装架一110上竖直设置有导向套筒212，导向套筒212内同轴套设有导向柱213且导向柱213与导向套筒212构成滑动导向配合，安装座一211水平固定安装于导向柱213的顶端。

所述的导向套筒212的外部套设有支撑弹簧214，支撑弹簧214的一端与安装座一211抵触、另一端与安装架一110抵触，支撑弹簧214的压缩弹力驱使安装座一211竖直上升。

所述的安装座一211上安装有输入构件215与输入电机216，输入构件215为输送方向水平的输送带结构，输入电机216的输出端与输入构件215的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一217，具体的，动力传递件一217为锥齿轮结构，另外，输送带结构为现有技术，此处不再对输入构件215的具体结构作详细赘述。

所述的传送机构220设置于输入构件215的出料端背离进料端的一侧，传送机构220包括安装架二130与安装座二221，安装架二130与安装架一110之间设置有用于两者连接的连接架120。

所述的安装架二130的顶端水平设置有滑轨131，滑轨131的引导方向垂直于输入构件215的输送方向，滑轨131上安装有滑块132，滑块132与滑轨131之间构成滑动导向配合。

所述的安装座二221固定安装于滑块132的上端面，安装座二221上安装有传送构件225与传送电机226，传送构件225为输送方向平行于输入构件215输送方向的输送带结构，且传送构件225的初始位置与输入构件215位于同一直线上。

所述的传送电机226的输出端与传送构件225的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件二227，具体的，动力传递件二227为锥齿轮结构，另外，输送带结构为现有技术，此处不再对传送构件225的具体结构作详细赘述。

所述的安装架二130上还安装有用于驱使安装座二221沿滑轨131引导方向发生移动的驱动构件。

所述的驱动构件包括竖直安装于安装架二130上并绕自身轴向转动的转轴222，转轴222的外部同轴套设有驱动直齿轮223，安装座二221的下端面安装有延伸方向平行于滑轨131引导方向的驱动直齿条224，驱动直齿条224与驱动直齿轮223啮合连接。

所述的驱动构件设置有两组并分别位于安装座二221沿滑轨131引导方向的两侧，两组驱动构件分别为靠近输入机构210的第一驱动构件与远离输入机构210的第二驱动构件。

所述的输出机构230设置于传送构件225的出料端背离进料端的一侧，输出机构230包括安装架三140，安装架三140上安装有输出构件，输出构件为输送方向平行于传送构件225输送方向的输送带结构。

所述的输出构件沿滑轨131的引导方向设置有三组并分别为第二输出构件232、第三输出构件233、位于第二输出构件232与第三输出构件233之间的第一输出构件231，传送构件225的初始位置与第一输出构件231位于同一直线上，另外，输送带结构为现有技术，此处不再对输出构件的具体结构作详细赘述。

工作时，重物放置在输入机构210的输入构件215进料端，输入构件215运行并牵引重物向传送构件225输送，在输入构件215的输送过程中，感应触发装置300感应重物的重量，若重物的重量在预设范围一内，则重物后续会依次经过传送构件225、第一输出构件231向外输出，若重物的重量在预设范围二内，感应触发装置300会驱使传送构件225与第二输出构件232对接，重物后续会依次经过传送构件225、第二输出构件232向外输出，若重物的重量在预设范围三内，感应触发装置300会驱使传送构件225与第三输出构件233对接，重物后续会依次经过传送构件225、第三输出构件233向外输出。

所述的感应触发装置300包括感应触发机构310、动力切换机构320、动力传递机构330，感应触发机构310用于感应重物重量，动力传递机构330设置成在向第一驱动构件的转轴222输出动力的输出状态一、向第二驱动构件的转轴222输出动力的输出状态二、自身内部动力传递路线断开的断开状态之间进行切换，动力传递机构330的初始状态为断开状态，动力切换机构320用于根据感应触发机构310的感应结果驱使动力传递机构330进行状态切换。

所述的动力传递机构330包括驱动电机331与传递轴333，驱动电机331竖直安装于连接架120上，传递轴333活动安装于连接架120上并绕自身轴向转动，驱动电机331的输出端与传递轴333的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件三332，具体的，动力传递件三332为带传动结构。

所述的传递轴333的外部安装有传递组件，传递组件包括中传递套334、上传递套335、下传递套336。

所述的中传递套334通过传递部件套设于传递轴333的外部，并且当中传递套334沿传递轴333的轴向发生位移时，传递轴333通过传递部件持续向中传递套334输出动力，具体的，传递部件包括设置于传递轴333上的外花键、设置于中传递套334上的内花键。

所述的上传递套335与下传递套336均竖直安装于连接架120上并绕自身轴向转动，且上传递套335与下传递套336均同轴环绕在中传递套334的外部，并且上传递套335位于下传递套336的上方。

所述的中传递套334的外圆面竖直设置有传递键一，上传递套335的内圆面竖直设置有与传递键一匹配的传递键二，下传递套336的内圆面竖直设置有与传递键一匹配的传递键三，并且当传递键一与传递键二构成键配合时，动力传递机构330处于输出状态一，当传递键一与传递键三构成键配合时，动力传递机构320处于输出状态二，当传递键一位于传递键二上方时，动力传递机构320处于断开状态。

