CN117620671B - 一种避免压铆螺母倾斜的压铆机构及铆压方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于铆接技术领域，涉及一种避免压铆螺母倾斜的压铆机构及铆压方法，压铆机构包括：接料盒、送料滑道、推送组件、铆压杆、引导机构；推送组件包括切料气缸和由切料气缸驱动的仿形推块，仿形推块具有托住压铆螺母底部的托台；引导机构位于铆压杆的一侧，包括升降气缸、由升降气缸驱动的传动杆以及设于传动杆下端的C形导套，C形导套包围铆压杆的下端，C形导套的下部具有若干用来卡住压铆螺母边缘的瓣形卡爪，C形导套的侧方缺口避开托台。铆压方法步骤包括：螺母进料、切料、导正和铆压。本压铆机构在铆压杆进行压铆前先用可升降的C形导套对压铆螺母进行轴线定位，这样就能避免压铆螺母在铆压时发生倾斜，保证了铆压质量。

Description

一种避免压铆螺母倾斜的压铆机构及铆压方法

技术领域

本发明涉及铆接技术领域，特别涉及一种避免压铆螺母倾斜的压铆机构及铆压方法。

背景技术

在一些汽车壳体上经常会有安装孔需要设置压铆螺母，需要进行铆压作业。铆压的通常原理是压铆螺母经过一条滑道送入一个盒体内，然后被依次推送到一个铆压腔内，由压铆头向下铆压到汽车壳体上。在铆压时，最需要注意的是压铆螺母是否与安装孔对准，如果压铆螺母有倾斜，那么在压铆的巨大压力下，轻则连接不良，重则压铆螺母和汽车壳体损坏。

中国专利CN113828695A披露了一种防倾倒的螺钉送料压铆机构，其中采用了接料台承接螺钉，接料台两侧设有第一导正组件和第二导正组件，能够对螺钉的前后左右方向进行归中，这样能保证其在铆压前螺钉的轴线处于竖直状态，避免其铆压时发生倾斜。此处针对的铆压对象的较为细长的螺钉，所以可以高度错开地设置第一导正组件和第二导正组件，但压铆螺母轴向较短，出现轴向倾斜时采用这种结构效果不佳，还是会引起铆压质量问题。

因此需要改进压铆机构的结构来解决以上问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于提供一种避免压铆螺母倾斜的压铆机构，能够在铆压杆进行压铆前先用可升降的C形导套对压铆螺母进行轴线定位，这样就能避免压铆螺母在铆压时发生倾斜，保证了铆压质量。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种避免压铆螺母倾斜的压铆机构，一种避免压铆螺母倾斜的压铆机构，包括：

接料盒，具有互相连通的接料腔和铆压腔，所述铆压腔上下贯通；

送料滑道，从侧方连通所述接料腔；

推送组件，包括切料气缸和由所述切料气缸驱动的仿形推块，所述仿形推块将压铆螺母从所述接料腔推入所述铆压腔，所述仿形推块具有托住压铆螺母底部的托台；

铆压杆，位于所述铆压腔上方并能够从上往下穿过所述铆压腔，

引导机构，位于所述铆压杆的一侧，包括升降气缸、由所述升降气缸驱动的传动杆以及设于所述传动杆下端的C形导套，所述C形导套包围所述铆压杆的下端，所述C形导套的下部具有若干用来卡住压铆螺母边缘的瓣形卡爪，所述C形导套的侧方缺口避开所述托台。

具体的，所述铆压杆的侧壁沿母线设置有引导槽，所述传动杆嵌在所述引导槽内滑动，所述铆压杆的下部为直径缩小的铆压段。

具体的，所述接料盒在所述铆压腔一侧设有第一螺母感应器，当压铆螺母进入所述铆压腔，所述第一螺母感应器感应到并输出信号，以控制所述升降气缸驱动所述C形导套下降，所述第一螺母感应器的检测路线穿过相邻瓣形卡爪之间的缝隙。

