CN111215695B - 一种铝棒切割码垛解垛自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，包括输送装置和均质炉，输送装置包括辊道运输机构和运输带机构，运输带机构的一端连接设有推排贮锭机构，运输带机构的一侧设有堆叠装置，另一侧设有切割装置，通过辊道运输机构和运输带机构的连接实现铝棒的多向运输，且能根据不同情况改变铝棒的运输方向，使铝棒转移到不同的加工工序，进而生产多种类型的铝棒，通过切割装置进行长棒锯切或短棒锯切，通过推排贮锭机构将从铸井来的铝棒整齐摆放，方便铝棒进入输送装置，通过堆叠装置对铝棒进行间隔均匀堆叠码垛，保证每根铝棒在均质炉内受热均匀，且隔条重定位机构使解垛后的隔条重新整齐地排列，通过装框机械手抓取铝棒并放置到运输车内，便于运输。

Description

一种铝棒切割码垛解垛自动生产线

技术领域

本发明涉及铝棒生产加工领域，尤其是一种铝棒切割码垛解垛自动生产线。

背景技术

目前的铝棒生产线各机构衔接不畅，各工序之间需要人工介入，导致生产线自动化程度低，锯切后还需人工装框和搬运，影响整体生产效率，从而导致人工劳动强度大、安全性低以及生产周期过长，码垛和解垛都是通过人工操作，自动化程度低，工作效率低，且通常都需要成批将铝棒放入均质炉进行均质化处理，铝棒在进入均质炉之前，为了保证每根铝棒在炉内受热均匀一致，都需要通过隔条对铝棒进行间隔均匀堆叠码垛，均质完成后又需要对原来码垛进行逐层分解，但是分解后的隔条排列不均匀，导致下一次堆叠容易垮塌，造成极大的安全隐患，而且目前的铝棒生产形式单一，一条流水线只能生产一种类型的铝棒，不能根据实际情况加工不同的铝棒。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种各机构衔接畅顺，自动化程度高且能根据不同情况而生产对应铝棒的铝棒切割堆叠生产线。

本发明所采用的技术方案为：

一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，包括输送装置和均质炉，输送装置包括辊道运输机构和运输带机构，运输带机构呈X轴方向运输铝棒，辊道运输机构呈Y轴方向运输铝棒，运输带机构包括若干个依次排布的第一运输组件，第一运输组件的一端设有第一转移组件，第一转移组件将相邻两个第一运输组件连接，运输带机构的一端连接设有推排贮锭机构，辊道运输机构包括依次设置的第一运输辊道、第二运输辊道、第三运输辊道、第四运输辊道、第五运输辊道和第六运输辊道，且通过第一转移组件连接于运输带机构上，第六运输辊道设置于远离推排贮锭机构一侧的第一转移组件上，运输带机构的一侧设有堆叠装置，另一侧设有切割装置，切割装置包括长棒锯切机构、第一短棒锯切机构和第二短棒锯切机构，均质炉设置于堆叠装置远离运输带机构的一侧，均质炉与堆叠装置之间设有摆渡车；

长棒锯切机构连接于第一运输辊道的中部，第二运输辊道的一端连接设有长棒进料组件，另一端通过设有第二运输组件与第一运输辊道的端部连接，第二运输组件的两端均设有第二转移组件，第二转移组件的一侧连接设有第一出料输送带，长棒进料组件设置于堆叠装置内，第一出料输送带的一侧设有第一装框机械手；

第四运输辊道的一端连接设有第一长棒出料组件，第一长棒出料组件设置于堆叠装置内，第一短棒锯切机构连接于第三运输辊道的中部，第二短棒锯切机构连接于第五运输辊道的中部，第三运输辊道远离运输带机构的一端和第五运输辊道远离运输带机构的一端均连接设有第三转移组件，第三转移组件的一侧设有第二出料输送带，第二出料输送带的一侧设有第二装框机械手；

第六运输辊道的一端连接设有第二长棒出料组件，另一端连接设有第四转移组件，第四转移组件的一侧设有第三出料输送带，第三出料输送带的一侧设有第三装框机械手，第二长棒出料组件设置于堆叠装置内。

作为优选，堆叠装置包括龙门桁架和连接于龙门桁架上的抓取机构，抓取机构沿龙门桁架平移和升降，并能将堆叠后的铝棒和隔条夹紧，龙门桁架下方设有铝棒堆垛存放区、第一铝棒解垛存放区和第二铝棒解垛存放区，铝棒堆垛存放区的一侧、第一铝棒解垛存放区的一侧和第二铝棒解垛存放区的一侧均设有隔条存放区，长棒进料组件设置于铝棒堆垛存放区的另一侧，第一长棒出料组件设置于第一铝棒解垛存放区的另一侧，第二长棒出料组件设置于第二铝棒解垛存放区的另一侧。

