CN210305606U - 一种用于钣金件的冲铆螺母设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于钣金件的冲铆螺母设备，其能够保护操作人员的人身安全、降低工作人员的劳动强度、提升加工效率，该冲铆螺母设备包括下框架总成、设置在下框架总成上方的上框架总成，设置在上框架总成内的震动盘总成、上件总成和C型座总成，震动盘总成和C型座总成之间通过上件总成连接，上框架的四侧面均设置有门窗式挡板，上框架的下方设置有承重板，承重板的C型座总成位置设置有第一开口，下框架总成在第一开口的正下方设置有冲压废料盒，上框架的顶部设置有挡板，挡板在C型座总成位置设置有第二开口，C型座的气液增压缸穿出至第二开口。

Description

一种用于钣金件的冲铆螺母设备

技术领域

本实用新型涉及冲铆设备领域，具体而言，涉及一种用于钣金件的冲铆螺母设备。

背景技术

冲铆机是一种利用冲铆工艺进行铆接的机器设备。冲铆工艺是指工件在压力机上，通过冲头直接施加轴向作用力，使材料向径向涨开，达到塑性变形的目的。冲铆机具有铆接力大、时间短、可以通过冲头形状和铆接工艺参数的调整满足工件的铆接质量等特点。

但是在现有技术中，冲铆设备的焊接过程中会产生粉尘，员工吸入过多会导致尘肺，并且现有技术中的冲铆设备需要使用人工将螺母等放到冲铆设备上进行冲铆工作，劳动强度大并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钣金件的冲铆螺母设备，其能够保护操作人员的人身安全、降低工作人员的劳动强度、提升加工效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于钣金件的冲铆螺母设备，该冲铆螺母设备包括下框架总成、设置在下框架总成上方的上框架总成，设置在上框架总成内的震动盘总成、上件总成和C型座总成，震动盘总成和C型座总成之间通过上件总成连接，上框架的四侧面均设置有门窗式挡板，上框架的下方设置有承重板，承重板的C型座总成位置设置有第一开口，下框架总成在第一开口的正下方设置有冲压废料盒，上框架的顶部设置有挡板，挡板在C型座总成位置设置有第二开口，C型座的气液增压缸穿出至第二开口。

在本实用新型的较佳实施例中，上述C型座总成包括C型座、压力传感器、冲头组件、送钉组件、凹模、夹具底板和送钉挡块，气液增压缸设置在C型座的顶部，冲头组件连接至气液增压缸并悬垂于C型座的顶部，压力传感器安装在冲头组件上，夹具底板设置在C型座的工作面上，凹模设置在夹具底板上并位于冲头组件的正下方，送钉组件和送钉挡块安装在夹具底板上并分别位于凹模的相对侧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述冲头组件包括冲头座、第一直线导轨、冲头、移动光栅支架、位移光栅连接件和移动光栅，第一直线导轨位于C型座的内侧面，冲头座连接气液增压缸、第一直线导轨和冲头，冲头正对凹模，移动光栅支架设置在C型座的侧面，移动光栅装配在移动光栅支架上，位移光栅连接件分别连接移动光栅和冲头座。

在本实用新型的较佳实施例中，上述C型座总成还包括缓冲器和限位支架，缓冲器安装在限位支架上，缓冲器和限位支架位于送钉挡块的同侧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述送钉组件包括螺母机构推进气缸、上螺母气缸、第二直线导轨、推进板，第二直线导轨设置在夹具底板上，推进板安装在第二直线导轨上，推进板位于靠近内侧面一侧，螺母机构推进气缸连接推进板，上螺母气缸设置在推进板上，上螺母气缸将螺母推进至冲压位置。

在本实用新型的较佳实施例中，上述震动盘总成包括安装板和设置在安装板上的震动盘、直震器、螺母传输件、震动盘检测传感器、螺母检测传感器，震动盘的环侧设置有螺母出口，螺母出口连接螺母传输件，直震器设置在螺母传输件的下方，螺母传输件的运行方向的上方至少设置有一个螺母检测传感器，震动盘检测传感器设置在震动盘的上方。

在本实用新型的较佳实施例中，上述安装板还包括高度调整板，高度调整板的四角上设置有螺栓，螺栓穿过安装板并通过螺母进行高度固定。

在本实用新型的较佳实施例中，上述上件总成包括移动伺服定位机构和产品定位夹紧机构，移动伺服定位机构连接产品定位夹紧机构，产品定位夹紧机构将螺母从螺母传输件送至冲压位置。

