CN218081044U - 一种焊接机载料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化焊接，特别涉及到一种焊接机载料架，包括本体，所述本体上设有头尾相连的动力传送机构和载物架，所述动力传送机构设置在载物架上，所述所述动力传送机构的上料端立设有上料装置，下料端立设有下料装置，所述动力传送机构上平均设有多个载物装置，所述载物架上设有自动排料装置，所述自动排料装置跨设在动力传送机构上，所述载物架的两侧设有位置可调的焊接装置，所述载物装置依次经过上料装置、自动排料装置、焊接装置和下料装置依次循环运动。通过设置第一架台和第二架台，并将上料装置、自动排料装置、焊接装置和下料装置依次直线设置完成焊接工作，无需通过人工方式将横向铁线和纵向铁线摆好，提高加工效率。

Description

一种焊接机载料架

【技术领域】

本实用新型涉及自动化焊接，特别涉及到一种焊接机载料架。

【背景技术】

铁网是由横向铁线和纵向铁线焊接形成，现有的焊接方式是通过人工焊接，焊接时，需要将横向铁线和纵向铁线摆好，再通过焊接机焊接，这种焊接方式焊接效率低，劳动强度大。

【实用新型内容】

本实用新型根据现有技术的不足公开了一种焊接机载料架。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种焊接机载料架，包括本体，所述本体上设有动力传送机构和载物架，所述载物架上设有自动排料装置，所述动力传送机构的上料端立设有上料装置，所述动力传送机构的下料端立设有下料装置，所述动力传送机构上平均设有多个载物装置，所述载物装置包括导向器和载料架，所述载料架包括载料板，所述载料板的两侧设有凹口，所述载料板的另外两侧开设有避空孔，所述载料板上开设有多条用于放置料条的料槽，所述载料板的端角处开设有角槽，所述角槽连通凹口和避空孔，所述角槽和料槽两侧均设有导入棘片，所述避空孔的一侧还设有延伸片。

优选的，所述导向器与载料架之间设有配重组，所述导向器上活动设有第一导轮和第二导轮，所述导轨卡设在第一导轮和第二导轮之间，所述导向器临近扣块一侧设有与扣块抵触的扣条，所述扣块抵触扣条从而推动所述第一导轮和第二导轮沿导轨方向带动载料架来回移动。

优选的，所述配重组包括底板和设置在底板两侧的第一配重侧板和第二配重侧板，所述第一配重侧板和第二配重侧板与底板活动连接，所述第一配重侧板和第二配重侧板上开设有多个配重连接口，所述配重连接口设有配重块。

优选的，所述上料装置和下料装置包括货架和夹持装置，所述货架设有立柱和横柱，所述夹持装置与横柱之间设有滑动机构，所述滑动机构驱动夹持装置作直线来回运动。

优选的，所述滑动机构包括设置在横柱上的滑架、滑柱和导向条，所述滑柱和导向条设置在滑架上，所述滑柱和导向条上设有滑动气缸，所述夹持装置设在滑动气缸上，所述滑动气缸驱动夹持装置向载料架方向来回移动。

优选的，所述夹持装置包括设置在滑动气缸上的夹持架、夹持推缸和手指气缸，所述夹持推缸设置在夹持架上，所述夹持推缸与手指气缸之间通过连接杆连接，所述手指气缸设置在连接杆的两端，所述夹持推缸驱动手指气缸向载料架方向来回移动。

优选的，所述自动排料装置包括可在载物架上移动的排料座和设置在排料座内侧的放料座，所述放料座沿载货架运动方向逐渐倾斜，所述排料座的一侧上设有排料电机，所述排料座上转动设有滚动轴，所述滚动轴横穿放料座，所述滚动轴的一端与排料电机的转动轴连接，所述滚动轴上设有多个提升卡轮，所述提升卡轮设置于放料座内侧，所述提升卡轮沿外圆周方向设有多个用于卡设料条的缺口，所述放料座的内侧设有与衔接料条掉落的滑道，所述滑道的出料口处横设有推料板，所述推料板上设有推料气缸和开设有掉落口，所述推料气缸的活塞杆上设有可将料条推至掉落口的推块。