作为优选，推排贮锭机构包括导向组件、翻向组件和垫托组件，翻向组件设置于垫托组件的一侧，导向组件设置于与翻向组件相邻的垫托组件的另一侧，导向组件包括第一安装架和导向滚轮，导向滚轮均匀排布设有若干个，且其上下两端均通过轴承与第一安装架连接，第一安装架呈“J”形设置，翻向组件设置于第一安装架转角处的一侧，且包括翻向滚轮和第二安装架，翻向滚轮的左右两端均通过轴承与第二安装架连接，第二安装架远离垫托组件的一侧设有弧形滑座，弧形滑座顶部设有围栏，围栏顶部设有呈水平设置的L形栏杆，弧形滑座与第二安装架之间设有挡板，垫托组件设置于运输带机构的端部，垫托组件包括第一底架、托料框架和驱动托料框架翻转的第一气缸，第一底架的顶部设有第一转轴，第一转轴的两端通过轴承连接于第一底架上，且其两端固定连接有第一连杆，第一连杆与托料框架的底部一端铰接，托料框架的另一端与第一底架铰接，第一转轴的中部设有第一连接块，第一连接块与第一气缸的输出端铰接，托料框架顶部设有挡块。

作为优选，第一短棒锯切机构和第二短棒锯切机构均连接设有除屑机构，长棒锯切机构的一侧设有第一操作台，第一短棒锯切机构和第二短棒锯切机构之间设有第二操作台。

作为优选，长棒进料组件包括第五转移组件和设置于第五转移组件一侧的进料输送带，第一长棒出料组件和第二长棒出料组件均包括第六转移组件和转移输送带，转移输送带设置于第六转移组件的一侧，第一转移组件、第二转移组件、第三转移组件、第四转移组件、第五转移组件和第六转移组件均包括第二底架、升降框架、托料块和驱动升降框架翻转的第二气缸，第二底架的顶部设有第二转轴，第二转轴的两端通过轴承连接于第二底架上，且其两端固定连接有第二连杆，第二连杆与升降框架的底部一端铰接，升降框架的另一端与第二底架铰接，第二转轴的中部设有第二连接块，第二连接块与第二气缸的输出端铰接，托料块沿升降框架移动，且其顶部设有V形凹槽。

作为优选，第一运输组件、第二运输组件、第一出料输送带、第二出料输送带、第三出料输送带、进料输送带和转移输送带均包括两条平行设置的第一皮带和驱动第一皮带转动的第一电机，第一运输辊道、第二运输辊道、第三运输辊道、第四运输辊道、第五运输辊道和第六运输辊道均包括滚轴和若干个依次连接的支撑台，支撑台的一侧设有第二皮带，且其底部设有驱动第二皮带转动的第二电机，滚轴呈沙漏状水平横置，且其两端均通过轴承连接于支撑台上，滚轴的一端连接设有传动齿轮，传动齿轮与第二皮带啮合连接。

作为优选，转移输送带的下方设有隔条重定位机构，隔条重定位机构包括由下至上依次设置的底座、第一推压框和第二推压框，底座分别与第一推压框以及第二推压框滑动连接，底座的一侧设有第三气缸，另一侧设有第四气缸，第三气缸与第四气缸呈对向设置，第三气缸的输出端与第一推压框固定连接，第四气缸的输出端与第二推压框固定连接，第一推压框的宽度大于第二推压框，第一推压框的顶部设有若干均匀排布的第一推压杆，第二推压框的顶部设有若干均匀排布的第二推压杆，第二推压杆与第一推压杆呈间隔设置，第一推压杆和第二推压杆均呈垂直设置。

作为优选，第一装框机械手、第二装框机械手和第三装框机械手均包括抓手安装框、移动框、升降电机、平移电机和夹取电机，升降电机设置于移动框的顶部，且通过齿轮齿条带动抓手安装框垂直升降，平移电机设置于移动框的一侧，且通过齿轮齿条带动移动框水平移动，抓手安装框内设有第一导柱，第一导柱上设有与其滑动连接的抓手件，抓手件呈对称设置有两个，夹取电机设置于抓手安装框的一侧，第一导柱的一侧设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆端部与夹取电机的输出端连接，滚珠丝杠的螺母与两个抓手件连接。

作为优选，抓手件的底部设有夹头，夹头呈半圆状设置，且其圆弧面设有凸起防滑块，夹头的一侧面连接设有第二导柱，第二导柱外侧套接有弹簧，弹簧的一端与夹头连接，另一侧端与抓手件连接，抓手件上设有避让孔，第二导柱穿过避让孔。

本发明的有益效果在于：

该铝棒切割堆叠生产线通过辊道运输机构和运输带机构的连接实现铝棒的多向运输，且能根据不同情况改变铝棒的运输方向，使铝棒转移到不同的加工工序，进而生产多种类型的铝棒，通过切割装置进行长棒锯切或短棒锯切，通过推排贮锭机构将从铸井来的铝棒整齐摆放，方便铝棒进入输送装置，通过堆叠装置对铝棒进行间隔均匀堆叠码垛，保证每根铝棒在均质炉内受热均匀，且通过隔条重定位机构使解垛后的隔条重新均匀整齐地排列，通过装框机械手对出料的铝棒进行抓取并放置到运输车内，方便运输。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为堆叠装置的结构示意图。

