CN105405635B - 海尔贝克组件自动粘合机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种海尔贝克组件自动粘合机，包括基座、X1轴机构、X2轴机构、UV1照射灯、X3轴机构、转盘机构、人机界面，通过人机界面操控使所述的X1轴机构进行磁铁供料并排列成海尔贝克方式，由X2轴机构供应铁条并提供UV胶在此工位上进行涂抹胶水和粘合铁条，经过UV1照射灯照射后在X3轴机构收料，本组件自动粘合机改变了现有的制作加工模式，能够实现机器代替人工完成全自动组装组件的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁组件粘合组装技术，尤其涉及一种适用于海尔贝克磁组件自动完成粘合组装的装置。
背景技术
目前，现有的组装模式是制作一些简单的工装、模具，通过手工的方法先进行磁铁排序，然后在铁条上涂抹胶水，最后将排序好的磁铁与铁条粘合组装成组件；制作起来工序较为繁琐，制作过程中需要几个工人同时配合完成，在进行磁铁排序时手工制作容易产生误差，在手工涂抹胶水时，胶水很容易沾粘到组件的其他部位，造成成品组件的合格率低，而且用手工生产速度较慢，效率低下，造成加工组件成本过大，且不能满足现在市场的需求量。
发明内容
本发明提出了一种改变现有手工加工模式的全自动粘合机，能够实现机器代替人工完成全自动组装组件，达到低成本、高效率、合格率高的目的。
本发明所采用的技术方案：
一种海尔贝克组件自动粘合机，包括基座、X1轴机构、X2轴机构、点胶控制器、UV1照射灯、X3轴机构、转盘机构、人机界面，通过人机界面操控，使所述转盘机构转动以带动治具旋转到相应的工位，依次完成以下工序：使所述X1轴机构进行磁铁供料并排序成海尔贝克方式，由所述X2轴机构提供铁条供应并提供UV胶在此工位上进行涂抹胶水，将铁条与排列好且点胶完成后的磁铁粘合，经过所述UV1照射灯照射，在所述X3轴机构进行收取组件。
所述X1轴机构是在磁铁供给工位上根据方向及大小在五个竖槽中装上磁铁，并由X1轴马达移动来确定X1轴推料气缸要推的磁铁的位置，当X1轴马达移动到最左或最右的磁铁竖槽位置时，对应的左旋转气缸或右旋转气缸会旋转90°进行调整磁铁磁极的方向，将5件磁铁排列成海尔贝克方式。
所述X1轴机构把排列好的所述5件磁铁推到X1轴工位的治具上，所述转盘机构转动将其运送到X2轴机构工位时，所述X2轴机构开始工作。
所述X1轴机构还包括磁铁供给工位、左旋转气缸、右旋转气缸、X1轴马达、推料气缸，所述左旋转气缸与所述右旋转气缸分别位于所述磁铁供给工位的左、右两侧，在所述左旋转气缸、所述磁铁供给工位、所述右旋转气缸下方安装有X1轴马达，在所述X1轴马达前方安装有推料气缸。
轴推料气缸推出铁条，取料升降气缸移动到X2轴取料位置并下降，下降到铁条位置时夹料手指将铁条加紧，所述取料升降气缸上升；接着点胶升降气缸移动到点胶开始位置并下降后启动点胶控制器，X2轴马达以点胶速度移动到点胶结束位置，所述点胶升降气缸上升归位。
所述取料升降气缸带动所述夹料手指移动到所述X2轴机构工位位置，把铁条粘合在已经点胶的磁铁上；
铁条与磁铁粘合完成后，所述转盘机构旋转将组件运送到UV照射工位在所述UV1照射灯进行照射。照射完成后，所述转盘机构旋转将组件运送到X3轴工位，所述治具上的组件在UV2照射灯照射下进行二次照射，然后X3轴推料气缸将组件推到X3轴工件临放板上，X3轴取料升降气缸移动到所述X3轴工件临放板的位置下降并取料，以拖料行程速度将组件拖出，摆放在成品载盘上。
海尔贝克组件自动粘合机，包括基座、转盘机构、人机界面、点胶控制器、直流电源、X1轴机构、X2轴机构、UV1照射灯、X3轴机构，其特征在于：所述X1轴机构、所述X2轴机构、所述UV1照射灯、所述X3轴机构依次安装在所述转盘机构的四个不同方位，并与所述基座固定；
所述人机界面能直接操控本组件粘合机各个工序依次完成组装海尔贝克组件。
所述的X2轴机构还包括铁条供给工位，所述铁条供给工位的左方安装有X2轴推料气缸；在所述铁条供给工位后方安装有X2轴马达，在所述X2轴马达前侧从左向右安装有取料升降气缸和点胶升降气缸；在所述取料升降气缸的前侧安装有加料手指并与其成为一体。
所述点胶控制器和所述直流电源通过一个托盘与基座固定，其位置在所述X2轴机构的后方，并与所述X2轴机构联动工作。
