CN206849678U - 磁组件磁体排出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁组件生产设备技术领域，具体的，是磁组件磁体排出装置；现有技术中，通过手工方法进行磁体排序，误差大，效率低下，经常发生磁体磁性放反现象；为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了磁组件磁体排出装置，包括底板、第一线性模组、第二线性模组、载物板、定位模组、排料模组和推料模组；载物板连接第一线性模组，排料模组连接第二线性模组，定位模组设置于载物板的顶面；排料模组用于存放磁体并将磁体依次排列成竖向排放的至少两列，每列磁体的磁极朝向预先设置；推料模组用于将排料模组内的磁体推出到定位模组处进行定位。本实用新型与现有技术相比，具有减轻劳动强度，提高准确性，生产效率高、能够降低生产成本的优点。

Description

磁组件磁体排出装置

技术领域

本实用新型涉及磁组件生产设备技术领域，具体的说，是磁组件磁体排出装置。

背景技术

目前，磁组件应用领域非常广泛，在磁组件组装时要求磁体按磁组件排列方式顺序码放磁体，以保证每个磁体的磁向符合要求。

现有的技术手段是通过手工的方法进行磁铁排序，在进行磁铁排序时手工制作容易产生误差，而且用手工生产速度较慢，效率低下，经常发生磁体的磁性放反的现象，造成加工组件的成本过大。

现需要一种专门用于磁体码放的推料装置来解决上述问题，实现磁体码放的机械化、自动化，以达到提高磁体码放效率，保证磁体磁极方向的准确，降低生产成本的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出磁组件磁体排出装置，具有减轻劳动强度，提高准确性，生产效率高、能够降低生产成本的优点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

磁组件磁体排出装置，包括底板、第一线性模组、第二线性模组、载物板、定位模组、排料模组和推料模组；

所述第一线性模组和第二线性模组相对且平行设置于底板的顶面，所述推料模组设置于第二线性模组的远离第一线性模组的一侧并与底板的顶面固定连接，所述推料模组的运动方向朝向第二线性模组并垂直第二线性模组的导向方向；

所述载物板连接于第一线性模组并能沿其导向方向往复运动，所述排料模组连接于第二线性模组并能沿其导向方向往复运动；

所述定位模组活动设置于载物板的顶面；

所述排料模组用于存放磁体并将磁体沿第二线性模组的导向方向依次排列成竖向排放的至少两列，每两个不同列的磁体的磁极朝向相同或相反，每列磁体的具体磁极朝向应根据具体要排列成的不同的磁组件进行设定；

所述推料模组用于将排料模组内的不同列的磁体依次推出到设置于载物板顶面的定位模组处进行定位。

采用上述结构时，载物板和排料模组能够分别沿第一线性模组和第二线性模组的导向方向移动以改变载物板和排料模组之间的相对位置；推料模组固定设置在底板的顶面，排料模组沿第二线性模组的导向方向移动用于使不同列的磁体按需要分别与推料模组对应，推料模组将排料模组内的磁体推出到载物板上的定位模组处进行定位并排布，以完成一组磁组件的生产；每排布完一组磁组件后，将定位模组移离开载物板后，载物板沿第一线性模组的导向方向进行移动到预定位置，并将定位模组压放在载物台的顶面，之后再次移动排料模组的位置并通过推料模组推出磁体到定位模组进行另一组磁组件的生产；之后按上述步骤循环进行，知道排满整个载物板。

通过上述的设置，利用排料模组实现不同列的磁体的预先摆放，并确定每列磁体的磁极的朝向，提高了生产效率，通过推料模组代替双手将需要的磁体依次摆放到载物板上并利用定位模组对磁体进行定位以排出需要的磁组件，降低劳动强度的同时减少磁体磁极放反的情况。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述排料模组包括料夹、料夹底座，所述料夹底座连接第二线性模组并能沿其导向方向往复运动，所述料夹设置于料夹底座的顶面；

所述料夹开设有至少两条竖向延伸的用于将磁体水平且层叠存放的横向通槽，所述料夹底座的顶面开设有与横向通槽连通的水平延伸的出料槽，所述出料槽的数量与横向通槽的数量一致且出料槽与通槽一一对应，每个所述出料槽贯穿料夹底座且其延伸方向均垂直于第二线性模组的导向方向。