图3为推排贮锭机构的俯视图。

图4为推排贮锭机构的立体图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为图4中B处的放大示意图。

图7为图4中C处的放大示意图。

图8为第一转移组件的结构示意图。

图9为第一运输辊道的俯视图。

图10为第一运输辊道的立体图。

图11为隔条重定位机构的主视图。

图12为隔条重定位机构的俯视图。

图13为第一装框机械手的主视图。

图14为图13中D处的放大示意图。

图15为第一装框机械手的立体图。

图16为图15中E处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，包括输送装置和均质炉1，输送装置包括辊道运输机构2和运输带机构3，运输带机构3呈X轴方向运输铝棒，辊道运输机构2呈Y轴方向运输铝棒，运输带机构3包括若干个依次排布的第一运输组件4，第一运输组件4的一端设有第一转移组件5，第一转移组件5将相邻两个第一运输组件4连接，运输带机构3的一端连接设有推排贮锭机构6，辊道运输机构2包括依次设置的第一运输辊道7、第二运输辊道8、第三运输辊道9、第四运输辊道10、第五运输辊道11和第六运输辊道12，且通过第一转移组件5连接于运输带机构3上，第六运输辊道12设置于远离推排贮锭机构6一侧的第一转移组件5上，运输带机构3的一侧设有堆叠装置13，另一侧设有切割装置，切割装置包括长棒锯切机构16、第一短棒锯切机构17和第二短棒锯切机构18，均质炉1设置于堆叠装置13远离运输带机构3的一侧，均质炉1与堆叠装置13之间设有摆渡车19；

长棒锯切机构16连接于第一运输辊道7的中部，第二运输辊道8的一端连接设有长棒进料组件20，另一端通过设有第二运输组件21与第一运输辊道7的端部连接，第二运输组件21的两端均设有第二转移组件22，第二转移组件22的一侧连接设有第一出料输送带23，长棒进料组件20设置于堆叠装置13内，第一出料输送带23的一侧设有第一装框机械手24；

第四运输辊道10的一端连接设有第一长棒出料组件25，第一长棒出料组件25设置于堆叠装置13内，第一短棒锯切机构17连接于第三运输辊道9的中部，第二短棒锯切机构18连接于第五运输辊道11的中部，第三运输辊道9远离运输带机构3的一端和第五运输辊道11远离运输带机构3的一端均连接设有第三转移组件26，第三转移组件26的一侧设有第二出料输送带27，第二出料输送带27的一侧设有第二装框机械手28；

第六运输辊道12的一端连接设有第二长棒出料组件29，另一端连接设有第四转移组件30，第四转移组件30的一侧设有第三出料输送带31，第三出料输送带31的一侧设有第三装框机械手32，第二长棒出料组件29设置于堆叠装置13内。

为了方便在铝棒进入均质炉1前进行码垛，移出均质炉1后解垛，保证每根铝棒在炉内受热均匀一致，本实施例中，优选的，堆叠装置13包括龙门桁架33和连接于龙门桁架33上的抓取机构34，抓取机构34沿龙门桁架33平移和升降，并能将堆叠后的铝棒和隔条夹紧，龙门桁架33下方设有铝棒堆垛存放区35、第一铝棒解垛存放区36和第二铝棒解垛存放区37，铝棒堆垛存放区35的一侧、第一铝棒解垛存放区36的一侧和第二铝棒解垛存放区37的一侧均设有隔条存放区38，长棒进料组件20设置于铝棒堆垛存放区35的另一侧，第一长棒出料组件25设置于第一铝棒解垛存放区36的另一侧，第二长棒出料组件29设置于第二铝棒解垛存放区37的另一侧。

为了方便将铝棒推排整齐，本实施例中，优选的，推排贮锭机构6包括导向组件39、翻向组件40和垫托组件41，翻向组件40设置于垫托组件41的一侧，导向组件39设置于与翻向组件40相邻的垫托组件41的另一侧，导向组件39包括第一安装架42和导向滚轮43，导向滚轮43均匀排布设有若干个，且其上下两端均通过轴承与第一安装架42连接，第一安装架42呈“J”形设置，翻向组件40设置于第一安装架42转角处的一侧，且包括翻向滚轮44和第二安装架45，翻向滚轮44的左右两端均通过轴承与第二安装架45连接，第二安装架45远离垫托组件41的一侧设有弧形滑座46，弧形滑座46顶部设有围栏47，围栏47顶部设有呈水平设置的L形栏杆48，弧形滑座46与第二安装架45之间设有挡板49，垫托组件41设置于运输带机构3的端部，垫托组件41包括第一底架50、托料框架51和驱动托料框架51翻转的第一气缸52，第一底架50的顶部设有第一转轴53，第一转轴53的两端通过轴承连接于第一底架50上，且其两端固定连接有第一连杆54，第一连杆54与托料框架51的底部一端铰接，托料框架51的另一端与第一底架50铰接，第一转轴53的中部设有第一连接块55，第一连接块55与第一气缸52的输出端铰接，托料框架51顶部设有挡块56。

为了方便将锯切产生的铝屑吸除，本实施例中，优选的，第一短棒锯切机构17和第二短棒锯切机构18均连接设有除屑机构57，长棒锯切机构16的一侧设有第一操作台58，第一短棒锯切机构17和第二短棒锯切机构18之间设有第二操作台59，目的是方便能对各机构进行实时操控。

为了方便铝棒转移，本实施例中，优选的，长棒进料组件20包括第五转移组件60和设置于第五转移组件60一侧的进料输送带61，第一长棒出料组件25和第二长棒出料组件29均包括第六转移组件62和转移输送带63，转移输送带63设置于第六转移组件62的一侧，第一转移组件5、第二转移组件22、第三转移组件26、第四转移组件30、第五转移组件60和第六转移组件62均包括第二底架64、升降框架65、托料块66和驱动升降框架65翻转的第二气缸67，第二底架64的顶部设有第二转轴68，第二转轴68的两端通过轴承连接于第二底架64上，且其两端固定连接有第二连杆69，第二连杆69与升降框架65的底部一端铰接，升降框架65的另一端与第二底架64铰接，第二转轴68的中部设有第二连接块70，第二连接块70与第二气缸67的输出端铰接，托料块66沿升降框架65移动，且其顶部设有V形凹槽71。

