CN218260790U - 一种分选转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分选转运装置，包括搬运模组，所述搬运模组的转出工位处设置有次品输送带，所述搬运模组和次品输送带一侧设置有水平移载装置和升降装置，且升降装置位于水平移载装置端部，所述水平移载装置的上方设置有托盘搬运模组。本实用新型的有益效果是：通过在搬运模组的一侧设置次品输送带能够把次品产品放置在次品输送带中，防止合格产品与次品产品混淆在一起，而且通过把合格产品放置在升降装置上的托盘中或者直接放置在托盘搬运模组上的托盘中，可以在一定程度上防止合格产品在运输的时候发生磕碰，解决了传统的需要人工进行放置次品和合格产品所产生的放置位置不对、效率较低、容易发生磕碰等问题。

Description

一种分选转运装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工生产，特别是一种分选转运装置。

背景技术

在电子产品进行加工完毕后需要将结产品根据次品以及合格产品放置在次品输送带上或者放置在托盘中进行输送，但是现有的一般是通过人工将加工好的产品人工放置在次品输送线上以及人工将合格产品放置在托盘中，这样不仅浪费大量的人力，增加工作人员的劳动强度，而且效率低下，并且人工会出现合格产品以及次品放置相互混淆的情况的发生，为此我们提供一种分选转运装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种分选转运装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种分选转运装置，包括搬运模组，所述搬运模组的转出工位处设置有次品输送带，所述搬运模组和次品输送带一侧设置有水平移载装置和升降装置，且升降装置位于水平移载装置端部，所述水平移载装置的上方设置有托盘搬运模组，所述托盘搬运模组的下方设有出料输送线，且出料输送线位于水平移载装置和托盘搬运模组之间。

优选的，所述搬运模组包括搬运机械手，所述搬运机械手的输出端安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸输出端固定安装有真空吸盘。

优选的，所述水平移载装置包括固定架，所述固定架上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有底板，所述固定架上还安装有使底板移动的驱动部件，所述底板上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位两侧分别安装第一挡块，所述第二工位上靠近第一工位的一侧安装有第二挡块，另一侧设置有逆止组件；所述固定架的两侧均安装有第二升降气缸，每个所述第二升降气缸动力输出端固定安装第一托板。

优选的，所述升降装置包括位于水平移载装置端部的安装板，所述安装板的靠近水平移载装置的侧面安装设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第一升降架，所述安装板的一侧还设置有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件与第一升降架传动连接。

优选的，所述升降装置还包括位于安装板两侧的分隔组件，所述分隔组件包括分隔架，每个所述分隔架上均安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸动力输出端安装有分隔板，所述分隔架上还设置有第三导轨，所述分隔板的一侧固定连接有与第三导轨适配的滑块。

优选的，所述托盘搬运模组包括位于水平移载装置一侧的安装架，所述安装架上设置有直线驱动组件，所述直线驱动组件输出端设置有竖直运动组件，所述竖直运动组件输出端设置有第二升降架，所述第二升降架的两侧分别安装有托起组件。

优选的，所述托起组件包括与第二升降架边框固定安装的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸动力输出端安装有第二托板。

优选的，所述逆止组件包括与底板固定安装的安装块，所述安装块中部凹槽内转动设置有转动挡块，位于所述转动挡块凸起部的下方的凹槽内设置有弹簧。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过在搬运模组的一侧设置次品输送带能够把次品产品放置在次品输送带中，防止合格产品与次品产品混淆在一起，而且通过把合格产品放置在升降装置上的托盘中或者直接放置在托盘搬运模组上的托盘中，可以在一定程度上防止合格产品在运输的时候发生磕碰，解决了传统的需要人工进行放置次品和合格产品所产生的放置位置不对、效率较低、容易发生磕碰等问题。

2、本实用新型通过在固定架两侧设置第二升降气缸以及在第二升降气缸输出端安装第一托板能够对第二工位的托盘运输到第一工位的位置时通过第二升降气缸对第二工位的托盘托起，从而通过第二升降气缸带动第一托板下降把把第二工位的托盘转运至第一工位，从而实现自动上托盘。

