CN115156884A - 一种磁组件装模结构及其装模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁组件装模结构，所述装模结构包括进料机构、定位机构、推盒机构、压盒机构和推片机构，所述进料机构将若干所述磁体推入所述定位机构内，所述定位机构将若干所述磁体沿线性排列定位，所述推盒机构用于将所述定型盒推送至所述定位机构的上方，所述压盒机构用于将定位后的若干所述磁体推入所述定型盒内，所述推片机构用于将所述固定片推送至所述定型盒内，并通过所述压盒机构将所述固定片下压，并与所述定型盒内的若干所述磁体固定连接。本发明中实现直线型烧结钕铁硼磁组件自动化定向组装，能更好地代替人工，且在组装过程中有效的避免磁体发生错位现象，提高了效率，降低了劳动强度。

Description

一种磁组件装模结构及其装模方法

技术领域

本发明涉及磁组件自动化组装的技术领域，尤其涉及一种磁组件装模结构及其装模方法。

背景技术

烧结钕铁硼作为稀土永磁材料，自1984年发明以来，其性能和矫顽力已经获得大幅度提升，并在电工电子、风力发电、智能IT、高性能电机上得到了广泛的应用。烧结钕铁硼磁体一般组装成磁组件的形式应用于各领域，即将多块磁体组装成一体或者磁体与非磁性金属或者非金属粘结组装成一体，经过粘接的组件装入模盒内，待干燥后再进行脱模。

为适应各应用元器件向小型化、轻量化、集成化和智能化方向发展的需求，烧结钕铁硼永磁体组件出现了多种形式的组装方式。如为增强磁组件磁场强度，行业上出现了按照不同磁化方向的永磁体按照一定的顺序排列的组装方式，其使得阵列一边的磁场显著增强，实现超强的磁性能。

在磁组件组装过程中，不论是按照磁力线方向排列还是按照非磁力线方向排列，均易出现排列不到位、吸附错位等问题，特别是按照非磁力线方向排列的磁体，在组装成磁组件时，若没有人工或者设备的干预将翻转错位，无法组装到位。

发明内容

针对现有的磁体组装存在的上述问题，现旨在提供一种人工成本低、效率高以及组装错位率低的一种磁组件装模结构以及装模方法。

具体技术方案如下：

一种磁组件装模结构，用于将若干磁体和固定片通过定型盒组装成烧结钕铁硼磁组件，所述装模结构包括：

进料机构和定位机构，所述进料机构将若干所述磁体推入所述定位机构内，所述定位机构将若干所述磁体沿线性排列定位；

推盒机构，所述推盒机构用于将所述定型盒推送至所述定位机构的上方；

压盒机构，所述压盒机构用于将定位后的若干所述磁体推入所述定型盒内；

推片机构，所述推片机构用于将所述固定片推送至所述定型盒内，并通过所述压盒机构将所述固定片下压，并与所述定型盒内的若干所述磁体固定连接。

作为本方案的进一步改进以及优化，还包括点胶机构，所述点胶机构用于对所述进料机构内的若干所述磁体上的点胶区域内进行点胶；

所述定型盒内的若干所述磁体的上表面与所述固定片粘接。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述进料机构将若干所述磁体推入所述第一定位组件内，所述第一定位组件将若干所述磁体横向限位，所述第二定位组件用于将若干所述磁体进行纵向定位，以使若干所述磁体呈线性排列定位。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述第一定位组件包括定位盒，所述定位盒内具有纵向开放设置的第一容置腔，所述定位盒的一侧具有与所述第一容置腔连通的进磁口，所述进料机构将若干所述磁体由所述开口推入所述第一容置腔内，且所述第一容置腔的侧壁将若干所述磁体横向限位；

所述第一定位组件还包括：支撑板和若干弹性件，所述定位盒设于所述支撑板上，若干所述弹性件抵设于所述定位盒与所述支撑板之间；

所述第二定位组件包括托板、定位驱动件和压板，所述托板设于所述第一容置腔内，并与所述第一容置腔滑动配合，所述压板活动设于所述定位盒的顶部，所述压板与所述托板用于对所述第一容置腔内的若干所述磁体进行纵向限位，所述定位驱动件与所述压板传动配合；

所述定位盒的顶部设有与所述第一容置腔连通的板槽，所述压板的自由端可操作地位于第一位置及第二位置，所述压板位于所述第一位置时，所述压板的自由端位于所述第一容置腔的顶部，并与所述第一容置腔内的若干所述磁体限位配合，所述压板位于所述第二位置时，所述压板的自由端位于所述板槽内。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述定型盒内具有纵向开放设置的第二容置腔，所述压盒机构用于将所述第一容置腔内的定位后的若干所述磁体推送至所述第二容置腔内，所述推片机构用于将所述固定片推送至所述第二容置腔内，所述压盒机构推送所述固定片与所述第二容置腔的若干所述磁体粘接固定。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述压盒机构设于所述定位盒的正上方，所述推盒机构将所述定型盒推送至所述压盒机构与所述定位盒之间；