为了方便铝棒传送，本实施例中，优选的，第一运输组件4、第二运输组件21、第一出料输送带23、第二出料输送带27、第三出料输送带31、进料输送带61和转移输送带63均包括两条平行设置的第一皮带72和驱动第一皮带72转动的第一电机73，第一运输辊道7、第二运输辊道8、第三运输辊道9、第四运输辊道10、第五运输辊道11和第六运输辊道12均包括滚轴74和若干个依次连接的支撑台75，支撑台75的一侧设有第二皮带76，且其底部设有驱动第二皮带76转动的第二电机77，滚轴74呈沙漏状水平横置，且其两端均通过轴承连接于支撑台75上，滚轴74的一端连接设有传动齿轮78，传动齿轮78与第二皮带76啮合连接。

为了方便隔条重新整齐排列，防止分解后的隔条排列不均匀，导致下一次堆叠容易垮塌，本实施例中，优选的，转移输送带63的下方设有隔条重定位机构，隔条重定位机构包括由下至上依次设置的底座79、第一推压框80和第二推压框81，底座79分别与第一推压框80以及第二推压框81滑动连接，底座79的一侧设有第三气缸82，另一侧设有第四气缸83，第三气缸82与第四气缸83呈对向设置，第三气缸82的输出端与第一推压框80固定连接，第四气缸83的输出端与第二推压框81固定连接，第一推压框80的宽度大于第二推压框81，第一推压框80的顶部设有若干均匀排布的第一推压杆84，第二推压框81的顶部设有若干均匀排布的第二推压杆85，第二推压杆85与第一推压杆84呈间隔设置，第一推压杆84和第二推压杆85均呈垂直设置。

为了方便铝棒下料时更加平稳，本实施例中，优选的，第一装框机械手24、第二装框机械手28和第三装框机械手32均包括抓手安装框86、移动框87、升降电机88、平移电机89和夹取电机90，升降电机88设置于移动框87的顶部，且通过齿轮齿条带动抓手安装框86垂直升降，平移电机89设置于移动框87的一侧，且通过齿轮齿条带动移动框87水平移动，抓手安装框86内设有第一导柱91，第一导柱91上设有与其滑动连接的抓手件92，抓手件92呈对称设置有两个，夹取电机90设置于抓手安装框86的一侧，第一导柱91的一侧设有滚珠丝杠93，滚珠丝杠93的螺杆端部与夹取电机90的输出端连接，滚珠丝杠93的螺母与两个抓手件92连接。

为了使铝棒抓取更稳固，且有效进行减震和缓冲，本实施例中，优选的，抓手件92的底部设有夹头94，夹头94呈半圆状设置，且其圆弧面设有凸起防滑块95，夹头94的一侧面连接设有第二导柱96，第二导柱96外侧套接有弹簧14，弹簧14的一端与夹头94连接，另一侧端与抓手件92连接，抓手件92上设有避让孔15，第二导柱96穿过避让孔15。

本发明的工作原理及使用流程：铝棒从铸井出来后经过行吊运输到推排贮锭机构6，铝棒挨靠着第一安装架42上的导向滚轮43移动，防止铝棒吊运时摆动，然后进入第二安装架45与弧形滑座46之间，围栏47、L形栏杆48和挡板49共同限制铝棒位置，防止铝棒偏出，第一气缸52驱动第一连接块55后带动第一转轴53转动，进而使第一连杆54转动后将托料框架51的一侧顶起，行吊以翻向滚轮44为支点将铝棒倾斜放下，然后将铝棒拉动到托料框架51上，铝棒沿倾斜的托料框架51排列，且挡块56防止铝棒掉出，排布后，第一气缸52驱动托料框架51下降，铝棒落到第一运输组件4上，并由第一皮带72带动铝棒移动，然后移动经过第一转移组件5，由第一转移组件5均匀上料，通过第一转移组件5控制上料速度和数量，达到将铝棒推排整齐后逐一输送的效果。

铝棒的在X轴方向的传送方式是通过第一电机73驱动第一皮带72后将铝棒运输，然后当铝棒运输到V形凹槽71上方时，第二气缸67驱动第二连接块70后带动第二转轴68转动，进而使第二连杆69转动后将升降框架65的一侧顶起，使托料块66将铝棒顶起，然后托料块66带动铝棒移动，并将铝棒移动到相邻第一皮带72的上方，然后第二气缸67驱动升降框架65下降，将铝棒放置到相邻第一皮带72上，如此连续运行。

铝棒的在Y轴方向的传送方式是通过第二电机77驱动第二皮带76转动，进而通过传动齿轮78带动滚轴74转动，使滚轴74带动铝棒移动。

铝棒的转移方式是通过将铝棒运输到V形凹槽71上方，然后第二气缸67驱动第二连接块70后带动第二转轴68转动，进而使第二连杆69转动后将升降框架65的一侧顶起，使托料块66将铝棒顶起，然后托料块66带动铝棒移动，并将铝棒从滚轴74上移动到第一皮带72上，或者将铝棒从第一皮带72上移动到滚轴74上。