优选的，所述动力传送机构包括架设在载物架上的竖架，所述竖架两端设有驱动电机，所述驱动电机均安装在同侧，所述驱动电机的转动轴上设有齿轮，两齿轮上套设有齿轮带，所述齿轮带的一侧平均设有扣块，沿所述竖架周长方向设有导轨,所述载物装置卡设在导轨上并通过扣块带动从而沿导轨方向来回移动。

本实用新型一种焊接机载料架的有益效果如下：

本实用新型一种焊接机载料架，通过设置第一架台和第二架台，并将上料装置、自动排料装置、焊接装置和下料装置依次直线设置，使得载物装置将待加工的料条依次经过上料装置、自动排料装置、焊接装置和下料装置，完成焊接工作，无需通过人工方式将横向铁线和纵向铁线摆好，提高加工效率。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

【附图说明】

图1、图6为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为自动排料装置的立体图；

图4为自动排料装置的俯视图；

图5为自动排料装置剖视图；

图7为图6中A的局部放大图；

图8-9为载料架的示意图；

本体100；竖架200；驱动电机210；齿轮211；齿轮带212；扣块220；导轨230；导向器440；载料架400；扣条460；底板300；第一配重侧板310；第二配重侧板320；连接口330；配重块340；货架170；立柱401；横柱402；滑架410；滑柱411；导向条412；滑动气缸413；夹持架420；夹持推缸421；手指气缸422；连接杆533423；排料座510；放料座520；排料电机511；滚动轴512；提升卡轮513；料条99；缺口514；滑道521；推料板531；推料气缸532；掉落口533；推块534；载料板610；凹口620；避空孔630；料槽640；角槽650；导入棘片660；有延伸片670；第一架台710；第二架台720；滑轨板 810；焊接机820。

【具体实施方式】

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1-9，图1-9揭示的一种焊接机载料架的最佳实施方式：

一种焊接机载料架，包括本体100，所述本体100上设有头尾相连的动力传送机构和载物架，所述动力传送机构设置在载物架上，所述动力传送机构的上料端立设有上料装置，所述动力传送机构的下料端立设有下料装置，所述动力传送机构上平均设有多个载物装置，所述载物架上设有自动排料装置，所述自动排料装置跨设在动力传送机构上，所述载物架的两侧设有位置可调的焊接装置，所述载物装置依次经过上料装置、自动排料装置、焊接装置和下料装置依次循环运动。

本实施例中，所述载物架包括第一架台710和第二架台720，所述焊接装置设置在第一架台710和第二架台720之间，所述焊接装置包括设置在第一架台710和第二架台720之间的滑轨板810和焊接机820，所述焊接机820滑动设置在滑轨板810上。通过将载物架分体设置，形成第一架台710和第二架台720，滑轨板810上设置2台焊接机820，焊接机820 在滑轨板810上滑动，通过在滑轨板810上移动焊接机820，调整最佳的焊接位置，提高操作的便捷性和机动性；同时可加工尺寸大小不同的铁网，兼容性高。

具体的，所述动力传送机构包括架设在载物架上的竖架200，所述竖架200两端设有驱动电机210，所述驱动电机210均安装在同侧，所述驱动电机210的转动轴上设有齿轮211，两齿轮211上套设有齿轮带212，所述齿轮带212的一侧平均设有扣块220，沿所述竖架200 周长方向设有导轨230，所述载物装置卡设在导轨230上并通过扣块220带动从而沿导轨230 方向来回移动。

更具体的，所述载物装置包括导向器440和载料架400，所述导向器440与载料架400 之间设有配重组，所述导向器440上活动设有第一导轮和第二导轮，所述导轨230卡设在第一导轮和第二导轮之间，所述导向器440临近扣块220一侧设有与扣块220抵触的扣条460，所述扣块220抵触扣条460从而推动所述第一导轮和第二导轮沿导轨230方向带动载料架 400来回移动。本实施例中，竖架200分别架设在第一架台710和第二架台720上，并与台面垂直设置，扣条460共设置2条，并设置在扣块220的左右两侧进行抵挡，第一导轮和第二导轮起到承托和导向的作用，当驱动电机210启动时，齿轮211转动，同时地洞齿轮带212 运动，此时挡块即推着扣条460，从而带动导向器440和载料架400整体移动。

