CN216234835U - 一种台面板料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台面板料抓取装置，包括平行布设的上料门型架和支撑门型架，跨接在上料门型架与支撑门型架的顶部之间的两组横向支撑滑动机构，端部一一对应与横向支撑滑动机构连接的同步驱动机构，沿纵向方向与同步驱动机构和横向支撑滑动机构连接的纵向提升机构，设置在纵向提升机构的底部的真空端拾器连接座，以及与真空端拾器连接座连接的真空端拾器。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、搬运可靠等优点，在人造石材加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种台面板料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及人造石材加工技术领域，尤其是一种台面板料抓取装置。

背景技术

在人造石材板料运输至加工现场时，其多为堆叠放置；在运输至加工工位时，需要采用叉车等起重运输设备将堆叠的板材材料运输至进料传送机构处。众所周知，进料传送机构是分块(片)进料，那么，就需要将堆叠的人造石材板料逐块(片)放置在进料传送机构。目前，现有技术中的上料搬运多采用人工方式，其效率较低，且容易碰撞损伤石材。

因此，急需要提出一种结构简单、搬运可靠的台面板料抓取装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种台面板料抓取装置，本实用新型采用的技术方案如下：

一种台面板料抓取装置，跨接在进料传送机构上，其包括平行布设的上料门型架和支撑门型架，跨接在上料门型架与支撑门型架的顶部之间的两组横向支撑滑动机构，端部一一对应与横向支撑滑动机构连接的同步驱动机构，沿纵向方向与同步驱动机构和横向支撑滑动机构连接的纵向提升机构，设置在纵向提升机构的底部的真空端拾器连接座，以及与真空端拾器连接座连接的真空端拾器；所述横向支撑滑动机构与进料传送机构的传输方向垂直；所述上料门型架的跨度大于支撑门型架的跨度；所述上料门型架的跨度大于台面板料的长度；

所述纵向提升机构包括与同步驱动机构和横向支撑滑动机构连接、且开口相对的两根外滑轨，设置在两根外滑轨的顶部的连接杆，滑动套设在外滑轨内的内滑架，以及设置在连接杆与内滑架之间的提升气杆；所述真空端拾器连接座设置在内滑架的底部中央。

进一步地，所述横向支撑滑动机构包括跨接在上料门型架与支撑门型架之间的横向支撑横梁，设置在横向支撑横梁的内侧的第二侧向滑轨，设置在横向支撑横梁的外侧的第一侧向滑轨，滑动套设在第一侧向滑轨和第二侧向滑轨上的数个滑块，与滑块固定连接、且呈倒U形状的滑座，以及布设在横向支撑横梁上、且与同步驱动机构连接的齿条；所述外滑轨与滑座固定连接。

进一步地，所述同步驱动机构包括跨接在两组横向支撑滑动机构的滑座之间的第一横梁和第二横梁，固定在第一横梁和第二横梁上的电机安装板，固定在电机安装板的外侧的驱动电机，固定在电机安装板的内侧的皮带轮安装座，设置在皮带轮安装座内的从动皮带轮，贯穿皮带轮安装座和从动皮带轮设置的连轴杆，设置在连轴杆的端部、且与齿条啮合连接的驱动齿轮，设置在驱动电机上的主动皮带轮，以及设置在从动皮带轮与主动皮带轮之间的联动皮带。

更进一步地，所述同步驱动机构还包括套设在连轴杆上、且固定在滑座上的转轴座。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型巧妙地设置跨度较大(即跨度大于板材的长度)的上料门型架，其能满足叉车运输堆叠的板材，也能匹配真空端拾器的上料抓取；

(2)本实用新型巧妙地设置了两组横向支撑滑动机构和同步驱动机构，以驱动真空端拾器将板材运输至进料传送机构上；另外，本实用新型通过设置纵向提升机构，以实现板材的提升操作；

(3)本实用新型通过设置转轴座、皮带轮安装座、从动皮带轮和连轴杆，以实现平稳可靠驱动；

综上所述，本实用新型具有结构简单、搬运可靠等优点，在人造石材加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图(一)。

图2为本实用新型的结构示意图(二)。

图3为本实用新型的驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的纵向提升机构的结构示意图。

图5为本实用新型的横向支撑滑动机构和同步驱动机构的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、上料门型架；2、支撑门型架；3、横向支撑滑动机构；4、同步驱动机构；5、纵向提升机构；6、真空端拾器连接座；7、真空端拾器；31、横向支撑横梁；32、第一侧向滑轨；33、第二侧向滑轨；34、滑块；35、滑座；36、齿条；51、外滑轨；52、连接杆；53、内滑架；54、提升气杆；401、第一横梁；402、第二横梁；403、电机安装板；404、皮带轮安装座；405、连轴杆；406、从动皮带轮；407、驱动电机；408、主动皮带轮；409、联动皮带；410、转轴座；411、驱动齿轮。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至图5所示，本实施例提供了一种台面板料抓取装置，跨接在进料传送机构上。首先，需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。

本实施例的台面板料抓取装置包括平行布设的上料门型架1和支撑门型架2，跨接在上料门型架1与支撑门型架2的顶部之间的两组横向支撑滑动机构3，端部一一对应与横向支撑滑动机构3连接的同步驱动机构4，沿纵向方向与同步驱动机构4和横向支撑滑动机构3连接的纵向提升机构5，设置在纵向提升机构5的底部的真空端拾器连接座6，以及与真空端拾器连接座6连接的真空端拾器7；所述横向支撑滑动机构3与进料传送机构的传输方向垂直。在本实施例中，上料门型架1的跨度大于台面板料的长度，即叉车搬运堆叠的板材可进入上料门型架1内，以便于真空端拾器7进行逐块(片)抓取。