采用上述结构时，存放在横向通槽内的磁体水平层叠放置，最下层的磁体因自身重力的作用落入到相应的出料槽内，出料槽的深度大于水平放置一个磁体的高度并小于两个磁体依次上下叠放时的高度。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述排料模组还包括右旋转支座和右旋转棒；所述右旋转支座连接第二线性模组，所述右旋转支座位于料夹底座的导向方向上的一端；

所述右旋转支座开设有相互连通的竖向延伸的右竖向导向槽和水平延伸的右横向导向通槽，所述右横向导向通槽的延伸方向平行于出料槽的延伸方向；所述右旋转棒可转动的插设于右旋转支座内，所述右旋转棒的输出端端面开设有右径向通槽，所述右径向通槽通过转动右旋转棒的输入端选择性地连通右竖向导向槽或右横向导向通槽；

所述料夹还开设有竖向延伸的用于将磁体竖向且层叠存放的第一竖向通槽，所述右旋转支座设置于料夹的底部，所述第一竖向通槽连通右竖向导向槽。

采用上述结构时，在第一竖向通槽内存放竖向设置并依次层叠的多个磁体，竖向的磁体的磁极沿竖向排布；最下层的磁体在自身重力的作用下落入到右竖向导向槽内并最终落入到右径向通槽内，通过转动右旋转棒将右径向通槽内的竖向磁体转为横向磁体，并通过推料模组将其推出到载物板上。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述排料模组还包括左旋转支座和左旋转棒；所述左旋转支座连接第二线性模组，所述左旋转支座位于料夹底座的导向方向上的与右旋转支座相对的一端；

所述左旋转支座开设有相互连通的竖向延伸的左竖向导向槽和水平延伸的左横向导向通槽，所述左横向导向通槽的延伸方向平行于出料槽的延伸方向；所述左旋转棒可转动的插设于左旋转支座内，所述左旋转棒的输出端端面开设有左径向通槽，所述左径向通槽通过转动左旋转棒的输入端选择性地连通左竖向导向槽或左横向导向通槽；

所述料夹还开设有竖向延伸的用于将磁体竖向且层叠存放的第二竖向通槽，所述左旋转支座设置于料夹的底部，所述第二竖向通槽连通左竖向导向槽。

采用上述结构时，在第二竖向通槽内存放竖向设置并依次层叠的多个磁体，竖向的磁体的磁极沿竖向排布；最下层的磁体在自身重力的作用下落入到左竖向导向槽内并最终落入到左径向通槽内，通过转动左旋转棒将左径向通槽内的竖向磁体转为横向磁体，并通过推料模组将其推出到载物板上。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述推料模组包括推料气缸和与推料气缸连接的推料杆，所述推料气缸通过推料气缸支架连接于底板的底面。所述推料杆的运动方向与其延伸方向一致，所述推料杆在推料气缸的推动下进入出料槽或右横向导向通槽或左横向导向通槽将其内的磁体推出到设置于载物板顶面的定位模组处进行定位。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述定位模组包括下压气缸支架、下压气缸和磁体定位块；

所述下压气缸支架连接于底板，所述下压气缸连接于下压气缸支架并位于载物板的上方，所述磁体定位块连接于下压气缸的输出端，所述磁体定位块能够通过下压气缸的推动向下移动并压紧在载物板的顶面；

所述磁体定位块的底面开设有用于容纳并定位磁体的定位通槽。

所述定位通槽的延伸方向与推料杆的延伸方向重合。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述排料模组还包括右旋转气缸和左旋转气缸，所述右旋转气缸连接右旋转棒的输入端，所述左旋转气缸连接左旋转棒的输入端。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述排料模组还包括料夹护板，所述料夹护板盖合于横向通槽、第一竖向通槽和第二竖向通槽处；所述料夹护板为透明材质制作而成的板材。

更进一步的，所述料夹护板为亚力克板制作而成的板材。

采用透明材质的亚力克板能够方便工人发现及时观察料夹内磁体的实时数量，便于及时更换，避免设备停机等待补料，提高生产效率。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述第一线性模组和第二线性模组均为滚珠丝杠和直线导轨组成的直线传动装置；所述第一线性模组的丝杆和第二线性模组的丝杆均分别连接一步进电机。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括控制模组，所述控制模组包括分别与电气控制柜电连的控制盒、第一原点传感器、第二原点传感器和缺料探测传感器；

