CN201079818Y - 旋转式多料垛自动开垛送料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转式多料垛自动开垛送料机，它适用于小型自动化冲压生产线，可实现中、小尺寸规格金属板料的自动开垛与送料，生产节拍可调。提升送料装置分别由两个气缸完成板料的提升与送进，由真空吸盘进行吸料。步进电机带动丝杠顶起料垛，用以控制顶层板料的高度。顶层板料由安装在长定位柱上的永磁铁实现分离。驱动系统采用交流伺服电机与大传动比减速机，可对料垛平台进行旋转。通过旋转平台定位装置对转台进行定位。

Description

旋转式多料垛自动开垛送料机
技术领域
本实用新型涉及一种旋转式多料垛自动开垛送料机，适用于小型自动化冲压生产线，可实现中、小尺寸规格金属板料的自动开垛与送料，生产节拍可调。
背景技术
目前，我国多数企业的冲压生产仍沿用传统的手工开垛及送料方式，导致生产效率低、劳动强度大、易出现人身伤害事故，难以满足电子、仪表、汽车、国防、家用电器等行业高速发展的需要。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决目前冲压生产中手工开垛送料造成劳动强度大、威胁人身安全、无法满足自动化生产需要等问题，提供一种具有结构简单，使用方便，可用于中、小尺寸规格金属板料的自动开垛与送料，能够将板料以一定的生产节拍逐一、自动地输送到指定位置，具有高效、安全、可靠、节省人力，可实现连续、自动化的冲压生产等优点的旋转式多料垛自动开垛送料机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种旋转式多料垛自动开垛送料机，它包括机身，所述机身一侧设有提升送进装置，在机身上还设有驱动装置，它与旋转平台连接，在旋转平台上平面沿圆周均匀设有多个料垛，提升送进装置与其中至少一个料垛位置相应，同时在该料垛位置下方的机身内设有顶料装置。
所述各料垛上设有磁分离装置。
所述提升送进装置包括固定在机身的立柱，它与水平气缸连接，水平气缸端部通过连接块与垂直气缸连接，垂直气缸下端通过真空管连接真空吸盘。
所述磁分离装置包括设置在料垛的至少一根长定位柱，它底端与料垛固定，其上部设有永磁铁。
所述顶料装置包括步进电机，它通过联轴器与滚珠丝杠连接，机身设有导轨，该导轨与滚珠丝杠上的滑块配合，在滑块上安装顶料杆。
所述驱动装置为交流伺服电机，它通过大传动比减速机与旋转平台连接。
所述旋转平台底部及机身的相应位置有旋转平台定位装置，它包括安装在旋转平台下部的定位块，还包括安装在机身的气缸固定板，其上固定气缸，气缸与定位销轴连接，该定位销轴与定位块配合。
本实用新型的提升送料装置分别由两个气缸完成板料的提升与送进，由真空吸盘进行吸料。步进电机带动丝杠顶起料垛，用以控制顶层板料的高度。顶层板料由安装在长定位柱上的永磁铁实现分离。驱动系统采用交流伺服电机与大传动比减速机，可对料垛平台进行旋转。通过旋转平台定位装置对转台进行定位。
本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，适用于小型自动化冲压生产线，可实现中、小尺寸规格金属板料的自动开垛与送料，生产节拍可调，高效、安全、可靠、节省人力，可实现连续、自动化的冲压生产。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型中磁分离装置结构图；
图4是本实用新型中顶料装置结构图；
图5是图2中A-A旋转平台定位装置结构图。
图中：1-提升送进装置  2-磁分离装置  201-固定螺母  202-长定位柱  203-永磁铁  3-旋转平台  4-机身  5-顶料装置  501-步进电机  502-联轴器  503-滚珠丝杠  504-导轨505-顶料杆  6-驱动装置  7-旋转平台定位装置  701-定位块  702-定位销轴  703-气缸704-气缸固定板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
图1、图2中，本实用新型包括机身4，机身4一侧设有提升送进装置1，在机身4上还设有驱动装置6，它与旋转平台3连接，在旋转平台3上平面沿圆周均匀设有多个料垛，提升送进装置1与其中至少一个料垛位置相应，同时在该料垛位置下方的机身4内设有顶料装置5。各料垛上设有磁分离装置2。
提升送进装置1包括固定在机身4的立柱，它与水平气缸连接，水平气缸端部通过连接块与垂直气缸连接，垂直气缸下端通过真空管连接真空吸盘。提升送进装置1的功能为：提升板料到预定高度并水平送进一定的距离。提升动作由垂直气缸完成，送进动作由水平气缸完成。通过一个带有螺纹孔的安装板连接垂直气缸，在垂直气缸的下端通过真空接管连接真空吸盘。
在每个料垛上设置一组磁分离装置2，如图3所示，每组有多根长定位柱202，在轴端镶嵌有永磁铁203。长定位柱202的下端采用T形螺栓头的结构，螺柱下端加工出一段螺纹，在旋转平台3的表面沉孔中用固定螺母201拧紧。永磁铁203将铁质磁性板料磁化，由于“同极相斥”，相邻板料得以分离。
旋转平台3沿圆周方向均匀设有2、3、4、5、6等多个料位，本实施例采用的是6料垛。
机身4用来支承设备的其他各个部件，由机身顶盖、加强筋、轴承套筒、导轨固定板、圆筒机身、顶料装置固定板、基座等焊接而成。
图4中，顶料装置5由步进电机501通过联轴器502带动滚珠丝杠503旋转，使顶料杆505上升一个板厚距离，用以保证顶层板料的高度位置。驱动装置6采用伺服电机与减速机。机身4设有导轨504，该导轨504与滚珠丝杠503上的滑块配合，在滑块上安装顶料杆505。
图5中旋转平台定位装置7中的气缸703通过气缸固定板704安装在机身4上，定位块701安装在旋转平台3上，气缸703推动定位销轴702插入定位块701，可实现转台的定位。
本实用新型的工作过程为：设备通电后，安装在旋转平台3上的光电式传感器检测料垛的空满状态。如果工作位料垛为空，则伺服电机带动减速机使旋转平台3旋转，转至非空料垛。如果所有料垛全部为空，则缺料报警，需人工加料。正常的工作状态是工作位料垛非空，步进电机501通过联轴器502带动滚珠丝杠503旋转，使顶料杆505上升，将料垛顶起至指定高度，由安装在吸盘架上的位置传感器完成高度检测。垂直气缸下降至料垛顶层板料位置，真空吸盘通过负压吸取上层板料，同时进行双料检测，即称重传感器检测吸盘抓取的板料重量。若是结果是一片、空料、多片，则分别执行提升送进、抓取、振臂动作。当完成送料动作后，真空吸盘松料，板料被放置在预定位置。至此，一个自动开垛送料动作循环结束。

