CN206992164U - 盖板与正极板组件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盖板与正极板组件组装设备，包括有一机架、两载具流水线、一盖板压合模组、一顶升机构、一托盘上下料机构、一二次定位机构、一龙门分料模组以及一取料压合模组；该两载具流水线并排连接并设置于机架上，该盖板压合模组和顶升机构均设置于机架上并分别位于两载具流水线的上方；该托盘上下料机构、二次定位机构、龙门分料模组和取料压合模组均设置于机架上。通过配合利用两载具流水线、一盖板压合模组、一顶升机构、一托盘上下料机构、一二次定位机构、一龙门分料模组以及一取料压合模组，以自动将盖板与正极板组件组装在一起，取代了传统之人工辅助设备完成的方式，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。

Description

盖板与正极板组件组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域技术，尤其是指一种盖板与正极板组件组装设备。

背景技术

在电池的生产制作过程中，经常需要将电池的盖板与正极板组件组装在一起。现有技术中，上述工序均由人工手动辅助机器完成，其生产效率低，并且耗费人力。因此，有必要研发一种设备来取代人工，以提高生产效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种盖板与正极板组件组装设备，其能有效解决现有之采用人工辅助设备将盖板和正极板组件组装在一起具存在生产效率低并耗费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种盖板与正极板组件组装设备，包括有一机架、两载具流水线、一盖板压合模组、一顶升机构、一托盘上下料机构、一二次定位机构、一龙门分料模组以及一取料压合模组；该两载具流水线并排连接并设置于机架上，该盖板压合模组和顶升机构均设置于机架上并分别位于两载具流水线的上方；该托盘上下料机构、二次定位机构、龙门分料模组和取料压合模组均设置于机架上，二次定位机构位于顶升机构的侧旁，龙门分料模组位于托盘上下料机构和二次定位机构之间，该取料压合模组位于二次定位机构的上方和顶升机构的上方之间。

优选的，所述载具流水线包括有支架，该支架的两侧均设置有传送皮带，该传送皮带由电机带动运转。

优选的，所述托盘上下料机构包括有分料平台和回流皮带，该回流皮带由电机带动运转，回流皮带的一端上方具有空盘放置位，分料平台上具有吸塑盘放置位，回流皮带的另一端上方设置有活动托架，该活动托架由气缸带动而上下活动。

优选的，所述龙门分料模组包括有X轴模块、Y轴模块、Z轴模块以及真空吸嘴；该Y轴模块带动X轴模块纵向来回活动，该X轴模块带动Z轴模块横向来回活动，该Z轴模块带动真空吸嘴竖向来回活动。

优选的，所述盖板压合模组包括有固定架、竖向活动架、水平活动架、真空吸嘴、竖向驱动机构以及水平驱动机构，该竖向活动架可上下活动地设置于固定架上，该水平活动架可水平来回活动地设置于竖向活动架的下方，该真空吸嘴设置于水平活动架的底部，该竖向驱动机构设置于固定架上并带动竖向活动架上下活动，该水平驱动机构设置于竖向活动架上并带动水平活动架水平来回活动。

优选的，所述竖向驱动机构和水平驱动机构均为气缸。

优选的，所述二次定位机构包括有平台，该平台上设置有产品槽，平台的侧缘设置有前后定位组件和左右定位组件。

优选的，所述取料压合模组包括有丝杆组件和吸料压合组件，该丝杆组件由伺服电机带动运转，该丝杆组件带动吸料压合组件沿丝杆组件轴向来回活动。

优选的，所述机架内设置有回流线，该回流线位于载具流水线的下方，回流线伸出机架的侧面。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用两载具流水线、一盖板压合模组、一顶升机构、一托盘上下料机构、一二次定位机构、一龙门分料模组以及一取料压合模组，以自动将盖板与正极板组件组装在一起，取代了传统之人工辅助设备完成的方式，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中载具流水线的立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例中托盘上下料机构的立体图；