所述控制盒设置于底板的顶面，所述控制盒上设置有用于切换电气控制柜的运行程序的切换开关；所述第一原点传感器设置于第一线性模组上，所述第二原点传感器设置于第二线性模组上，所述缺料探测传感器设置于推料模组上。

所述推料气缸、下压气缸、右旋转气缸、左旋转气缸均通过相应的电磁阀与气源连通，相应的电磁阀均与电气控制柜电连以以对推料气缸、下压气缸、右旋转气缸、左旋转气缸实现自动化控制。

第一原点传感器、第二原点传感器用于向电气控制柜反馈载物板和排料模组的位置，缺料探测传感器设置与推料气缸的上方，用于探测出料槽或右横向导向通槽或左横向导向通槽内是否有磁体，预防料夹中磁体的短缺，保持设备的继续工作，降低能耗，降低生产成本。

电气控制柜采用PLC控制系统，内部可存储多种磁组件的磁体排列方式的具体运行程序，不同的运行程序之间通过切换开关进行切换。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型中，本装置采用模组化设计，能够通过在排料模组中预先放置不同磁极朝向的磁体，方便调节排料模组和载物板之间的位置关系，方便使磁体按照不同磁组件的特定的方式进行排列，有效避免了磁极装反的现象，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高产品合格率，节省了成本；

(2)本实用新型中，在电器控制柜中储存多种磁组件的磁体排列方式的控制程序，通过PLC实现电气化的自动控制，使磁体按照不同磁组件的特定的方式进行自动排列，既节省了人工消耗，又提高了产量，提高产品合格率，节省了成本；

(3)本实用新型中，在推料气缸上方设置有缺料探测传感器，能够防料夹中磁体的短缺，保持设备的继续工作，降低能耗，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是所述磁组件磁体排出装置的结构示意图；

图2是所述排料模组的结构示意图；

图3是所述定位模组的结构示意图；

图4是所述推料模组的结构示意图；

图5是所述右旋转支座及右旋转棒的结构示意图；

图6时所述左旋转支座及左旋转棒的结构示意图；

图中标记为：

1-底板；

2-第一线性模组；

3-第二线性模组；

4-控制模组；41-控制盒；411-切换开关；42-第一原点传感器；43-第二原点传感器；44-缺料探测传感器；

5-载物板；

6-定位模组；61-下压气缸支架；62-下压气缸；63-磁体定位块；631-定位通槽；

7-排料模组；71-料夹；711-横向通槽；712-第一竖向通槽；713-第二竖向通槽；72-料夹底座；721-出料槽；73-右旋转支座；731-右竖向导向槽；732-右横向导向通槽；74-右旋转棒；741-右径向通槽；75-左旋转支座；751-左竖向导向通槽；752-左横向导向通槽；76-左旋转棒；761-左径向通槽；77-右旋转气缸；78-左旋转气缸；79-料夹护板；

8-推料模组；81-推料气缸；82-推料杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

磁组件磁体排出装置，具有减轻劳动强度，提高准确性，生产效率高、能够降低生产成本的优点，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，特别设置成下述结构：

包括底板1、第一线性模组2、第二线性模组3、载物板5、定位模组6、排料模组7和推料模组8；

底板1水平放置，第一线性模组2和第二线性模组3均为滚珠丝杠和直线导轨组成的直线传动装置；第一线性模组2的直线导轨和第二线性模组3的直线导轨相对且平行设置于底板1的顶面并自底板1的左侧朝向底板1的右侧延伸，第二线性模组3位于第一线性模组2的后侧。

第一线性模组2的滚珠丝杆轴的相对两端通过轴承座支撑于底板1的上方，第二线性模组3的滚珠丝杆轴的相对两端通过轴承座支撑于底板1的上方。

载物板5的底部连接滑块，滑块滑动配合第一线性模组2的直线导轨并与第一线性模组2的滚珠螺母固定连接。

其中，定位模组6包括下压气缸支架61、下压气缸62和磁体定位块63；下压气缸支架61连接于底板1的顶面并位于第一线性模组2的前侧，下压气缸62连接于下压气缸支架61的顶部并位于载物板5的上方，磁体定位块63连接于下压气缸62的推杆，磁体定位块63能够通过下压气缸62的推杆的向下推动朝向载物板5移动并压紧在载物板5的顶面；磁体定位块63的底面开设有用于容纳并定位磁体的定位通槽631，定位通槽631的延伸方向垂直于第一线性模组2的导向方向。