具体的，所述送料滑道包括弧形方管和检测所述弧形方管内有压铆螺母通过的第二螺母感应器。

进一步的，所述弧形方管的进料口两侧相对设置的一对V形限位块，两个V形限位块之间仅容一个压铆螺母横向进入所述弧形方管。

具体的，还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括转动连接于所述接料盒上部的挡舌、固定连接于所述接料盒上表面的压块和被夹持于所述挡舌上部与所述压块下部之间的压缩弹簧，所述压块位于所述挡舌的上方，所述挡舌的自由端位于所述接料腔和所述铆压腔之间。

具体的，所述铆压腔的一侧设有第一螺母感应器，所述第一螺母感应器的检测路线穿过相邻瓣形卡爪之间的缝隙；当压铆螺母进入所述铆压腔，所述第一螺母感应器感应到并输出信号，以控制所述升降气缸驱动所述C形导套下降。

具体的，所述铆压杆的侧壁沿母线设置有引导槽，所述传动杆在引导槽内滑动，所述铆压杆的下部为直径缩小的铆压段，所述C形导套的内壁与所述铆压段的外壁匹配。

本发明的另一个主要目的在于提供一种铆压方法，能够利用以上压铆机构对压铆螺母进行铆压。

铆压方法，步骤包括：

S1、螺母进料：压铆螺母以轴向水平的姿态成列地进入所述送料滑道；

S2、切料：所述切料气缸驱动所述仿形推块后退，压铆螺母进入所述接料腔中，所述托台支撑压铆螺母的底部，所述仿形推块往前推送，压铆螺母进入铆压腔；

S3、导正：在保持所述仿形推块伸出的情况下，所述升降气缸通过所述传动杆驱动所述C形导套下降，所述瓣形卡爪卡住压铆螺母的周边并使压铆螺母的轴线竖直；

S4、铆压：所述仿形推块缩回所述接料腔，所述铆压杆相对所述C形导套下降，将压铆螺母从所述铆压腔顶落，继而将其以正确的姿态铆压在被压铆位置。

本发明技术方案的有益效果是：

本压铆机构能够利用仿形推块将压铆螺母推入铆压腔，在铆压杆进行压铆前先用可升降的C形导套对压铆螺母进行轴线定位，且利用瓣形卡爪卡住压铆螺母的边缘，仿形推块后铆压杆再向下压铆，使压铆螺母顶开瓣形卡爪并向下脱离C形导套，这样就能避免压铆螺母在铆压时发生倾斜，保证了铆压质量。

附图说明

图1为实施例压铆机构的立体图；

图2为送料滑道的立体图；

图3为接料盒与推送组件的整体图；

图4为接料盒与推送组件的剖视图；

图5为接料盒的立体图；

图6为铆压杆与引导机构的整体图；

图7为铆压杆的立体图；

图8为C形导套降到最低点时与第一螺母感应器的位置关系图。

图中数字表示：

1-压铆机构，

11-接料盒，111-接料腔，112-铆压腔，113-第一螺母感应器，

12-送料滑道，121-弧形方管，122-第二螺母感应器，123-V形限位块，

13-推送组件，131-切料气缸，132-仿形推块，1321-托台，

14-铆压杆，141-引导槽，142-铆压段，

15-引导机构，151-升降气缸，152-传动杆，153-C形导套，1531-瓣形卡爪，

16-阻挡组件，161-挡舌，162-压块，163-压缩弹簧；

2-压铆螺母。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，本发明的一种避免压铆螺母倾斜的压铆机构1，包括接料盒11、送料滑道12、推送组件13、铆压杆14、引导机构15和阻挡组件16。

如图3至图5所示，接料盒11具有互相连通的接料腔111和铆压腔112，铆压腔112上下贯通，送料滑道12从侧方连通接料腔111，铆压杆14位于铆压腔112上方并能够从上往下穿过铆压腔112。

送料滑道12是排列输送压铆螺母2的部件，能够使压铆螺母2依次有序进入接料腔111，铆压腔112不在送料滑道12的出口方向，所以从送料滑道12进入接料盒11内的压铆螺母2会被正对送料滑道12出口的接料腔111侧壁挡住，而不会直接进入铆压腔112。只有在压铆螺母2进入了铆压腔112以后，铆压杆14才能将其往下顶出完成铆压操作。

如图3和图4所示，推送组件13包括切料气缸131和由切料气缸131驱动的仿形推块132，仿形推块132将压铆螺母2从接料腔111推入铆压腔112，仿形推块132具有托住压铆螺母2底部的托台1321。