所述的中传递套334的外部连接有切换架337。

所述的上连接套335与第一驱动构件的转轴222之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件五339，下连接套336与第二驱动构件的转轴222之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件四338，具体的，所述的动力传递件四338与动力传递件五339均为带传动结构。

动力传递机构330的状态切换过程，具体表现为：当重物的重量在预设范围一内时，动力切换机构320驱使切换架337竖直下降的位移不足以使动力传递机构330进行状态切换，动力传递机构330处于断开状态，使传送构件225与第一输出构件231对接；

当重物的重量在预设范围二内时，动力切换机构320驱使切换架337竖直下降的位移使传递键一与传递键二构成键配合，动力传递机构330处于输出状态一，驱动电机331运行并使传送构件225与第二输出构件232对接；

当重物的重量在预设范围三内时，动力切换机构320驱使切换架337竖直下降的位移时传递键一与传递键三构成键配合，动力传递机构330处于输出状态二，驱动电机331运行并使传送构件225与第三输出构件233对接。

所述的动力切换机构320包括安装在连接架120上的固定架3210，固定架3210上安装有切换构件3220与限位构件3230，切换构件3220用于牵引切换架337竖直上升或下降，限位构件3230用于在重物通过传送构件225向第二输出构件232或第三输出构件233输送的过程中限制切换构件3220牵引切换架337竖直上升。

所述的切换构件3220包括竖直安装于安装架一110上的导杆一3221与导杆二3225、竖直安装于固定架3210上的导杆三3226。

所述的导杆一3221的外部套设有连接板3222且连接板3222与导杆一3221之间构成滑动导向配合，导杆一3221的外部套设有顶升弹簧一3223，顶升弹簧一3223的一端与连接板3222抵触、另一端与安装架一110抵触，顶升弹簧一3223的弹力驱使连接板3222竖直上升。

所述的导杆二3225的外部套设有升降架3224且升降架3224与导杆二3225之间构成滑动导向配合，升降架3224与连接板3222连接。

所述的导杆三3226的外部套设有升降杆3227且升降杆3227与导杆三3226之间构成滑动导向配合，升降杆3227与升降架3224连接。

所述的导杆三3226的外部套设有顶升弹簧二3228，顶升弹簧二3228的一端与升降杆3227抵触、另一端与固定架3210抵触，顶升弹簧二3228的弹力驱使升降杆3227竖直上升。

所述的切换架337的外部连接有紧固杆3229，紧固杆3229与升降杆3227连接。

所述的限位构件3230的初始位置位于升降杆3227的下方，限位构件3230包括安装在固定架3210上的连接座3231，连接座3231上水平安装有限位滑杆3232，限位滑杆3232的引导方向垂直于输入构件215的输送方向，限位滑杆3232与连接座3231之间构成滑动导向配合。

所述的限位滑杆3232背离连接座3231的端部设置有限位板3233，限位滑杆3232的外部套设有限位弹簧3234，限位弹簧3234的一端与连接座3231抵触、另一端与限位板3233抵触，限位弹簧3234的弹力驱使限位板3233做远离连接座3231的运动。

所述的限位板3233背离连接座3231的大面延伸有限位杆，限位杆的延伸方向平行于限位滑杆3232的引导方向，限位杆背离限位板3233的侧面为引导斜面，引导斜面与限位板3233之间的距离沿竖直方向并由下至上递减，所述的升降杆3227的初始位置位于引导斜面的正上方。

所述的限位杆沿竖直方向设置有两个并分别为上限位杆3235、位于上限位杆3235下方的下限位杆3236。

所述的限位板3233沿限位滑杆3232引导方向的一侧设置有电动伸缩杆3237与感应器3239，电动伸缩杆3237与感应器3239均安装在固定架3210上，感应器3239用感应传送构件225与输出机构230之间的重量输送情况并以电信号的方式将感应结果传递给电动伸缩杆3237。

所述的电动伸缩杆3237的输出端伸缩轨迹平行于传送构件225的输送方向，电动伸缩杆3237的输出端设置有解锁块3238，解锁块3238朝向限位板3233的侧面为解锁斜面，解锁斜面与电动伸缩杆3237之间的距离沿限位滑杆3232的引导方向并由连接座3231指向限位板3233的方向递增，所述的限位板3233与解锁斜面接触。

动力切换机构320驱使动力传递机构330进行状态切换的过程，具体表现为：感应触发机构310感应位于输入构件215上的重物重量，当重物的重量在预设范围一内时，感应触发机构310依次通过连接板3222、升降架3224、升降杆3227、紧固杆3229驱使切换架337竖直下降，切换架337下降至最低点时仍位于上限位杆3235的上方，且切换架337竖直下降的位移不足以使动力传递机构330进行状态切换；

