CN206992232U - 极柱组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种极柱组装设备，包括有机架、转盘机构、极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组、极柱组件下料模组、载具流水线、振动盘机构以及两分料流水线机构；该机架具有一平台；该转盘机构设置于平台的中心位置；该极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组和极柱组件下料模组均位于转盘机构的侧旁并沿转盘机构的转动方向依次排布；通过配合利用转盘机构、极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组、极柱组件下料模组、载具流水线、振动盘机构和两分料流水线机构，实现了极柱、胶圈和垫板的自动上料，并组装在一起，取代了传统之人工辅助设备完成的方式，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。

Description

极柱组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域技术，尤其是指一种极柱组装设备。

背景技术

在电池的生产制作过程中，经常需要将极柱、胶圈和垫板组装在一起。现有技术中，上述工序均由人工手动辅助机器完成，其生产效率低，并且耗费人力。因此，有必要研发一种设备来取代人工，以提高生产效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种极柱组装设备，其能有效解决现有之采用人工辅助设备将极柱、胶圈和垫板组装在一起存在生产效率低并耗费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种极柱组装设备，包括有机架、转盘机构、极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组、极柱组件下料模组、载具流水线、振动盘机构以及两分料流水线机构；该机架具有一平台；该转盘机构设置于平台的中心位置；该极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组、极柱组件下料模组、载具流水线、振动盘机构和两分料流水线机构均设置于平台上；该极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组和极柱组件下料模组均位于转盘机构的侧旁并沿转盘机构的转动方向依次排布；该载具流水线位于极柱组件下料模组的下方，该振动盘机构位于胶圈取放模组的外侧旁，该两分料流水线机构分别位于极柱取放模组和垫板取放模组的下方。

优选的，所述载具流水线包括有支架，该支架的两内侧缘均设置有一传动皮带，传动皮带由电机带动运转，两传动皮带之间设置有阻挡机构。

优选的，所述支架由型材导轨构成。

优选的，所述极柱取放模组包括有X轴模块、Y轴模块和夹爪机构；该Y轴模块带动X轴模块纵向来回活动，该X轴模块带动夹爪机构横向来回活动。

优选的，所述垫板取放模组包括有X轴模块、Y轴模块以及吸盘机构，该Y轴模块带动X轴模块纵向来回活动，该X轴模块带动吸盘机构横向来回活动。

优选的，所述转盘机构包括有转盘体，转盘体的表面周缘间隔均匀设置有多个治具，转盘体的底部设置有分割器。

优选的，所述极柱组件下料模组包括有Y轴模块、推料气缸和夹爪机构，该Y轴模块带动推料气缸纵向来回活动，该推料气缸带动夹爪机构横向来回活动。

优选的，所述胶圈取放模组包括有胶圈取放机构、压料气缸、升降气缸和推料气缸，该压料气缸带动胶圈取放机构上下活动，该升降气缸带动压料气缸上下活动，该推料气缸带动升降气缸前后活动。

优选的，所述振动盘机构包括有振动盘、二次定位座、直震机和分料气缸，该直震机连接二次定位座和振动盘之间，该分料气缸设置于二次定位座的底部。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用转盘机构、极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组、极柱组件下料模组、载具流水线、振动盘机构和两分料流水线机构，实现了极柱、胶圈和垫板的自动上料，并组装在一起，取代了传统之人工辅助设备完成的方式，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中载具流水线的立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例中极柱取放模组的立体图；