所述压盒机构包括压盒组件和压片组件，所述压盒组件用于下压所述定型盒并将所述第一容置腔内的若干所述磁体推送至所述第二容置腔内，所述压片组件用于对所述第二容置腔内的所述磁体进行纵向限位，且将所述第二容置腔内的所述固定片下压，并粘接固定在若干所述磁体的上表面；

所述压盒组件包括压盒驱动件和压爪，所述压盒驱动件驱动所述压爪下压所述定型盒，以使所述第一容置腔内的若干所述磁体推送至所述第二容置腔内；

所述压片组件包括压片气缸和压头，所述压片气缸安装在所述压爪上，所述压头安装在所述压片气缸的输出端，用于压持若干所述磁体或下压所述固定片。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述第二容置腔包括上腔室和下腔室，所述上腔室的底部与所述上腔室的顶部连通，且所述上腔室的开口小于所述下腔室的开口；

所述压盒组件用于下压所述定型盒并将所述第一容置腔内的若干所述磁体向所述下腔室内推送，所述压片组件用于压持推送的若干所述磁体的上表面，直至使若干所述磁体与所述下腔室的顶部进行纵向限位，所述推片机构用于将所述固定片推送至所述上腔室内，并通过所述压片组件将所述固定片推送至位于所述下腔室内的若干所述磁体的上表面粘接固定。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述上腔室的两侧内均设有若干限位组件，所述推片机构用于将所述固定片推送至所述限位组件的上方，并使所述固定片架设在若干所述限位组件上。

所述进料机构包括：

排料架，所述排料架上设有两端开口的排料通道，所述排料通道的横截面的大小与所述磁体相匹配，所述排料通道的一开口端与所述托板固定；

进料组件，所述进料组件用于向所述排料通道内输送若干所述磁体；

推料组件，所述推料组件用于将所述排料通道内的若干所述磁体由所述进磁口推送至所述第一容置腔内；

所述推料组件包括推料杆和推料驱动件，所述推料杆的一端由所述排料通道的另一开口端延伸至所述排料通道内，所述推料驱动件与所述推料杆的另一端传动连接，用于驱使所述推料杆将所述推料通道内的若干所述磁体推至所述第一容置腔内。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述推料杆的另一端和所述第一容置腔的内壁对所述第一容置腔内的若干所述磁体横向限位，在所述压盒组件对所述定位盒进行下压后，所述推料杆的另一端和所述下腔室的内壁对所述下腔室内的若干所述磁体进行横向限位；

所述定型盒的底部设有第一避让槽和第二避让槽，当若干所述磁体推送至所述下腔室内时，所述压板收缩至所述第一避让槽内，所述推料杆位于所述第二避让槽内。

一种装模方法，包括上述的任意一所述装模结构，所述装模方法包括：

S1：所述进料机构中的推料杆向所述定位盒内输送若干所述磁体，并通过所述点胶机构对输送的若干所述磁体的上表面进行点胶；

S2：若干所述磁体通过所述定位盒的所述进磁口进入所述第一容置腔内，通过所述第一容置腔的内壁和所述推料杆进行横向限位，所述压板与所述托板配合对若干所述磁体进行纵向限位，以使所述第一容置腔内的若干所述磁体呈线性排列定位；

S3：所述推盒机构将所述定型盒推送至所述定位盒的正上方；

S4：所述压盒机构中的所述压片气缸驱动所述压头向下运动，并压持定位后的若干所述磁体，并对若干所述磁体进行纵向限位，所述定位驱动件驱动所述压板脱离对若干所述磁体的纵向限位，直至使压板收缩至所述板槽内；

S5：所述压盒驱动件驱动所述压爪下压所述定型盒，并将所述第一容置腔内的若干所述磁体变换至所述下腔室内，且所述压头始终对若干所述磁体进行纵向限位，直至使若干所述磁体与所述下腔室的顶部纵向限位后所述驱动气缸驱动所述压头脱离，所述下腔室的内壁对若干所述磁体进行横向限位；

S6：所述推片机构向若干所述限位组件的上方推送所述固定片，所述压片气缸驱动所述压头下压所述固定片，并使若干所述限位组件缩回，以使所述固定片粘接固定在若干所述磁体上，完成所述定型盒内的所述烧结钕铁硼磁组件的组装；

S7：所述推盒机构将所述定型盒推出。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明中通过进料机构、点胶机构、定位机构、推盒机构、推片机构和压盒机构的组合联动，实现直线型烧结钕铁硼磁组件自动化定向组装，能更好地代替人工，且在组装过程中有效的避免磁体发生错位现象，提高了效率，降低了劳动强度。

(2)本发明中在对若干所述磁体通过固定片进行固定时，若干所述磁体在第一容置腔和上腔室内均保持横向和纵向限位，以使若干所述磁体一直保持线性排列分布，方便固定片对若干所述磁体的固定，提高了组装效率。