更加具体地，为了保持载料架400的平衡性，防止一边低一边高，设置了配重组，所述配重组包括底板300和设置在底板300两侧的第一配重侧板310和第二配重侧板320，所述第一配重侧板310和第二配重侧板320与底板300活动连接，所述第一配重侧板310和第二配重侧板320上开设有多个配重连接口330，所述配重连接口330设有配重块340。本实施例中，通过在连接口330上分别对第一配重侧板310和第二配重侧板320装配相应数量的配重块340，使得以第一导轮和第二导轮为界的载物装置的两边重量大致相等，避免载物装置向一边倾斜，使得第一导轮和第二导轮与导轨230一侧摩擦，影响加工。

更加具体地，所述上料装置和下料装置包括货架170和夹持装置，所述货架170设有立柱401和横柱402，所述夹持装置与横柱402之间设有滑动机构，所述滑动机构驱动夹持装置作直线来回运动。

更加具体地，所述滑动机构包括设置在横柱402上的滑架410、滑柱411和导向条412，所述滑柱411和导向条412设置在滑架410上，所述滑柱411和导向条412上设有滑动气缸413，所述夹持装置设在滑动气缸413上，所述滑动气缸413驱动夹持装置向载料架400 方向来回移动。

更加具体地，所述夹持装置包括设置在夹持架420、夹持推缸421和手指气缸422，所述夹持推缸421设置在夹持架420上，所述夹持推缸421与手指气缸422之间通过连接杆423连接，所述手指气缸422设置在连接杆423的两端，所述夹持推缸421驱动手指气缸 422向载料架400方向来回移动。工作时，上料装置的夹持推缸421向下运动到料仓里，然后手指气缸422夹住待加工的铁网，夹持推缸421复位，滑动气缸413做功，将夹持装置整体运动到载料架400的上方，然后夹持推缸421向下运动到适当位置，手指气缸422松抓，铁网即下落到载料架400内，完成上料。当铁网加工完后，下料装置的夹持推缸421向下运动到载料架400上，后手指气缸422夹住加工完的铁网，夹持推缸421复位，滑动气缸413 做功，将夹持装置整体运动到下料仓内，然后手指气缸422松抓，铁网即下落到下料仓内。

更加具体地，所述自动排料装置包括可在载物架上移动的排料座510和设置在排料座 510内侧的放料座520，所述放料座520沿载料架400运动方向逐渐倾斜，所述排料座510 的一侧上设有排料电机511，所述排料座510上转动设有滚动轴512，所述滚动轴512横穿放料座520，所述滚动轴512的一端与排料电机511的转动轴连接，所述滚动轴512上设有多个提升卡轮513，所述提升卡轮513设置于放料座520内侧，所述提升卡轮513沿外圆周方向设有多个用于卡设料条99的缺口514，所述放料座520的内侧设有与衔接料条99掉落的滑道521，所述滑道521的出料口处横设有推料板531，所述推料板531上设有推料气缸 532和开设有掉落口533，所述推料气缸532的活塞杆上设有可将料条99推至掉落口533 的推块534。本实施例中，共设置了2个自动排料装置，载物架和排料座510之间设有排料滑轨，通过排料滑轨，可以调整2个自动排列装置的间隙，并通过调整排料电机511的转速，而调整铁网横向铁线的密度。工作时，排料电机511启动，带动转动轴和提升卡轮513，放料座520内放置铁线，提升卡轮513转动的时候，铁线因为自身的重量掉落到缺口514呢，从而被提升卡轮513提起，转动到高点时，铁线两端会卡入滑道521头部，从而脱离缺口514，此时铁线会沿滑道521自动滑落到推料板531上，推料气缸532做功，推动推块534将铁线推至掉落口533，铁线即可掉落到载料板610上的待加工铁网中。