当重物的重量在预设范围二内时，感应触发机构310驱使切换架337下降的位移使传递键一与传递键二构成键配合，动力传递机构330处于输出状态一，驱动电机331运行并使传送构件225与第二输出构件232对接，且此时升降杆3227位于上限位杆3235与下限位杆3236之间，上限位杆3235限制升降杆3227竖直上升，使动力传递机构330持续处于输出状态一，在重物经传送构件225输送到第二输出构件232上后，驱动电机331反向运行并使传送构件225返回至与第一输出构件232对接，同时，感应器3239将信号传递给电动伸缩杆3237，电动伸缩杆3237伸长并通过解锁块3238驱使限位板3233做靠近连接座3231的移动，此时，顶升弹簧一3223与顶升弹簧二3228的弹力驱使升降杆3227竖直上升，当动力传递机构330切换为断开状态时，感应器3239将信号传递给电动伸缩杆3237，使电动伸缩杆3237缩回，动力切换机构320恢复至初始状态；

当重物的重量在预设范围三内时，感应触发机构310驱使切换架337下降的位移使传递键一与传递键三构成键配合，动力传递机构330处于输出状态二，驱动电机331运行并使传送构件225与第三输出构件233对接，且此时升降杆3227位于下限位杆3236下方，下限位杆3236限制升降杆3227竖直上升，使动力传递机构330持续处于输出状态二，在重物经传送构件225输送到第三输出构件233上后，驱动电机331反向运行并使传送构件225返回至与第一输出构件232对接，同时，感应器3239将信号传递给电动伸缩杆3237，电动伸缩杆3237伸长并通过解锁块3238驱使限位板3233做靠近连接座3231的移动，此时，顶升弹簧一3223与顶升弹簧二3228的弹力驱使升降杆3227竖直上升，当动力传递机构330切换为断开状态时，感应器3239将信号传递给电动伸缩杆3237，使电动伸缩杆3237缩回，动力切换机构320恢复至初始状态。

所述的感应触发机构310安装在安装架一110上，感应触发机构310包括触发杆311与连接杆312，连接杆312竖直安装在安装架一110上且连接杆312与安装架一110之间构成滑动导向配合，连接杆312与连接板3222连接。

所述的触发杆311的延伸方向平行于输入构件215的输送方向，触发杆311安装在连接杆312的底端。

所述的安装座一211的底部与触发杆311之间设置有连动构件，并且当安装座一211竖直下降时，通过连动构件驱使触发杆311竖直下降，所述的连动构件设置有两组并对称分布于触发杆311的两端。

具体的，所述的连动构件包括延伸方向垂直于输入构件215输送方向的上摆杆315与下摆杆317，上摆杆315的一端铰接设置有固定座一3153、另一端为连动端，固定座一3153与安装架一110固定连接，固定座一3153与上摆杆315铰接处形成的铰接轴轴向平行于输入构件215的输送方向。

所述的下摆杆317位于上摆杆315的正下方，下摆杆317背离固定座一3153的端部铰接设置有固定座二3171，固定座二3171与安装架一110固定连接，固定座二3171与下摆杆317铰接处形成的铰接轴轴向平行于输入构件215的输送方向。

所述的下摆杆317朝向固定座一3153的端部铰接设置有铰接杆316，铰接杆316的另一端与上摆杆315铰接，铰接杆316与上摆杆315铰接处形成的铰接轴轴向、铰接杆316与下摆杆317铰接处形成的铰接轴轴向均平行于输入构件215的输送方向。

所述的下摆杆317的外部还铰接设置有承托杆318，下摆杆317与承托杆318铰接处形成的铰接轴轴向平行于输入构件215的输送方向，下摆杆317与承托杆318的铰接处设置有滑槽，所述的上摆杆315的连动端穿过滑槽并位于承托杆318背离铰接杆316的一侧。

所述的上摆杆315的上端面垂直延伸有支撑凸杆3151，支撑凸杆3151的顶端设置有支撑槽3152，承托杆318的顶端设置有承托槽3181。

所述的连动构件还包括竖直固定安装于安装座一211下端面的固定柱313，固定柱313的底端固定设置有固定杆314，固定杆314的延伸方向平行于地面并垂直于输入构件215的输送方向，固定柱313设置有两个并分别位于固定杆314的两端。

所述的固定杆314的下端面竖直朝下延伸有下压凸条3141，下压凸条3141放置在支撑槽3152与承托槽3181内。

所述的触发杆311设置于两组连动构件的上摆杆315连动端之间，触发杆311与上摆杆315之间设置有连动组件，并且当上摆杆315偏转时，通过连动组件驱使触发杆311沿竖直方向进行升降，具体的，所述的连动组件包括设置于上摆杆315连动端的连动孔以及设置于触发杆311端部的连动凸销，连动凸销位于连动孔内且两者之间构成滑动导向配合。

感应触发机构310驱使连接板3222沿竖直方向升降的过程，具体表现为：当重物放置在输入构件215上后，重物的重量会驱使安装座一211竖直下降，安装座一211竖直下降并通过连动构件驱使触发杆311竖直下降，触发杆311竖直下降并通过连接杆312牵引连接板3222竖直下降，进而使动力传递机构330的状态发生切换；