附图说明

图1为本发明一种磁组件装模结构的整体结构示意图；

图2为本发明一种磁组件装模结构的部分结构示意图；

图3为本发明一种磁组件装模结构的A处放大图；

图4为本发明一种磁组件装模结构的部分结构示意图；

图5为本发明一种磁组件装模结构的定位机构的结构示意图；

图6为本发明一种磁组件装模结构的定型盒的结构示意图；

图7为本发明一种磁组件装模结构的定型盒的剖视图；

图8为本发明一种磁组件装模结构的托板的安装示意图；

图9为本发明一种磁组件装模结构的压盒机构的结构示意图；

图10为本发明一种磁组件装模结构的第二推盒组件的结构示意图；

图11为本发明一种磁组件装模结构的点胶机构的结构示意图；

图12为本发明一种磁组件装模结构的磁体的组装示意图；

附图中：

1、工作台；

2、进料机构；21、推料组件；22、排料架；23、进料组件；24、托板；

25、定位孔；26、磁体；231、第一存料管；221、排料通道；222、第一进料槽；223、第二进料槽；224、点胶口；232、第二存料管；233、排料槽；234、第一推进构件；235、第二推进构件；236、铁块；

3、点胶机构；31、点胶组件；32、第一驱动构件；33、第二驱动构件；

34、第三驱动构件；311、胶笔；312、转臂；313、锁紧块；321、电动模组；322、第一移动板；331、第二移动板；332、导向杆；333、驱动丝杆；334、第一驱动件；341、第二驱动件；342、滑动块；

4、定位机构；41、定位盒；42、压板；43、定位驱动件；44、支撑板；

45、第一弹性件；411、第一容置腔；412、进磁口；413、板槽；

5、推盒机构；51、第一推盒组件；52、第二推盒组件；53、排盒架；

521、第二推盒驱动件；522、第二推盒杆；531、滑槽；532、进口槽；

6、定型盒；61、第二容置腔；62、限位组件；63、第一避让槽；64、第二避让槽；65、进片口；611、下腔室；612、上腔室；621、弹珠；

622、第二弹性件；

7、推片机构；71、储片管；72、推片组件；73、固定片；

8、压盒机构；81、压盒驱动件；82、压爪；83、压头；84、压片气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明一种磁组件装模结构的整体结构示意图，图2为本发明一种磁组件装模结构的部分结构示意图，图3为本发明一种磁组件装模结构的A处放大图，图4为本发明一种磁组件装模结构的部分结构示意图，图5为本发明一种磁组件装模结构的定位机构的结构示意图，图6为本发明一种磁组件装模结构的定型盒的结构示意图，图7为本发明一种磁组件装模结构的定型盒的剖视图，图8为本发明一种磁组件装模结构的托板的安装示意图，图9为本发明一种磁组件装模结构的压盒机构的结构示意图，图10为本发明一种磁组件装模结构的第二推盒组件的结构示意图，图11为本发明一种磁组件装模结构的点胶机构的结构示意图，图12为本发明一种磁组件装模结构的磁体的组装示意图，如图1至图12所示，示出了一种较佳实施例的种较佳实施例的一种磁组件装模结构，用于将若干磁体26和固定片73通过定型盒6组装成烧结钕铁硼磁组件，装模结构包括进料机构2、定位机构4、推盒机构5、压盒机构8和推片机构7，进料机构2将若干磁体26推入定位机构4内，定位机构4将若干磁体26沿线性排列定位，推盒机构5用于将定型盒6推送至定位机构4的上方，压盒机构8用于将定位后的若干磁体26推入定型盒6内，推片机构7用于将固定片73推送至定型盒6内，并通过压盒机构8将固定片73下压，并与定型盒6内的若干磁体26固定连接。

优选的，装模结构还包括工作台1，进料机构2、定位机构4、推盒机构5、推片机构7和压盒机构8安装在工作台1上。

进一步的，作为一种较佳的实施例，还包括点胶机构3，点胶机构3用于对进料机构2内的若干磁体26上的点胶区域内进行点胶，定型盒6内的若干磁体26的上表面与固定片73粘接。

优选的，若干磁体26上的点胶区域分别包括：位于烧结钕铁硼磁组件的两端的磁体26的上表面的部分和一侧面的部分，以及位于烧结钕铁硼磁组件的中部的磁体26的上表面的部分和至少一侧面的部分。

进一步的，作为一种较佳的实施例，定位机构4包括第一定位组件和第二定位组件，进料机构2将若干磁体26推入第一定位组件内，第一定位组件将若干磁体26横向限位，第二定位组件用于将若干磁体26进行纵向定位，以使若干磁体26呈线性排列定位。

