CN106345923B - 高速冲床用圆冲片自动送料升降机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高速冲床用圆冲片自动送料升降机及控制方法，其解决了现有送料升降机自动化程度低、可靠性差的技术问题。其包括升降组件、支撑框架，还包括定位装置、磁分器、位置传感器和控制装置；升降组件、磁分器、位置传感器与支撑框架连接，升降组件支撑定位装置，位置传感器、升降组件与控制装置连接。本发明广泛应用于电机冲片制造领域。

Description

高速冲床用圆冲片自动送料升降机及控制方法

技术领域

本发明涉及一种升降机及控制方法，特别是涉及一种高速冲床用圆冲片自动送料升降机及控制方法。

背景技术

高速冲床冲片时大多采用手动送料、卸料和分片，操作人员将一个冲片放在冲床的定位板上。冲模工作完成后，操作人员将冲片从模具上卸下，分离放置。由于高速冲床冲裁频率高、冲孔多、噪声大，而且是不间断工作，劳动强度大，工作效率低，操作人员很难长时间忍受这样的工作环境，安全事故时有发生，工人都不愿意从事这种工作。

申请号为201410566047.4的中国发明专利申请公开了一种电机冲片料堆的升降平台，包括上台面和下台面，上台面和下台面之间设有用于改变上台面和下台面之间距离的支撑杆，在上台面的两侧设有一组对称设置的开关支架支撑；在支撑杆上设有液压缸，液压缸与液压站连接，液压站与电磁阀组连接，电磁阀组由对射式光电开关的信号控制。

但该升降平台自动化程度低，结构简单，可靠性差。

发明内容

本发明针对现有送料升降机自动化程度低、可靠性差的技术问题，提供一种自动化程度高、可靠性好的高速冲床用圆冲片自动送料升降机及控制方法。

为此，本发明包括升降组件、支撑框架，还包括定位装置、控制装置；升降组件与支撑框架连接，升降组件支撑定位装置，升降组件与控制装置连接；支撑框架上端连接有磁分器调整支架，磁分器调整支架的另一端上方连接有磁分器，磁分器调整支架的另一端下方连接有位置传感器；支撑框架设有底座，底座下方设有立撑，立撑有四个，两个为一组，同组的立撑连接有横撑；优选地，升降组件设有一组升降装置，升降装置连接有伺服电机，升降装置共同支撑有托板；该组两个升降装置分别安装在两组立撑中间，升降装置的上端与横撑连接，升降装置的下端与底座连接；

优选地，升降装置上下两端与支撑框架连接；升降装置设有电动升降组合，电动升降组合下方与底座连接，电动升降组合上方连接有丝杆，丝杆上方与横撑连接；丝杆安装有升降螺母，升降螺母上方连接有升降螺母板；升降螺母板上方与托板连接，并用定位销固定。

优选地，托板上表面设有定位止口。

优选地，定位装置包括定位盘，定位盘上方通过紧定螺钉与定位芯轴连接；定位盘下表面设有与托板的定位止口相配合的定位止口。

优选地，电动升降组合为蜗轮蜗杆结构。

优选地，支撑框架上设有与丝杆相配合的固定套。

优选地，升降螺母通过导向套与丝杆连接，并用紧定螺钉固定。

本发明的有益效果是，通过设置位置传感器、升降组件和控制装置，实现了送料升降机的自动升降功能，自动化程度高。通过设置磁分器，有效避免了机械手取片时的多片粘连。升降螺母板、升降机垫板和托板不仅通过第二固定螺栓固定连接，还安装有定位销，有效防止托板晃动。为提高丝杆与升降螺母的配合精度，升降螺母安装有导向套，且用紧定螺钉固定。定位盘底部设有与托板的定位止口相配合的定位止口，稳定效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的左视图；