图4是本实用新型之较佳实施例中龙门分料模组的立体图；

图5是本实用新型之较佳实施例中盖板压合模组的立体图；

图6是本实用新型之较佳实施例中二次定位机构的立体图；

图7是本实用新型之较佳实施例中取料压合模组的立体图。

附图标识说明：

10、机架 20、载具流水线

21、支架 22、传送皮带

23、电机 30、盖板压合模组

31、固定架 32、竖向活动架

33、水平活动架 34、真空吸嘴

35、竖向驱动机构 36、水平驱动机构

40、顶升机构 50、托盘上下料机构

51、分料平台 52、回流皮带

53、空盘放置位 54、吸塑盘放置位

55、活动托架 56、气缸

60、二次定位机构 61、平台

62、产品槽 63、前后定位组件

64、左右定位组件 70、龙门分料模组

71、X轴模块 72、Y轴模块

73、Z轴模块 74、真空吸嘴

80、取料压合模组 81、丝杆组件

82、吸料压合组件 83、伺服电机

90、回流线。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有一机架10、两载具流水线20、一盖板压合模组30、一顶升机构40、一托盘上下料机构50、一二次定位机构60、一龙门分料模组70以及一取料压合模组80。

该两载具流水线20并排连接并设置于机架10上，如图2所示，所述载具流水线20包括有支架21，该支架21的两侧均设置有传送皮带22，该传送皮带22由电机23带动运转，载具的两侧抵于两传动皮带22上，由两传动皮带22摩擦带动载具移动。

该盖板压合模组30和顶升机构40均设置于机架10上并分别位于两载具流水线20的上方；具体而言，如图5所示，所述盖板压合模组30包括有固定架31、竖向活动架32、水平活动架33、真空吸嘴34、竖向驱动机构35以及水平驱动机构36，该竖向活动架32可上下活动地设置于固定架31上，该水平活动架33可水平来回活动地设置于竖向活动架32的下方，该真空吸嘴34设置于水平活动架33的底部，该竖向驱动机构35设置于固定架31上并带动竖向活动架32上下活动，该水平驱动机构36设置于竖向活动架32上并带动水平活动架33水平来回活动。在本实施例中，所述竖向驱动机构35和水平驱动机构36均为气缸。

该托盘上下料机构50、二次定位机构60、龙门分料模组70和取料压合模组80均设置于机架10上，二次定位机构60位于顶升机构40的侧旁，龙门分料模组70位于托盘上下料机构50和二次定位机构60之间，该取料压合模组80位于二次定位机构60的上方和顶升机构40的上方之间。

如图3所示，所述托盘上下料机构50包括有分料平台51和回流皮带52，该回流皮带52由电机（图中未示）带动运转，回流皮带52的一端上方具有空盘放置位53，分料平台51上具有吸塑盘放置位54，回流皮带52的另一端上方设置有活动托架55，该活动托架55由气缸56带动而上下活动。

如图6所示，所述二次定位机构60包括有平台61，该平台61上设置有产品槽62，平台61的侧缘设置有前后定位组件63和左右定位组件64。

如图4所示，所述龙门分料模组70包括有X轴模块71、Y轴模块72、Z轴模块73以及真空吸嘴74；该Y轴模块72带动X轴模块71纵向来回活动，该X轴模块71带动Z轴模块73横向来回活动，该Z轴模块73带动真空吸嘴74竖向来回活动。

如图7所示，所述取料压合模组80包括有丝杆组件81和吸料压合组件82，该丝杆组件81由伺服电机83带动运转，该丝杆组件81带动吸料压合组件82沿丝杆组件81轴向来回活动。

