CN113083716A - 一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钢筋分拣的技术领域，提供了一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备，其中钢筋分拣机构包括：第一导向板；第二导向板，第二导向板和第一导向板之间形成有顶升槽；第一顶升板，位于顶升槽中，第一顶升板具有朝第一方向倾斜的第一顶升部；第二顶升板，位于顶升槽中，第二顶升板具有朝第一方向倾斜的第二顶升部；钢筋输入机构；以及钢筋长度感应机构；钢筋输送分拣设备包括上述的钢筋分拣机构；通过采用上述技术方案，钢筋长度感应机构感应钢筋长度，输出钢筋长度信息，驱使不同长度的钢筋沿第一方向或者沿第二方向移动，实现不同长度的钢筋的分拣，节约人力成本，分拣效率高，以及分拣的准确率高。

Description

一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备
技术领域
本发明涉及钢筋分拣的技术领域，更具体地说，是涉及一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备。
背景技术
现有的不同长度的钢筋的分拣多数采用人工方式，其效率低下，人工成本高；有些厂商基于不同长度的钢筋自身重力的作用，采用振动方式进行钢筋分拣，然而该种方式受钢筋重力影响较大，钢筋分拣的准确率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备，以解决现有技术中存在的不同长度的钢筋分拣效率低、人工成本高以及准确率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种钢筋分拣机构，包括：
第一导向板，具有朝第一方向倾斜的第一导向部；
第二导向板，具有朝第二方向倾斜的第二导向部，所述第二导向板和所述第一导向板之间形成有顶升槽；
第一顶升板，位于所述顶升槽中，所述第一顶升板具有朝第一方向倾斜的第一顶升部，所述第一顶升板能够沿所述顶升槽的深度方向移动；
第二顶升板，位于所述顶升槽中，所述第二顶升板具有朝第一方向倾斜的第二顶升部，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第二顶升板能够沿所述顶升槽的深度方向移动；
钢筋输入机构，用于将钢筋输入至所述顶升槽中；以及
钢筋长度感应机构，用于检测输入所述顶升槽中的所述钢筋的长度；
控制机构，与所述第一顶升板、所述第二顶升板、所述钢筋输入机构和钢筋长度感应机构连接。
通过采用上述技术方案，钢筋长度感应机构感应钢筋长度，输出钢筋长度信息，驱使第一顶升板和第二顶升板顶升不同长度的钢筋，驱使不同长度的钢筋沿第一方向从第一顶升部移动至第一导向部或者沿第二方向从第二顶升部移动至第二导向部，实现不同长度的钢筋的分拣，节约人力成本，分拣效率高，以及分拣的准确率高。
在一个实施例中，所述第一导向部的倾斜角与所述第一顶升部的倾斜角相等，所述第二导向部的倾斜角与所述第二顶升部的倾斜角相等。
通过采用上述技术方案，钢筋可以顺畅地沿第一方向或者第二方向移动，提高了分拣的效率。
在一个实施例中，所述钢筋分拣机构还包括用于驱使所述第一顶升板移动的第一驱动件和用于驱使所述第二顶升板移动的第二驱动件，所述第一顶升板设于所述第一驱动件的活动端上，所述第二顶升板设于所述第二驱动件的活动端上。
通过采用上述技术方案，第一驱动件驱使第一顶升板往复移动，第二驱动件驱使第二顶升板往复移动，提高了第一顶升板和第二顶升板的移动灵活性，提高钢筋分拣的效率。
在一个实施例中，所述钢筋分拣机构包括两个间隔设置的导向组件和两个与所述导向组件一一对应的顶升组件，两个所述导向组件之间形成与所述顶升槽连通的钢筋通道，所述导向组件包括所述第一导向板和所述第二导向板，所述顶升组件包括所述第一顶升板和所述第二顶升板。
通过采用上述技术方案，当钢筋被输送至钢筋通道时，钢筋架设于两个导向组件的顶升槽之间，提高了钢筋架设时的稳定性，同时两个顶升组件能够同步顶升钢筋，也提高了钢筋被顶升时的稳定性。
在一个实施例中，所述钢筋分拣机构还包括依次设于所述钢筋通道上的多个导向轮。
通过采用上述技术方案，导向轮引导钢筋沿预设方向移动，减少钢筋从顶升槽中脱落的可能性，同时导向轮引导钢筋移动至预设位置，提高钢筋分拣时的稳定性。
