CN109397567B - 手机玻璃盖板自动料仓 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：包括机体、进料装置、出料装置，所述进料装置、出料装置设置于机体上表面，所述进料装置包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料导向部件，所述出料装置包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料导向部件，所述进料装置、出料装置中间间隔设置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下设置有升降横移转料装置，所述升降横移转料装置延伸至所述进料装置端部和出料装置端部。通过加装升降横移转料装置，实现手机玻璃盖板加工机器人上下料从坯料架进入到成品料架输出各工位的自动的流转，各工位的流转同步进行，大大的缩短物料流转时间。

Description

手机玻璃盖板自动料仓
技术领域
本发明属于手机玻璃盖板加工技术领域，特别涉及一种玻璃盖板自动料仓。
背景技术
目前手机玻璃盖板的CNC加工，均采用人工上下料及人工抽检的生产方式，工序操作随意性较强，上下料节拍及品质管控制均不够严谨，加工中的“三伤”现象仍然普遍存在，产品加工良率不高。并且随着近年来我国人口红利的消失，用工成本不断上升，迫切需要寻求一种能够以工业机器人替代人工、对产品加工状态做到时时监测、实现品质闭环控制的自动化、智能化、数字化的生产方式。本发明通过加装升降横移转料装置，实现手机玻璃盖板加工机器人上下料从坯料架进入到成品料架输出各工位的自动的流转，各工位的流转同步进行，大大的缩短物料流转时间。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能使各工位料架自动同时流转的可提高效率、精确定位并可实现产品加工状态追踪的手机玻璃盖板自动料仓。
为实现上述目的，本发明采用如下装置：手机玻璃盖板自动料仓，包括机体、进料装置、出料装置，所述进料装置、出料装置设置于机体上表面，所述进料装置包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料导向部件，所述出料装置包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料导向部件，所述进料装置、出料装置中间间隔设置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下设置有升降横移转料装置，所述升降横移转料装置延伸至所述进料装置端部和出料装置端部。
优选地，所述升降横移转料装置包括顶升机构、固定支撑座一、固定支撑座二、横移机构、导向机构、油压缓冲器，所述横移机构、顶升机构和导向机构平行设计，所述顶升机构安装于横移机构之上，通过横移机构运动而完成工位的转换，所述导向机构之间设置有固定支撑座一和固定支撑座二；所述横移机构两端分别设有油压缓冲器。
优选地，所述顶升机构包括顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三，所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三间隔排列并通过连接板连成一
体，安装于横移机构上表面；所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三上表面均装有V型支撑块。
优选地，所述进料装置还包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料气缸推进部件，所述出料装置还包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料气缸推进部件，所述进料气缸推进部件设置于进料输送部件下部，出料气缸推进部件设置于出料输送部件下部。
优选地，还包括二次定位装置，所述二次定位装置设置于升降横移转料装置侧部正中间位置。
优选地，所述二次定位装置包括真空吸盘、限位机构、吹气机构、定位组件一、定位组件二，所述定位组件一正对上料工位设置，所述定位组件二正对下料工位设置，所述真空吸盘设置于定位组件一和定位组件二上表面，所述限位机构设置于定位组件一和定位组件二侧部，定位组件一和定位组件二外侧高于真空吸盘设置有吹气机构。
优选地，所述机体中间位置设置有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括主体部，所述主体部自由端设置有抓手部。
优选地，所述进料阻挡释放部件和出料阻挡部件前端均嵌有RFID读写器，所述机体上还设有设有料架，所述料架底部均设置有RFID应答器。
优选地，所述进料装置、出料装置、升降横移转料装置围绕SCARA机器人呈“冂”字型设置。
优选地，所述料架的数量不少于3个。
通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：通过加装升降横移转料装置，实现手机玻璃盖板加工机器人上下料从坯料架进入到成品料架输出各工位的自动的流转，各工位的流转同步进行，大大的缩短物料流转时间。进料装置和出料装置在基础上增加了推进机构，采用输送带传送及气缸推进机构相结合的设计方式，增加了料仓的物料存储量并提高了物料流转定位精度。二次定位装置使毛坯到成品的加工过程变得更加精确，避免不必要的损伤和偏差，实现了玻璃上下料的精确定位。RFID读写器和RFID应答器的配合作用完成料仓上下料的信息读写，并将加工信息反馈给总控制系统，实现产品加工状态的追踪。
附图说明
图1为本发明提供的手机玻璃盖板自动料仓的结构示意图