除屑机构57可将锯切产生的铝屑吸除，通过第一操作台58和第二操作台59方便能对各机构进行实时操控。

抓取机构34将隔条和铝棒移动到转移输送带63上方，隔条与铝棒是呈垂直设置的，而隔条与第一皮带72呈平行设置，所以当抓取机构34将隔条和铝棒向下放置时，隔条越过第一皮带72放下，而铝棒则放置于第一皮带72上，并由第一皮带72将其传送，而隔条由隔条重定位机构将其重新排列整齐，通过将隔条放置于第一推压杆84与第二推压杆85之间，第三气缸82驱动第一推压框80同时第四气缸83驱动第二推压框81，使第一推压框80与第二推压框81对向移动，进而使第一推压杆84与第二推压杆85将若干个隔条压紧，使若干个隔条均匀排布。

夹取电机90通过滚珠丝杠93带动两个抓手件92夹紧或松开，进而方便对铝棒进行夹紧或松放，平移电机89通过齿轮齿条带动移动框87水平移动，并带动抓手安装框86水平移动，移动框87上的升降电机88通过齿轮齿条带动抓手安装框86垂直升降，进而方便对铝棒进行平移和升降，通过第一导柱91使抓手件92的夹紧或松开更加平稳，通过夹头94圆弧面的凸起防滑块95，防止铝棒滑动和松动，进而提高运输平稳性，通过对铝棒夹紧时，弹簧14压缩，第二导柱96沿避让孔15穿出，使半圆状的夹头94转动，进而使凸起防滑块95对铝棒产生有向上的摩檫力，使抓取更稳固，且有效进行减震和缓冲。

实施例1

当铝棒不需要切割两端部、不需要均质且不需要锯切成短棒时，将铝棒从推排贮锭机构6传送到运输带机构3的末端，然后通过第一转移组件5将铝棒转移到第六运输辊道12上，经第六运输辊道12传送到第四转移组件30上，然后通过第四转移组件30将铝棒转移到第三出料输送带31上，再由第三装框机械手32进行夹取出料并装入运输车内。

实施例2

当铝棒需要切割两端部、不需要均质且不需要锯切成短棒时，将铝棒从推排贮锭机构6经运输带机构3传送到第一转移组件5上，再由第一转移组件5转移到第一运输辊道7上，然后由第一运输辊道7传动到长棒锯切机构16对铝棒两端部进行锯切，使其两端切口平整，锯切后继续传动到第二转移组件22，然后通过第二转移组件22将铝棒转移到第一出料输送带23上，再由第一装框机械手24进行夹取出料并装入运输车内。

实施例3

当铝棒需要均质、不需要切割两端部且不需要锯切成短棒时，将铝棒从推排贮锭机构6经运输带机构3传送到第一转移组件5上，再由第一转移组件5转移到第二运输辊道8上，由第二运输辊道8传送到长棒进料组件20上，然后第五转移组件60将铝棒转移到进料输送带61上；

抓取机构34从隔条存放区38取出一排隔条并放置在进料输送带61的一端，隔条与第一皮带72平行放置，进料输送带61将铝棒运输到这排隔条上，然后抓取机构34将排满铝棒的这排隔条堆放到铝棒堆垛存放区35，逐层向上堆垛成若干层的铝棒垛，摆渡车19将铝棒堆垛存放区35的铝棒垛托起并运输到均质炉1，均质炉1对铝棒完成均质处理后，由摆渡车19将铝棒运输到第二铝棒解垛存放区37，再由抓取机构34将铝棒垛逐层分解，并分别抓取到第二长棒出料组件29上；

其中隔条重定位机构对分解后的隔条重新整齐排列，转移输送带63将分解后的铝棒运输到第六转移组件62，抓取机构34将分解后的隔条取放到隔条存放区38，然后第六转移组件62将铝棒转移到第六运输辊道12上，经第六运输辊道12传送到第四转移组件30上，然后通过第四转移组件30将铝棒转移到第三出料输送带31上，再由第三装框机械手32进行夹取出料并装入运输车内。

实施例4

当铝棒需要锯切成短棒、不需要切割两端部且不需要均质时，将铝棒从推排贮锭机构6传送到运输带机构3中部的第一转移组件5上，再由第一转移组件5将铝棒转移到第三运输辊道9或转移到第五运输辊道11上，通过第三运输辊道9或第五运输辊道11分别传送到第一短棒锯切机构17或第二短棒锯切机构18对铝棒进行分段锯切，使其锯切成多个定长的短铝棒，然后继续由第三运输辊道9或转移到第五运输辊道11传送到第三转移组件26上，通过第三转移组件26将铝棒转移到第二出料输送带27上，再由第二装框机械手28进行夹取出料并装入运输车内。

实施例5

当铝棒需要切割两端部、需要均质且不需要锯切成短棒时，将铝棒从推排贮锭机构6经运输带机构3传送到第一转移组件5上，再由第一转移组件5转移到第一运输辊道7上，然后由第一运输辊道7传动到长棒锯切机构16对铝棒两端部进行锯切，使其两端切口平整，锯切后继续传动到第二转移组件22，然后通过第二转移组件22将铝棒转移到第二运输组件21，再传送到第二转移组件22，并通过第二转移组件22将铝棒转移到第二运输辊道8上，由第二运输辊道8传送到长棒进料组件20上，然后第五转移组件60将铝棒转移到进料输送带61上；

