CN220200717U - 一种转运码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运码垛装置，包括第一底架，所述第一底架上设置有输送带组件，所述第一底架一侧设置有有用于搬运的搬运组件，所述搬运组件上方设置有安装架，所述安装架上安装有至少一个二轴移动组件，所述二轴移动组件动力输出端固定安装有第一升降架，所述第一升降架底面固定安装有若干均匀分布的吸盘，所述吸盘的下料位处放置有转运小车。本实用新型的有益效果是：通过搬运组件将板材搬运至吸盘的上料位置，然后通过二轴移动组件将第一升降架和吸盘移动至上料位置，第一升降架对上料位的板材进行吸附住，通过二轴移动组件将吸附的板材转运至转运小车处堆叠码垛，在整个搬运堆叠码垛过程不需要人工参与，自动完成率。

Description

一种转运码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，特别是一种转运码垛装置。

背景技术

为了方便使用卷材或者板材，通常会将其在切割成预定大小后将其进行码垛起来，方便转运至加工工位，现有的卷材或者板材在进行切割完毕后通常会采用人工的方式进行码垛，效率比较低，而且由于一部分板材或者卷材在切割完毕后其表面棱角处比较锋利，很容易对码垛工人造成伤害，为了提高效率以及降低工人的劳动强度，为此我们提供一种转运码垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种转运码垛装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种转运码垛装置，包括第一底架，所述第一底架上设置有输送带组件，所述第一底架一侧设置有有用于搬运的搬运组件，所述搬运组件上方设置有安装架，所述安装架上安装有至少一个二轴移动组件，所述二轴移动组件动力输出端固定安装有第一升降架，所述第一升降架底面固定安装有若干均匀分布的吸盘，所述吸盘的下料位处放置有转运小车。

优选的，所述搬运组件包括位于所述第一底架一侧的第二底架，所述第二底架上表面设置有入料位，所述第二底架两侧的边框处均固定安装有安装杆，所述安装杆上安装有直线组件，所述直线组件上安装有吸附升降组件。

优选的，所述直线组件包括固定安装在每个所述安装杆上表面的第一齿条，每个所述安装杆上还固定安装导轨，每个所述导轨上还滑动安装有第一滑动板，两个第一滑动板之间固定安装有固定板，所述固定板上表面固定安装有第四驱动电机，两个所述第一滑动板之间还转动安装有传动轴，所述传动轴两端均安装有与所述第一齿条啮合的驱动齿轮，所述第四驱动电机动力输出端与所述传动轴传动连接。

优选的，所述吸附升降组件包括固定安装在固定板上表面的第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力输出端固定连接有位于所述第一升降气缸下方的升降板，所述升降板底面固定安装有若干均匀分布的吸附件，所述升降板上表面固定安装有若干导杆，所述导杆与所述固定板进行滑动连接。

优选的，所述二轴移动组件包括固定安装在所述安装架上的安装板，所述安装板上滑动安装有第二滑动板，所述第二滑动板外侧面固定安装有第一驱动电机，所述安装板上还安装有第二齿条，所述第一驱动电机动力输出端安装有与所述第二齿条啮合的第一齿轮，所述第二滑动板外侧面还固定安装有移动架，所述移动架内部滑动安装有升降杆，所述升降杆上固定安装有第三齿条，所述移动架外侧壁固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机动力输出端固定安装有与所述第三齿条啮合的第二齿轮。

优选的，所述输送带组件包括设置在第一底架上表面的第一输送带和第二输送带，所述第一底架上表面还设置有切割组件，所述第一输送带和第二输送带之间形成有与所述切割组件适配的排屑槽。

优选的，所述切割组件包括固定安装在输送带组件入料端的第一底架上的固定架，所述固定架侧面滑动安装有滑动架，所述滑动架上表面固定安装有第二升降气缸，所述滑动架内部设置有与所述第二升降气缸动力输出端固定安装的第二升降架，所述第二升降架内固定安装有切割电机，所述切割电机动力输出端固定安装有与所述排屑槽适配的切割片，所述固定架上还安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述滑动架传动连接。

优选的，所述第二升降架两侧壁均固定安装有固定块，所述滑动架顶壁与底壁之间固定安装有滑动杆，所述固定块与所述滑动杆进行滑动连接。

优选的，所述排屑槽的下方设置有容屑槽。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过搬运组件将板材搬运至吸盘的上料位置，然后通过二轴移动组件将第一升降架和吸盘移动至上料位置，第一升降架对上料位的板材进行吸附住，通过二轴移动组件将吸附的板材转运至转运小车处堆叠码垛，在整个搬运堆叠码垛过程不需要人工参与，自动完成，从而降低了工人的劳动强度，并且提高了码垛效率。

