CN109561650B - 一种自动拼板机及自动拼板方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种自动拼板方法，包括以下步骤：S1、载具输送机构将装有电路板的载具进行上料；S2、盖板上料机构将盖板进行上料；S3、移动抓取模组将盖板抓取并移动至检测相机进行检测；S4、机械手通过机械手吸盘组件将检测完的盖板抓取至载具的上方，将盖板与电路板进行拼接。本发明通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。

Description

一种自动拼板机及自动拼板方法
技术领域
本发明涉及电路板领域，一种自动拼板机及自动拼板方法。
背景技术
在电路板领域，需要对电路板和盖板进行上料、定位及拼接装配，传统的方法为人工操作，存在着上料效率低、定位精度低、拼接装配效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的自动拼板机及自动拼板方法。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动拼板机，其特征在于，包括载具输送机构、机械手、移动抓取模组、盖板上料机构和检测相机。
进一步的，所述载具输送机构包括机台、安装在机台上的载具升降组件、载具上料组件和载具下料组件；载具上料组件位于载具下料组件的下方，载具升降组件位于载具上料组件和载具下料组件的侧面。
进一步的，所述载具升降组件包括升降安装板、与升降安装板连接的升降电机和两条升降滑轨，升降电机连接有升降丝杠，升降丝杠连接有升降滑块，升降滑块连接有载具升降支撑板。
进一步的，所述载具上料组件包括上料输送带、安装在上料输送带侧面的高度调节块、与高度调节块卡合的高度调节杆。
进一步的，所述载具上料定位组件包括载具上料定位气缸安装板、与载具上料定位气缸安装板连接的载具上料定位气缸、与载具上料定位气缸连接的载具上料定位板。
进一步的，所述载具下料组件包括载具下料丝杠安装板、安装在载具下料丝杠安装板上的载具下料丝杠和两个载具下料滑杆，载具下料丝杠位于两个载具下料滑杆之间，载具下料丝杠连接有载具下料滑板，载具下料滑板套设在两个载具下料滑杆上，载具下料滑板连接有载具下料连接板，载具下料连接板连接有载具下料托板，载具下料托板的端部设有凸条，载具下料组件还包括下料输送带，下料输送带的两侧设有载具下料定位组件。
进一步的，所述载具下料定位组件包括载具下料定位气缸安装板、与载具下料定位气缸安装板连接的载具下料定位气缸、与载具下料定位气缸的输出端连接的载具下料定位连接板、与载具下料定位连接板连接的载具下料定位板。
进一步的，所述机械手连接有机械手吸盘组件，机械手吸盘组件包括机械手连接板、安装在机械手连接板底部的四个机械手吸盘气缸安装板、与机械手吸盘气缸安装板连接的机械手吸盘气缸、与机械手吸盘气缸的输出端连接的机械手吸盘安装板、与机械手吸盘安装板连接的机械手吸盘。
进一步的，所述移动抓取模组包括横移模组、安装在横移模组上的纵移模组、安装在纵移模组上的移动抓取模组吸盘组件；移动抓取模组吸盘组件包括移动抓取模组吸盘气缸安装板、与动抓取模组吸盘气缸安装板连接的移动抓取模组吸盘气缸、与移动抓取模组吸盘气缸的输出端连接的移动抓取模组吸盘安装板、与移动抓取模组吸盘安装板连接的四个移动抓取模组吸盘固定板、与移动抓取模组吸盘固定板连接的移动抓取模组吸盘。
进一步的，一种自动拼板机的自动拼板方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、载具输送机构将装有电路板的载具进行上料；
S2、盖板上料机构将盖板进行上料；
S3、移动抓取模组将盖板抓取并移动至检测相机进行检测；
S4、机械手通过机械手吸盘组件将检测完的盖板抓取至载具的上方，将盖板与电路板进行拼接。
与现有技术相比，本发明自动拼板方法的有益效果是：通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。
附图说明
图1是自动拼板机的结构示意图。
图2是载具输送机构的结构示意图。
图3是图2的部分结构示意图。
图4是载具升降组件的结构示意图。
图5是载具上料组件的结构示意图。
图6是载具上料定位组件的结构示意图。
图7是载具下料组件的结构示意图。
图8是载具下料定位组件的结构示意图。
图9是机械手吸盘组件的结构示意图。
图10是移动抓取模组的结构示意图。
图11是移动抓取模组吸盘组件的结构示意图。