图2为图1所示的手机玻璃盖板自动料仓中的升降横移转料装置的结构示意图；
图3为图1所示的手机玻璃盖板自动料仓中的进料装置的结构示意图；
图4为图1所示的手机玻璃盖板自动料仓中的出料装置的结构示意图；
图5为图1所示的手机玻璃盖板自动料仓中的二次定位装置的结构示意图；
图6为图1所示的手机玻璃盖板自动料仓中的SCARA机器人的结构示意图；
图7为本发明提供的手机玻璃盖板自动料仓的结构主视总图；
图8为本发明提供的手机玻璃盖板自动料仓的结构背视总图。
图中，1为机体，2为升降横移转料装置，21为顶升机构，211为顶升组件一，212为顶升组件二，213为顶升组件三，22为支撑固定座一，23为支撑固定座二，24为横移机构，25为导向机构，26为油压缓冲器，3为进料装置，31为进料输送部件，32为进料阻挡释放部件，33为进料导向部件，34为进料推进部件，4为出料装置，41为出料输送部件，42为出料阻挡释放部件，43为出料导向部件，44为出料推进部件，5为二次定位装置，51为二次定位组件一，52为二次定位组件二，53为真空吸盘，54为限位机构，55为吹气装置，6为SCARA机器人，61为主体部，62为抓手部，7为RFID读写器，8为RFID应答器，9为上料工位，10为下料工位，11为料架。
具体实施方案
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1，包括机体1、进料装置3、出料装置4，所述进料装置3、出料装置4设置于机体1上表面，所述进料装置3包括进料输送部件31、进料阻挡释放部件32、进料导向部件33，所述出料装置3包括出料输送部件41、出料阻挡释放部件42、出料导向部件43，所述进料装置3、出料装置4中间间隔设置有上料工位9、下料工位10，所述上料工位9、下料工位10下设置有升降横移转料装置2，所述升降横移转料装置2延伸至所述进料装置3端部和出料装置4端部。通过加装升降横移转料装置2可以实现，取代了传统加工过程中人工上下料的生产方式，其自带的存储、转序、倒架功能，可配合产线中的上料机器人完成手机玻璃盖板加工的自动上下料。同时通过实现生产加工的自动化、数字化、智能化的生产方式降低人工成本。
如图2，所述横移机构24、顶升机构21和导向机构25平行设计，所述顶升机构21安装于横移机构24之上，通过横移机构24运动而完成工位的转换，所述导向机构25之间设置有固定支撑座一22和固定支撑座二23，所述固定支撑座一22和固定支撑座二23用来支撑顶升机构21传送的料架11；所述横移机构24两端分别设有油压缓冲器26。所述顶升机构包括顶升组件一211、顶升组件二212、顶升组件三213，所述顶升组件一211、顶升组件二212、顶升组件三213间隔排列并通过连接板连成一体，安装于横移机构24上表面；所述顶升组件一211、顶升组件二212、顶升组件三213上表面均装有V型支撑块。横移机构24帮助实现升降横移转料装置2在Y轴方向上的运动，顶升机构21帮助实现升降横移转料装置2在Z轴方向上的运动，升降横移转料装置2通过Y轴和Z轴方向的运动，配后固定支撑座一22和固定支撑座二23，先将料架11坐进料装置3送至固定支撑座一22，再从固定支撑座一22流转至固定支撑座二23，最后从固定支撑座二23流转至出料装置4，从而实现物料的流转。顶升机构21上升至高位，顶升组件二212和顶升组件三213同时分别向上托起固定支撑座一22和固定支撑座二23上的料架，下一个料架由进料装置3进入顶升组件一211，横移机构24发生移动，顶升组件三213上的料架11通过出料装置4输出，顶升机构21下降至低位，顶升组件一211上的料架11放至固定支撑座一22，同时顶升组件二212上的料架11放至固定支撑座二23，横移机构24复位，动作进入下一个循环。导向机构25为升降横移转料装置2的动作提供导向和限位；油压缓冲器26为升降横移转料装置2的动作提供缓冲和限位。
如图3和4，所述进料装置3还包括进料输送部件31、进料阻挡释放部件32、进料气缸推进部件34，所述出料装置4还包括出料输送部件41、出料阻挡释放部件42、出料气缸推进部件44，所述进料气缸推进部件34设置于进料输送部件31下部，出料气缸推进部件44设置于出料输送部件41下部。进料输送部件31通过机体1驱动，实现进料装置3在X轴方向上的传送；进料阻挡释放部件32通过阻挡气缸的动作，实现料架11的阻挡与释放；进料推进部件34通过气缸往复的动作，将玻璃料架沿X轴方向推送至升降横移转料装置2。且每个动作的完成均由进料导向部件33进行导向，以确保各工位流转方向的准确性。出料装置4的工作原理和流程与进料装置3相同。同时，实现手机玻璃盖板加工上下料的物料存储，一台料仓可同时满足6台CNC约1小时的供料。
如图5，还包括二次定位装置5，所述二次定位装置5设置于升降横移转料装置2侧部正中间位置。所述二次定位装置5包括真空吸盘53、限位机构54、吹气机构55、定位组件一51、定位组件二52，所述定位组件一51正对上料工位9设置，所述定位组件二52正对下料工位10设置，所述真空吸盘53设置于定位组件一51和定位组件二52上表面，所述限位机构54设置于定位组件一51和定位组件二52侧部，定位组件一51和定位组件二52外侧高于真空吸盘53设置有吹气机构55。二次定位组件一51和二次定位组件二52的结构相同，区别在于二次定位组件一51用于玻璃产品加工前的精确定位，二次定位组件二52用于玻璃产品加工后的精确定位。工作时，玻璃产品放至真空吸盘53上，限位机构54工作将玻璃产品位置调整至所需加工位置，真空吸盘53工作将玻璃产品牢牢吸住；吹气机构55用于吹干玻璃产品及定限位机构54上的残留切削液及杂质。从而实现加工过程中的精准化，降低了次品率，提高了生产质量。