其中，排料模组7包括料夹71、料夹底座72，料夹底座72的底部连接滑块，该滑块滑动配合第二线性模组3的直线导轨并与第二线性模组3的滚珠螺母固定连接；料夹71通过内六角螺丝固定在料夹底座72的顶面；

料夹71的后侧面开设有至少两条竖向延伸的用于将磁体水平且层叠存放的横向通槽711，料夹底座72的顶面开设有与横向通槽711连通的水平延伸的出料槽721，出料槽721的数量与横向通槽711的数量一致且出料槽721与通槽711一一对应，每个出料槽721均贯穿料夹底座72且其延伸方向均垂直于第二线性模组3的导向方向，即每个出料槽721的延伸方向与定位通槽631平行。

需要进行说明的是，不同的料夹71上开设的横向通槽711的数量可以为三个、四个或五个及以上，开设有不同数量的横向通槽711的料夹71可以根据具体需要生产的不同类型的磁组件进行更换，因料夹71与料夹底座72通过内六角螺丝连接，能够方便进行更换。每两个不同列的磁体的磁极朝向相同或相反，每列磁体的具体磁极朝向应根据具体要排列成的不同的磁组件进行设定。

优选的，为了提高料夹71的通用性，能够满足不同磁组件的生产任务，排料模组7还包括右旋转支座73、右旋转棒74、左旋转支座75和左旋转棒76；右旋转支座73连接在与第二线性模组3连接的滑块的顶面且位于料夹底座72右端；

右旋转支座73的左端端面开设有相互连通的竖向延伸的右竖向导向槽731和水平延伸的右横向导向通槽732，右横向导向通槽732的延伸方向平行于出料槽721的延伸方向；右旋转棒74可转动的插设于右旋转支座73内，右旋转棒74的输出端端面平齐于右旋转支座73的左端端面并开设有右径向通槽741，右径向通槽741通过转动右旋转棒74的输入端选择性地连通右竖向导向槽731或右横向导向通槽732；料夹71的后侧面还开设有竖向延伸的用于将磁体竖向且层叠存放的第一竖向通槽712，右旋转支座73设置于料夹71的底部，第一竖向通槽712连通右竖向导向槽731。

左旋转支座75连接在与第二线性模组3连接的滑块的顶面且位于料夹底座72的左端；左旋转支座75的右端端面开设有相互连通的竖向延伸的左竖向导向槽751和水平延伸的左横向导向通槽752，左横向导向通槽752的延伸方向平行于出料槽721的延伸方向；左旋转棒76可转动的插设于左旋转支座75内，左旋转棒76的输出端端面平齐于左旋转支座75的右端端面并开设有左径向通槽761，左径向通槽761通过转动左旋转棒76的输入端选择性地连通左竖向导向槽751或左横向导向通槽752；

料夹71的后侧面还开设有竖向延伸的用于将磁体竖向且层叠存放的第二竖向通槽713，左旋转支座75设置于料夹71的底部，第二竖向通槽713连通左竖向导向槽751。

优选的，排料模组7还包括料夹护板79，料夹护板79盖合于横向通槽711、第一竖向通槽712和第二竖向通槽713处；料夹护板79为亚力克板制作而成的板材。采用透明材质的亚力克板能够方便工人发现及时观察料夹71内磁体的实时数量，便于及时更换，避免设备停机等待补料，提高生产效率。

其中，推料模组8包括推料气缸81和与推料气缸81的活塞杆连接的推料杆82，推料气缸81通过推料气缸支架连接于底板1的底面，推料模组8整体位于排料模组7的后侧。推料杆82的运动方向朝向料夹71且与其延伸方向一致并垂直于第二线性模组3的导向方向、与定位通槽631的延伸方向重合，推料杆82在推料气缸81的推动下能够进入出料槽721或右横向导向通槽732或左横向导向通槽752内并将其内的磁体推出到设置于载物板5顶面并推入磁体定位块63开设的定位通槽631内进行定位排布。

优选的，为了提高该种装置的机械化程度，进一步的降低工人的劳动强度，提高生产效率，排料模组7还包括右旋转气缸77和左旋转气缸78，右旋转气缸77连接右旋转棒74的输入端，左旋转气缸78连接左旋转棒76的输入端。