在本实用新型的较佳实施例中，上述产品定位夹紧机构包括夹紧底板和设置在夹紧底板上的仿形座、磁铁、肘夹、提升气缸和第三直线导轨，仿形座设置在夹紧底板的表面，磁铁设置在仿形座上，肘夹设置在仿形座的侧面将螺母压紧，夹紧底板安装在第三直线导轨上，提升气缸连接夹紧底板将产品定位夹紧机构提升下降。

在本实用新型的较佳实施例中，上述夹紧底板的侧面还设置有升降限位件，升降限位件设置在直线导轨位置。

本实用新型实施例的有益效果是：在本实用新型中槽冲铆螺母设备，设置有下框架总成和上框架总成，将冲铆设备用上框架限定，防止在焊接过程中产生粉尘，被员工吸入过多会导致尘肺；在上框架内设置与震动盘总成，将待加工的螺母采用自动方式送入到C型座总成进行冲铆加工，上件总成用于将震动盘总成中传出的螺母送入到C型座总成，采用全自动方式加工提高节拍，并且自动化程度更高，加工出来的产品精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的冲铆设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例的C型座总成结构示意图；

图3为本实用新型实施例的上框架内部存在的震动盘总成、上件总成、C型座总成结构示意图1；

图4为本实用新型实施例的上框架内部存在的震动盘总成、上件总成、C型座总成结构示意图2；

图5为本实用新型实施例的上框架内部存在的震动盘总成、上件总成、C型座总成的部分结构示意图。

图标：100-下框架总成；200-上框架总成；300-震动盘总成；400-上件总成；500-C型座总成；110-冲压废料盒；120-机架；130-地脚；140-启动按钮、急停按钮；510-C型座；520-压力传感器；530-冲头组件；540-送钉组件；550-凹模；560-夹具底板；570-送钉挡块；580-气液增压缸；531-冲头座；532-第一直线导轨；533-冲头；536-移动光栅支架；535-位移光栅连接件；534-移动光栅；537-缓冲器；538-限位支架；541-螺母机构推进气缸；542-上螺母气缸；543-第二直线导轨；544-推进板；310-震动盘；320-直震器；330-螺母传输件；340-高度调整板；410-移动伺服定位机构；420-产品定位夹紧机构；421-仿形座；422-磁铁；423-肘夹；424-提升气缸；425-第三直线导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参见图1-3，本实施例提供一种用于钣金件的冲铆螺母设备，该冲铆螺母设备包括下框架总成100、设置在下框架总成100上方的上框架总成200，设置在上框架总成200内的震动盘总成300、上件总成400和C型座总成500，震动盘总成300和C型座总成500之间通过上件总成400连接，上框架的四侧面均设置有门窗式挡板，上框架的下方设置有承重板，承重板的C型座总成500位置设置有第一开口，下框架总成100在第一开口的正下方设置有冲压废料盒110，上框架的顶部设置有挡板，挡板在C型座总成500位置设置有第二开口，C型座的气液增压缸穿出至第二开口。

在本实施例中的下框架总成100用于支撑冲铆设备，下框架总成100包括机架120、设置在机架120下方的地脚130、设置在机架120内的冲压废料盒110和设置在机架120表面的用于控制震动盘总成300、上件总成400和C型座总成500的启动按钮、急停按钮140；上框架用于支撑震动盘总成300、上件总成400和C型座总成500，并且防止作业时的粉尘传出到设备外，造成环境污染引起操作人员不适；震动盘总成300用于传出待加工的螺母，上件总成400从振动盘总成的待加工螺母出口获取螺母，再移动至C型座总成500进程冲铆加工。

在本实用新型的较佳实施例中，上述C型座总成500包括C型座510、压力传感器520、冲头组件530、送钉组件540、凹模550、夹具底板560和送钉挡块570，气液增压缸设置在C型座510的顶部，冲头组件530连接至气液增压缸并悬垂于C型座510的顶部，压力传感器520安装在冲头组件530上，夹具底板560设置在C型座510的工作面上，凹模550设置在夹具底板560上并位于冲头组件530的正下方，送钉组件540和送钉挡块570安装在夹具底板560上并分别位于凹模550的相对侧。

在本实施例中的压力传感器520用于检测压铆力，冲头组件530用于冲铆，送钉组件540用于将待加工螺母送入待加工螺母进行冲铆工作，凹模550和冲头组件530配合完成冲压，送钉挡块570用于限位，将螺母送入确定位置。