当限位构件3230不再限制升降杆3227的竖直上升且重物经传送构件225输送至输出机构230上时，支撑弹簧214的弹力驱使安装座一211竖直上升，进而使感应触发机构310以及输入机构210恢复至原状，静待下一次的重物输送。

所述的动力装置400安装在安装架三140上，动力装置400包括用于为输出机构230运行提供动力的动力源410、用于动力源410内部动力连接路线切换的动力连接机构420。

所述的动力源410包括输出电机411与连接轴，输出电机411安装在安装架三140上且输出电机411的输出轴轴向平行于地面并垂直于输送机构230的输送方向。

所述的连接轴轴向平行于输出电机411的输出轴轴向，连接轴活动安装于安装架三140上并绕自身轴向转动。

所述的连接轴设置有四组并分别为连接轴一412、连接轴二413、连接轴三414、连接轴四415，连接轴一412、连接轴二413、连接轴三414三者之间同轴布置且连接轴一412位于连接轴二413与连接轴三414之间。

所述的连接轴一412的外部同轴固定套设有连接套一416，连接轴一412的外部还同轴活动套设有连接套二417，连接套一416与连接套二417的外部同轴套设有连接套三418，连接套三418的外部安装有牵引架419，牵引架419的顶端竖直朝上延伸有牵引杆419。

所述的连接套一416的外圆面同轴设置有连接键一，连接套二417的外圆面同轴设置有连接键二，连接套三418的内圆面同轴设置有连接键三，连接套三418的初始位置为连接键三与连接键一构成键配合且连接键三与连接键二构成键配合。

所述的输出电机411的输出端与连接轴一412之间设置有用于实现两者之间动力连接的动力连接件一4121，连接套二417与连接轴四415之间设置有用于实现两者之间动力连接的动力连接件四4151，连接轴四415与第一输出构件231的输入端之间设置有用于实现两者之间动力连接的动力连接件五4152，连接轴二413与第三输出构件233的输入端之间设置有用于实现两者之间动力连接的动力连接件二4131，连接轴三414与第二输出构件232的输入端之间设置有用于实现两者之间动力连接的动力连接件三4141，具体的，所述的动力连接件一4121、动力连接件二4131、动力连接件三4141、动力连接件四4151、动力连接件五4152均为带传动结构。

所述的动力连接机构420包括设置于连接轴一412与连接轴二413之间的第一动力连接构件、设置于连接轴一412与连接轴三414之间的第二动力连接构件。

所述的第一动力连接构件与第二动力连接构件的结构一致且两者均包括连接组件4210与触发组件4220。

所述的连接组件4210包括同轴固定套设于连接轴一412外部的连接套四4211、同轴固定套设于连接轴二413或连接轴三414外部的连接套五4212、同轴套设于连接套五4212外部的连接套六4213。

所述的连接套四4211的外圆面同轴设置有连接键四，连接套五4212的外圆面同轴设置有连接键五，连接套六4213的内圆面同轴设置有连接键六，连接套六4213的初始位置为连接键六与连接键五构成键配合且连接键六与连接键四脱离接触。

所述的连接组件4210还包括引导杆4215，引导杆4215的引导方向平行于连接轴一412的轴向，引导杆4215安装在安装架三140上且引导杆4215还位于连接套六4213的正上方。

所述的引导杆4215的外部套设有移动架4214且移动架4214与引导杆4215之间构成滑动导向配合，移动架4214还与连接套六4213连接。

所述的引导杆4215的外部套设有切断弹簧4216，切断弹簧4216的一端与移动架4214抵触、另一端与安装架三140抵触，切断弹簧4216的压缩弹力驱使设置于连接套六4213内圆面的连接键六做脱离设置于连接套四4211外圆面的连接键四的运动。

所述的移动架4214的外部连接有连动杆4217，连动杆4217的延伸方向平行于连接轴一412的轴向，连动杆4217的一端与移动架4214连接、另一端设置有牵引孔，所述的牵引杆4191的顶端位于牵引孔内。

所述的触发组件4220包括触发套筒，触发套筒竖直安装于安装架三140上，触发套筒内同轴套设有触发滑杆且触发滑杆与触发套筒之间构成滑动导向配合，触发滑杆的顶端安装有下压块4222。

所述的下压块4222沿连接轴一412轴向的两侧面与下压块4222的上端面之间均设置有倒角，并且滑块132沿滑轨131的引导方向发生移动时，滑块432通过倒角按压下压块4222竖直下移。

所述的触发套筒的外部套设有复位弹簧4223，复位弹簧4223的一端与安装架三140抵触、另一端与下压块4222抵触，复位弹簧4223的弹力驱使下压块4222竖直上升。

所述的触发组件4220还包括与移动架4214连接的连动板4221。

所述的触发组件4220还包括触发导杆4226，触发导杆4226竖直安装于安装架三140上，触发导杆4226的外部套设有固定板4224且固定板4224与触发导杆4226之间构成滑动导向配合，固定板4224还与下压块4222连接。