在本实施例中，横向支撑滑动机构3和同步驱动机构4提供了抓取后移位驱动，并将板材移动至进料传送机构上。具体来说，本实施例的横向支撑滑动机构3包括跨接在上料门型架1与支撑门型架2之间的横向支撑横梁31，设置在横向支撑横梁31的内侧的第二侧向滑轨33，设置在横向支撑横梁31的外侧的第一侧向滑轨32，滑动套设在第一侧向滑轨32和第二侧向滑轨33上的数个滑块34，与滑块34固定连接、且呈倒U形状的滑座35，以及布设在横向支撑横梁31上、且与同步驱动机构4连接的齿条36。

另外，本实施例的同步驱动机构4包括跨接在两组横向支撑滑动机构3的滑座35之间的第一横梁401和第二横梁402，固定在第一横梁401和第二横梁402上的电机安装板403，固定在电机安装板403的外侧的驱动电机407，固定在电机安装板403的内侧的皮带轮安装座404，设置在皮带轮安装座404内的从动皮带轮406，贯穿皮带轮安装座404和从动皮带轮406设置的连轴杆405，设置在连轴杆405的端部、且与齿条36啮合连接的驱动齿轮411，设置在驱动电机407上的主动皮带轮408，设置在从动皮带轮406与主动皮带轮408之间的联动皮带409，以及套设在连轴杆405上、且固定在滑座35上的转轴座410。

在本实施例中，利用驱动电机407驱动主动皮带轮408、联动皮带409、从动皮带轮406、连轴杆405和驱动齿轮411同步转动，在驱动齿轮411与齿条36啮合连接作用下，驱动滑座35、第一横梁401和第二横梁402沿第一侧向滑轨32和第二侧向滑轨33方向移动；如此一来，便可将板材逐一放置在进料传送机构上。在本实施例中，进料传送机构安装在靠支撑门型架2的一侧，叉车上料时，将堆叠的板材放置在靠近上料门型架1的一侧。

在本实施例中，为了实现板材抓取、放料，本实施例通过设置纵向提升机构5，其包括与滑座35、第一横梁401和第二横梁402连接、且开口相对的两根外滑轨51，设置在两根外滑轨51的顶部的连接杆52，滑动套设在外滑轨51内的内滑架53，以及设置在连接杆52与内滑架53之间的提升气杆54。其中，所述真空端拾器连接座6设置在内滑架53的底部中央。

在本实施例中，利用提升气杆54驱动内滑架53沿外滑轨51方向升降，以实现真空端拾器7的位置调整。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种台面板料抓取装置，跨接在进料传送机构上，其特征在于，包括平行布设的上料门型架(1)和支撑门型架(2)，跨接在上料门型架(1)与支撑门型架(2)的顶部之间的两组横向支撑滑动机构(3)，端部一一对应与横向支撑滑动机构(3)连接的同步驱动机构(4)，沿纵向方向与同步驱动机构(4)和横向支撑滑动机构(3)连接的纵向提升机构(5)，设置在纵向提升机构(5)的底部的真空端拾器连接座(6)，以及与真空端拾器连接座(6)连接的真空端拾器(7)；所述横向支撑滑动机构(3)与进料传送机构的传输方向垂直；所述上料门型架(1)的跨度大于支撑门型架(2)的跨度；所述上料门型架(1)的跨度大于台面板料的长度；

所述纵向提升机构(5)包括与同步驱动机构(4)和横向支撑滑动机构(3)连接、且开口相对的两根外滑轨(51)，设置在两根外滑轨(51)的顶部的连接杆(52)，滑动套设在外滑轨(51)内的内滑架(53)，以及设置在连接杆(52)与内滑架(53)之间的提升气杆(54)；所述真空端拾器连接座(6)设置在内滑架(53)的底部中央。

2.根据权利要求1所述的一种台面板料抓取装置，其特征在于，所述横向支撑滑动机构(3)包括跨接在上料门型架(1)与支撑门型架(2)之间的横向支撑横梁(31)，设置在横向支撑横梁(31)的内侧的第二侧向滑轨(33)，设置在横向支撑横梁(31)的外侧的第一侧向滑轨(32)，滑动套设在第一侧向滑轨(32)和第二侧向滑轨(33)上的数个滑块(34)，与滑块(34)固定连接、且呈倒U形状的滑座(35)，以及布设在横向支撑横梁(31)上、且与同步驱动机构(4)连接的齿条(36)；所述外滑轨(51)与滑座(35)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种台面板料抓取装置，其特征在于，所述同步驱动机构(4)包括跨接在两组横向支撑滑动机构(3)的滑座(35)之间的第一横梁(401)和第二横梁(402)，固定在第一横梁(401)和第二横梁(402)上的电机安装板(403)，固定在电机安装板(403)的外侧的驱动电机(407)，固定在电机安装板(403)的内侧的皮带轮安装座(404)，设置在皮带轮安装座(404)内的从动皮带轮(406)，贯穿皮带轮安装座(404)和从动皮带轮(406)设置的连轴杆(405)，设置在连轴杆(405)的端部、且与齿条(36)啮合连接的驱动齿轮(411)，设置在驱动电机(407)上的主动皮带轮(408)，以及设置在从动皮带轮(406)与主动皮带轮(408)之间的联动皮带(409)。

4.根据权利要求3所述的一种台面板料抓取装置，其特征在于，所述同步驱动机构(4)还包括套设在连轴杆(405)上、且固定在滑座(35)上的转轴座(410)。

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