3、本实用新型通过在第二升降架边框两侧均安装托起组件，可以把托盘进行托起，从而把装有合格产品的托盘转运至出料输送线中转出。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型的搬运模组结构示意图。

图3为本实用新型的次品输送带结构示意图。

图4为本实用新型的水平移载装置结构示意图。

图5为本实用新型的升降装置结构示意图。

图6为本实用新型的托盘搬运模组结构示意图。

图7为本实用新型的托起组件结构示意图。

图8为本实用新型的分隔组件结构示意图。

图9为本实用新型的逆止组件结构示意图。

图10为本实用新型的托盘结构示意图。

图中，1、搬运模组；11、搬运机械手；12、第一升降气缸；13、真空吸盘；2、次品输送带；3、水平移载装置；31、固定架；32、第一导轨；33、底板；34、第一挡块；35、第二挡块；36、逆止组件；361、安装块；362、弹簧；363、转动挡块；37、第二升降气缸；38、第一托板；4、升降装置；41、安装板；42、第二导轨；43、第一升降架；44、竖直驱动组件；45、分隔组件；451、分隔架；452、第一伸缩气缸；453、分隔板；454、第三导轨；455、滑块；5、托盘搬运模组；51、安装架；52、直线驱动组件；53、竖直运动组件；54、第二升降架；55、托起组件；551、第二伸缩气缸；552、第二托板；6、出料输送线。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—10所示的实施例，

一种分选转运装置，包括搬运模组1，所述搬运模组1的转出工位处设置有次品输送带2，所述搬运模组1和次品输送带2一侧设置有水平移载装置3和升降装置4，且升降装置4位于水平移载装置3端部，所述水平移载装置3的上方设置有托盘搬运模组5，所述托盘搬运模组5的下方设有出料输送线6，且出料输送线6位于水平移载装置3和托盘搬运模组5之间。

在搬运模组1之前还设置有检测装置图未示出，检测装置可以为CCD检测模组，通过检测装置对产品进行检测，从而检测出来产品为次品以及合格品，次品则会被搬运模组1转运至次品输送带2暂存或者输送，把合格产品搬运至位于升降装置4上的托盘中，通过升降装置4、托盘搬运模组5等装置的联动下输送到出料输送线6上。

通过在搬运模组1的一侧设置次品输送带2能够把次品产品放置在次品输送带2中，防止合格产品与次品产品混淆在一起，而且通过把合格产品放置在升降装置4上的托盘中或者直接放置在托盘搬运模组5上的托盘中，可以在一定程度上防止合格产品在运输的时候发生磕碰，解决了传统的需要人工进行放置次品和合格产品所产生的放置位置不对、效率较低，发生混淆、容易发生磕碰等问题。

所述搬运模组1包括搬运机械手11，所述搬运机械手11的输出端安装有第一升降气缸12，所述第一升降气缸12输出端固定安装有真空吸盘13；

搬运机械手11可以带着第一升降气缸12做圆周运动，从而间接带动真空吸盘13吸附的产品做圆周运动，方便把真空吸盘13吸附的产品进行搬运至预定地点，通过搬运机械手11实现了自动搬运的效果，从而解决了传统人工搬运所带来的效率低下、容易发生磕碰的问题。

参照图4所示，所述水平移载装置3包括固定架31，所述固定架31上设置有第一导轨32，所述第一导轨32上滑动设置有底板33，所述固定架31上还安装有使底板33移动的驱动部件，所述底板33上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位两侧分别安装第一挡块34，所述第二工位上靠近第一工位的一侧安装有第二挡块35，另一侧设置有逆止组件36；所述固定架31的两侧均安装有第二升降气缸37，每个所述第二升降气缸37动力输出端固定安装第一托板38；

驱动部件可以为气缸、液压缸、电动推杆、电机丝杆模组等直线驱动执行部件，在本实施例中采用电机丝杆模组作为直线驱动部件，在初始状态下第二升降气缸37位于第一工位的两侧，