图5是本发明卸掉定位芯轴后的结构示意图；

图6是本发明的控制方法流程图。

图中符号说明：

1.底座；2.第一固定螺栓；3.蜗轮箱底座；4.连接螺栓；5.弹簧垫圈；6.螺母；7.电动升降组合；8.丝杆；9.升降螺母；10.升降螺母板；11.导向套；12.紧定螺钉；13.升降机垫板；14.第二固定螺栓；15.定位销；16.托板；17.位置传感器；18.横撑；19.铜固定套；20.磁分器调整支架；21.磁分器；22.定位芯轴；23.圆冲片；24.第三固定螺栓；25.立撑；26.紧定螺钮；27.定位盘；28.伺服电机；29.第四固定螺栓；30.调整地脚；31.第五固定螺栓。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

如图1至图5所示，本发明包括升降组件、支撑框架、定位装置、磁分器21、位置传感器17和CNC控制装置。升降组件、磁分器21、位置传感器17与支撑框架连接，升降组件支撑有定位装置，位置传感器17、升降组件与CNC控制装置连接。

支撑框架上端通过第五固定螺栓31连接有磁分器调整支架20，磁分器调整支架20另一端上方连接有磁分器21，下方连接有位置传感器17。

支撑框架设有底座1，底座1为圆形。底座1下方固定连接有四个调整地脚30，底座1上方通过第一固定螺栓2连接有长方形的蜗轮箱底座3。蜗轮箱底座3通过第四固定螺栓29固定连接有立撑25，立撑25有四个，且相邻的两个为一组，相邻的两个立撑25通过第三固定螺栓24连接有横撑18。

升降组件设有一组升降装置，并支撑有托板16。该组两个升降装置分别安装在两组立撑25中间，且上端与横撑18连接，下端与底座1连接。

升降装置设有电动升降组合7，电动升降组合7为蜗轮蜗杆结构，电动升降组合7与伺服电机28连接。电动升降组合7下方通过连接螺栓4与蜗轮箱底座3连接。连接螺栓4上安装有弹簧垫圈5，并用螺母6固定。电动升降组合7上方连接有丝杆8，丝杆8上方与支撑装置的横撑18连接。横撑18开孔内镶嵌有铜固定套19，丝杆8与铜固定套19相配合。丝杆8上还连接有升降螺母9，为提高丝杆8与升降螺母9的配合精度，升降螺母9安装有导向套11，且用紧定螺钉12固定。升降螺母9上方与升降螺母板10连接，升降螺母板10上方依次连接有升降机垫板13、托板16。升降螺母板10、升降机垫板13和托板16通过第二固定螺栓14固定连接，为防止托板16晃动，还安装有定位销15。托板16中间设有定位止口。

定位装置包括定位盘27，定位盘27上方通过紧定螺钉26与定位芯轴22连接。定位盘27底部设有与托板16的定位止口相配合的定位止口。

本发明的的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，CNC控制装置启动；

步骤2，机械手将最上面的冲片取走；

步骤3，位置传感器17检测下一个冲片的位置，如果检测不到冲片，则进行步骤4，如果检测到冲片，则进行步骤5；

步骤4，CNC控制装置等待4秒钟后继续检测冲片，如果仍然检测不到冲片，则CNC控制装置报警，需停机检查故障或者装片；

步骤5，CNC控制装置启动伺服电机28，托板16上升一个冲片高度；此时，位置传感器17对冲片的上限位置进行检测，如果达到指定位置，则进行步骤2，如果没有达到指定位置，即检测不到冲片，则进行步骤6；

步骤6，CNC控制装置启动伺服电机28，托板16下降到指定位置，CNC控制装置停止运行，将待冲的冲片放在托板上；

步骤7，重复步骤1至步骤6进行下一个工作循环。

下面对本发明的工作过程进行详细的说明。

初始安装设备时，通过调整地脚30来调节该设备的水平度。

工作时，首先将第五固定螺栓31松开，把磁分器调整支架20向外推出，放止其阻碍圆冲片23放入。将定位芯轴22用紧定螺钮26固定在定位盘27上，使三者成为一体。把待冲的圆冲片23套在定位芯轴22上，然后用吊具吊起，放置在托板16上。定位盘27上的定位止口与托板16上定位止口相配合。放好后，将定位芯轴22扭下取出，即为图4所示状态。把磁分器调整支架20向内拉回，保证磁分器21和位置传感器17在圆冲片23的上方，把第五固定螺栓31扭紧固定。