所述X3轴机构还包括UV2照射灯、X3轴推料气缸、X3轴工件临放板，X3轴马达与X3轴取料升降气缸相连，在所述X3轴马达下方安装有Y轴马达，成品载盘在所述Y轴马达的上方与其成为一体。
所述转盘机构还包括治具，所述治具的数量为4个，分别位于所述转盘机构的四个不同方位。
所述转盘机构（7）旋转以传动方式使所述X1轴机构、所述X2轴机构、所述UV1照射灯、所述X3轴机构能同时连续组装4个海尔贝克组件。
本发明的有益效果：
通过本组件粘合机能同时完成，将磁铁自动排序成海尔贝克方式，自动涂抹胶水，将铁条送料到位，将排序好的磁铁和铁条粘合，通过UV照射灯照射使得粘合牢固，最后自动送出组装完成的组件放在成品载盘上，与传统模式相比机器能完全自动、快速、准确的对齐排列磁铁，涂抹胶水并进行粘合，既节省了人工消耗，又提高了产量，提高产品合格率，能节省成本，满足市场的需求。
附图说明
图1示意了海尔贝克组件自动粘合机的总体结构图；
图2示意了X1轴机构图；
图3示意了X2轴机构图；
图4示意了X3轴机构图；
图5示意了转盘机构图；
其中：1、基座；2、X1轴机构；3、X2轴机构；4、X3轴机构；5、UV照射灯；6、Y轴马达；7、转盘机构；8、人机界面；9、点胶控制器；10、直流电源；22、磁铁供给工位；23、左旋转气缸；24、右旋转气缸；25、X1轴马达；26、X1轴推料气缸；31、铁条供给工位；32、X2轴推料气缸；33、取料升降气缸；34、夹料手指；35、点胶升降气缸；36、X2轴马达；40、UV2照射灯；41、X3轴工件临放板；42、X3轴取料升降气缸；X3轴马达；44、成品载盘；45、X3轴推料气缸；71、治具；
具体实施方式
参见图1，一种海尔贝克组件自动粘合机，包括基座1、X1轴机构2、X2轴机构3、X3轴机构4、UV1照射灯5、Y轴马达6、转盘机构7、人机界面8；转盘机构7位于基座1的中心位置，在转盘机构7的前方安装有X1轴机构2，转盘机构7的左方是X2轴机构3，X2轴机构3连接有点胶控制器9和直流电源10，UV1照射灯5安装在转盘机构7的后方，在转盘机构7的右方是X3轴机构4，X3轴机构4的下方安装有Y轴马达6。
操控人机界面8，在X1轴机构2进行磁铁供料并排列成海尔贝克方式，由X2轴机构3提供铁条供应并提供UV胶，在此工位上由点胶控制器9进行涂抹胶水和粘合铁条组成组件，经过UV1照射灯照射后在X3轴机构4收取组件。
参见图2，XI轴机构2包括磁铁供给工位22、左旋转气缸23、右旋转气缸24、X1轴马达25、X1轴推料气缸26，其中左旋转气缸23与右旋转气缸24分别位于磁铁供给工位22的左、右两侧，XI轴马达25位于左旋转气缸23、右旋转气缸24的下方，X1轴推料气缸26位于磁铁供给工位22的前方；
在磁铁供给工位22的五个竖槽中装上磁铁，并由X1轴推料气缸26将磁铁推送到X1轴工位对应的治具71相应的卡槽中，每个磁铁推送的距离由X1轴推料气缸26的移动距离决定，X1轴推料气缸26相对于磁铁供给工位22左右移动，推送不同竖槽中磁铁，当X1轴推料气缸26移动到最左或最右的磁铁竖槽位置时，左旋转气缸23或右旋转气缸24旋转90°进行调整对应竖槽中磁铁磁极方向，最终使5件单个磁铁在X1轴工位对应治具71的相应卡槽中按照海尔贝克方式排列成首尾相接。
排序好的5件磁铁由转盘机构7旋转将其推送到X2轴工位。
参见图3，X2轴机构3包括铁条供给工位31、X2轴推料气缸32、取料升降气缸33、夹料手指34、点胶升降气缸35、X2轴马达36；铁条供给工位31与X2轴推料气缸32连接成一体，在X2轴马达36上安装有取料升降气缸33和点胶升降气缸35，在取料升降气缸33的前侧安装有夹料手指34；
将铁条放在铁条供给工位31上，X2轴推料气缸32推出铁条，取料升降气缸33下降使夹料手指34将铁条取出并夹紧，铁条取走后取料升降气缸33上升，控制点胶升降气缸35移动到铁条一端位置后启动点胶控制器9移动点胶，以点胶速度移动到磁铁末端位置后停止点胶，点胶升降气缸35上升，取料升降气缸33继续移动到X2轴工位对应的治具71位置把铁条放置在已经点胶完成的5件磁铁上粘合成组件。
粘合后的组件由治具71通过转盘机构7旋转将治具71上运送到UV照射工位，由UV1照射灯5进行照射后，通过转盘机构7旋转将治具71与组件传送到X3轴机构4的工位。
参见图4，X3轴机构4包括UV2照射灯40、X3轴工件临放板41、X3轴取料升降气缸42、X3轴马达43；X3轴推料气缸45、X3轴取料升降气缸42安装在X3轴马达43上，在X3轴马达43的下方有Y轴马达6和成品载盘44，Y轴马达6位于成品载盘44的下方，带动成品载盘44移动，在Y轴马达6左方是X3轴工件临放板41；