Claims (7)

1.一种旋转式多料垛自动开垛送料机，它包括机身(4)，其特征是：所述机身(4)一侧设有提升送进装置(1)，在机身(4)上还设有驱动装置(6)，它与旋转平台(3)连接，在旋转平台(3)上平面沿圆周均匀设有多个料垛，提升送进装置(1)与其中至少一个料垛位置相应，同时在该料垛位置下方的机身(4)内设有顶料装置(5)。
2.根据权利要求1所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述各料垛上设有磁分离装置(2)。
3.根据权利要求1所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述提升送进装置(1)包括固定在机身(4)的立柱，它与水平气缸连接，水平气缸端部通过连接块与垂直气缸连接，垂直气缸下端通过真空管连接真空吸盘。
4.根据权利要求2所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述磁分离装置(2)包括设置在料垛的至少一根长定位柱(202)，它底端与料垛固定，其上部设有永磁铁(203)。
5.根据权利要求1所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述顶料装置(5)包括步进电机(501)，它通过联轴器(502)与滚珠丝杠(503)连接，机身(4)设有导轨(504)，该导轨(504)与滚珠丝杠(503)上的滑块配合，在滑块上安装顶料杆(505)。
6.根据权利要求1所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述驱动装置(6)为交流伺服电机，它通过大传动比减速机与旋转平台(3)连接。
7.根据权利要求1所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述旋转平台(3)底部及机身(4)的相应位置有旋转平台定位装置(7)，它包括安装在旋转平台(3)下部的定位块(701)，还包括安装在机身(4)的气缸固定板(704)，其上固定气缸(703)，气缸(703)与定位销轴(702)连接，该定位销轴(702)与定位块(701)配合。
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