进一步的，作为一种较佳的实施例，第一定位组件包括定位盒41，定位盒41内具有纵向开放设置的第一容置腔411，定位盒41的一侧具有与第一容置腔411连通的进磁口412，进料机构2将若干磁体26由进磁口412推入第一容置腔411内，且第一容置腔411的侧壁将若干磁体26横向限位；

第一定位组件还包括：支撑板44和若干第一弹性件45，定位盒41设于支撑板44上，若干第一弹性件45抵设于定位盒41与支撑板44之间；

第二定位组件包括托板24、定位驱动件43和压板42，托板24设于第一容置腔411内，并与第一容置腔411滑动配合，压板42活动设于定位盒41的顶部，压板42与托板24用于对第一容置腔411内的若干磁体26进行纵向限位，定位驱动件43与压板42传动配合；

定位盒41的顶部设有与第一容置腔411连通的板槽413，压板42的自由端可操作地位于第一位置及第二位置，压板42位于第一位置时，压板42的自由端位于第一容置腔411的顶部，并与第一容置腔411内的若干磁体26限位配合，压板42位于第二位置时，压板42的自由端位于板槽413内。

进一步的，作为一种较佳的实施例，定型盒6内具有纵向开放设置的第二容置腔61，压盒机构8用于将第一容置腔411内的定位后的若干磁体26推送至第二容置腔61内，推片机构7用于将固定片73推送至第二容置腔61内，压盒机构8推送固定片73与第二容置腔61的若干磁体26粘接固定。

进一步的，作为一种较佳的实施例，压盒机构8设于定位盒41的正上方，推盒机构5将定型盒6推送至压盒机构8与定位盒41之间；

压盒机构8包括压盒组件和压片组件，压盒组件用于下压定型盒6并将第一容置腔411内的若干磁体26推送至第二容置腔61内，压片组件用于对第二容置腔61内的磁体26进行纵向限位，且将第二容置腔61内的固定片73下压，并粘接固定在若干磁体26的上表面；

压盒组件包括压盒驱动件81和压爪82，压盒驱动件81驱动压爪82下压定型盒6，以使第一容置腔411内的若干磁体26推送至第二容置腔61内；

压片组件包括压片气缸84和压头83，压片气缸84安装在压爪82上，压头83安装在压片气缸84的输出端，用于压持若干磁体26或下压固定片73。

进一步的，作为一种较佳的实施例，第二容置腔61包括上腔室612和下腔室611，上腔室612的底部与上腔室612的顶部连通，且上腔室612的开口小于下腔室611的开口；

压盒组件用于下压定型盒6并将第一容置腔411内的若干磁体26向下腔室611内推送，压片组件用于压持推送的若干磁体26的上表面，直至使若干磁体26与下腔室611的顶部进行纵向限位，推盒机构5用于将固定片73推送至上腔室612内，并通过压片组件将固定片73推送至位于下腔室611内的若干磁体26的上表面粘接固定。

进一步的，作为一种较佳的实施例，上腔室612的两侧内均设有若干限位组件62，推片机构7用于将固定片73推送至限位组件62的上方，并使固定片73架设在若干限位组件62上。

每一限位组件62均包括：弹珠621和第二弹性件622，第二弹性件622和弹珠621安装在上腔室612的侧壁内，第二弹性件622驱使弹珠621伸入上腔室612，推片机构7用于将固定片73推送至限位组件62的上方，并使固定片73架设在若干限位组件62上。

进料机构2包括：排料架22、进料组件23和推料组件21，排料架22上设有两端开口的排料通道221，排料通道221的横截面的大小与磁体26相匹配，排料通道221的一开口端与托板24固定，进料组件23用于向排料通道221内输送若干磁体26，推料组件21用于将排料通道221内的若干磁体26由进口推送至第一容置腔411内；

推料组件21包括推料杆和推料驱动件，推料杆的一端由排料通道221的另一开口端延伸至排料通道221内，推料驱动件与推料杆的另一端传动连接，用于驱使推料杆将推料通道内的若干磁体26推至第一容置腔411内。

进一步的，作为一种较佳的实施例，推料杆的另一端和第一容置腔411的内壁对第一容置腔411内的若干磁体26横向限位，在压盒组件对定位盒41进行下压后，推料杆的另一端和下腔室611的内壁对下腔室611内的若干磁体26进行横向限位；

定型盒6的底部设有第一避让槽63和第二避让槽64，当若干磁体26推送至下腔室611内时，压板42收缩至第一避让槽63内，推料杆位于第二避让槽64内。

具体的，第一避让槽63的槽深不小于磁体26的厚度。

一种装模方法，包括磁组件装模结构，装模方法包括：

S1：进料机构2中的推料杆向定位盒41内输送若干磁体26，并通过点胶机构3对输送的若干磁体26的上表面进行点胶；

S2：若干磁体26通过定位盒41的进磁口412进入第一容置腔411内，通过第一容置腔411的内壁和推料杆进行横向限位，压板42与托板24配合对若干磁体26进行纵向限位，以使第一容置腔411内的若干磁体26呈线性排列定位；