照射灯40进行二次照射使组件粘合更牢固，X3轴推料气缸45将组件推送至X3轴组件临放板41上，X3轴马达43带动X3轴取料升降气缸42移动到X3轴组件临放板41位置进行下降取料，同时Y轴马达6带动成品载盘44移动，取料升降气缸42携带组件下降到成品载盘44的上方，将组件摆放在成品载盘44上，X3轴取料升降气缸42上升归位，重复上一次动作。
参见图5，转盘机构7包括4个治具71，分别对应X1轴工位、X2轴工位、UV照射工位、X3轴工位；
在X1轴机构2推料完成X1轴工位对应的治具71通过转盘机构7运转将排序好的5件磁铁推送到X2轴机构3与铁条进行粘合，粘合完成后再由X2轴工位对应的治具71通过转盘机构7运转将组件运送到UV照射工位，UV1照射灯5进行照射，照射完成后UV照射工位对应的治具71通过转盘机构7运转将组件运送到X3轴工位，在X3轴机构4进行收取成品组件；转盘机构7旋转同时运送4个治具71到相应的下一工位，能同时连续组装完成4件海尔贝克组件。
Claims (4)
1.一种海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：包括基座（1）、转盘机构（7）、人机界面（8）、点胶控制器（9）、直流电源（10）、X1轴机构（2）、X2轴机构（3）、UV1照射灯（5）、X3轴机构（4）；所述转盘机构（7）、所述X1轴机构（2）、所述X2轴机构（3）、所述UV1照射灯（5）、所述X3轴机构（4）分别与所述基座（1）固定；所述X1轴机构（2）进行磁铁供料并排列成海尔贝克方式；所述X2轴机构（3）供应铁条并提供UV胶，控制所述点胶控制器（9）涂抹胶水，并将铁条与排列好且点胶完成后的磁铁粘合成组件；所述UV1照射灯（5）照射后；所述X3轴机构（4）收取成品组件；
所述转盘机构（7）包括四个治具（71），分别对应X1轴工位、X2轴工位、UV照射工位和X3轴工位；
所述的X1轴机构（2）还包括磁铁供给工位（22）、左旋转气缸（23）、右旋转气缸（24）、X1轴马达（25）、推料气缸（26），所述左旋转气缸（23）与所述右旋转气缸（24）分别位于所述磁铁供给工位（22）的左、右两侧，在所述左旋转气缸（23）、磁铁供给工位（22）、右旋转气缸（24）下方安装有所述X1轴马达（25），在所述X1轴马达（25）前方安装有所述推料气缸（26）；
所述推料气缸（26）相对于所述磁铁供给工位（22）左右移动，推送所述磁铁供给工位（22）中不同竖槽中的磁铁，将磁铁推送到X1轴工位对应的所述治具（71）相应的卡槽中，使多件单个磁铁在该卡槽中按照海尔贝克方式排列成首尾相接；
所述X2轴机构（3）包括铁条供给工位（31）、X2轴推料气缸（32）、取料升降气缸（33）、夹料手指（34）、点胶升降气缸（35）、X2轴马达（36）；所述铁条供给工位（31）与所述X2轴推料气缸（32）连接成一体，所述X2轴马达（36）上安装有取料升降气缸（33）和点胶升降气缸（35），所述取料升降气缸（33）的前侧安装有夹料手指（34）；
所述X3轴机构（4）包括UV2照射灯（40）、X3轴工件临放板（41）、X3轴取料升降气缸（42）、X3轴马达（43）、X3轴推料气缸（45）；所述X3轴推料气缸（45）和所述X3轴取料升降气缸（42）安装在所述X3轴马达（43）上，所述X3轴马达（43）的下方安装有Y轴马达（6）和成品载盘（44），Y轴马达（6）位于成品载盘（44）的下方，所述Y轴马达（6）左方安装有X3轴工件临放板（41）。
2.根据权利要求1所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述人机界面（8）能直接操控本组件粘合机各个工序依次完成组装海尔贝克组件。
3.根据权利要求1所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述点胶控制器（9）和所述直流电源（10）通过一个托盘固定在基座（1）上，位置在所述X2轴机构（3）的后方，并与所述X2轴机构（3）联动工作。