2、本实用新型通过吸附升降组件对来自输送带组件的板材进行吸附并向上移动，通过直线组件将吸附升降组件吸附的板材移动至入料位处，实现自动搬运。

附图说明

图1为本实用新型的转运码垛整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一底架、第一输送带、第二输送带以及切割组件组装状态示意图。

图3为本实用新型的搬运组件结构示意图。

图4为本实用新型的吸附升降组件结构示意图。

图5为本实用新型的二轴移动组件、第一升降架自己吸盘组装状态示意图。

图中，1、第一底架；2、输送带组件；21、第一输送带；22、第二输送带；3、搬运组件；31、第二底架；32、入料位；33、安装杆；34、直线组件；341、第一齿条；342、第一滑动板；343、传动轴；344、驱动齿轮；345、固定板；346、第四驱动电机；35、吸附升降组件；351、第一升降气缸；352、升降板；353、吸附件；354、导杆；4、安装架；5、二轴移动组件；51、安装板；52、第二齿条；53、第二滑动板；54、第一驱动电机；55、移动架；56、升降杆；57、第三齿条；58、第二驱动电机；6、第一升降架；7、吸盘；8、转运小车；9、切割组件；91、固定架；92、滑动架；93、第二升降气缸；94、第二升降架；95、切割电机；96、切割片；97、第三驱动电机；98、固定块；99、滑动杆；10、排屑槽；11、容屑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—5所示的实施例。

一种转运码垛装置，包括第一底架1，所述第一底架1上设置有输送带组件2，所述第一底架1一侧设置有有用于搬运的搬运组件3，所述搬运组件3上方设置有安装架4，所述安装架4上安装有至少一个二轴移动组件5，所述二轴移动组件5动力输出端固定安装有第一升降架6，所述第一升降架6底面固定安装有若干均匀分布的吸盘7，所述吸盘7的下料位处放置有转运小车8。

参照图1所示，通过搬运组件3将板材搬运至吸盘7的上料位置，然后通过二轴移动组件5将第一升降架6和吸盘7移动至上料位置，第一升降架6对上料位的板材进行吸附住，通过二轴移动组件5将吸附的板材转运至转运小车8处堆叠码垛，在整个搬运堆叠码垛过程不需要人工参与，自动完成，从而降低了工人的劳动强度，并且提高了码垛效率。

所述搬运组件3包括位于所述第一底架1一侧的第二底架31，所述第二底架31上表面设置有入料位32，所述第二底架31两侧的边框处均固定安装有安装杆33，所述安装杆33上安装有直线组件34，所述直线组件34上安装有吸附升降组件35。

参照图3所示，通过吸附升降组件35对来自输送带组件2的板材进行吸附并向上移动，通过直线组件34将吸附升降组件35吸附的板材移动至入料位32处，实现自动搬运。

所述直线组件34包括固定安装在每个所述安装杆33上表面的第一齿条341，每个所述安装杆33上还固定安装导轨，每个所述导轨上还滑动安装有第一滑动板342，两个第一滑动板342之间固定安装有固定板345，所述固定板345上表面固定安装有第四驱动电机346，两个所述第一滑动板342之间还转动安装有传动轴343，所述传动轴343两端均安装有与所述第一齿条341啮合的驱动齿轮344，所述第四驱动电机346动力输出端与所述传动轴343传动连接。

所述吸附升降组件35包括固定安装在固定板345上表面的第一升降气缸351，所述第一升降气缸351的动力输出端固定连接有位于所述第一升降气缸351下方的升降板352，所述升降板352底面固定安装有若干均匀分布的吸附件353，所述升降板352上表面固定安装有若干导杆354，所述导杆354与所述固定板345进行滑动连接。

参照图3和图4所述，当需要带动吸附升降组件35吸附的板材转运至入料位32处时，首先启动第四驱动电机346带动传动轴343进行转动，通过传动轴343将第四驱动电机346的动力传递至两端的驱动齿轮344，由于驱动齿轮344与第一齿条341进行啮合，从而能够带动第一滑动板342和固定板345进行移动，进而将吸附升降组件35吸附的板材移动至入料位32处，并将板材放置到入料位32上；

在该搬运过程中，通过第一升降气缸351带动升降板352上下移动使吸附件353与板材接触吸附，通过第一升降气缸351带动吸附住的板材向上移动，使板材脱离输送带组件2，当将板材移动至入料位32处后，再次启动第一升降气缸351带动吸附件353吸附的板材下降至入料位32处并解除对板材的吸附，使板材放置到入料位32处。

在本实施中，第四驱动电机346与传动轴343传动连接方式具体可以为通过同步带、链条、齿轮等方式传动，具体的为在第四驱动电机346动力输出端与传动轴343之间通过同步带、链条、齿轮等进行连接。