S3：推盒机构5将定型盒6推送至定位盒41的正上方；

S4：压盒机构8中的压片气缸84驱动压头83向下运动，并压持定位后的若干磁体26，并对若干磁体26进行纵向限位，定位驱动件43驱动压板42脱离对若干磁体26的纵向限位，直至使压板42收缩至板槽413内；

S5：压盒驱动件81驱动压爪82下压定型盒6，并将第一容置腔411内的若干磁体26变换至下腔室611内，且压头83对若干磁体26进行纵向限位，直至使若干磁体26与下腔室611的顶部纵向限位后压片气缸84驱动压头83脱离，下腔室611的内壁对若干磁体26进行横向限位；

S6：推片机构7向若干限位组件62的上方推送固定片73，压片机构驱动压头83下压固定片73，并使若干限位组件62缩回，以使固定片73粘接固定在若干磁体26上，完成定型盒6内的烧结钕铁硼磁组件的组装；

S7：推盒机构5将定型盒6推出。

本实施例中通过进料机构2、点胶机构3、定位机构4、推盒机构5、推片机构7和压盒机构8的组合联动，实现直线型烧结钕铁硼磁组件自动化定向组装，能更好地代替人工，在组装过程中有效的避免磁体26发生错位现象，提高了效率，降低了劳动强度。

本实施例在推料杆将若干磁体26推入定位盒41中的第一容置腔411内时，定位杆的自由端和第一容置腔411内壁对第一容置腔411内的若干磁体26进行横向限位，托板24和压板42对第一容置腔411内的若干磁体26进行纵向限位，以使第一容置腔411内的若干磁体26呈线性排列分布，避免了磁体26相互之间错位，方便后续固定片73对若干磁体26的固定，提高组装效率。

本实施例通过固定片73对若干磁体26固定时，压头83向下运动并压持第一容置腔411的内若干磁体26的顶部，以使固定片73对若干磁体26进行纵向限位，然后压板42的自由端由第一位置运动至第二位置，并与若干磁体26脱离，接着压爪82下压定型盒6，第一容置腔411内的若干磁体26在压头83和托板24进行纵向定位以及推料杆和第一容置的内壁进行横向定位的共同作用下由第一容置腔411运动至下腔室611内，直至使若干磁体26与下腔室611的顶部纵向限位，此时压头83向上运动，并直至恢复至初始位置，推片机构7向限位组件62的上方推送一固定片73，压头83再次下压，并使下限位组件62收缩，以使固定片73粘接固定在若干磁体26上，完成对烧结钕铁硼磁组件的组装，在对若干磁体26通过固定片73进行固定时，若干磁体26在第一容置腔411和上腔室612内均保持横向和纵向限位，以使若干磁体26一直保持线性排列分布，方便固定片73对若干磁体26的固定，提高了组装效率。

进一步的，作为一种较佳的实施例，点胶机构3包括：点胶组件31和行程组件，排料架22的顶部设有与排料通道221连通的点胶口224，点胶组件31通过点胶口224对排料通道221内的若干磁体26的上表面进行点胶，行程驱动与点胶组件31传动连接，用于驱使点胶组件31沿水平和竖直方向运动。

进一步的，作为一种较佳的实施例，点胶组件31包括转臂312和锁紧块313，转臂312的一端固定有胶笔311，锁紧块313与行程组件传动连接，转臂312的另一端活动转动安装在锁紧块313上。

本实施例中在点胶机构3对排料通道221内的磁体26进行点胶时，行程组件可驱使胶笔311沿水平和竖直方向运动，并可通过转臂312调整胶笔311的角度，实现对不同尺寸磁体26和磁体26的点胶位置进行精准点胶。

进一步的，作为一种较佳的实施例，行程组件包括第一驱动构件32、第二驱动构件33和第三驱动构件34，第一驱动构件32用于驱动点胶组件31沿第一方向运动，第一方向水平设置，并沿排料通道221的长度方向分布，第二驱动构件33用于驱动点胶组件31沿第二方向运动，第二方向水平设置，并与第一方向垂直，第三组件组件用于驱动点胶组件31沿第三方向运动，第三方向竖直分布。

进一步的，作为一种较佳的实施例，第一驱动构件32包括电动模组321和第一移动板322，第一移动板322安装在电动模组321上，并与电动模板传动连接，电动模组321用于驱使第一移动板322沿第一方向运动；

进一步的，作为一种较佳的实施例，第二驱动构件33包括：第二移动板331和第一驱动件334，第一移动板322上固定安装有一导向杆332和转动安装有一驱动丝杆333，导向杆332与驱动丝杆333平行设置，并与第二方向平行分布，第二移动板331螺纹套设在导向杆332和驱动丝杆333的外部，第二移动板331与导向杆332滑动配合、与驱动丝杆333螺纹配合，驱动电机固定在第一移动板322上，并与驱动丝杆333传动连接，用于驱使驱动丝杆333转动；