在一个实施例中，所述钢筋分拣机构还包括设于所述钢筋输入机构上的导向结构，所述导向结构上设有与所述钢筋匹配的输入孔和与所述输入孔连通的导向槽，所述导向槽呈渐缩状。
通过采用上述技术方案，导向槽引导钢筋沿预设方向进入钢筋通道，提高了钢筋分拣效率。
在一个实施例中，所述钢筋输入机构包括主动轮和夹紧轮，所述主动轮和所述夹紧轮相对设置，所述主动轮和所述夹紧轮能够夹持和输送所述钢筋。
通过采用上述技术方案，主动轮由步进电机驱动转动，步进电机能够根据钢筋的不同长度驱使主动轮运行不同的圈数，使得钢筋进入钢筋通道后，钢筋的第一端和第二端移动至预设位置。
在一个实施例中，所述钢筋长度感应机构包括编码器和与所述编码器转动连接的被动轮，所述被动轮能够随着所述钢筋的移动而转动。
通过采用上述技术方案，编码器能够准确感测钢筋的长度，提高了钢筋分拣的准确度。
本实施例还提供一种钢筋输送分拣设备，包括钢筋输出机构和上述的钢筋分拣机构，所述钢筋输出机构与所述钢筋分拣机构对接。
通过采用上述技术方案，钢筋输出机构用于输出分拣后的不同长度的钢筋，提高钢筋流转的效率。
在一个实施例中，所述钢筋输出机构包括传输带和驱使所述传输带移动的传输驱动件，所述传输带上设有沿自身长度方向依次排布的多个传输齿。
通过采用上述技术方案，传输带上设有沿自身长度方向依次排布的多个传输齿，传输齿用于逐一转移钢筋，提高了钢筋流转的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的钢筋分拣机构的立体结构图；
图2是本发明实施例提供的导向组件和顶升组件的立体结构图；
图3是本发明实施例提供的第一顶升板顶升状态的立体结构图；
图4是本发明实施例提供的导向结构的立体结构图；
图5是本发明实施例提供的钢筋输入机构的立体结构图；
图6是本发明实施例提供的钢筋长度感应机构的立体结构图；
图7是本发明实施例提供的钢筋输送分拣设备的立体结构图。
图中各附图标记为：
100-钢筋分拣机构；200-柱状工件；300-钢筋输送分拣设备；
1-第一导向板；2-第二导向板；3-第一顶升板；4-第二顶升板；5-钢筋输入机构；6-钢筋长度感应机构；7-顶升槽；8-导向轮；9-导向结构；10-钢筋输出机构；
11-第一导向部；21-第二导向部；31-第一顶升部；41-第二顶升部；51-主动轮；52-夹紧轮；61-编码器；62-被动轮；91-导向槽；101-传输带；102-传输齿；20-第一驱动件；30-第二驱动件。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：
如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种钢筋分拣机构100，包括：第一导向板1、第二导向板2、第一顶升板3、第二顶升板4、钢筋输入机构5、钢筋长度感应机构6和控制机构；第一导向板1具有朝第一方向倾斜的第一导向部11；第二导向板2具有朝第二方向倾斜的第二导向部21，第二导向板2和第一导向板1之间形成有顶升槽7；第一顶升板3位于顶升槽7中，第一顶升板3具有朝第一方向倾斜的第一顶升部31，第一顶升板3能够沿顶升槽7的深度方向移动；第二顶升板4位于顶升槽7中，第二顶升板4具有朝第一方向倾斜的第二顶升部41，第二方向与第一方向相反，第二顶升板4能够沿顶升槽7的深度方向移动；钢筋输入机构5用于将钢筋输入至顶升槽7中；钢筋长度感应机构6用于检测输入顶升槽7中的钢筋的长度；控制机构与第一顶升板3、第二顶升板4、钢筋输入机构5和钢筋长度感应机构6电连接。
本实施例提供的钢筋分拣机构100的工作原理如下：
本实施例中的钢筋分拣机构100用于分拣柱状工件200包括但不限于钢筋等建筑工件；钢筋输入机构5将钢筋输送至第一导向板1和第二导向板2之间形成的顶升槽7中，钢筋长度感应机构6在钢筋输送前或者输送后感应钢筋的长度，输出一个长度信息至控制机构，控制机构根据该长度信息输出控制信息至第一顶升板3或者第二顶升板4，进而驱使第一顶升板3或者第二顶升板4顶升置于顶升槽7中的钢筋，当钢筋的高度高于第一导向板1或第二导向板2的高度后，钢筋沿第一方向滚落第一导向板1或者钢筋沿第二方向滚落第二导向板2；如图3所示，具体地，当钢筋长度感应机构6感应到第一长度的钢筋时，输出第一长度信息至控制机构，控制机构输出第一控制信息至第一顶升板3，驱使第一顶升板3顶升钢筋，当第一顶升部31和第一导向部11高度相当时，钢筋从第一顶升部31滚落至第一导向部11，沿第一方向移动；同理地，第二顶升板4的第二顶升部41顶升第二长度的钢筋，沿第二方向移动，实现不同长度的钢筋的分拣。
