CN207536762U - 盖板上料转板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盖板上料转板机，包括有机架、出料皮带模组、回流皮带模组、二次定位机构、盖板抓取组件以及载具升降机构；该机架具有工作台，工作台的一侧缘具有一容置空间；该出料皮带模组设置于工作台上并横向延伸；该回流皮带模组设置于工作台上并纵向延伸，回流皮带模组位于出料皮带模组的一端；该二次定位机构设置于工作台上并位于出料皮带模组的另一端。通过配合利用出料皮带模组、回流皮带模组、二次定位机构、盖板抓取组件以及载具升降机构，以自动将盖板组装到载具上，还自动将载具从回流皮带模组30转到工作层，取代了传统之人工方式，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。

Description

盖板上料转板机

技术领域

本实用新型涉及转板机领域技术，尤其是指一种盖板上料转板机。

背景技术

在电池的生产制作过程中，经常需要将电池的盖板组装到载具上，还需要将载具70从回流层转到工作层。现有技术中，上述工序均由人工手动完成，其生产效率低，并且耗费人力。因此，有必要研发一种设备来取代人工，以提高生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种盖板上料转板机，其能有效解决现有之采用人工组装盖板和转送载具存在生产效率低并耗费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种盖板上料转板机，包括有机架、出料皮带模组、回流皮带模组、二次定位机构、盖板抓取组件以及载具升降机构；该机架具有工作台，工作台的一侧缘具有一容置空间；该出料皮带模组设置于工作台上并纵向延伸；该回流皮带模组设置于工作台上并横向延伸，回流皮带模组位于出料皮带模组的一端；该二次定位机构设置于工作台上并位于出料皮带模组的另一端；该盖板抓取组件设置于工作台上并位于出料皮带模组的上方，该载具升降机构设置于容置空间中，且载具升降机构位于二次定位机构的侧旁。

优选的，所述盖板抓取组件包括有Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及真空吸盘，该Y轴模组带动X轴模组纵向来回活动，该X轴模组带动Z轴模组横向来回活动，该Z轴模组带动真空吸盘竖向来回活动。

优选的，所述回流皮带模组上具有多个挡杆组件。

优选的，所述载具升降机构包括有固定架、升降架和驱动装置，该升降架可上下活动地设置于固定架上，升降架的两侧均设置有传送皮带，传送皮带由电机带动运转，该驱动装置设置于固定架上，驱动装置带动升降架上下活动。

优选的，所述固定架上设置有竖向导轨，该升降架沿竖向导轨上下活动。

优选的，所述驱动装置包括有丝杆和伺服电机，该丝杆与升降架螺合连接，该伺服电机带动丝杆转动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用出料皮带模组、回流皮带模组、二次定位机构、盖板抓取组件以及载具升降机构，以自动将盖板组装到载具上，还自动将载具从回流皮带模组转到工作层，取代了传统之人工方式，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中盖板抓取组件的放大示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中挡杆组件的放大示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中载具升降机构的放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

12、容置空间 20、出料皮带模组

30、回流皮带模组 31、挡杆组件

40、二次定位机构 50、盖板抓取组件

51、Y轴模组 52、X轴模组

53、Z轴模组 54、真空吸盘

60、载具升降机构 61、固定架

62、升降架 63、驱动装置

631、丝杆 64、传送皮带

65、电机 66、竖向导轨

70、载具

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、出料皮带模组20、回流皮带模组30、二次定位机构 40、盖板抓取组件50以及载具升降机构60。

该机架10具有工作台11，工作台11的一侧缘具有一容置空间12。

该出料皮带模组20设置于工作台11上并纵向延伸；该回流皮带模组30 设置于工作台11上并横向延伸，回流皮带模组30位于出料皮带模组20的一端；在本实施例中，所述回流皮带模组30上具有多个挡杆组件31。

该二次定位机构40设置于工作台11上并位于出料皮带模组20的另一端；该盖板抓取组件50设置于工作台11上并位于出料皮带模组20的上方，该载具升降机构60设置于容置空间12中，且载具升降机构60位于二次定位机构40的侧旁。