打开CNC控制装置的电源，通过位置传感器17检测圆冲片23的位置，控制伺服电机28带动电动升降组合7工作，两个丝杆8开始同步转动，同时带动丝杆8上的升降螺母9向上移动。由于升降螺母板10、升降螺母9为过盈配合，升降螺母板10、升降机垫板13和托板16用第二固定螺栓14连接，所以圆冲片23在升降螺母9的带动下上下移动，直到圆冲片23到达规定位置，伺服电机28暂停工作。

然后机械手进行取片操作，为防止多片粘连，磁分器21在机械手取片的同时将多余的圆冲片23分离，以保证机械手每次只取一片，每一个圆冲片23被取走后，CNC控制装置都会通过位置传感器17检测最上层圆冲片23的位置，并发送工作指令给伺服电机28，使托板16上升一个圆冲片23厚度的距离。以此类推，直到最后一个圆冲片23被取走，托板16触碰到位置传感器17。CNC控制装置控制伺服电机28反转，托板16下移到规定位置，一个送料过程结束。

本发明自动化程度高，可靠性好，适合各种外径(Φ400-Φ590)的圆冲片23，冲裁高度可达600mm。

惟以上者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (6)

1.一种高速冲床用圆冲片自动送料升降机，其设有升降组件、支撑框架，其特征是，还设有控制装置、定位装置；所述升降组件与所述支撑框架连接，所述升降组件支撑所述定位装置，所述控制装置与所述升降组件连接；

所述支撑框架上端连接磁分器调整支架的一端，所述磁分器调整支架的另一端上方连接有磁分器，所述磁分器调整支架的另一端下方连接有位置传感器；所述支撑框架设有圆形的底座，所述底座上方通过第一固定螺栓连接有长方形的蜗轮箱底座，所述蜗轮箱底座通过第四固定螺栓固定连接有立撑，所述立撑有四个，相邻两个为一组，相邻的两个立撑通过第三固定螺栓连接有横撑；

所述升降组件设有一组升降装置，所述升降装置连接有伺服电机，所述升降装置共同支撑有托板；该组两个升降装置分别安装在两组所述立撑中间，所述升降装置的上端与所述横撑连接，所述升降装置的下端与所述底座连接；

所述升降装置上下两端与所述支撑框架连接；所述升降装置设有电动升降组合，所述电动升降组合下方通过连接螺栓与所述蜗轮箱底座连接，所述电动升降组合上方连接有丝杆，所述丝杆上方与所述横撑连接；所述丝杆安装有升降螺母，所述升降螺母上方连接有升降螺母板；所述升降螺母板上方与所述托板连接，并用定位销固定。

2.根据权利要求1所述的高速冲床用圆冲片自动送料升降机，其特征在于，所述托板上表面设有定位止口。

3.根据权利要求2所述的高速冲床用圆冲片自动送料升降机，其特征在于，所述定位装置包括定位盘，所述定位盘上方通过紧定螺钉与定位芯轴连接；所述定位盘下表面设有与所述托板的定位止口相配合的定位止口。

4.根据权利要求1所述的高速冲床用圆冲片自动送料升降机，其特征在于，所述电动升降组合为蜗轮蜗杆结构。

5.根据权利要求1所述的高速冲床用圆冲片自动送料升降机，其特征在于，所述支撑框架上设有与丝杆相配合的固定套。

6.根据权利要求1所述的高速冲床用圆冲片自动送料升降机，其特征在于，所述升降螺母通过导向套与所述丝杆连接，并用紧定螺钉固定。