需要进一步解释的是，控制机构可以为微处理器等具有信息处理、信息分析、输出控制信息等电子元件。
通过采用上述技术方案，钢筋长度感应机构6感应钢筋长度，输出钢筋长度信息，驱使第一顶升板3和第二顶升板4顶升不同长度的钢筋，驱使不同长度的钢筋沿第一方向从第一顶升部31移动至第一导向部11或者沿第二方向从第二顶升部41移动至第二导向部21，实现不同长度的钢筋的分拣，节约人力成本，分拣效率高，以及分拣的准确率高。
在一个实施例中，第一导向部11的倾斜角与第一顶升部31的倾斜角相等，第二导向部21的倾斜角与第二顶升部41的倾斜角相等。
具体地，当第一顶升部31移动至与第一导向部11等高时，第一顶升部31的表面与第一导向部11的表面平齐，钢筋可以顺畅地从第一顶升部31滚落至第一导向部11；同理地，当第二顶升部41移动至与第二导向部21等高时，第二顶升部41的表面与第二导向部21的表面平齐，钢筋可以顺畅地从第二顶升部41滚落至第二导向部21。
通过采用上述技术方案，钢筋可以顺畅地沿第一方向或者第二方向移动，提高了分拣的效率。
在一个实施例中，钢筋分拣机构100还包括用于驱使第一顶升板3移动的第一驱动件20和用于驱使第二顶升板4移动的第二驱动件30，第一顶升板3设于第一驱动件20的活动端上，第二顶升板4设于第二驱动件30的活动端上。
具体地，第一驱动件和第二驱动件包括但不限于气缸或者电机等。
通过采用上述技术方案，第一驱动件驱使第一顶升板3往复移动，第二驱动件驱使第二顶升板4往复移动，提高了第一顶升板3和第二顶升板4的移动灵活性，提高钢筋分拣的效率。
在一个实施例中，钢筋分拣机构100包括两个间隔设置的导向组件和两个与导向组件一一对应的顶升组件，两个导向组件之间形成与顶升槽7连通的钢筋通道，导向组件包括第一导向板1和第二导向板2，顶升组件包括第一顶升板3和第二顶升板4。
具体地，每个导向组件包括一个第一导向板1和一个第二导向板2，第一导向板1和第二导向板2之间形成有一个顶升槽7，两个导向组件间隔设置，两个导向组件形成的顶升槽7正对设置，两个导向组件之间形成与顶升槽7连通的钢筋通道；钢筋输入机构5将钢筋输送至钢筋通道中，即钢筋架设于两个顶升槽7之间。
通过采用上述技术方案，当钢筋被输送至钢筋通道时，钢筋架设于两个导向组件的顶升槽7之间，提高了钢筋架设时的稳定性，同时两个顶升组件能够同步顶升钢筋，也提高了钢筋被顶升时的稳定性。
请再次参阅图1，在一个实施例中，钢筋分拣机构100还包括依次设于钢筋通道上的多个导向轮8。
具体地，导向轮8上沿自身周向设有引导槽，该引导槽的槽底与顶升槽7的槽底等高，钢筋架设于钢筋通道时，钢筋同时置于多个引导槽和两个顶升槽7中；另外，导向轮8可以是主动转动也可以是被动转动，当钢筋被钢筋输入机构5输送至钢筋通道时，导向轮8引导钢筋在钢筋通道中移动至预设位置。
通过采用上述技术方案，导向轮8引导钢筋沿预设方向移动，减少钢筋从顶升槽7中脱落的可能性，同时导向轮8引导钢筋移动至预设位置，提高钢筋分拣时的稳定性。
请同时参阅图1和图4，在一个实施例中，钢筋分拣机构100还包括设于钢筋输入机构5上的导向结构9，导向结构9上设有与钢筋匹配的输入孔和与输入孔连通的导向槽91，导向槽91呈渐缩状。
具体地，导向槽91、输入孔、钢筋通道、顶升槽7和引导槽位于同一直线上。
通过采用上述技术方案，导向槽91引导钢筋沿预设方向进入钢筋通道，提高了钢筋分拣效率。
如图5所示，在一个实施例中，钢筋输入机构5包括主动轮51和夹紧轮52，主动轮51和夹紧轮52相对设置，主动轮51和夹紧轮52能够夹持和输送钢筋。
具体地，当钢筋输入机构5输送钢筋进入钢筋通道时，钢筋的第一端被夹持在主动轮51和夹紧轮52之间，主动轮51转动驱使钢筋进入钢筋通道中。
通过采用上述技术方案，主动轮51由步进电机驱动转动，步进电机能够根据钢筋的不同长度驱使主动轮51运行不同的圈数，使得钢筋进入钢筋通道后，钢筋的第一端和第二端移动至预设位置。
如图6所示，在一个实施例中，钢筋长度感应机构6包括编码器61和与编码器61转动连接的被动轮62，被动轮62能够随着钢筋的移动而转动。