参照图4，在初始状态下所述第二升降气缸37位于第一工位两侧，当第一工位的托盘消耗完毕后，通过驱动部件带动底板33移动，使装有托盘的第二工位移动至第二升降气缸37位置处，启动第二升降气缸37通过器输出端连接的第一托板38对第二工位上的托盘顶起，然后再通过驱动部件调动底板33上的第一工位和第二工位回到初始位置，此时第二升降气缸37顶起的托盘位于第一工位处，然后启动第二升降气缸37收缩带动托盘向下移动，把托盘放置到第一工位上，使第一工位充满托盘，从而完成托盘的自动上料。

所述升降装置4包括位于水平移载装置3端部的安装板41，所述安装板41的靠近水平移载装置3的侧面安装设置有第二导轨42，所述第二导轨42上滑动连接有第一升降架43，所述安装板41的一侧还设置有竖直驱动组件44，所述竖直驱动组件44与第一升降架43传动连接。

在本实施例中，所述竖直驱动组件44为电机丝杆模组，即电机带动丝杆运动，从而带动与丝杆传动连接的第一升降架43运动；

当底板33的驱动部件驱动底板33向安装板41反向运动的时候，启动竖直驱动组件44带动第一升降架43下降，使第一升降架43低于位于第一工位上的托盘的下方，然后再次启动竖直驱动组件44通过第一升降架43带动托盘上升。

所述升降装置4还包括位于安装板41两侧的分隔组件45，所述分隔组件45包括分隔架451，每个所述分隔架451上均安装有第一伸缩气缸452，所述第一伸缩气缸452动力输出端安装有分隔板453，所述分隔架451上还设置有第三导轨454，所述分隔板453的一侧固定连接有与第三导轨454适配的滑块455。

由于托盘是码垛在一起的，在实际使用中托盘之间很可能会发生粘结情况的发生，所以当合格产品放置到最上方位于第一升降架43的托盘中的时，启动第一伸缩气缸452带动分隔板453向靠近托盘的方向移动，从而通过分隔板453把最上面的托盘与第二个托盘分隔开，从而避免了托盘之间的粘连，并且在一定程度上起到了对托盘托起的作用。

所述托盘搬运模组5包括位于水平移载装置3一侧的安装架51，所述安装架51上设置有直线驱动组件52，所述直线驱动组件52输出端设置有竖直运动组件53，所述竖直运动组件53输出端设置有第二升降架54，所述第二升降架54的两侧分别安装有托起组件55。

所述托起组件55包括与第二升降架54边框固定安装的第二伸缩气缸551，所述第二伸缩气缸551动力输出端安装有第二托板552。

直线驱动组件52、竖直运动组件53均可以采用气缸传动、齿轮齿条传动、电机丝杆传动等直线传动方式，在本示例中，采用电机丝杆的传动方式，通过直线驱动组件52和竖直运动组件53之间的联动下能够带动第二升降架54进行在竖直方向以及横向进行移动，当进行使用的时候，首先通过直线驱动组件52和竖直运动组件53之间的联动下把第二升降架54运动至第一升降架43处，启动第二伸缩气缸551带动第二托板552把位于第一升降架43上的托盘托起，然后再通过直线驱动组件52和竖直运动组件53之间的联动下把托盘传递至出料输送线6上，通过出料输送线6把装有合格的产品转运下一工序。

参照图9所示，所述逆止组件36包括与底板33固定安装的安装块361，所述安装块361中部凹槽内转动设置有转动挡块363，位于所述转动挡块363凸起部的下方的凹槽内设置有弹簧362，所述转动挡块363的凸起部设置成斜面。

由于转动挡块363一端底部设置的弹簧362把转动挡块363托起，当需要输入托盘的时候，托盘会通过斜面使转动挡块363向下运动，当托盘越过转动挡块363时候，由于弹簧362的作用且转动挡块363的凸起部另一侧没有斜面，所以就会阻挡越过转动挡块363的托盘无法逆向移动，所以使逆止组件36起到只能从而单个方向移动进入而无法逆向移出的作用。

