CN203064794U - 一种自动上下料机构 - Google Patents

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沈安
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Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料机构,包括:工作机台及设于所述工作机台上的上料装置、取料装置、置料区、更换料盒机械手及控制系统;所述上料装置包括上料导轨及上料机械手,所述上料机械手在所述上料导轨上做往复运动;所述取料装置包括取料导轨及取料机械手,所述取料机械手在所述取料导轨上做往复运动;所述置料区包括上料区及出料区。通过上述方式,本实用新型能够自动实现上料加工并取出加工好的物料,并且可以自动更换物料盘,取放精度和效率均较高,生产效率高且降低了人工成本。

Description

一种自动上下料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及流水线生产设备领域,特别是涉及一种用于电子产品生产的自动上下料机构。
背景技术
[0002] 电子产品制造行业是劳动密集型行业,大多数工作由工人手工完成。对于电子产品的生产过程中的上下料通常也是有专门的工人负责,工人将生产所需的物料放置到生产线上,再将生产好的产品从生产线上取下,劳动量大,且工作效率较慢,在产品生产的过程中,工人就只能等待,比较浪费时间。
实用新型内容
[0003] 针对上述现有技术中的不足,本实用新型主要目的是提供一种自动上下料机构,能够自动完成上料和收料的操作,节省人力且提高工作效率。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动上下料机构,包括:工作机台及设于所述工作机台上的上料装置、取料装置、置料区、更换料盒机械手及控制系统;所述上料装置包括上料导轨及上料机械手,所述上料机械手在所述上料导轨上做往复运动;所述取料装置包括取料导轨及取料机械手,所述取料机械手在所述取料导轨上做往复运动;所述置料区包括上料区及出料区;所述上料装置、取料装置、更换料盒机械手均连接所述控制系统。
[0005] 优选的,所述上料导轨及取料导轨均采用丝杆。
[0006] 本实用新型所述的自动上下料机构工作时,工人首先将多个叠摞的装满物料的料盒放在置料区的上料区,并且将一个空的料盒放在置料区的出料区,然后启动自动上下料机构运行,上料机械手在控制系统的控制下从最上面的第一个料盒内取出两个物料放到加工机器内进行加工,待两个物料加工完成后,取料机械手在控制系统控制下将加工完成的两个物料放入出料区的空的料盒内;此时,上料机械手又继续从上料区的第一个料盒内取出两个物料放到加工机器内进行加工,待物料加工完成后,取料机械手又将它们放入出料区的料盒内,依次循环;待上料区的最上方的物料盒内的物料都取完后,则更换料盒机械手将此物料盒取走并放置在出料区,此时出料区的第一个装满加工好的物料的料盒便被工人取走。然后,上料机械手在控制系统的控制下下降并从上料区的第二个料盒内取两个物料放到加工机器内进行加工。
[0007] 本实用新型的有益效果是:本实用新型自动上下料机构能够自动实现上料加工并取出加工好的物料的作用,并且可以自动更换物料盘,取放精度和效率均较高,生产效率高且降低了人工成本。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型自动上下料机构一较佳实施例的结构示意图;[0009] 附图中各部件的标记如下:1-工作机台,2-上料机械手,3-上料导轨,4-取料机械手,5-取料导轨,6-上料区,7-出料区,8-更换料盒机械手。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011] 请参阅图1,本实用新型实施例:一种自动上下料机构,包括:工作机台I及设于工作机台I上的上料装置、取料装置、置料区、更换料盒机械手8及控制系统;所述上料装置包括上料导轨3及上料机械手2,上料机械手2在上料导轨3上做往复运动;所述取料装置包括取料导轨5及取料机械手4,取料机械手4在取料导轨5上做往复运动;所述置料区包括上料区6及出料区7。
[0012] 本实施例中,所述上料导轨3及取料导轨5均采用的是高精度的丝杆。
[0013] 本实施例所述的自动上下料机构工作时,工人首先将多个叠摞的装满物料的料盒放在置料区的上料区6,并且将一个空的料盒放在置料区的出料区7,然后启动自动上下料机构运行,上料机械手2在控制系统的控制下从最上面的第一个料盒内取出两个物料放到加工机器内进行加工,待两个物料加工完成后,取料机械手4在控制系统控制下将加工完成的两个物料放入出料区7的空的料盒内;此时,上料机械手2又继续从上料区6的第一个料盒内取出两个物料放到加工机器内进行加工,待物料加工完成后,取料机械手4又将它们放入出料区7的料盒内,依次循环;待上料区6的最上方的物料盒内的物料都取完后,则更换料盒机械手8将此物料盒取走并放置在出料区7,此时出料区7的第一个装满加工好的物料的料盒便被工人取走。然后,上料机械手2在控制系统的控制下下降并从上料区6的第二个料盒内取两个物料放到加工机器内进行加工,依次循环。
[0014] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动上下料机构,其特征在于,包括:工作机台及设于所述工作机台上的上料装置、取料装置、置料区、更换料盒机械手及控制系统;所述上料装置包括上料导轨及上料机械手,所述上料机械手在所述上料导轨上做往复运动;所述取料装置包括取料导轨及取料机械手,所述取料机械手在所述取料导轨上做往复运动;所述置料区包括上料区及出料区;所述上料装置、取料装置、更换料盒机械手均连接所述控制系统。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于,所述上料导轨及取料导轨均采用丝杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105460604A (zh) * 2015-12-17 2016-04-06 台州市中瑞电子有限公司 一种电子元件的检测及包装设备
CN108615697A (zh) * 2016-12-09 2018-10-02 深圳市矽电半导体设备有限公司 自动上下芯片装置

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