优选的，为了提高该种装置的机械化程度，进一步的降低工人的劳动强度，提高生产效率，第一线性模组2的滚珠丝杆轴和第二线性模组3的滚珠丝杆轴均分别连接一步进电机。

采用上述结构时，在第一竖向通槽712内存放竖向设置并依次层叠的多个磁体，竖向的磁体的磁极沿竖向排布；最下层的磁体在自身重力的作用下落入到右竖向导向槽731内并最终落入到右径向通槽741内。在第二竖向通槽713内存放竖向设置并依次层叠的多个磁体，竖向的磁体的磁极沿竖向排布；最下层的磁体在自身重力的作用下落入到左竖向导向槽751内并最终落入到左径向通槽761内；存放在横向通槽711内的磁体水平层叠放置，最下层的磁体因自身重力的作用落入到相应的出料槽721内，出料槽721的深度大于水平放置一个磁体的高度并小于两个磁体依次上下叠放时的高度。

载物板5和排料模组7能够分别沿第一线性模组2和第二线性模组3的导向方向移动以改变载物板5和排料模组7之间的相对位置；排料模组7沿第二线性模组3的导向方向移动用于使料夹71的各个出料槽721或右旋转支座73的右横向导向通槽732或左旋转支座75的左横向导向通槽752内的磁体按需要分别与推料杆82对应，推料气缸81带动推料杆82朝向前方带动，通过转动右旋转棒74将右径向通槽741内的竖向磁体转为横向磁体，并通过推料杆82将其推出到载物板5上；通过转动左旋转棒76将左径向通槽761内的竖向磁体转为横向磁体，并通过推料杆82将其推出到载物板5上。推料杆82伸入各个出料槽721或右横向导向通槽732或左横向导向通槽752内将磁体推出到载物板5上并推入到磁体定位块63的定位通槽631内进行定位并排布以完成一组磁组件的生产；每排布完一组磁组件后，将定位模组6移离开载物板5后，载物板5沿第一线性模组2的导向方向进行移动到预定位置，并将定位模组6压放在载物台5的顶面，之后再次移动排料模组7的位置并通过推料模组8推出磁体到定位模组6进行另一组磁组件的生产；之后按上述步骤循环进行，知道排满整个载物板5。利用排料模组7实现不同列的磁体的预先摆放，并确定每列磁体的磁极的朝向，提高了生产效率，通过推料模组8代替双手将需要的磁体依次摆放到载物板5上并利用定位模组6对磁体进行定位以排出需要的磁组件，降低劳动强度的同时减少磁体磁极放反的情况。

其中，料夹71为不锈钢材质制成的结构件，料夹护板79为5mm厚的亚克力板；底板1和下压气缸支架61为6061铝合金材质制成的结构件；磁体定位块63为电木板；载物板5由底层2mm厚铁皮加上顶层1mm厚的电木板组成

其中，作为一种替代方案，第一线性模组2和第二线性模组3也可采用同步带和同步带轮的组合形式。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

该种磁组件磁体排出装置还包括控制模组4，控制模组4包括分别与电气控制柜电连的控制盒41、第一原点传感器42、第二原点传感器43和缺料探测传感器44；

控制盒41设置于底板1的顶面，控制盒41上设置有用于切换电气控制柜的运行程序的切换开关411；第一原点传感器42设置于第一线性模组2上，第二原点传感器43设置于第二线性模组3上，缺料探测传感器44设置于推料气缸81上。推料气缸81、下压气缸62、右旋转气缸77、左旋转气缸78均通过相应的电磁阀与气源连通，相应的电磁阀均与电气控制柜电连以以对推料气缸81、下压气缸62、右旋转气缸77、左旋转气缸78实现自动化控制。

第一原点传感器42、第二原点传感器43用于向电气控制柜反馈载物板5和排料模组7的位置，缺料探测传感器44用于探测出料槽721或右横向导向通槽732或左横向导向通槽752内是否有磁体，预防料夹71中磁体的短缺，保持设备的继续工作，降低能耗，降低生产成本。

本事例以5次磁体为例说明。使用时，将磁体按磁体的特定排列顺序预先放入料夹71的三个横向通槽711、第一竖向通槽712和第二竖向通槽713中。其中，电气控制柜内的PLC系统中设有多种磁体排列程序，启动前，将控制盒41的切换开关旋转到要加工的程序上，按下控制盒41上的复位按钮，载物板5和排料模组7恢复到原点位置，再在控制盒41上按下启动按钮。