以及，所述机架10内设置有回流线90，该回流线90位于载具流水线20的下方，回流线90伸出机架10的侧面。

详述本实施例的工作过程如下：

本设备用于将盖板及正极板组件组装到上机器流下来的20130与27173顶盖载具中并送到下一道工艺流程上。负极板按照生产工艺要求，有顺序的将产品组装到位，为下一道工序做好准备。首次启动机器后，可先用手动来调试，首先把参数设定好 ，再把机器复位，才能开自动。每次开机如果是重新上电，都必须复位，以保证精度，减少误差。满足开机条件后，将装有产品的吸塑盒放入待料区，并关好门。将屏幕上的手动中按下变成自动中，按下启动按钮，机器就按照程序自动运行。本机的电源采用220v交流电转变成24V、36V、60V直流电，供给可编程控制器和驱动器及传感器。本机分为左右两个工位。机器启动同时，右工位盖板压合模组30会将载具上预先放好的盖板吸取，移动到相应的位置。左侧工位装有产品的吸塑盘从待料位分出一盘到托盘上下料机构50，托盘上下料机构50将吸塑盘定位，龙门分料模组70到达相应的位置将吸塑盘内的四个产品一次性吸取放到二次定位机构60。二次定位机构60对四个产品进行精准定位使每个产品之间达到同等间距。取料压合模组80再到达二次定位机构60上方吸取四个产品。载具从右侧载具流水线20进入，到达安装位，阻挡气缸升起阻挡载具前进。载具将被顶升机构40顶起脱离载具流水线2，等待取料压合模组80到位安装。产品安装完毕后顶升气缸与阻挡气缸下降，载具再次降到载具流水线20上被运输到下一工位，载具运出载具流水线20后，下一个载具重复相同工序。

本实用新型的设计重点是：通过配合利用两载具流水线、一盖板压合模组、一顶升机构、一托盘上下料机构、一二次定位机构、一龙门分料模组以及一取料压合模组，以自动将盖板与正极板组件组装在一起，取代了传统之人工辅助设备完成的方式，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种盖板与正极板组件组装设备，其特征在于：包括有一机架、两载具流水线、一盖板压合模组、一顶升机构、一托盘上下料机构、一二次定位机构、一龙门分料模组以及一取料压合模组；该两载具流水线并排连接并设置于机架上，该盖板压合模组和顶升机构均设置于机架上并分别位于两载具流水线的上方；该托盘上下料机构、二次定位机构、龙门分料模组和取料压合模组均设置于机架上，二次定位机构位于顶升机构的侧旁，龙门分料模组位于托盘上下料机构和二次定位机构之间，该取料压合模组位于二次定位机构的上方和顶升机构的上方之间。

2.如权利要求1所述的盖板与正极板组件组装设备，其特征在于：所述载具流水线包括有支架，该支架的两侧均设置有传送皮带，该传送皮带由电机带动运转。

3.如权利要求1所述的盖板与正极板组件组装设备，其特征在于：所述托盘上下料机构包括有分料平台和回流皮带，该回流皮带由电机带动运转，回流皮带的一端上方具有空盘放置位，分料平台上具有吸塑盘放置位，回流皮带的另一端上方设置有活动托架，该活动托架由气缸带动而上下活动。

4.如权利要求1所述的盖板与正极板组件组装设备，其特征在于：所述龙门分料模组包括有X轴模块、Y轴模块、Z轴模块以及真空吸嘴；该Y轴模块带动X轴模块纵向来回活动，该X轴模块带动Z轴模块横向来回活动，该Z轴模块带动真空吸嘴竖向来回活动。

5.如权利要求1所述的盖板与正极板组件组装设备，其特征在于：所述盖板压合模组包括有固定架、竖向活动架、水平活动架、真空吸嘴、竖向驱动机构以及水平驱动机构，该竖向活动架可上下活动地设置于固定架上，该水平活动架可水平来回活动地设置于竖向活动架的下方，该真空吸嘴设置于水平活动架的底部，该竖向驱动机构设置于固定架上并带动竖向活动架上下活动，该水平驱动机构设置于竖向活动架上并带动水平活动架水平来回活动。

6.如权利要求5所述的盖板与正极板组件组装设备，其特征在于：所述竖向驱动机构和水平驱动机构均为气缸。

7.如权利要求1所述的盖板与正极板组件组装设备，其特征在于：所述二次定位机构包括有平台，该平台上设置有产品槽，平台的侧缘设置有前后定位组件和左右定位组件。

8.如权利要求1所述的盖板与正极板组件组装设备，其特征在于：所述取料压合模组包括有丝杆组件和吸料压合组件，该丝杆组件由伺服电机带动运转，该丝杆组件带动吸料压合组件沿丝杆组件轴向来回活动。

9.如权利要求1所述的盖板与正极板组件组装设备，其特征在于：所述机架内设置有回流线，该回流线位于载具流水线的下方，回流线伸出机架的侧面。