所述二轴移动组件5包括固定安装在所述安装架4上的安装板51，所述安装板51上滑动安装有第二滑动板53，所述第二滑动板53外侧面固定安装有第一驱动电机54，所述安装板51上还安装有第二齿条52，所述第一驱动电机54动力输出端安装有与所述第二齿条52啮合的第一齿轮，所述第二滑动板53外侧面还固定安装有移动架55，所述移动架55内部滑动安装有升降杆56，所述升降杆56上固定安装有第三齿条57，所述移动架55外侧壁固定安装有第二驱动电机58，所述第二驱动电机58动力输出端固定安装有与所述第三齿条57啮合的第二齿轮。

参照图5所述，当需要带动第一升降架6和吸盘7进行移动时，具体的，当需要横向移动时，首先启动第一驱动电机54带动第一齿轮(图未示出)转动，由于第一齿轮与第二齿条52进行啮合传动，所以第二滑动板53会带动移动架55进行横向移动；当需要上下移动时，首先启动第二驱动电机58带动第二齿轮(图未示出)转动，由于第二齿轮与第三齿条57啮合，在第二齿轮和第三齿条57配合传动下使升降杆56进行上下移动，从而使第一升降架6和吸盘7进行上下移动，通过第一驱动电机54和第二驱动电机58的配合使第一升降架6和吸盘7移动至预定位置；

当需要对板材进行码垛的时候，首先通过二轴移动组件5带动吸盘7移动至入料位32处并对板材进行吸附，然后再通过二轴移动组件5将吸盘7吸附的板材移动至转运小车8处对板材实现堆叠码垛。

所述输送带组件2包括设置在第一底架1上表面的第一输送带21和第二输送带22，所述第一底架1上表面还设置有切割组件9，所述第一输送带21和第二输送带22之间形成有与所述切割组件9适配的排屑槽10。

所述切割组件9包括固定安装在输送带组件2入料端的第一底架1上的固定架91，所述固定架91侧面滑动安装有滑动架92，所述滑动架92上表面固定安装有第二升降气缸93，所述滑动架92内部设置有与所述第二升降气缸93动力输出端固定安装的第二升降架94，所述第二升降架94内固定安装有切割电机95，所述切割电机95动力输出端固定安装有与所述排屑槽10适配的切割片96，所述固定架91上还安装有第三驱动电机97，所述第三驱动电机97与所述滑动架92传动连接。

参照图2所示，当需要对板材或者放卷后的卷材进行切割的时候，启动切割电机95带动切割片96转动，然后再启动第二升降气缸93带动安装在第二升降架94中的切割电机95向下移动，从而使切割片96移动至排屑槽10中，从而能够完全将板材进行完全切割，接下来启动第三驱动电机97带动滑动架92进行横向移动从而对板材进行横向切割，将板材切割成预定大小。

在本实施例中，第三驱动电机97带动滑动架92移动方式可以采用同步带、丝杆传动，具体的，在第三驱动电机97动力输出端安装同步带，则同步带另一端转动安装在固定架91上，同步带还与滑动架92进行连接，从而第三驱动电机97在启动转动时带动同步带转动从而使滑动架92进行移动，当采用丝杆传动时，第三驱动电机97动力输出端安装丝杆，丝杆与滑动架92进行连接，第三驱动电机97启动带动丝杆转动从而带动滑动架92移动，第三驱动电机97带动滑动架92移动包括上述方式但不限于。

所述第二升降架94两侧壁均固定安装有固定块98，所述滑动架92顶壁与底壁之间固定安装有滑动杆99，所述固定块98与所述滑动杆99进行滑动连接。

参照图2所示，通过滑动杆99和固定安装在第二升降架94上的固定块98进行滑动连接，能够在第二升降架94被第二升降气缸93调动上下移动的时候更加平稳，提高第二升降架94移动时候的稳定性。

所述排屑槽10的下方设置有容屑槽11。

参照图2所示，通过容屑槽11设置在排屑槽10的下方，当切割组件9将板材切割后产生的切屑可以直接落入到容屑槽11中，进而可以防止在切割过程中产生的切屑直接掉落到地面，对地面的卫生造成影响，在本实施例中，容屑槽11可以为“U”形的钢槽，并且钢槽的其中一端或者两端可以为通透，在实际中，还可以在槽钢的其中一端或者两端的出口下方放置收集箱对切屑进行收集。