图4是本实用新型之较佳实施例中垫板取放模组的立体图；

图5是本实用新型之较佳实施例中转盘机构的立体图；

图6是本实用新型之较佳实施例中分料流水线机构的立体图；

图7是本实用新型之较佳实施例中极柱组件下料模组的立体图；

图8是本实用新型之较佳实施例中胶圈取放模组的立体图；

图9是本实用新型之较佳实施例中振动盘机构的立体图。

附图标识说明：

10、机架 11、平台

20、转盘机构 21、转盘体

22、治具 23、分割器

30、极柱取放模组 31、X轴模块

32、Y轴模块 33、夹爪机构

40、胶圈取放模组 41、胶圈取放机构

42、压料气缸 43、升降气缸

44、推料气缸 50、垫板取放模组

51、X轴模块 52、Y轴模块

53、吸盘机构 60、极柱组件下料模组

61、Y轴模块 62、推料气缸

63、夹爪机构 70、载具流水线

71、支架 72、传动皮带

73、电机 74、阻挡机构

80、振动盘机构 81、振动盘

82、二次定位座 83、直震机

84、分料气缸 90、分料流水线机构。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、转盘机构20、极柱取放模组30、胶圈取放模组40、垫板取放模组50、极柱组件下料模组60、载具流水线70、振动盘机构80以及两分料流水线机构90。

该机架10具有一平台11。该转盘机构20设置于平台11的中心位置；该极柱取放模组30、胶圈取放模组40、垫板取放模组50、极柱组件下料模组60、载具流水线70、振动盘机构80和两分料流水线机构90均设置于平台11上；该极柱取放模组30、胶圈取放模组40、垫板取放模组50和极柱组件下料模组60均位于转盘机构20的侧旁并沿转盘机构20的转动方向依次排布；该载具流水线70位于极柱组件下料模组60的下方，该振动盘机构80位于胶圈取放模组60的外侧旁，该两分料流水线机构90分别位于极柱取放模组30和垫板取放模组50的下方。

如图5所示，所述转盘机构20包括有转盘体21，转盘体21的表面周缘间隔均匀设置有多个治具22，转盘体21的底部设置有分割器23。产品放入治具22后，转盘体21转动一个工位，由四个工位组成，四个工位运行，互不影响，一次可放两个产品。

如图3所示，所述极柱取放模组30包括有X轴模块31、Y轴模块32和夹爪机构33；该Y轴模块32带动X轴模块31纵向来回活动，该X轴模块31带动夹爪机构33横向来回活动。

如图8所示，所述胶圈取放模组40包括有胶圈取放机构41、压料气缸42、升降气缸43和推料气缸44，该压料气缸42带动胶圈取放机构41上下活动，该升降气缸43带动压料气缸42上下活动，该推料气缸44带动升降气缸43前后活动。该胶圈取放机构41从胶圈二次定位座处把胶圈抓取，由推料气缸44把胶圈送到胶圈下料工位，压料气缸42工作把胶圈套入极柱上。

如图4所示，所述垫板取放模组50包括有X轴模块51、Y轴模块52以及吸盘机构53，该Y轴模块52带动X轴模块51纵向来回活动，该X轴模块51带动吸盘机构53横向来回活动。垫板取放模组50主要是将托盘机构上吸塑盘里的产品吸取放入极柱垫板放料位。

如图7所示，所述极柱组件下料模组60包括有Y轴模块61、推料气缸62和夹爪机构63，该Y轴模块61带动推料气缸62纵向来回活动，该推料气缸62带动夹爪机构63横向来回活动。极柱组件下料模组60主要是将转盘机构20上组装好的产品夹取放入极柱垫板放料位。

如图2所示，所述载具流水线70包括有支架71，该支架71的两内侧缘均设置有一传动皮带72，传动皮带72由电机73带动运转，两传动皮带72之间设置有阻挡机构74。所述支架71由型材导轨构成。

如图9所示，所述振动盘机构80包括有振动盘81、二次定位座82、直震机83和分料气缸84，该直震机83连接二次定位座82和振动盘81之间，该分料气缸84设置于二次定位座82的底部。胶圈由振动盘81经过直震机83振动到二次定位座82进料口，分料气缸84将胶圈从二次定位座82进料处的胶圈推到二次定位定料处。