抓取机构34从隔条存放区38取出一排隔条并放置在进料输送带61的一端，隔条与第一皮带72平行放置，进料输送带61将铝棒运输到这排隔条上，然后抓取机构34将排满铝棒的这排隔条堆放到铝棒堆垛存放区35，逐层向上堆垛成若干层的铝棒垛，摆渡车19将铝棒堆垛存放区35的铝棒垛托起并运输到均质炉1，均质炉1对铝棒完成均质处理后，由摆渡车19将铝棒运输到第二铝棒解垛存放区37，再由抓取机构34将铝棒垛逐层分解，并分别抓取到第二长棒出料组件29上；

其中隔条重定位机构对分解后的隔条重新整齐排列，转移输送带63将分解后的铝棒运输到第六转移组件62，抓取机构34将分解后的隔条取放到隔条存放区38，然后第六转移组件62将铝棒转移到第六运输辊道12上，经第六运输辊道12传送到第四转移组件30上，然后通过第四转移组件30将铝棒转移到第三出料输送带31上，再由第三装框机械手32进行夹取出料并装入运输车内。

实施例6

当铝棒需要锯切成短棒、需要均质且不需要切割两端部时，将铝棒从推排贮锭机构6经运输带机构3传送到第一转移组件5上，再由第一转移组件5转移到第二运输辊道8上，由第二运输辊道8传送到长棒进料组件20上，然后第五转移组件60将铝棒转移到进料输送带61上；

抓取机构34从隔条存放区38取出一排隔条并放置在进料输送带61的一端，隔条与第一皮带72平行放置，进料输送带61将铝棒运输到这排隔条上，然后抓取机构34将排满铝棒的这排隔条堆放到铝棒堆垛存放区35，逐层向上堆垛成若干层的铝棒垛，摆渡车19将铝棒堆垛存放区35的铝棒垛托起并运输到均质炉1，均质炉1对铝棒完成均质处理后，由摆渡车19将铝棒运输到第一铝棒解垛存放区36，再由抓取机构34将铝棒垛逐层分解，并分别抓取到第一长棒出料组件25上；

其中隔条重定位机构对分解后的隔条重新整齐排列，转移输送带63将分解后的铝棒运输到第六转移组件62，抓取机构34将分解后的隔条取放到隔条存放区38，然后第六转移组件62将铝棒转移到第三运输辊道9或转移到第五运输辊道11上，通过第三运输辊道9或第五运输辊道11分别传送到第一短棒锯切机构17或第二短棒锯切机构18对铝棒进行分段锯切，使其锯切成多个定长的短铝棒，然后继续由第三运输辊道9或转移到第五运输辊道11传送到第三转移组件26上，通过第三转移组件26将铝棒转移到第二出料输送带27上，再由第二装框机械手28进行夹取出料并装入运输车内。

实施例7

当铝棒需要切割两端部、需要锯切成短棒且不需要均质时，将铝棒从推排贮锭机构6经运输带机构3传送到第一转移组件5上，再由第一转移组件5转移到第一运输辊道7上，然后由第一运输辊道7传动到长棒锯切机构16对铝棒两端部进行锯切，使其两端切口平整，锯切后继续传动到第二转移组件22，然后通过第二转移组件22将铝棒转移到第二运输组件21，再传送到第二转移组件22，并通过第二转移组件22将铝棒转移到第二运输辊道8上；

然后通过第一转移组件5将铝棒转移到第一运输组件4上并沿X轴方向传送，再由第一转移组件5将铝棒转移到第三运输辊道9或转移到第五运输辊道11上，通过第三运输辊道9或第五运输辊道11分别传送到第一短棒锯切机构17或第二短棒锯切机构18对铝棒进行分段锯切，使其锯切成多个定长的短铝棒，然后继续由第三运输辊道9或转移到第五运输辊道11传送到第三转移组件26上，通过第三转移组件26将铝棒转移到第二出料输送带27上，再由第二装框机械手28进行夹取出料并装入运输车内。

实施例8

当铝棒需要切割两端部、需要均质且需要锯切成短棒时，将铝棒从推排贮锭机构6经运输带机构3传送到第一转移组件5上，再由第一转移组件5转移到第一运输辊道7上，然后由第一运输辊道7传动到长棒锯切机构16对铝棒两端部进行锯切，使其两端切口平整，锯切后继续传动到第二转移组件22，然后通过第二转移组件22将铝棒转移到第二运输组件21，再传送到第二转移组件22，并通过第二转移组件22将铝棒转移到第二运输辊道8上，由第二运输辊道8传送到长棒进料组件20上，然后第五转移组件60将铝棒转移到进料输送带61上；

抓取机构34从隔条存放区38取出一排隔条并放置在进料输送带61的一端，隔条与第一皮带72平行放置，进料输送带61将铝棒运输到这排隔条上，然后抓取机构34将排满铝棒的这排隔条堆放到铝棒堆垛存放区35，逐层向上堆垛成若干层的铝棒垛，摆渡车19将铝棒堆垛存放区35的铝棒垛托起并运输到均质炉1，均质炉1对铝棒完成均质处理后，由摆渡车19将铝棒运输到第一铝棒解垛存放区36，再由抓取机构34将铝棒垛逐层分解，并分别抓取到第一长棒出料组件25上；