图12是盖板上料机构的结构示意图。
图13是盖板定位组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图13，一种自动拼板机，包括载具输送机构1、机械手2、移动抓取模组3、盖板上料机构4和检测相机5。
载具输送机构1包括机台11、安装在机台上的载具升降组件13、载具上料组件14和载具下料组件15；载具上料组件14位于载具下料组件15的下方，载具升降组件13位于载具上料组件14和载具下料组件15的侧面；载具升降组件13用于将载具12从载具上料组件14输送至载具下料组件15，载具12用于放置电路板。
载具升降组件13包括升降安装板131、与升降安装板131连接的升降电机132和两条升降滑轨134；升降电机132连接有升降丝杠133，升降丝杠133连接有升降滑块135；升降滑块135连接有载具升降支撑板136；升降安装板131还连接有载具推送气缸安装板137，载具推送气缸安装板137的两侧均设有载具侧面定位板138；载具推送气缸安装板137设有载具推送气缸139；升降丝杠133和升降滑轨134均竖直设置，升降丝杠133位于两条升降滑轨134之间。
载具上料组件14包括上料输送带141、安装在上料输送带141侧面的高度调节块142、与高度调节块142卡合的高度调节杆143；高度调节杆143竖直设置；上料输送带141的下方设有两个载具上料定位组件144。
载具上料定位组件144包括载具上料定位气缸安装板1441、与载具上料定位气缸安装板1441连接的载具上料定位气缸1442、与载具上料定位气缸1442连接的载具上料定位板1443；载具上料定位气缸1442竖直设置；载具上料定位板1443为L型。
载具下料组件15包括载具下料丝杠安装板151、安装在载具下料丝杠安装板151上的载具下料丝杠153和两个载具下料滑杆152；载具下料丝杠153位于两个载具下料滑杆152之间；载具下料丝杠153连接有载具下料滑板154，载具下料滑板154套设在两个载具下料滑杆152上；载具下料滑板154连接有载具下料连接板155，载具下料连接板155连接有载具下料托板156，载具下料托板156的端部设有凸条157；载具下料组件15还包括下料输送带159，下料输送带159的两侧设有载具下料定位组件158。
载具下料定位组件158包括载具下料定位气缸安装板1581、与载具下料定位气缸安装板1581连接的载具下料定位气缸1582、与载具下料定位气缸1582的输出端连接的载具下料定位连接板1583、与载具下料定位连接板1583连接的载具下料定位板1584；载具下料定位气缸1582水平设置。
机械手2连接有机械手吸盘组件21，机械手吸盘组件21包括机械手连接板211、安装在机械手连接板211底部的四个机械手吸盘气缸安装板212、与机械手吸盘气缸安装板212连接的机械手吸盘气缸213、与机械手吸盘气缸213的输出端连接的机械手吸盘安装板214、与机械手吸盘安装板214连接的机械手吸盘215；机械手吸盘组件21为工字型；机械手吸盘气缸213竖直向下设置。
移动抓取模组3包括横移模组31、安装在横移模组31上的纵移模组32、安装在纵移模组32上的移动抓取模组吸盘组件33；移动抓取模组吸盘组件33包括移动抓取模组吸盘气缸安装板331、与动抓取模组吸盘气缸安装板331连接的移动抓取模组吸盘气缸332、与移动抓取模组吸盘气缸332的输出端连接的移动抓取模组吸盘安装板333、与移动抓取模组吸盘安装板333连接的四个移动抓取模组吸盘固定板334、与移动抓取模组吸盘固定板334连接的移动抓取模组吸盘335；移动抓取模组吸盘安装板333为工字型；四个移动抓取模组吸盘固定板334安装在移动抓取模组吸盘安装板333的四个角上。
盖板上料机构4包括两个平行的盖板定位杆41、位于两个盖板定位杆41之间的四个盖板上料定位气缸42、与盖板上料定位气缸42连接的盖板上料定位块43；盖板定位杆41上设有四个竖直定位杆44；四个竖直定位杆44之间设有盖板定位组件45。
盖板定位组件45包括盖板底部定位安装板451、安装在盖板底部定位安装板451下方的盖板底部定位气缸452、与盖板底部定位气缸452的输出端连接的连接杆453，连接杆453的顶部与盖板底部定位安装板451连接；盖板底部定位安装板451连接有四根导杆454，导杆454套设有导套455；盖板底部定位安装板451的顶部连接有盖板底部定位连接板456，盖板底部定位连接板456的顶部连接有盖板底部定位板457；盖板底部定位连接板456为L型。