4.根据权利要求1所述的海尔贝克组件自动粘合机，其特征在于：所述转盘机构（7）旋转使所述X1轴机构（2）、所述X2轴机构（3）、所述UV1照射灯（5）、所述X3轴机构（4）同时连续组装4个海尔贝克组件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Feng Chongjiang Inventor after: Wang Jinguo Inventor after: Fei Weimin Inventor after: Zhou Baoping Inventor before: Wang Jinguo |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 014030 the Inner Mongolia Autonomous Region Baotou rare earth hi tech Zone Alatan Khan Street No. 19 (rare earth science and technology industry hi tech Zone A1-B1) Applicant after: BAOTOU INST MAGNETIC NEW MATERIAL CO.,LTD. Address before: 014030 the Inner Mongolia Autonomous Region high tech industrial base A1 Baotou plant Applicant before: BAOTOU YINGSITE DILUTED MAGNETIC NEW MATERIALS Co.,Ltd. |
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhou Baoping Inventor after: Wang Jinguo Inventor after: Lin Yun Inventor after: Che Chenghui Inventor after: Li Zejiang Inventor after: Feng Chongjiang Inventor after: Fei Weimin Inventor before: Feng Chongjiang Inventor before: Wang Jinguo Inventor before: Fei Weimin Inventor before: Zhou Baoping |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic Halbach assembly binding machine Effective date of registration: 20190117 Granted publication date: 20171110 Pledgee: China Postal Savings Bank Limited by Share Ltd. Baotou branch Pledgor: BAOTOU INST MAGNETIC NEW MATERIAL CO.,LTD. Registration number: 2019150000001 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220214 Granted publication date: 20171110 Pledgee: China Postal Savings Bank Limited by Share Ltd. Baotou branch Pledgor: BAOTOU INST MAGNETIC NEW MATERIAL CO.,LTD. Registration number: 2019150000001 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Halbeck Component Automatic Bonding Machine Effective date of registration: 20220906 Granted publication date: 20171110 Pledgee: Baotou Rare Earth High-tech Sub-branch of Agricultural Bank of China Co.,Ltd. Pledgor: BAOTOU INST MAGNETIC NEW MATERIAL CO.,LTD. Registration number: Y2022150000094 |