其中隔条重定位机构对分解后的隔条重新整齐排列，转移输送带63将分解后的铝棒运输到第六转移组件62，抓取机构34将分解后的隔条取放到隔条存放区38，然后第六转移组件62将铝棒转移到第三运输辊道9或转移到第五运输辊道11上，通过第三运输辊道9或第五运输辊道11分别传送到第一短棒锯切机构17或第二短棒锯切机构18对铝棒进行分段锯切，使其锯切成多个定长的短铝棒，然后继续由第三运输辊道9或转移到第五运输辊道11传送到第三转移组件26上，通过第三转移组件26将铝棒转移到第二出料输送带27上，再由第二装框机械手28进行夹取出料并装入运输车内。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，包括输送装置和均质炉（1），其特征在于：所述输送装置包括辊道运输机构（2）和运输带机构（3），所述运输带机构（3）呈X轴方向运输铝棒，所述辊道运输机构（2）呈Y轴方向运输铝棒，所述运输带机构（3）包括若干个依次排布的第一运输组件（4），所述第一运输组件（4）的一端设有第一转移组件（5），所述第一转移组件（5）将相邻两个第一运输组件（4）连接，所述运输带机构（3）的一端连接设有推排贮锭机构（6），所述辊道运输机构（2）包括依次设置的第一运输辊道（7）、第二运输辊道（8）、第三运输辊道（9）、第四运输辊道（10）、第五运输辊道（11）和第六运输辊道（12），且分别通过第一转移组件（5）连接于运输带机构（3）上，所述第六运输辊道（12）设置于远离推排贮锭机构（6）一侧的第一转移组件（5）上，所述运输带机构（3）的一侧设有堆叠装置（13），另一侧设有切割装置，所述切割装置包括长棒锯切机构（16）、第一短棒锯切机构（17）和第二短棒锯切机构（18），所述均质炉（1）设置于堆叠装置（13）远离运输带机构（3）的一侧，所述均质炉（1）与堆叠装置（13）之间设有摆渡车（19）；

所述长棒锯切机构（16）连接于第一运输辊道（7）的中部，所述第二运输辊道（8）的一端连接设有长棒进料组件（20），另一端通过第二运输组件（21）与第一运输辊道（7）的端部连接，所述第二运输组件（21）的两端均设有第二转移组件（22），所述第二转移组件（22）的一侧连接设有第一出料输送带（23），所述长棒进料组件（20）设置于堆叠装置（13）内，所述第一出料输送带（23）的一侧设有第一装框机械手（24）；

所述第四运输辊道（10）的一端连接设有第一长棒出料组件（25），所述第一长棒出料组件（25）设置于堆叠装置（13）内，所述第一短棒锯切机构（17）连接于第三运输辊道（9）的中部，所述第二短棒锯切机构（18）连接于第五运输辊道（11）的中部，所述第三运输辊道（9）远离运输带机构（3）的一端和第五运输辊道（11）远离运输带机构（3）的一端均连接设有第三转移组件（26），所述第三转移组件（26）的一侧设有第二出料输送带（27），所述第二出料输送带（27）的一侧设有第二装框机械手（28）；

所述第六运输辊道（12）的一端连接设有第二长棒出料组件（29），另一端连接设有第四转移组件（30），所述第四转移组件（30）的一侧设有第三出料输送带（31），所述第三出料输送带（31）的一侧设有第三装框机械手（32），所述第二长棒出料组件（29）设置于堆叠装置（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，其特征在于：所述堆叠装置（13）包括龙门桁架（33）和连接于龙门桁架（33）上的抓取机构（34），所述抓取机构（34）沿龙门桁架（33）平移和升降，并能将堆叠后的铝棒和隔条夹紧，所述龙门桁架（33）下方设有铝棒堆垛存放区（35）、第一铝棒解垛存放区（36）和第二铝棒解垛存放区（37），所述铝棒堆垛存放区（35）的一侧、第一铝棒解垛存放区（36）的一侧和第二铝棒解垛存放区（37）的一侧均设有隔条存放区（38），所述长棒进料组件（20）设置于铝棒堆垛存放区（35）的另一侧，所述第一长棒出料组件（25）设置于第一铝棒解垛存放区（36）的另一侧，所述第二长棒出料组件（29）设置于第二铝棒解垛存放区（37）的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，其特征在于：所述推排贮锭机构（6）包括导向组件（39）、翻向组件（40）和垫托组件（41），所述翻向组件（40）设置于垫托组件（41）的一侧，所述导向组件（39）设置于与翻向组件（40）相邻的垫托组件（41）的另一侧，所述导向组件（39）包括第一安装架（42）和导向滚轮（43），所述导向滚轮（43）均匀排布设有若干个，且其上下两端均通过轴承与第一安装架（42）连接，所述第一安装架（42）呈“J”形设置，所述翻向组件（40）设置于第一安装架（42）转角处的一侧，且包括翻向滚轮（44）和第二安装架（45），所述翻向滚轮（44）的左右两端均通过轴承与第二安装架（45）连接，所述第二安装架（45）远离垫托组件（41）的一侧设有弧形滑座（46），所述弧形滑座（46）顶部设有围栏（47），所述围栏（47）顶部设有呈水平设置的L形栏杆（48），所述弧形滑座（46）与第二安装架（45）之间设有挡板（49），所述垫托组件（41）设置于运输带机构（3）的端部，所述垫托组件（41）包括第一底架（50）、托料框架（51）和驱动托料框架（51）翻转的第一气缸（52），所述第一底架（50）的顶部设有第一转轴（53），所述第一转轴（53）的两端通过轴承连接于第一底架（50）上，且其两端固定连接有第一连杆（54），所述第一连杆（54）与托料框架（51）的底部一端铰接，所述托料框架（51）的另一端与第一底架（50）铰接，所述第一转轴（53）的中部设有第一连接块（55），所述第一连接块（55）与第一气缸（52）的输出端铰接，所述托料框架（51）顶部设有挡块（56）。