一种自动拼板方法，包括以下步骤：
S1、载具输送机构1将装有电路板的载具12进行上料；具体包括以下步骤：
S11、载具上料组件14通过上料输送带141将装有电路板的载具12送至载具升降组件13的载具升降支撑板136上；
S12、升降电机132通过升降丝杠133驱动载具升降支撑板136上升至顶部；
S13、载具推送气缸139将装有电路板的载具12推出；
S14、载具下料组件15的凸条157钩住装有电路板的载具12的底部，载具下料滑板154带动装有电路板的载具12移动至下料输送带159上；
S15、载具下料定位组件158对装有电路板的载具12的两侧进行定位；
S2、盖板上料机构4将盖板进行上料；具体包括以下步骤：
S21、通过横移模组31和纵移模组32调整移动抓取模组吸盘组件33的位置；
S22、移动抓取模组吸盘气缸332向下带动移动抓取模组吸盘335对盖板进行吸取；
S3、移动抓取模组3将盖板抓取并移动至检测相机5进行检测；
S4、机械手2通过机械手吸盘组件21将检测完的盖板抓取至载具12的上方，将盖板与电路板进行拼接；具体步骤为机械手吸盘组件21的机械手吸盘气缸213向下带动机械手吸盘215对盖板进行吸取。
本发明通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动拼板机，其特征在于，包括载具输送机构、机械手、移动抓取模组、盖板上料机构和检测相机；所述载具输送机构包括机台、安装在机台上的载具升降组件、载具上料组件和载具下料组件；载具上料组件位于载具下料组件的下方，载具升降组件位于载具上料组件和载具下料组件的侧面；所述载具升降组件包括升降安装板、与升降安装板连接的升降电机和两条升降滑轨，升降电机连接有升降丝杠，升降丝杠连接有升降滑块，升降滑块连接有载具升降支撑板；所述载具上料组件包括上料输送带、安装在上料输送带侧面的高度调节块、与高度调节块卡合的高度调节杆；所述载具上料定位组件包括载具上料定位气缸安装板、与载具上料定位气缸安装板连接的载具上料定位气缸、与载具上料定位气缸连接的载具上料定位板；所述载具下料组件包括载具下料丝杠安装板、安装在载具下料丝杠安装板上的载具下料丝杠和两个载具下料滑杆，载具下料丝杠位于两个载具下料滑杆之间，载具下料丝杠连接有载具下料滑板，载具下料滑板套设在两个载具下料滑杆上，载具下料滑板连接有载具下料连接板，载具下料连接板连接有载具下料托板，载具下料托板的端部设有凸条；
所述盖板上料机构包括两个平行的盖板定位杆、位于两个盖板定位杆之间的四个盖板上料定位气缸、与盖板上料定位气缸连接的盖板上料定位块，所述盖板定位杆上设有四个竖直定位杆，四个所述竖直定位杆之间设有盖板定位组件；
所述盖板定位组件包括盖板底部定位安装板、安装在盖板底部定位安装板下方的盖板底部定位气缸、与盖板底部定位气缸的输出端连接的连接杆，所述连接杆的顶部与盖板底部定位安装板连接，所述盖板底部定位安装板连接有四根导杆，所述导杆套设有导套，所述盖板底部定位安装板的顶部连接有盖板底部定位连接板，所述盖板底部定位连接板的顶部连接有盖板底部定位板，所述盖板底部定位连接板为L型。
2.根据权利要求1所述的一种自动拼板机，其特征在于：所述载具下料组件还包括下料输送带，下料输送带的两侧设有载具下料定位组件；所述载具下料定位组件包括载具下料定位气缸安装板、与载具下料定位气缸安装板连接的载具下料定位气缸、与载具下料定位气缸的输出端连接的载具下料定位连接板、与载具下料定位连接板连接的载具下料定位板。
3.根据权利要求1所述的一种自动拼板机，其特征在于：所述机械手连接有机械手吸盘组件，机械手吸盘组件包括机械手连接板、安装在机械手连接板底部的四个机械手吸盘气缸安装板、与机械手吸盘气缸安装板连接的机械手吸盘气缸、与机械手吸盘气缸的输出端连接的机械手吸盘安装板、与机械手吸盘安装板连接的机械手吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种自动拼板机，其特征在于：所述移动抓取模组包括横移模组、安装在横移模组上的纵移模组、安装在纵移模组上的移动抓取模组吸盘组件；移动抓取模组吸盘组件包括移动抓取模组吸盘气缸安装板、与动抓取模组吸盘气缸安装板连接的移动抓取模组吸盘气缸、与移动抓取模组吸盘气缸的输出端连接的移动抓取模组吸盘安装板、与移动抓取模组吸盘安装板连接的四个移动抓取模组吸盘固定板、与移动抓取模组吸盘固定板连接的移动抓取模组吸盘。
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