所述的固定板4224朝向连动板4221的侧面设置有触发板4225，触发板4225朝向连动板4221的侧面为触发斜面，触发斜面与触发板4225背离连动板4221的侧面之间的距离沿竖直方向由下至上递增。

所述的连动板4221与触发板4225的触发斜面接触。

所述的动力装置400的运动状态分为传递状态一、传递状态二、传递状态三且动力装置400的初始状态为传递状态一，当动力装置400处于传递状态一时，输出电机411的动力通过连接轴一412与连接轴四415传递给第一输出构件231，当动力装置400处于传递状态二时，输出电机411的动力通过连接轴一412与连接轴三414传递给第二输出构件232，当动力装置400处于传递状态三时，输出电机411的动力通过连接轴一412与连接轴二413传递给第三输出构件233。

动力装置400的状态切换过程，具体表现为：当重物的重量在预设范围一内时，传送构件225与第一输出构件231对接，且此时动力装置400处于传递状态一，输出电机411运行并驱使第一输出构件231运行牵引重物向外输出；

当重物的重量在预设范围二内时，传送构件225与第二输出构件232对接，在该对接过程中，滑块132会与第二动力连接构件的下压块4222接触并使动力装置400的状态发生改变，具体为：滑块132沿滑轨131的引导方向发生移动时，滑块432通过倒角按压下压块4222竖直下移，下压块4222下移并牵引固定板4224与触发板4225同步下移，触发板4225下降并通过触发斜面牵引连动板4221做靠近连接轴二413的运动，连动板4221运动并牵引移动架4214与连接套六4213同步运动，连动套六4213运行并通过连动杆4217与牵引杆4191的配合牵引连接套三418同步移动，进而使连接键三脱离与连接键二的接触，第二动力连接构件的连接键六与连接键五构成键配合且连接键六与连接键四构成键配合，动力装置400处于传递状态二，输出电机411运行并驱使第二输出构件232运行牵引重物向外输出；

当重物的重量在预设范围三内时，传送构件225与第三输出构件233对接，在该对接过程中，滑块132会与第二动力连接构件的下压块4222接触并使动力装置400切换为传递状态三，输出电机411运行并驱使第三输出构件233运行牵引重物向外输出。

实际工作时，重物放置在输入构件215上后，重物的重量会驱使安装座一211竖直下降，安装座一211竖直下降并通过连动构件驱使触发杆311竖直下降，触发杆311竖直下降并通过连接杆312牵引连接板3222竖直下降，连接板3222竖直下降并依次通过升降架3224、升降杆3227、紧固杆3229驱使切换架337竖直下降；

若重物的重量在预设范围一内时，切换架337下降至最低点时仍位于上限位杆3235的正上方，且切换架337竖直下降的位移不足以使动力传递机构330进行状态切换，即动力传递机构330处于断开状态，传送构件225与第一输出构件231对接，重物依次通过输入构件215、传送构件225、第一输出构件231向外输出；

若重物的重量在预设范围二内时，切换架337下降的位移使传递键一与传递键二构成键配合，动力传递机构330切换为输出状态一，且此时升降杆3227位于上限位杆3235与下限位杆3236之间，上限位杆3235限制升降杆3227竖直上升，使动力传递机构330持续处于输出状态一，同时在动力传递机构330的状态切换过程中，输入构件215牵引重物移动至传送构件225上；接着，驱动电机331运行并通过第一驱动构件驱使传送构件225沿滑轨131的引导方向发生移动，使传送构件225与第二输出构件232对接，重物依次经过传送构件225、第二输出构件232向外输出；

另外，在重物经传送构件225输送到第二输出构件232上后，驱动电机331反向运行并通过第一驱动构件驱使传送构件225返回至与第一输出构件232对接，同时，感应器3239将信号传递给电动伸缩杆3237，电动伸缩杆3237伸长并通过解锁块3238驱使限位板3233做靠近连接座3231的移动，此时，顶升弹簧一3223与顶升弹簧二3228的弹力驱使升降杆3227竖直上升，当动力传递机构330切换为断开状态时，感应器3239将信号传递给电动伸缩杆3237，使电动伸缩杆3237缩回，此时，感应触发装置300恢复至原状，等待下一次的重物运输。

若重物的重量在预设范围三内时，切换架337下降的位移使传递键一与传递键三构成键配合，动力传递机构330切换为输出状态二，且此时升降杆3227位于下限位杆3236下方，下限位杆3236限制升降杆3227竖直上升，使动力传递机构330持续处于输出状态二，同时在动力传递机构330的状态切换过程中，输入构件215牵引重物移动至传送构件225上；接着，驱动电机331运行并通过第二驱动构件驱使传送构件225沿滑轨131的引导方向发生移动，使传送构件225与第三输出构件233对接，重物依次经过传送构件225、第三输出构件233向外输出；