4.根据权利要求1所述的一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，其特征在于：所述第一短棒锯切机构（17）和第二短棒锯切机构（18）均连接设有除屑机构（57），所述长棒锯切机构（16）的一侧设有第一操作台（58），所述第一短棒锯切机构（17）和第二短棒锯切机构（18）之间设有第二操作台（59）。

5.根据权利要求1所述的一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，其特征在于：所述长棒进料组件（20）包括第五转移组件（60）和设置于第五转移组件（60）一侧的进料输送带（61），所述第一长棒出料组件（25）和第二长棒出料组件（29）均包括第六转移组件（62）和转移输送带（63），所述转移输送带（63）设置于第六转移组件（62）的一侧，所述第一转移组件（5）、第二转移组件（22）、第三转移组件（26）、第四转移组件（30）、第五转移组件（60）和第六转移组件（62）均包括第二底架（64）、升降框架（65）、托料块（66）和驱动升降框架（65）翻转的第二气缸（67），所述第二底架（64）的顶部设有第二转轴（68），所述第二转轴（68）的两端通过轴承连接于第二底架（64）上，且其两端固定连接有第二连杆（69），所述第二连杆（69）与升降框架（65）的底部一端铰接，所述升降框架（65）的另一端与第二底架（64）铰接，所述第二转轴（68）的中部设有第二连接块（70），所述第二连接块（70）与第二气缸（67）的输出端铰接，所述托料块（66）沿升降框架（65）移动，且其顶部设有V形凹槽（71）。

6.根据权利要求5所述的一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，其特征在于：所述第一运输组件（4）、第二运输组件（21）、第一出料输送带（23）、第二出料输送带（27）、第三出料输送带（31）、进料输送带（61）和转移输送带（63）均包括两条平行设置的第一皮带（72）和驱动第一皮带（72）转动的第一电机（73），所述第一运输辊道（7）、第二运输辊道（8）、第三运输辊道（9）、第四运输辊道（10）、第五运输辊道（11）和第六运输辊道（12）均包括滚轴（74）和若干个依次连接的支撑台（75），所述支撑台（75）的一侧设有第二皮带（76），且其底部设有驱动第二皮带（76）转动的第二电机（77），所述滚轴（74）呈沙漏状水平横置，且其两端均通过轴承连接于支撑台（75）上，所述滚轴（74）的一端连接设有传动齿轮（78），所述传动齿轮（78）与第二皮带（76）啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，其特征在于：所述转移输送带（63）的下方设有隔条重定位机构，所述隔条重定位机构包括由下至上依次设置的底座（79）、第一推压框（80）和第二推压框（81），所述底座（79）分别与第一推压框（80）以及第二推压框（81）滑动连接，所述底座（79）的一侧设有第三气缸（82），另一侧设有第四气缸（83），所述第三气缸（82）与第四气缸（83）呈对向设置，所述第三气缸（82）的输出端与第一推压框（80）固定连接，所述第四气缸（83）的输出端与第二推压框（81）固定连接，所述第一推压框（80）的宽度大于第二推压框（81），所述第一推压框（80）的顶部设有若干均匀排布的第一推压杆（84），所述第二推压框（81）的顶部设有若干均匀排布的第二推压杆（85），所述第二推压杆（85）与第一推压杆（84）呈间隔设置，所述第一推压杆（84）和第二推压杆（85）均呈垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，其特征在于：所述第一装框机械手（24）、第二装框机械手（28）和第三装框机械手（32）均包括抓手安装框（86）、移动框（87）、升降电机（88）、平移电机（89）和夹取电机（90），所述升降电机（88）设置于移动框（87）的顶部，且通过齿轮齿条带动抓手安装框（86）垂直升降，所述平移电机（89）设置于移动框（87）的一侧，且通过齿轮齿条带动移动框（87）水平移动，所述抓手安装框（86）内设有第一导柱（91），所述第一导柱（91）上设有与其滑动连接的抓手件（92），所述抓手件（92）呈对称设置有两个，所述夹取电机（90）设置于抓手安装框（86）的一侧，所述第一导柱（91）的一侧设有滚珠丝杠（93），所述滚珠丝杠（93）的螺杆端部与夹取电机（90）的输出端连接，所述滚珠丝杠（93）的螺母与两个抓手件（92）连接。

9.根据权利要求8所述的一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，其特征在于：所述抓手件（92）的底部设有夹头（94），所述夹头（94）呈半圆状设置，且其圆弧面设有凸起防滑块（95），所述夹头（94）的一侧面连接设有第二导柱（96），所述第二导柱（96）外侧套接有弹簧（14），所述弹簧（14）的一端与夹头（94）连接，另一侧端与抓手件（92）连接，所述抓手件（92）上设有避让孔（15），所述第二导柱（96）穿过避让孔（15）。

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