进一步的，作为一种较佳的实施例，第三驱动构件34包括：第二驱动件341和滑动块342，第二驱动件341固定在第二移动板331上，滑动块342与第二驱动件341传动连接，滑动块342与锁紧块313固定。

进一步的，作为一种较佳的实施例，推盒机构5包括：

排盒架53，排盒架53上设有滑槽531，定型盒6滑动设于滑槽531内，滑槽531的槽底设有定位孔25，定位盒41滑动设于定位孔25内，且支撑板44位于定位孔25的底部；

第一推盒组件51，第一推盒机构5用于将滑槽531内的定型盒6推送至定位盒41的上方，以使压盒机构8将定位后的若干磁体26推入定型盒6内，并使定位后的若干磁体26与固定片73固定连接；

第二推盒组件52，第二推盒机构5用于将位于定位盒41上方的定型盒6和位于定型盒6内已固定后的若干磁体26向外推出。

进一步的，作为一种较佳的实施例，滑槽531包括水平分布的进料段、出料段和定型段，进料段、出料段分别设于定型段的两侧，并分别与定型段垂直连通，定位孔25设于定型段与出料段的连接处，并与定型段连通，第一推盒组件51用于将定型段内的定型盒6推送至定位盒41的上方，第二推盒组件52用于将位于定位盒41上方的定型盒6和位于定型盒6内已固定后的若干磁体26由定型段推送至出料段。

本实施例中推盒机构5在实际工作过程中，向滑槽531的进料段输送若干定型盒6，进料段的内的定型盒6向定型段滑动，当定型盒6滑动至定型端与进料段的连通处时，第一推盒组件51将定型盒6推动至定位盒41的正上方，定位机构4和压盒机构8若干磁体26在定型盒6内组装成烧结钕铁硼磁组件，并通过第二腿和将定型后的若干磁体26以及定型盒6通过第二推盒组件52将烧结钕铁硼磁组件以及定型盒6由定型段推向出料段。

进一步的，作为一种较佳的实施例，第一推盒组件51包括：第一推盒驱动件和第一推盒杆，第一推盒驱动件设于排盒架53靠近进料段的一侧，第一推盒杆的一端穿过排料盒延伸至定型段内，第一推盒杆的另一端与第一推盒驱动件传动连接，用于将定型段内的定型盒6推送至定位盒41的上方。

进一步的，作为一种较佳的实施例，第二推盒组件52包括：第二推盒驱动件521和第二推盒杆522，第二推盒驱动件521设于排盒架53上，第二推盒杆522位于定位盒41上方的定型盒6背离出料段的一侧，第二推盒杆522与第二推盒驱动件521传动连接，用于将位于定位盒41上方的定型盒6和位于定型盒6内已固定后的若干磁体26由定型段推送至出料段。

进一步的，作为一种较佳的实施例，第二推盒杆522包括水平段和竖直段，水平段与定型段平行设置，并位于排盒架53的上方，水平段的一端与第二推盒驱动件521传动连接，竖直段的顶部与水平段的另一端固定，竖直段的底部位于定位盒41上方的定型盒6背离出料段的一侧。

进一步的，作为一种较佳的实施例，定型段的内壁设有收纳槽，竖直段的底部位于收纳槽内。

进一步的，作为一种较佳的实施例，排盒架53靠近出料段的一侧顶部设有与定型段连通的进口槽532，推片机构7安装在进口槽532处，定型盒6的顶部设有与上腔体连通的进片口65，进片口65朝向进口槽532设置，且当若干所述磁体26与所述下腔室611的顶部限位配合时，所述进片口65与所述进口槽532连通。

进一步的，作为一种较佳的实施例，推片机构7包括：储片管71和推片组件72储片管71呈竖直设置，且储片管71内储存有若干固定片73，储片管71的底部开口安装在排盒架53的顶部，并与进口槽532连通，储片管71的底部与进口槽532的槽底之间的距离与固定片73的厚度相等，推片组件72用于将进口槽532内的固定片73推送至定型盒6内。

本实施例中储片管71的底部与进口槽532的槽底之间的距离与固定片73的厚度相等，使储片管71固定片73的自身重力单次向进口槽532内掉落一个固定片73。

优选的，烧结钕铁硼磁组件包括至少三磁体26和固定片73。

优选的，烧结钕铁硼磁组件包括固定片73和沿线性依次排列的第一磁体、第三磁体和第二磁体，点胶机构3对第一磁体的上表面的部分和其中一侧面的部分、对第二磁体的上表面的部分和其中一侧面的部分、以及对第三磁体的上表面的部分和至少一侧面的部分进行点胶；