具体地，钢筋分拣机构100在分拣钢筋前，由钢筋切断一体机切断预设长度的钢筋，切断之后由钢筋切断一体机提供钢筋输送的动力，即钢筋切断一体机将钢筋输送至钢筋长度感应机构6中，其中钢筋放置被动轮62上，钢筋的第一端到达主动轮51和被动轮62之间；动力切换的触发机制为，切断后钢筋向前的速度为0，钢筋无法带动被动轮62转动，编码器61获速度降为0时，主动轮51和被动轮62夹紧钢筋的第一端，主动轮51的电机启动，向前输送钢筋。
通过采用上述技术方案，编码器61能够准确感测钢筋的长度，提高了钢筋分拣的准确度。
如图7所示，本实施例还提供一种钢筋输送分拣设备300，包括钢筋输出机构10和上述的钢筋分拣机构100，钢筋输出机构10与钢筋分拣机构100对接。
具体地，钢筋输出机构10分别置于钢筋分拣机构100的第一导向板1的一侧和第二导向板2的一侧，分别用于输出不同长度的钢筋。
通过采用上述技术方案，钢筋输出机构10用于输出分拣后的不同长度的钢筋，提高钢筋流转的效率。
在一个实施例中，钢筋输出机构10包括传输带101和驱使传输带101移动的传输驱动件，传输带101上设有沿自身长度方向依次排布的多个传输齿102。
通过采用上述技术方案，传输带101上设有沿自身长度方向依次排布的多个传输齿102，传输齿102用于逐一转移钢筋，提高了钢筋流转的准确性。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋分拣机构，其特征在于，包括：
第一导向板，具有朝第一方向倾斜的第一导向部；
第二导向板，具有朝第二方向倾斜的第二导向部，所述第二导向板和所述第一导向板之间形成有顶升槽；
第一顶升板，位于所述顶升槽中，所述第一顶升板具有朝第一方向倾斜的第一顶升部，所述第一顶升板能够沿所述顶升槽的深度方向移动；
第二顶升板，位于所述顶升槽中，所述第二顶升板具有朝第一方向倾斜的第二顶升部，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第二顶升板能够沿所述顶升槽的深度方向移动；
钢筋输入机构，用于将钢筋输入至所述顶升槽中；以及
钢筋长度感应机构，用于检测输入所述顶升槽中的所述钢筋的长度；
控制机构，与所述第一顶升板、所述第二顶升板、所述钢筋输入机构和钢筋长度感应机构连接。
2.如权利要求1所述的钢筋分拣机构，其特征在于，所述第一导向部的倾斜角与所述第一顶升部的倾斜角相等，所述第二导向部的倾斜角与所述第二顶升部的倾斜角相等。
3.如权利要求1所述的钢筋分拣机构，其特征在于，所述钢筋分拣机构还包括用于驱使所述第一顶升板移动的第一驱动件和用于驱使所述第二顶升板移动的第二驱动件，所述第一顶升板设于所述第一驱动件的活动端上，所述第二顶升板设于所述第二驱动件的活动端上。
4.如权利要求1所述的钢筋分拣机构，其特征在于，所述钢筋分拣机构包括两个间隔设置的导向组件和两个与所述导向组件一一对应的顶升组件，两个所述导向组件之间形成与所述顶升槽连通的钢筋通道，所述导向组件包括所述第一导向板和所述第二导向板，所述顶升组件包括所述第一顶升板和所述第二顶升板。
5.如权利要求4所述的钢筋分拣机构，其特征在于，所述钢筋分拣机构还包括依次设于所述钢筋通道上的多个导向轮。
6.如权利要求1所述的钢筋分拣机构，其特征在于，所述钢筋分拣机构还包括设于所述钢筋输入机构上的导向结构，所述导向结构上设有与所述钢筋匹配的输入孔和与所述输入孔连通的导向槽，所述导向槽呈渐缩状。
7.如权利要求1至6任一项所述的钢筋分拣机构，其特征在于，所述钢筋输入机构包括主动轮和夹紧轮，所述主动轮和所述夹紧轮相对设置，所述主动轮和所述夹紧轮能够夹持和输送所述钢筋。
8.如权利要求1至6任一项所述的钢筋分拣机构，其特征在于，所述钢筋长度感应机构包括编码器和与所述编码器转动连接的被动轮，所述被动轮能够随着所述钢筋的移动而转动。
9.一种钢筋输送分拣设备，其特征在于，包括钢筋输出机构和权利要求1至8任一项所述的钢筋分拣机构，所述钢筋输出机构与所述钢筋分拣机构对接。
10.如权利要求9所述的钢筋输送分拣设备，其特征在于，所述钢筋输出机构包括传输带和驱使所述传输带移动的传输驱动件，所述传输带上设有沿自身长度方向依次排布的多个传输齿。
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