另外，在重物经传送构件225输送到第三输出构件233上后，驱动电机331反向运行并通过第二驱动构件驱使传送构件225返回至与第一输出构件232对接，同时，感应器3239将信号传递给电动伸缩杆3237，电动伸缩杆3237伸长并通过解锁块3238驱使限位板3233做靠近连接座3231的移动，此时，顶升弹簧一3223与顶升弹簧二3228的弹力驱使升降杆3227竖直上升，当动力传递机构330切换为断开状态时，感应器3239将信号传递给电动伸缩杆3237，使电动伸缩杆3237缩回，此时，感应触发装置300恢复至原状，等待下一次的重物运输。

Claims (10)

1.自动化物流分拣设备，其特征在于，其包括架体，架体上安装有运输装置、感应触发装置、动力装置，运输装置用于接收重物并牵引重物向外输出，且运输装置内的重物输出路线设置有三个，感应触发装置用于感应位于运输装置进料端的重物重量并使重物通过运输装置的预设输出路线向外输出，动力装置用于为运输装置向外输出重物提供输出动力。

2.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述的运输装置包括输入机构、传送机构、输出机构，输入机构用于接收重物并牵引重物向传送机构输送，传送机构用于牵引重物向输出机构输送，输出机构用于牵引重物向外输出；

所述的输入机构包括安装架一与安装座一，安装架一上竖直设置有导向套筒，导向套筒内同轴套设有导向柱且导向柱与导向套筒构成滑动导向配合，安装座一水平固定安装于导向柱的顶端；

所述的导向套筒的外部套设有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与安装座一抵触、另一端与安装架一抵触，支撑弹簧的压缩弹力驱使安装座一竖直上升；

所述的安装座一上安装有输入构件与输入电机，输入构件为输送方向水平的输送带结构，输入电机的输出端与输入构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一。

3.根据权利要求2所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述的传送机构设置于输入构件的出料端背离进料端的一侧，传送机构包括安装架二与安装座二，安装架二与安装架一之间设置有用于两者连接的连接架；

所述的安装架二的顶端水平设置有滑轨，滑轨的引导方向垂直于输入构件的输送方向，滑轨上安装有滑块，滑块与滑轨之间构成滑动导向配合；

所述的安装座二固定安装于滑块的上端面，安装座二上安装有传送构件与传送电机，传送构件为输送方向平行于输入构件输送方向的输送带结构，且传送构件的初始位置与输入构件位于同一直线上；

所述的传送电机的输出端与传送构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件二；

所述的安装架二上还安装有用于驱使安装座二沿滑轨引导方向发生移动的驱动构件；

所述的驱动构件包括竖直安装于安装架二上并绕自身轴向转动的转轴，转轴的外部同轴套设有驱动直齿轮，安装座二的下端面安装有延伸方向平行于滑轨引导方向的驱动直齿条，驱动直齿条与驱动直齿轮啮合连接；

所述的驱动构件设置有两组并分别位于安装座二沿滑轨引导方向的两侧，两组驱动构件分别为靠近输入机构的第一驱动构件与远离输入机构的第二驱动构件；

所述的输出机构设置于传送构件的出料端背离进料端的一侧，输出机构包括安装架三，安装架三上安装有输出构件，输出构件为输送方向平行于传送构件输送方向的输送带结构；

所述的输出构件沿滑轨的引导方向设置有三组并分别为第二输出构件、第三输出构件、位于第二输出构件与第三输出构件之间的第一输出构件，传送构件的初始位置与第一输出构件位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述的感应触发装置包括感应触发机构、动力切换机构、动力传递机构，感应触发机构用于感应重物重量，动力传递机构设置成在向第一驱动构件的转轴输出动力的输出状态一、向第二驱动构件的转轴输出动力的输出状态二、自身内部动力传递路线断开的断开状态之间进行切换，动力传递机构的初始状态为断开状态，动力切换机构用于根据感应触发机构的感应结果驱使动力传递机构进行状态切换；

所述的动力传递机构包括驱动电机与传递轴，驱动电机竖直安装于连接架上，传递轴活动安装于连接架上并绕自身轴向转动，驱动电机的输出端与传递轴的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件三；

所述的传递轴的外部安装有传递组件，传递组件包括中传递套、上传递套、下传递套；

所述的中传递套通过传递部件套设于传递轴的外部，并且当中传递套沿传递轴的轴向发生位移时，传递轴通过传递部件持续向中传递套输出动力，传递部件包括设置于传递轴上的外花键、设置于中传递套上的内花键；

所述的上传递套与下传递套均竖直安装于连接架上并绕自身轴向转动，且上传递套与下传递套均同轴环绕在中传递套的外部，并且上传递套位于下传递套的上方；

所述的中传递套的外圆面竖直设置有传递键一，上传递套的内圆面竖直设置有与传递键一匹配的传递键二，下传递套的内圆面竖直设置有与传递键一匹配的传递键三，并且当传递键一与传递键二构成键配合时，动力传递机构处于输出状态一，当传递键一与传递键三构成键配合时，动力传递机构处于输出状态二，当传递键一位于传递键二上方时，动力传递机构处于断开状态；

所述的中传递套的外部连接有切换架；

所述的上连接套与第一驱动构件的转轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件五，下连接套与第二驱动构件的转轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件四。