进一步的，作为一种较佳的实施例，进料组件23包括第一进料构件、第二进料构件和第三进料构件，第一进料构件用于向排料通道221内输送第一磁体，第二进料构件用于向排料通道221内输送第二磁体，第三进料构件设于第一进料构件与第二进料构件之间，用于向排料通道221内输送第三磁体，第三磁体与第一磁体的磁极方向相反设置，第二磁体的磁极方向与第三磁体的磁极方向垂直。

进一步的，作为一种较佳的实施例，第一进料构件包括：

第一存料管231，第一存料管231竖直设置，且第一存料管231内储存有若干第一磁体26，第一存料的底部开口安装在排料架22上，并与排料通道221连通，第一存料管231的底部开口与排料通道221之间的距离与第一磁体26的厚度相等；

第二进料构件包括：第二存料管232第一推进构件234，第二存料管232竖直设置，且第二存料管232内储存有若干第二磁体，排料架22的侧面有与第一通道连通的第一进料槽222，第二存料管232的底部设于排料架22上，并与第一进料槽222连通，第一推荐构件用于将第一进料槽222内的第二磁体推送至排料通道221内；

优选的，第二存料管232的底部开口与第一进料槽222之间的距离与第二磁体的厚度相等；

本实施例中第一存料管231中和第二存料管232的磁体采用纵向叠放的形式，磁体上下吸附，不会发生翻转错位现象，并利用磁体本身的重力实现自动供料，提高了供料效率。

第三进料构件包括：第二推进构件235，排料架22的侧面还设有排料槽233，排料槽233设于第一存料管231与第二存料管232之间，且排料槽233内储存有若干第三磁体，排料槽233的一端与排料通道221通过第二进料槽223连通，第二推进构件235用于将第二进料槽223内的第三磁体推送至排料通道221内，排料槽233靠近第二进料槽223的一端内壁上设有铁块236。

本实施例中排料槽233内的若干第三磁体采用水平分布方式，利用磁体26之间的水平吸附，避免发生磁体26之间的翻转错位现象。

本实施例中在第二推进构件235将排料槽233内位于第二进料槽223槽口处的第三磁体26推入排料通道221内时，排料槽233内的若干第三磁体26向前吸附设于第二进料槽223内壁上的铁块236，实现了排料槽233内的磁体26自动上料。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁组件装模结构，其特征在于，用于将若干磁体和固定片通过定型盒组装成烧结钕铁硼磁组件，所述装模结构包括：

进料机构和定位机构，所述进料机构将若干所述磁体推入所述定位机构内，所述定位机构将若干所述磁体沿线性排列定位；

推盒机构，所述推盒机构用于将所述定型盒推送至所述定位机构的上方；

压盒机构，所述压盒机构用于将定位后的若干所述磁体推入所述定型盒内；

推片机构，所述推片机构用于将所述固定片推送至所述定型盒内，并通过所述压盒机构将所述固定片下压，并与所述定型盒内的若干所述磁体固定连接。

2.根据权利要求1所述磁组件装模结构，其特征在于，还包括点胶机构，所述点胶机构用于对所述进料机构内的若干所述磁体上的点胶区域内进行点胶；

所述定型盒内的若干所述磁体的上表面与所述固定片粘接。

3.根据权利要求2所述磁组件装模结构，其特征在于，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述进料机构将若干所述磁体推入所述第一定位组件内，所述第一定位组件将若干所述磁体横向限位，所述第二定位组件用于将若干所述磁体进行纵向定位，以使若干所述磁体呈线性排列定位。

4.根据权利要求3所述磁组件装模结构，其特征在于，所述第一定位组件包括定位盒，所述定位盒内具有纵向开放设置的第一容置腔，所述定位盒的一侧具有与所述第一容置腔连通的进磁口，所述进料机构将若干所述磁体由所述开口推入所述第一容置腔内，且所述第一容置腔的侧壁将若干所述磁体横向限位；

所述第一定位组件还包括：支撑板和若干弹性件，所述定位盒设于所述支撑板上，若干所述弹性件抵设于所述定位盒与所述支撑板之间；

所述第二定位组件包括托板、定位驱动件和压板，所述托板设于所述第一容置腔内，并与所述第一容置腔滑动配合，所述压板活动设于所述定位盒的顶部，所述压板与所述托板用于对所述第一容置腔内的若干所述磁体进行纵向限位，所述定位驱动件与所述压板传动配合；

所述定位盒的顶部设有与所述第一容置腔连通的板槽，所述压板的自由端可操作地位于第一位置及第二位置，所述压板位于所述第一位置时，所述压板的自由端位于所述第一容置腔的顶部，并与所述第一容置腔内的若干所述磁体限位配合，所述压板位于所述第二位置时，所述压板的自由端位于所述板槽内。

5.根据权利要求4所述磁组件装模结构，其特征在于，所述定型盒内具有纵向开放设置的第二容置腔，所述压盒机构用于将所述第一容置腔内的定位后的若干所述磁体推送至所述第二容置腔内，所述推片机构用于将所述固定片推送至所述第二容置腔内，所述压盒机构推送所述固定片与所述第二容置腔的若干所述磁体粘接固定。