具体而言，所述盖板抓取组件50包括有Y轴模组51、X轴模组52、Z轴模组53以及真空吸盘54，该Y轴模组51带动X轴模组52纵向来回活动，该X轴模组52带动Z轴模组53横向来回活动，该Z轴模组53带动真空吸盘54竖向来回活动。

所述载具升降机构60包括有固定架61、升降架62和驱动装置63，该升降架62可上下活动地设置于固定架61上，升降架62的两侧均设置有传送皮带64，传送皮带64由电机65带动运转，该驱动装置63设置于固定架61上，驱动装置63带动升降架62上下活动。所述固定架61上设置有竖向导轨66，该升降架62沿竖向导轨66上下活动。所述驱动装置63包括有丝杆631和伺服电机(图中未示)，该丝杆631与升降架62螺合连接，该伺服电机带动丝杆 631转动。

详述本实施例的工作原理如下：

本设备用于将盖板组装到载具70上与将载具70从回流皮带模组30转到工作层的功能。首次启动机器后，可先用手动来调试，首先把参数设定好，再把机器复位，才能开自动。每次开机如果是重新上电，都必须复位，以保证精度，减少误差。满足开机条件后，将装有产品的吸塑盒放入待料区，并关好门。将屏幕上的自动模式点亮，按下自动启动，机器就按照程序自动运行。本机的电源采用220v交流电转变成24V、36V直流电，供给可编程控制器和驱动器及传感器。机器启动同时，装有产品的吸塑盘从待料位分出一盘到出料皮带模组20上，出料皮带模组20、将带吸塑盘产品送到末端，盖板抓取组件50到达相应的位置将吸塑盘内的四个产品一次性吸取放到二次定位机构40。二次定位机构40对四个产品进行精准定位使每个产品之间达到同等间距。盖板抓取组件50再将二次定位机构40内的四个产品吸取到载具上，然后将载具送出。回流皮带模组30有载具过来重复以上步骤。

本实用新型的设计重点是：通过配合利用出料皮带模组、回流皮带模组、二次定位机构、盖板抓取组件以及载具升降机构，以自动将盖板组装到载具上，还自动将载具从回流皮带模组30转到工作层，取代了传统之人工方式，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种盖板上料转板机，其特征在于：包括有机架、出料皮带模组、回流皮带模组、二次定位机构、盖板抓取组件以及载具升降机构；该机架具有工作台，工作台的一侧缘具有一容置空间；该出料皮带模组设置于工作台上并纵向延伸；该回流皮带模组设置于工作台上并横向延伸，回流皮带模组位于出料皮带模组的一端；该二次定位机构设置于工作台上并位于出料皮带模组的另一端；该盖板抓取组件设置于工作台上并位于出料皮带模组的上方，该载具升降机构设置于容置空间中，且载具升降机构位于二次定位机构的侧旁。

2.如权利要求1所述的盖板上料转板机，其特征在于：所述盖板抓取组件包括有Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及真空吸盘，该Y轴模组带动X轴模组纵向来回活动，该X轴模组带动Z轴模组横向来回活动，该Z轴模组带动真空吸盘竖向来回活动。

3.如权利要求1所述的盖板上料转板机，其特征在于：所述回流皮带模组上具有多个挡杆组件。

4.如权利要求1所述的盖板上料转板机，其特征在于：所述载具升降机构包括有固定架、升降架和驱动装置，该升降架可上下活动地设置于固定架上，升降架的两侧均设置有传送皮带，传送皮带由电机带动运转，该驱动装置设置于固定架上，驱动装置带动升降架上下活动。

5.如权利要求4所述的盖板上料转板机，其特征在于：所述固定架上设置有竖向导轨，该升降架沿竖向导轨上下活动。

6.如权利要求4所述的盖板上料转板机，其特征在于：所述驱动装置包括有丝杆和伺服电机，该丝杆与升降架螺合连接，该伺服电机带动丝杆转动。