5.根据权利要求4所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述的动力切换机构包括安装在连接架上的固定架，固定架上安装有切换构件与限位构件，切换构件用于牵引切换架竖直上升或下降，限位构件用于在重物通过传送构件向第二输出构件或第三输出构件输送的过程中限制切换构件牵引切换架竖直上升；

所述的切换构件包括竖直安装于安装架一上的导杆一与导杆二、竖直安装于固定架上的导杆三；

所述的导杆一的外部套设有连接板且连接板与导杆一之间构成滑动导向配合，导杆一的外部套设有顶升弹簧一，顶升弹簧一的一端与连接板抵触、另一端与安装架一抵触，顶升弹簧一的弹力驱使连接板竖直上升；

所述的导杆二的外部套设有升降架且升降架与导杆二之间构成滑动导向配合，升降架与连接板连接；

所述的导杆三的外部套设有升降杆且升降杆与导杆三之间构成滑动导向配合，升降杆与升降架连接；

所述的导杆三的外部套设有顶升弹簧二，顶升弹簧二的一端与升降杆抵触、另一端与固定架抵触，顶升弹簧二的弹力驱使升降杆竖直上升；

所述的切换架的外部连接有紧固杆，紧固杆与升降杆连接。

6.根据权利要求5所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述的限位构件的初始位置位于升降杆的下方，限位构件包括安装在固定架上的连接座，连接座上水平安装有限位滑杆，限位滑杆的引导方向垂直于输入构件的输送方向，限位滑杆与连接座之间构成滑动导向配合；所述的限位滑杆背离连接座的端部设置有限位板，限位滑杆的外部套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与连接座抵触、另一端与限位板抵触，限位弹簧的弹力驱使限位板做远离连接座的运动；

所述的限位板背离连接座的大面延伸有限位杆，限位杆的延伸方向平行于限位滑杆的引导方向，限位杆背离限位板的侧面为引导斜面，引导斜面与限位板之间的距离沿竖直方向并由下至上递减，所述的升降杆的初始位置位于引导斜面的正上方；

所述的限位杆沿竖直方向设置有两个并分别为上限位杆、位于上限位杆下方的下限位杆；

所述的限位板沿限位滑杆引导方向的一侧设置有电动伸缩杆与感应器，电动伸缩杆与感应器均安装在固定架上，感应器用于感应传送构件与输出机构之间的重物输送情况并以电信号的方式将感应结果传递给电动伸缩杆；

所述的电动伸缩杆的输出端伸缩轨迹平行于传送构件的输送方向，电动伸缩杆的输出端设置有解锁块，解锁块朝向限位板的侧面为解锁斜面，解锁斜面与电动伸缩杆之间的距离沿限位滑杆的引导方向并由连接座指向限位板的方向递增，所述的限位板与解锁斜面接触。

7.根据权利要求6所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述的感应触发机构安装在安装架一上，感应触发机构包括触发杆与连接杆，连接杆竖直安装在安装架一上且连接杆与安装架一之间构成滑动导向配合，连接杆与连接板连接；

所述的触发杆的延伸方向平行于输入构件的输送方向，触发杆安装在连接杆的底端；

所述的安装座一的底部与触发杆之间设置有连动构件，并且当安装座一竖直下降时，通过连动构件驱使触发杆竖直下降，所述的连动构件设置有两组并对称分布于触发杆的两端；

所述的连动构件包括延伸方向垂直于输入构件输送方向的上摆杆与下摆杆，上摆杆的一端铰接设置有固定座一、另一端为连动端，固定座一与安装架一固定连接，固定座一与上摆杆铰接处形成的铰接轴轴向平行于输入构件的输送方向；

所述的下摆杆位于上摆杆的正下方，下摆杆背离固定座一的端部铰接设置有固定座二，固定座二与安装架一固定连接，固定座二与下摆杆铰接处形成的铰接轴轴向平行于输入构件的输送方向；

所述的下摆杆朝向固定座一的端部铰接设置有铰接杆，铰接杆的另一端与上摆杆铰接，铰接杆与上摆杆铰接处形成的铰接轴轴向、铰接杆与下摆杆铰接处形成的铰接轴轴向均平行于输入构件的输送方向；

所述的下摆杆的外部还铰接设置有承托杆，下摆杆与承托杆铰接处形成的铰接轴轴向平行于输入构件的输送方向，下摆杆与承托杆的铰接处设置有滑槽，所述的上摆杆的连动端穿过滑槽并位于承托杆背离铰接杆的一侧；

所述的上摆杆的上端面垂直延伸有支撑凸杆，支撑凸杆的顶端设置有支撑槽，承托杆的顶端设置有承托槽；

所述的连动构件还包括竖直固定安装于安装座一下端面的固定柱，固定柱的底端固定设置有固定杆，固定杆的延伸方向平行于地面并垂直于输入构件的输送方向，固定柱设置有两个并分别位于固定杆的两端；