6.根据权利要求5所述磁组件装模结构，其特征在于，所述压盒机构设于所述定位盒的正上方，所述推盒机构将所述定型盒推送至所述压盒机构与所述定位盒之间；

所述压盒机构包括压盒组件和压片组件，所述压盒组件用于下压所述定型盒并将所述第一容置腔内的若干所述磁体推送至所述第二容置腔内，所述压片组件用于对所述第二容置腔内的所述磁体进行纵向限位，且将所述第二容置腔内的所述固定片下压，并粘接固定在若干所述磁体的上表面；

所述压盒组件包括压盒驱动件和压爪，所述压盒驱动件驱动所述压爪下压所述定型盒，以使所述第一容置腔内的若干所述磁体推送至所述第二容置腔内；

所述压片组件包括压片气缸和压头，所述压片气缸安装在所述压爪上，所述压头安装在所述压片气缸的输出端，用于压持若干所述磁体或下压所述固定片。

7.根据权利要求6所述磁组件装模结构，其特征在于，所述第二容置腔包括上腔室和下腔室，所述上腔室的底部与所述上腔室的顶部连通，且所述上腔室的开口小于所述下腔室的开口；

所述压盒组件用于下压所述定型盒并将所述第一容置腔内的若干所述磁体向所述下腔室内推送，所述压片组件用于压持推送的若干所述磁体的上表面，直至使若干所述磁体与所述下腔室的顶部进行纵向限位，所述推片机构用于将所述固定片推送至所述上腔室内，并通过所述压片组件将所述固定片推送至位于所述下腔室内的若干所述磁体的上表面粘接固定。

8.根据权利要求7所述磁组件装模结构，其特征在于，所述上腔室的两侧内均设有若干限位组件，所述推片机构用于将所述固定片推送至所述限位组件的上方，并使所述固定片架设在若干所述限位组件上。

所述进料机构包括：

排料架，所述排料架上设有两端开口的排料通道，所述排料通道的横截面的大小与所述磁体相匹配，所述排料通道的一开口端与所述托板固定；

进料组件，所述进料组件用于向所述排料通道内输送若干所述磁体；

推料组件，所述推料组件用于将所述排料通道内的若干所述磁体由所述进磁口推送至所述第一容置腔内；

所述推料组件包括推料杆和推料驱动件，所述推料杆的一端由所述排料通道的另一开口端延伸至所述排料通道内，所述推料驱动件与所述推料杆的另一端传动连接，用于驱使所述推料杆将所述推料通道内的若干所述磁体推至所述第一容置腔内。

9.根据权利要求8所述磁组件装模结构，其特征在于，所述推料杆的另一端和所述第一容置腔的内壁对所述第一容置腔内的若干所述磁体横向限位，在所述压盒组件对所述定位盒进行下压后，所述推料杆的另一端和所述下腔室的内壁对所述下腔室内的若干所述磁体进行横向限位；

所述定型盒的底部设有第一避让槽和第二避让槽，当若干所述磁体推送至所述下腔室内时，所述压板收缩至所述第一避让槽内，所述推料杆位于所述第二避让槽内。

10.一种装模方法，其特征在于，使用于如权利要求1-9任意一项所述的装模结构，所述装模方法包括：

S1：所述进料机构中的推料杆向所述定位盒内输送若干所述磁体，并通过所述点胶机构对输送的若干所述磁体的上表面进行点胶；

S2：若干所述磁体通过所述定位盒的所述进磁口进入所述第一容置腔内，通过所述第一容置腔的内壁和所述推料杆进行横向限位，所述压板与所述托板配合对若干所述磁体进行纵向限位，以使所述第一容置腔内的若干所述磁体呈线性排列定位；

S3：所述推盒机构将所述定型盒推送至所述定位盒的正上方；

S4：所述压盒机构中的所述压片气缸驱动所述压头向下运动，并压持定位后的若干所述磁体，并对若干所述磁体进行纵向限位，所述定位驱动件驱动所述压板脱离对若干所述磁体的纵向限位，直至使所述压板收缩至所述板槽内；

S5：所述压盒驱动件驱动所述压爪下压所述定型盒，并将所述第一容置腔内的若干所述磁体变换至所述下腔室内，且所述压头始终对若干所述磁体进行纵向限位，直至使若干所述磁体与所述下腔室的顶部纵向限位后所述驱动气缸驱动所述压头脱离，所述下腔室的内壁对若干所述磁体进行横向限位；

S6：所述推片机构向若干所述限位组件的上方推送所述固定片，所述压片气缸驱动所述压头下压所述固定片，并使若干所述限位组件缩回，以使所述固定片粘接固定在若干所述磁体上，完成所述定型盒内的所述烧结钕铁硼磁组件的组装；

S7：所述推盒机构将所述定型盒推出。

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