更加具体地，为了更好的将铁线整齐的放置在待加工的铁网上，本实施例中，所述载料架400包括载料板610，所述载料板610的两侧设有凹口620，所述载料板610的另外两侧开设有避空孔630，所述载料板610上开设有多条用于放置料条99的料槽640，所述载料板610的端角处开设有角槽650，所述角槽650连通凹口620和避空孔630，所述角槽650和料槽640两侧均设有导入棘片660，所述避空孔630的一侧还设有延伸片670。工作中，上料装置将待加工的铁网放置在载料板610的4个角槽650中进行定位，从掉落口533下来的铁线被导入棘片660导向到料槽640内，导入棘片660用于提高铁线掉入料槽640，提高工作效率，避空孔630的延伸片670呈现向外延伸，由于掉落时，纵向方向会有偏差，延伸片 670起到导入料槽640的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接机载料架，包括本体，所述本体上设有动力传送机构和载物架，所述载物架上设有自动排料装置，所述动力传送机构的上料端立设有上料装置，所述动力传送机构的下料端立设有下料装置，所述动力传送机构上平均设有多个载物装置，所述载物装置包括导向器(440)和载料架(400)，其特征在于：所述载料架(400)包括载料板(610)，所述载料板(610)的两侧设有凹口(620)，所述载料板(610)的另外两侧开设有避空孔(630)，所述载料板(610)上开设有多条用于放置料条(99)的料槽(640)，所述载料板(610)的端角处开设有角槽(650)，所述角槽(650)连通凹口(620)和避空孔(630)，所述角槽(650)和料槽(640)两侧均设有导入棘片(660)，所述避空孔(630)的一侧还设有延伸片(670)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机载料架，其特征在于：所述导向器(440)与载料架(400)之间设有配重组，所述导向器(440)上活动设有第一导轮和第二导轮，导轨(230)卡设在第一导轮和第二导轮之间，所述导向器(440)临近扣块(220)一侧设有与扣块(220)抵触的扣条(460)，所述扣块(220)抵触扣条(460)从而推动所述第一导轮和第二导轮沿导轨(230)方向带动载料架(400)来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机载料架，其特征在于：所述配重组包括底板(300)和设置在底板(300)两侧的第一配重侧板(310)和第二配重侧板(320)，所述第一配重侧板(310)和第二配重侧板(320)与底板(300)活动连接，所述第一配重侧板(310)和第二配重侧板(320)上开设有多个配重连接口(330)，所述配重连接口(330)设有配重块(340)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机载料架，其特征在于：所述上料装置和下料装置包括货架(170)和夹持装置，所述货架(170)设有立柱(401)和横柱(402)，所述夹持装置与横柱(402)之间设有滑动机构，所述滑动机构驱动夹持装置作直线来回运动。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机载料架，其特征在于：所述滑动机构包括设置在横柱(402)上的滑架(410)、滑柱(411)和导向条(412)，所述滑柱(411)和导向条(412)设置在滑架(410)上，所述滑柱(411)和导向条(412)上设有滑动气缸(413)，所述夹持装置设在滑动气缸(413)上，所述滑动气缸(413)驱动夹持装置向载料架(400)方向来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机载料架，其特征在于：所述夹持装置包括设置在滑动气缸(413)上的夹持架(420)、夹持推缸(421)和手指气缸(422)，所述夹持推缸(421)设置在夹持架(420)上，所述夹持推缸(421)与手指气缸(422)之间通过连接杆(423)连接，所述手指气缸(422)设置在连接杆(423)的两端，所述夹持推缸(421)驱动手指气缸(422)向载料架(400)方向来回移动。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机载料架，其特征在于：所述自动排料装置包括可在载物架上移动的排料座(510)和设置在排料座(510)内侧的放料座(520)，所述放料座(520)沿载货架(170)运动方向逐渐倾斜，所述排料座(510)的一侧上设有排料电机(511)，所述排料座(510)上转动设有滚动轴(512)，所述滚动轴(512)横穿放料座(520)，所述滚动轴(512)的一端与排料电机(511)的转动轴连接，所述滚动轴(512)上设有多个提升卡轮(513)，所述提升卡轮(513)设置于放料座(520)内侧，所述提升卡轮(513)沿外圆周方向设有多个用于卡设料条(99)的缺口(514)，所述放料座(520)的内侧设有与衔接料条(99)掉落的滑道(521)，所述滑道(521)的出料口处横设有推料板(531)，所述推料板(531)上设有推料气缸(532)和开设有掉落口(533)，所述推料气缸(532)的活塞杆上设有可将料条(99)推至掉落口(533)的推块(534)。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机载料架，其特征在于：所述动力传送机构包括架设在载物架上的竖架(200)，所述竖架(200)两端设有驱动电机(210)，所述驱动电机(210)均安装在同侧，所述驱动电机(210)的转动轴上设有齿轮(211)，两齿轮(211)上套设有齿轮带(212)，所述齿轮带(212)的一侧平均设有扣块(220)，沿所述竖架(200)周长方向设有导轨(230),所述载物装置卡设在导轨(230)上并通过扣块(220)带动从而沿导轨(230)方向来回移动。

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