所述的固定杆的下端面竖直朝下延伸有下压凸条，下压凸条放置在支撑槽与承托槽内；

所述的触发杆设置于两组连动构件的上摆杆连动端之间，触发杆与上摆杆之间设置有连动组件，并且当上摆杆偏转时，通过连动组件驱使触发杆沿竖直方向进行升降，所述的连动组件包括设置于上摆杆连动端的连动孔以及设置于触发杆端部的连动凸销，连动凸销位于连动孔内且两者之间构成滑动导向配合。

8.根据权利要求7所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述的动力装置安装在安装架三上，动力装置包括用于为输出机构运行提供动力的动力源、用于动力源内部动力连接路线切换的动力连接机构；

所述的动力源包括输出电机与连接轴，输出电机安装在安装架三上且输出电机的输出轴轴向平行于地面并垂直于输送机构的输送方向；

所述的连接轴轴向平行于输出电机的输出轴轴向，连接轴活动安装于安装架三上并绕自身轴向转动；

所述的连接轴设置有四组并分别为连接轴一、连接轴二、连接轴三、连接轴四，连接轴一、连接轴二、连接轴三三者之间同轴布置且连接轴一位于连接轴二与连接轴三之间；

所述的连接轴一的外部同轴固定套设有连接套一，连接轴一的外部还同轴活动套设有连接套二，连接套一与连接套二的外部同轴套设有连接套三，连接套三的外部安装有牵引架，牵引架的顶端竖直朝上延伸有牵引杆；

所述的连接套一的外圆面同轴设置有连接键一，连接套二的外圆面同轴设置有连接键二，连接套三的内圆面同轴设置有连接键三，连接套三的初始位置为连接键三与连接键一构成键配合且连接键三与连接键二构成键配合；

所述的输出电机的输出端与连接轴一之间设置有用于实现两者之间动力连接的动力连接件一，连接套二与连接轴四之间设置有用于实现两者之间动力连接的动力连接件四，连接轴四与第一输出构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力连接的动力连接件五，连接轴二与第三输出构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力连接的动力连接件二，连接轴三与第二输出构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力连接的动力连接件三。

9.根据权利要求8所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述的动力连接机构包括设置于连接轴一与连接轴二之间的第一动力连接构件、设置于连接轴一与连接轴三之间的第二动力连接构件；

所述的第一动力连接构件与第二动力连接构件的结构一致且两者均包括连接组件与触发组件；所述的连接组件包括同轴固定套设于连接轴一外部的连接套四、同轴固定套设于连接轴二或连接轴三外部的连接套五、同轴套设于连接套五外部的连接套六；

所述的连接套四的外圆面同轴设置有连接键四，连接套五的外圆面同轴设置有连接键五，连接套六的内圆面同轴设置有连接键六，连接套六的初始位置为连接键六与连接键五构成键配合且连接键六与连接键四脱离接触；

所述的连接组件还包括引导杆，引导杆的引导方向平行于连接轴一的轴向，引导杆安装在安装架三上且引导杆还位于连接套六的正上方；

所述的引导杆的外部套设有移动架且移动架与引导杆之间构成滑动导向配合，移动架还与连接套六连接；

所述的引导杆的外部套设有切断弹簧，切断弹簧的一端与移动架抵触、另一端与安装架三抵触，切断弹簧的压缩弹力驱使设置于连接套六内圆面的连接键六做脱离设置于连接套四外圆面的连接键四的运动；

所述的移动架的外部连接有连动杆，连动杆的延伸方向平行于连接轴一的轴向，连动杆的一端与移动架连接、另一端设置有牵引孔，所述的牵引杆的顶端位于牵引孔内。

10.根据权利要求9所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述的触发组件包括触发套筒，触发套筒竖直安装于安装架三上，触发套筒内同轴套设有触发滑杆且触发滑杆与触发套筒之间构成滑动导向配合，触发滑杆的顶端安装有下压块；

所述的下压块沿连接轴一轴向的两侧面与下压块的上端面之间均设置有倒角，并且滑块沿滑轨的引导方向发生移动时，滑块通过倒角按压下压块竖直下移；

所述的触发套筒的外部套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与安装架三抵触、另一端与下压块抵触，复位弹簧的弹力驱使下压块竖直上升；

所述的触发组件还包括与移动架连接的连动板；

所述的触发组件还包括触发导杆，触发导杆竖直安装于安装架三上，触发导杆的外部套设有固定板且固定板与触发导杆之间构成滑动导向配合，固定板还与下压块连接；

所述的固定板朝向连动板的侧面设置有触发板，触发板朝向连动板的侧面为触发斜面，触发斜面与触发板背离连动板的侧面之间的距离沿竖直方向由下至上递增；

所述的连动板与触发板的触发斜面接触；

所述的动力装置的运动状态分为传递状态一、传递状态二、传递状态三且动力装置的初始状态为传递状态一，当动力装置处于传递状态一时，输出电机的动力通过连接轴一与连接轴四传递给第一输出构件，当动力装置处于传递状态二时，输出电机的动力通过连接轴一与连接轴三传递给第二输出构件，当动力装置处于传递状态三时，输出电机的动力通过连接轴一与连接轴二传递给第三输出构件。

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