这时，下压气缸62的活塞杆向下移动带动磁体定位块63向下移动，并将磁体定位块63压在载物板5的顶面上；与第二线性模组3的滚珠丝杆轴连接的步进电机带动料夹71移动到第一个位置，使推料杆82对应相应的出料槽721，之后推料气缸81带动推料杆82向前移动，推料杆82进入该出料槽721内推出第一个磁体并推入磁体定位块63的定位通槽631内，之后推料杆82退回原点；与第二线性模组3的滚珠丝杆轴连接的步进电机带动料夹71移动到第二个位置，使右横向导向通槽732与推料杆82对应，右旋转气缸77转动带动右旋转棒74转动使右径向通槽741内的磁体由竖向转为横向，之后，推料气缸81带动推料杆82向前移动，推料杆82进入右横向导向通槽732内推出第二个磁体并推入磁体定位块63的定位通槽631内，推料杆82退回原点；与第二线性模组3的滚珠丝杆轴连接的步进电机带动料夹71移动到第三个位置，使推料杆82对应相应的出料槽721，之后推料气缸81带动推料杆82向前移动，推料杆82进入该出料槽721内推出第三个磁体并推入磁体定位块63的定位通槽631内，之后推料杆82退回原点；与第二线性模组3的滚珠丝杆轴连接的步进电机带动料夹71移动到第四个位置，使左横向导向通槽752与推料杆82对应，左旋转气缸78转动带动左旋转棒75转动使左径向通槽741内的磁体由竖向转为横向，之后，推料气缸81带动推料杆82向前移动，推料杆82进入左横向导向通槽752内推出第四个磁体并推入磁体定位块63的定位通槽631内，之后推料杆82退回原点；与第二线性模组3的滚珠丝杆轴连接的步进电机带动料夹71移动到第五个位置，使推料杆82对应相应的出料槽721，之后推料气缸81带动推料杆82向前移动，推料杆82进入该出料槽721内推出第五个磁体并推入磁体定位块63的定位通槽631内，之后推料杆82退回原点；此时一个组件磁体排出完成。

下压气缸62的活塞杆向上移动带动磁体定位块63向上移动脱离载物板5的表面，并使磁体定位块63离开载物板一定高度，之后与第一线性模组3的滚珠丝杆轴连接的步进电机载物板5移动一定距离，之后下压气缸62带动磁体定位块63向下移动再次压在载物板5的顶面，重复以上磁体排出动作，当载物板上排满后，停止该装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.磁组件磁体排出装置，其特征在于：包括底板(1)、第一线性模组(2)、第二线性模组(3)、载物板(5)、定位模组(6)、排料模组(7)和推料模组(8)；

所述第一线性模组(2)和第二线性模组(3)相对且平行设置于底板(1)的顶面，所述推料模组(8)设置于第二线性模组(3)的远离第一线性模组(2)的一侧并与底板(1)连接；

所述载物板(5)连接于第一线性模组(2)并能沿其导向方向往复运动，所述排料模组(7)连接于第二线性模组(3)并能沿其导向方向往复运动；

所述定位模组(6)活动设置于载物板(5)的顶面；

所述排料模组(7)用于存放磁体并将磁体沿第二线性模组(3)的导向方向依次排列成至少两列，每两个不同列的磁体的磁极朝向相同或相反；

所述推料模组(8)用于将排料模组(7)内的不同列的磁体依次推出到设置于载物板(5)顶面的定位模组(6)处进行定位。

2.根据权利要求1所述的磁组件磁体排出装置，其特征在于：所述排料模组(7)包括料夹(71)、料夹底座(72)，所述料夹底座(72)连接第二线性模组(3)并能沿其导向方向往复运动，所述料夹(71)设置于料夹底座(72)的顶面；

所述料夹(71)开设有至少两条竖向延伸的用于将磁体水平且层叠存放的横向通槽(711)，所述料夹底座(72)的顶面开设有与横向通槽(711)连通的水平延伸的出料槽(721)，所述出料槽(721)的数量与横向通槽(711)的数量一致且出料槽(721)与通槽(711)一一对应，每个所述出料槽(721)贯穿料夹底座(72)且其延伸方向均垂直于第二线性模组(3)的导向方向。

3.根据权利要求2所述的磁组件磁体排出装置，其特征在于：所述排料模组(7)还包括右旋转支座(73)和右旋转棒(74)；所述右旋转支座(73)连接第二线性模组(3)，所述右旋转支座(73)位于料夹底座(72)的导向方向上的一端；