本实用新型的工作过程如下：参照图1所示，首先通过排屑槽10将板材转运至第一输送带21上，此时通过搬运组件3对板材进行切割，切割完毕后先通过吸附升降组件35对切割后板材进行吸附并向上移动，然后通过直线组件34带动吸附升降组件35吸附住的板材移动至入料位32处，并将板材放置到入料位32上，接下来通过二轴移动组件5带动吸盘7移动至入料位32并切割好的板材进行吸附，吸盘7对板材吸附完毕后通过二轴移动组件5将板材移动至转运小车8处进行堆叠码垛，整个过程不需要人工参与，大大提高的码垛效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转运码垛装置，包括第一底架(1)，其特征在于：所述第一底架(1)上设置有输送带组件(2)，所述第一底架(1)一侧设置有用于搬运的搬运组件(3)，所述搬运组件(3)上方设置有安装架(4)，所述安装架(4)上安装有至少一个二轴移动组件(5)，所述二轴移动组件(5)动力输出端固定安装有第一升降架(6)，所述第一升降架(6)底面固定安装有若干均匀分布的吸盘(7)，所述吸盘(7)的下料位处放置有转运小车(8)。

2.根据权利要求1所述的一种转运码垛装置，其特征在于：所述搬运组件(3)包括位于所述第一底架(1)一侧的第二底架(31)，所述第二底架(31)上表面设置有入料位(32)，所述第二底架(31)两侧的边框处均固定安装有安装杆(33)，所述安装杆(33)上安装有直线组件(34)，所述直线组件(34)上安装有吸附升降组件(35)。

3.根据权利要求2所述的一种转运码垛装置，其特征在于：所述直线组件(34)包括固定安装在每个所述安装杆(33)上表面的第一齿条(341)，每个所述安装杆(33)上还固定安装导轨，每个所述导轨上还滑动安装有第一滑动板(342)，两个第一滑动板(342)之间固定安装有固定板(345)，所述固定板(345)上表面固定安装有第四驱动电机(346)，两个所述第一滑动板(342)之间还转动安装有传动轴(343)，所述传动轴(343)两端均安装有与所述第一齿条(341)啮合的驱动齿轮(344)，所述第四驱动电机(346)动力输出端与所述传动轴(343)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种转运码垛装置，其特征在于：所述吸附升降组件(35)包括固定安装在固定板(345)上表面的第一升降气缸(351)，所述第一升降气缸(351)的动力输出端固定连接有位于所述第一升降气缸(351)下方的升降板(352)，所述升降板(352)底面固定安装有若干均匀分布的吸附件(353)，所述升降板(352)上表面固定安装有若干导杆(354)，所述导杆(354)与所述固定板(345)进行滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种转运码垛装置，其特征在于：所述二轴移动组件(5)包括固定安装在所述安装架(4)上的安装板(51)，所述安装板(51)上滑动安装有第二滑动板(53)，所述第二滑动板(53)外侧面固定安装有第一驱动电机(54)，所述安装板(51)上还安装有第二齿条(52)，所述第一驱动电机(54)动力输出端安装有与所述第二齿条(52)啮合的第一齿轮，所述第二滑动板(53)外侧面还固定安装有移动架(55)，所述移动架(55)内部滑动安装有升降杆(56)，所述升降杆(56)上固定安装有第三齿条(57)，所述移动架(55)外侧壁固定安装有第二驱动电机(58)，所述第二驱动电机(58)动力输出端固定安装有与所述第三齿条(57)啮合的第二齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种转运码垛装置，其特征在于：所述输送带组件(2)包括设置在第一底架(1)上表面的第一输送带(21)和第二输送带(22)，所述第一底架(1)上表面还设置有切割组件(9)，所述第一输送带(21)和第二输送带(22)之间形成有与所述切割组件(9)适配的排屑槽(10)。

7.根据权利要求6所述的一种转运码垛装置，其特征在于：所述切割组件(9)包括固定安装在输送带组件(2)入料端的第一底架(1)上的固定架(91)，所述固定架(91)侧面滑动安装有滑动架(92)，所述滑动架(92)上表面固定安装有第二升降气缸(93)，所述滑动架(92)内部设置有与所述第二升降气缸(93)动力输出端固定安装的第二升降架(94)，所述第二升降架(94)内固定安装有切割电机(95)，所述切割电机(95)动力输出端固定安装有与所述排屑槽(10)适配的切割片(96)，所述固定架(91)上还安装有第三驱动电机(97)，所述第三驱动电机(97)与所述滑动架(92)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种转运码垛装置，其特征在于：所述第二升降架(94)两侧壁均固定安装有固定块(98)，所述滑动架(92)顶壁与底壁之间固定安装有滑动杆(99)，所述固定块(98)与所述滑动杆(99)进行滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种转运码垛装置，其特征在于：所述排屑槽(10)的下方设置有容屑槽(11)。