本实用新型的工作过程如下：首先搬运模组1把不合格产品转运至次品输送带2中，水平移载装置3为升降装置4提供托盘，把托盘提升，搬运模组1把合格产品转运至升降装置4上提升的托盘中，当升降装置4中的托盘中被放置好合格产品后，通过托盘搬运模组5把托盘和产品一起移动至出料输送线6的上方，还可以先通过托盘搬运模组5把升降装置4中的托盘搬运至出料输送线6上方，然后直接通过搬运模组1把合格产品搬运至位于托盘搬运模组5中的托盘中，然后再通过托盘搬运模组5把装有合格产品的托盘转运至出料输送线6上进行输送。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分选转运装置，其特征在于：包括搬运模组(1)，所述搬运模组(1)的转出工位处设置有次品输送带(2)，所述搬运模组(1)和次品输送带(2)一侧设置有水平移载装置(3)和升降装置(4)，且升降装置(4)位于水平移载装置(3)端部，所述水平移载装置(3)的上方设置有托盘搬运模组(5)，所述托盘搬运模组(5)的下方设有出料输送线(6)，且出料输送线(6)位于水平移载装置(3)和托盘搬运模组(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种分选转运装置，其特征在于：所述搬运模组(1)包括搬运机械手(11)，所述搬运机械手(11)的输出端安装有第一升降气缸(12)，所述第一升降气缸(12)输出端固定安装有真空吸盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种分选转运装置，其特征在于：所述水平移载装置(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)上设置有第一导轨(32)，所述第一导轨(32)上滑动设置有底板(33)，所述固定架(31)上还安装有使底板(33)移动的驱动部件，所述底板(33)上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位两侧分别安装第一挡块(34)，所述第二工位上靠近第一工位的一侧安装有第二挡块(35)，另一侧设置有逆止组件(36)；所述固定架(31)的两侧均安装有第二升降气缸(37)，每个所述第二升降气缸(37)动力输出端固定安装第一托板(38)。

4.根据权利要求1所述的一种分选转运装置，其特征在于：所述升降装置(4)包括位于水平移载装置(3)端部的安装板(41)，所述安装板(41)的靠近水平移载装置(3)的侧面安装设置有第二导轨(42)，所述第二导轨(42)上滑动连接有第一升降架(43)，所述安装板(41)的一侧还设置有竖直驱动组件(44)，所述竖直驱动组件(44)与第一升降架(43)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种分选转运装置，其特征在于：所述升降装置(4)还包括位于安装板(41)两侧的分隔组件(45)，所述分隔组件(45)包括分隔架(451)，每个所述分隔架(451)上均安装有第一伸缩气缸(452)，所述第一伸缩气缸(452)动力输出端安装有分隔板(453)，所述分隔架(451)上还设置有第三导轨(454)，所述分隔板(453)的一侧固定连接有与第三导轨(454)适配的滑块(455)。

6.根据权利要求1所述的一种分选转运装置，其特征在于：所述托盘搬运模组(5)包括位于水平移载装置(3)一侧的安装架(51)，所述安装架(51)上设置有直线驱动组件(52)，所述直线驱动组件(52)输出端设置有竖直运动组件(53)，所述竖直运动组件(53)输出端设置有第二升降架(54)，所述第二升降架(54)的两侧分别安装有托起组件(55)。

7.根据权利要求6所述的一种分选转运装置，其特征在于：所述托起组件(55)包括与第二升降架(54)边框固定安装的第二伸缩气缸(551)，所述第二伸缩气缸(551)动力输出端安装有第二托板(552)。

8.根据权利要求3所述的一种分选转运装置，其特征在于：所述逆止组件(36)包括与底板(33)固定安装的安装块(361)，所述安装块(361)中部凹槽内转动设置有转动挡块(363)，位于所述转动挡块(363)凸起部的下方的凹槽内设置有弹簧(362)。

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