如图6，所述机体1中间位置设置有SCARA机器人6，所述SCARA机器人6包括主体部61，所述主体部61自由端设置有抓手部62。机器人抓手部62固定玻璃产品，并控制抓取玻璃产品的转动；主体部61控制抓手部62将未加工的玻璃产品从升降横移转料装置2中的固定支撑座一22上的料架11取出，放至二次定位组件一22进行精准定位，再将已加工玻璃产品从二次定位组件二23取出，放至固定支撑座二23上的料架11中，从而实现玻璃产品的流转。根据控制系统指示，实现玻璃产品在工作空间中的位置、姿态和轨迹、操作顺序等动作的变化。
如图3，所述进料阻挡释放部件32和出料阻挡释放部件42前端均嵌有RFID读写器7，所述机体上还设有设有料架，所述料架底部均设置有RFID应答器8。将RFID读写器7分别安装于进料装置3和出料装置4，RFID应答器8安装于每个料架11之下部。当放有待加工毛坯的料架11送至进料装置3时，进料装置3上的RFID读写器7感应到RFID应答器8，并读取料架11上的信息；当装有成品玻璃的料架11送至出料装置4时，出料装置4上的RFID读写器7感应到RFID应答器8，并读取料架11上的标签信息，时时跟踪产品的加工状态，并通过看板展示出来。同时可根据对各工序反馈的信息进行分析与汇总，做到对物料信息的全程跟踪。
如图1所示，所述进料装置3、出料装置4、升降横移转料装置2围绕SCARA机器人6呈“冂”字型设置。通过缩短SCARA机器人6操作范围，减少运动时间，并使各工位流转同步进行，通过将进料装置3末端和出料装置4始端与升降横移转料装置2两端相对接，减少了从进料装置3到上料工位9及下料工位10到出料装置4的移动操作流程，大大的缩短物料流转时间。同时“冂”字型设置减少了整套装置的整体体积，减少占地成本。
如图1，所述料架11的数量不少于3个。料架11作为承载产品转移的载体虽然结构相同，但处在不同位置时功能不同，以其中一个料架为例：当料架11从进料装置3转移到上料工位9时，其作用是作为玻璃毛坯材料的载体，从上料工位9转移到下料工位10时作为被加工品全部被拿取加工后的空载料架11，从下料工位10转移到出料装置4时作为承载成品玻璃产品的载体。故若要实现流程的自动化不间断运行，需要同时满足整套装置中存在至少三个料架11。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：包括机体、进料装置、出料装置、二次定位装置，所述进料装置、出料装置设置于机体上表面，所述进料装置包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料导向部件，所述出料装置包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料导向部件，所述进料装置、出料装置中间间隔设置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下设置有升降横移转料装置，所述升降横移转料装置延伸至所述进料装置端部和出料装置端部，所述二次定位装置设置于升降横移转料装置侧部正中间位置，所述二次定位装置包括真空吸盘、限位机构、吹气机构、定位组件一、定位组件二，所述定位组件一正对上料工位设置，所述定位组件二正对下料工位设置，所述真空吸盘设置于定位组件一和定位组件二上表面，所述限位机构设置于定位组件一和定位组件二侧部，定位件一和定位组件二外侧高于真空吸盘设置有吹气机构，所述升降横移转料装置包括顶升机构、固定支撑座一、固定支撑座二、横移机构、导向机构、油压缓冲器，所述横移机构、顶升机构和导向机构平行设计，所述顶升机构安装于横移机构之上，通过横移机构运动而完成工位的转换，所述导向机构之间设置有固定支撑座一和固定支撑座二，所述横移机构两端分别设有油压缓冲器，所述顶升机构包括顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三，所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三间隔排列并通过连接板连成一体，安装于横移机构上表面；所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三上表面均装有V型支撑块。
2.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述进料装置还包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料气缸推进部件，所述出料装置还包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料气缸推进部件，所述进料气缸推进部件设置于进料输送部件下部，出料气缸推进部件设置于出料输送部件下部。
3.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述机体中间位置设置有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括主体部，所述主体部自由端设置有抓手部。
4.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述进料阻挡释放部件和出料阻挡释放部件前端均嵌有RFID读写器，所述机体上还设有料架，所述料架底部均设置有RFID应答器。
5.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述进料装置、出料装置、升降横移转料装置围绕SCARA机器人呈“冂”字型设置。
6.根据权利要求4所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述料架的数量不少于3个。
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