详述本实施例的工作原理如下：

本设备用于将极柱、胶圈与垫板组装到上机器流下来的20130载具中并送到下一道工艺流程上。极柱、胶圈与垫板按照生产工艺要求，有顺序的将产品组装到位，为下一道工序做好准备。首次启动机器后，可先用手动来调试，首先把参数设定好 ，再把机器复位，才能开自动。每次开机如果是重新上电，都必须复位，以保证精度，减少误差。满足开机条件后，将装有产品的吸塑盒放入待料区，并关好门。将屏幕上的手动中按下变成自动中，按下启动按钮，机器就按照程序自动运行。本机的电源采用220v交流电转变成24V、36V、60V直流电，供给可编程控制器和驱动器及传感器。本机由转盘机构20分为四个工位，运作四个工位逐个运行。机器启动同时，装有产品的吸塑盘从待料位分出一盘到托盘上下机构，托盘上下机构将吸塑盘定位，同时装有胶圈的振动盘81震动到二次定位座82定位。极柱取放模组30到相应的位置将吸塑盘内的产品抓取放入转盘机构20相应的下料位，胶圈取放模组40到相应的位置将胶圈取放入转盘机构20盘相应的下料位，垫板取放模组50到相应的位置将吸塑盘内的产品抓取放入转盘机构20相应的下料位，极柱组件下料模组60到相应的位置将转盘机构20组装好的产品放入载具流水线70的载具上，放一种物料时转盘机构20转动一次。载具从右侧载具流水线70进入，到达安装位，阻挡机构74升起阻挡载具前进。载具将被顶升装置顶起脱离流水线，极柱组件下料模组60将产品抓起放入载具里。产品摆放完毕后顶升气缸与阻挡机构74下降，载具再次降到载具流水线70上被运输到下一工位，载具运出载具流水线70后，下一个载具重复相同工序。

本实用新型的设计重点是：通过配合利用转盘机构、极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组、极柱组件下料模组、载具流水线、振动盘机构和两分料流水线机构，实现了极柱、胶圈和垫板的自动上料，并组装在一起，取代了传统之人工辅助设备完成的方式，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种极柱组装设备，其特征在于：包括有机架、转盘机构、极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组、极柱组件下料模组、载具流水线、振动盘机构以及两分料流水线机构；该机架具有一平台；该转盘机构设置于平台的中心位置；该极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组、极柱组件下料模组、载具流水线、振动盘机构和两分料流水线机构均设置于平台上；该极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组和极柱组件下料模组均位于转盘机构的侧旁并沿转盘机构的转动方向依次排布；该载具流水线位于极柱组件下料模组的下方，该振动盘机构位于胶圈取放模组的外侧旁，该两分料流水线机构分别位于极柱取放模组和垫板取放模组的下方。

2.如权利要求1所述的极柱组装设备，其特征在于：所述载具流水线包括有支架，该支架的两内侧缘均设置有一传动皮带，传动皮带由电机带动运转，两传动皮带之间设置有阻挡机构。

3.如权利要求2所述的极柱组装设备，其特征在于：所述支架由型材导轨构成。

4.如权利要求1所述的极柱组装设备，其特征在于：所述极柱取放模组包括有X轴模块、Y轴模块和夹爪机构；该Y轴模块带动X轴模块纵向来回活动，该X轴模块带动夹爪机构横向来回活动。

5.如权利要求1所述的极柱组装设备，其特征在于：所述垫板取放模组包括有X轴模块、Y轴模块以及吸盘机构，该Y轴模块带动X轴模块纵向来回活动，该X轴模块带动吸盘机构横向来回活动。

6.如权利要求1所述的极柱组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括有转盘体，转盘体的表面周缘间隔均匀设置有多个治具，转盘体的底部设置有分割器。

7.如权利要求1所述的极柱组装设备，其特征在于：所述极柱组件下料模组包括有Y轴模块、推料气缸和夹爪机构，该Y轴模块带动推料气缸纵向来回活动，该推料气缸带动夹爪机构横向来回活动。

8.如权利要求1所述的极柱组装设备，其特征在于：所述胶圈取放模组包括有胶圈取放机构、压料气缸、升降气缸和推料气缸，该压料气缸带动胶圈取放机构上下活动，该升降气缸带动压料气缸上下活动，该推料气缸带动升降气缸前后活动。

9.如权利要求1所述的极柱组装设备，其特征在于：所述振动盘机构包括有振动盘、二次定位座、直震机和分料气缸，该直震机连接二次定位座和振动盘之间，该分料气缸设置于二次定位座的底部。