在本实用新型的较佳实施例中，上述冲头组件530包括冲头座531、第一直线导轨532、冲头533、移动光栅支架536、位移光栅连接件535和移动光栅534，第一直线导轨532位于C型座510的内侧面，冲头座531连接气液增压缸580、第一直线导轨532和冲头533，冲头533正对凹模550，移动光栅534支架设置在C型座510的侧面，移动光栅534装配在移动光栅534支架上，位移光栅连接件535分别连接移动光栅534和冲头座531。

在本实施例中的冲头座531用于连接冲头533和移动光栅534，冲头座531在气液增压缸的作用下，在第一直线导轨532方向移动。本实施例中的气液增压缸为Tox缸。冲头533和凹模550相对，用于冲压成型，移动光栅534支架用于装配移动光栅534，移动光栅534和位移光栅连接件535连接，使得移动光栅534能够跟随冲头533移动而移动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述C型座总成500还包括缓冲器537和限位支架538，缓冲器537安装在限位支架538上，缓冲器537和限位支架538位于送钉挡块570的同侧。在本实施例中的夹具底板560上还安装有缓冲器537和限位支架538，用于限制冲头533的下降位置。

请参见图3-5，在本实用新型的较佳实施例中，上述送钉组件540包括螺母机构推进气缸541、上螺母气缸542、第二直线导轨543、推进板544，第二直线导轨543设置在夹具底板560上，推进板544安装在第二直线导轨543上，推进板544位于靠近内侧面一侧，螺母机构推进气缸541连接推进板544，上螺母气缸542设置在推进板544上，上螺母气缸542将螺母推进至冲压位置。

在本实施例中的上螺母气缸542将一个螺母推到定位夹具中，上螺母机构的推进气缸将螺母机构送到冲铆位置，上螺母气缸542将螺母送到冲压位置，TOX缸带动冲头533下压，将螺母和工件冲铆成型。冲铆过程中有压力传感器520和位移传感器配合，监测压铆力和位置。

在本实用新型的较佳实施例中，上述震动盘总成300包括安装板和设置在安装板上的震动盘310、直震器320、螺母传输件330、震动盘310检测传感器、螺母检测传感器，震动盘310的环侧设置有螺母出口，螺母出口连接螺母传输件330，直震器320设置在螺母传输件330的下方，螺母传输件330的运行方向的上方至少设置有一个螺母检测传感器，震动盘310检测传感器设置在震动盘310的上方。

在本实施例中的震动盘310将螺母沿料道(即螺母传输件330)送出，直震器320加速螺母运动；震动盘310中螺母少时震动盘310检测传感器检测检测到可报警，2个螺母检测传感器检测料道中的螺母，控制振动盘启停。

在本实用新型的较佳实施例中，上述安装板还包括高度调整板340，高度调整板340的四角上设置有螺栓，螺栓穿过安装板并通过螺母进行高度固定。用于根据实际需求调整震动盘310的高度。

在本实用新型的较佳实施例中，上述上件总成400包括移动伺服定位机构410和产品定位夹紧机构420，移动伺服定位机构410连接产品定位夹紧机构420，产品定位夹紧机构420将螺母从螺母传输件330送至冲压位置。在本实施例中的夹具包含横向移动伺服机构2套和产品定位夹紧机构4202套。左右伺服机构分别将左右工件从上料位置送到第一冲铆螺母位置和第二冲铆螺母位置。

在本实用新型的较佳实施例中，上述产品定位夹紧机构420包括夹紧底板和设置在夹紧底板上的仿形座421、磁铁422、肘夹423、提升气缸424和第三直线导轨425，仿形座421设置在夹紧底板的表面，磁铁422设置在仿形座421上，肘夹423设置在仿形座421的侧面将螺母压紧，夹紧底板安装在第三直线导轨425上，提升气缸424连接夹紧底板将产品定位夹紧机构420提升下降。

在本实施例中的定位夹紧机构分左右对称2部分，分别装夹左工件和右工件，工件依靠2个定位销定位，磁铁422将工件吸住，肘夹423将工件压紧，2个传感器检测工件是否放到位。提升气缸424将整套定位夹紧机构提升下降，伺服机构工件送到冲铆位后，提升气缸424将工件下降，满足工件运动时不与冲压下模接触。