所述右旋转支座(73)开设有相互连通的竖向延伸的右竖向导向槽(731)和水平延伸的右横向导向通槽(732)，所述右横向导向通槽(732)的延伸方向平行于出料槽(721)的延伸方向；所述右旋转棒(74)可转动的插设于右旋转支座(73)内，所述右旋转棒(74)的输出端端面开设有右径向通槽(741)，所述右径向通槽(741)通过转动右旋转棒(74)的输入端选择性地连通右竖向导向槽(731)或右横向导向通槽(732)；

所述料夹(71)还开设有竖向延伸的用于将磁体竖向且层叠存放的第一竖向通槽(712)，所述右旋转支座(73)设置于料夹(71)的底部，所述第一竖向通槽(712)连通右竖向导向槽(731)。

4.根据权利要求3所述的磁组件磁体排出装置，其特征在于：所述排料模组(7)还包括左旋转支座(75)和左旋转棒(76)；所述左旋转支座(75)连接第二线性模组(3)，所述左旋转支座(75)位于料夹底座(72)的导向方向上的与右旋转支座(73)相对的一端；

所述左旋转支座(75)开设有相互连通的竖向延伸的左竖向导向槽(751)和水平延伸的左横向导向通槽(752)，所述左横向导向通槽(752)的延伸方向平行于出料槽(721)的延伸方向；所述左旋转棒(76)可转动的插设于左旋转支座(75)内，所述左旋转棒(76)的输出端端面开设有左径向通槽(761)，所述左径向通槽(761)通过转动左旋转棒(76)的输入端选择性地连通左竖向导向槽(751)或左横向导向通槽(752)；

所述料夹(71)还开设有竖向延伸的用于将磁体竖向且层叠存放的第二竖向通槽(713)，所述左旋转支座(75)设置于料夹(71)的底部，所述第二竖向通槽(713)连通左竖向导向槽(751)。

5.根据权利要求1所述的磁组件磁体排出装置，其特征在于：所述推料模组(8)包括推料气缸(81)和与推料气缸(81)连接的推料杆(82)，所述推料气缸(81)连接于底板(1)的底面。

6.根据权利要求1所述的磁组件磁体排出装置，其特征在于：所述定位模组(6)包括下压气缸支架(61)、下压气缸(62)和磁体定位块(63)；

所述下压气缸支架(61)连接于底板(1)，所述下压气缸(62)连接于下压气缸支架(61)并位于载物板(5)的上方，所述磁体定位块(63)连接于下压气缸(62)的输出端，所述磁体定位块(63)能够通过下压气缸(62)的推动向下移动并压紧在载物板(5)的顶面；

所述磁体定位块(63)的底面开设有用于容纳并定位磁体的定位通槽(631)。

7.根据权利要求4所述的磁组件磁体排出装置，其特征在于：所述排料模组(7)还包括右旋转气缸(77)和左旋转气缸(78)，所述右旋转气缸(77)连接右旋转棒(74)的输入端，所述左旋转气缸(78)连接左旋转棒(76)的输入端。

8.根据权利要求4所述的磁组件磁体排出装置，其特征在于：所述排料模组(7)还包括料夹护板(79)，所述料夹护板(79)盖合于横向通槽(711)、第一竖向通槽(712)和第二竖向通槽(713)处；所述料夹护板(79)为透明材质制作而成的板材。

9.根据权利要求1所述的磁组件磁体排出装置，其特征在于：所述第一线性模组(2)和第二线性模组(3)均为滚珠丝杠和直线导轨组成的直线传动装置；所述第一线性模组(2)的丝杆和第二线性模组的丝杆均分别连接一步进电机。

10.根据权利要求1所述的磁组件磁体排出装置，其特征在于：还包括控制模组(4)，所述控制模组(4)包括分别与电气控制柜电连的控制盒(41)、第一原点传感器(42)、第二原点传感器(43)和缺料探测传感器(44)；

所述控制盒(41)设置于底板(1)的顶面，所述控制盒(41)上设置有用于切换电气控制柜的运行程序的切换开关(411)；所述第一原点传感器(42)设置于第一线性模组(2)上，所述第二原点传感器(43)设置于第二线性模组(3)上，所述缺料探测传感器(44)设置于推料模组(8)上。