在本实用新型的较佳实施例中，上述夹紧底板的侧面还设置有升降限位件，升降限位件设置在直线导轨位置。

综上所述，在本实用新型中槽冲铆螺母设备，设置有下框架总成100和上框架总成200，将冲铆设备用上框架限定，防止在焊接过程中产生粉尘，被员工吸入过多会导致尘肺；在上框架内设置与震动盘310总成300，将待加工的螺母采用自动方式送入到C型座总成500进行冲铆加工，上件总成400用于将震动盘310总成300中传出的螺母送入到C型座总成500，采用全自动方式加工提高节拍，并且自动化程度更高，加工出来的产品精度高。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钣金件的冲铆螺母设备，其特征在于，所述冲铆螺母设备包括下框架总成、设置在所述下框架总成上方的上框架总成，设置在所述上框架总成内的震动盘总成、上件总成和C型座总成，所述震动盘总成和所述C型座总成之间通过所述上件总成连接，所述上框架的四侧面均设置有门窗式挡板，所述上框架的下方设置有承重板，所述承重板的所述C型座总成位置设置有第一开口，所述下框架总成在所述第一开口的正下方设置有冲压废料盒，所述上框架的顶部设置有挡板，所述挡板在所述C型座总成位置设置有第二开口，所述C型座的气液增压缸穿出至所述第二开口。

2.根据权利要求1所述的用于钣金件的冲铆螺母设备，其特征在于，所述C型座总成包括C型座、压力传感器、冲头组件、送钉组件、凹模、夹具底板和送钉挡块，所述气液增压缸设置在所述C型座的顶部，所述冲头组件连接至所述气液增压缸并悬垂于所述C型座的顶部，所述压力传感器安装在所述冲头组件上，所述夹具底板设置在所述C型座的工作面上，所述凹模设置在所述夹具底板上并位于所述冲头组件的正下方，所述送钉组件和所述送钉挡块安装在所述夹具底板上并分别位于所述凹模的相对侧。

3.根据权利要求2所述的用于钣金件的冲铆螺母设备，其特征在于，所述冲头组件包括冲头座、第一直线导轨、冲头、移动光栅支架、位移光栅连接件和移动光栅，所述第一直线导轨位于所述C型座的内侧面，冲头座连接所述气液增压缸、所述第一直线导轨和所述冲头，所述冲头正对所述凹模，所述移动光栅支架设置在所述C型座的侧面，所述移动光栅装配在所述移动光栅支架上，所述位移光栅连接件分别连接所述移动光栅和所述冲头座。

4.根据权利要求2所述的用于钣金件的冲铆螺母设备，其特征在于，所述C型座总成还包括缓冲器和限位支架，所述缓冲器安装在所述限位支架上，缓冲器和所述限位支架位于所述送钉挡块的同侧。

5.根据权利要求3所述的用于钣金件的冲铆螺母设备，其特征在于，所述送钉组件包括螺母机构推进气缸、上螺母气缸、第二直线导轨、推进板，所述第二直线导轨设置在所述夹具底板上，所述推进板安装在所述第二直线导轨上，所述推进板位于靠近所述内侧面一侧，所述螺母机构推进气缸连接所述推进板，所述上螺母气缸设置在所述推进板上，所述上螺母气缸将螺母推进至冲压位置。

6.根据权利要求1所述的用于钣金件的冲铆螺母设备，其特征在于，所述震动盘总成包括安装板和设置在所述安装板上的震动盘、直震器、螺母传输件、震动盘检测传感器、螺母检测传感器，所述震动盘的环侧设置有螺母出口，所述螺母出口连接所述螺母传输件，所述直震器设置在所述螺母传输件的下方，所述螺母传输件的运行方向的上方至少设置有一个所述螺母检测传感器，所述震动盘检测传感器设置在所述震动盘的上方。

7.根据权利要求6所述的用于钣金件的冲铆螺母设备，其特征在于，所述安装板还包括高度调整板，所述高度调整板的四角上设置有螺栓，所述螺栓穿过所述安装板并通过螺母进行高度固定。

8.根据权利要求6所述的用于钣金件的冲铆螺母设备，其特征在于，所述上件总成包括移动伺服定位机构和产品定位夹紧机构，所述移动伺服定位机构连接所述产品定位夹紧机构，所述产品定位夹紧机构将螺母从所述螺母传输件送至冲压位置。

9.根据权利要求8所述的用于钣金件的冲铆螺母设备，其特征在于，所述产品定位夹紧机构包括夹紧底板和设置在所述夹紧底板上的仿形座、磁铁、肘夹、提升气缸和第三直线导轨，所述仿形座设置在所述夹紧底板的表面，所述磁铁设置在所述仿形座上，所述肘夹设置在所述仿形座的侧面将螺母压紧，所述夹紧底板安装在所述第三直线导轨上，所述提升气缸连接所述夹紧底板将所述产品定位夹紧机构提升下降。

10.根据权利要求9所述的用于钣金件的冲铆螺母设备，其特征在于，所述夹紧底板的侧面还设置有升降限位件，所述升降限位件设置在所述直线导轨位置。

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