切料气缸131从垂直于送料滑道12出口的方向驱动仿形推块132伸缩，当仿形推块132处于缩回状态时，接料腔111的入口不被阻挡，压铆螺母2能够单个进入接料腔111；当仿形推块132处于伸出状态时，刚刚进入接料盒11的一个压铆螺母2就会被推送到铆压腔112内，仿形推块132的仿形结构能够限制压铆螺母2的侧方位置，因为托台1321可以托住压铆螺母2的下部，所以进入铆压腔112上下贯通部分的压铆螺母2还不会下落。

如图2所示，送料滑道12包括弧形方管121、检测弧形方管121内有压铆螺母2通过的第二螺母感应器122以及在弧形方管121的进料口两侧相对设置的一对V形限位块123，两个V形限位块123之间仅容一个压铆螺母2横向进入弧形方管121。

压铆螺母2无论以任何角度到达弧形方管121的入口，在通过两个V形限位块123之间时都会调整为轴向水平的姿态，继而单列沿着弧形方管121向下移动并通过第二螺母感应器122的检测区域。因为上方的压铆螺母2的重量会对下方的压铆螺母2产生压力，所以只要仿形推块132不阻挡接料腔111入口，弧形方管121最下方的压铆螺母2就会被自动推入接料腔111中。送料滑道122上会设置有震动机构（未画出），当第二螺母感应器122没有感应到压铆螺母2时，震动机构会令送料滑道122有一定的震动，使压铆螺母2可以从两个V形限位块123的上方震落到弧形方管121内。

如图3至图5所示，阻挡组件16包括转动连接于接料盒11上部的挡舌161、固定连接于接料盒11上表面的压块162和被夹持于挡舌161上部与压块162下部之间的压缩弹簧163，压块162位于挡舌161的上方，挡舌161的自由端位于接料腔111和铆压腔112之间。

在压铆螺母2刚进入接料腔111时，在压缩弹簧163的作用下，挡舌161的自由端会先将压铆螺母2限位于接料腔111内，以免压铆螺母2在仿形推块132还没有动作的情况下先到达铆压腔112而导致其滑落；当仿形推块132推动压铆螺母2时，压铆螺母2的下部被托载于托台1321上，而上部向上顶开挡舌161，继而进入铆压腔112。挡舌161的上部与压块162的下部都可以设置用来保持压缩弹簧163位置的凹槽。

如图1、图6和图8所示，引导机构15位于铆压杆14的一侧，包括升降气缸151、由升降气缸151驱动的传动杆152以及设于传动杆152下端的C形导套153，C形导套153包围铆压杆14的下端, C形导套153的下部具有若干用来卡住压铆螺母2边缘的瓣形卡爪1531，C形导套153的侧方缺口避开托台1321。铆压腔112的一侧设有第一螺母感应器113，第一螺母感应器113的检测路线穿过相邻瓣形卡爪1531之间的缝隙。当压铆螺母2进入铆压腔112，第一螺母感应器113感应到并输出信号，以控制升降气缸151驱动C形导套153下降。

第一螺母感应器113的检测路线穿过铆压腔112，当压铆螺母2被仿形推块132推入铆压腔112时，压铆螺母2的下部还是被托台1321托住的，此时压铆螺母2位于检测路线上；在第一螺母感应器113感应到压铆螺母2以后，升降气缸151驱动C形导套153相对铆压杆14向下运动，瓣形卡爪1531能够弹性变形，且下部往内弯曲从而能够在变形后包围并卡住压铆螺母2，瓣形卡爪1531下降不会遮挡检测路线，此时使压铆螺母2的轴线与C形导套153的轴线对齐，压铆螺母2能够保持轴向竖直状态并不往下掉落；最后仿形推块132退入接料腔111中，让开压铆螺母2的下落路径，铆压杆14相对C形导套153向下运动，压铆螺母2顶开瓣形卡爪1531并向下脱离C形导套153，这样就能落在铆压位置并完成铆压。这样就能避免压铆螺母2在铆压时发生倾斜，保证了铆压质量。

如图6和图7所示，铆压杆14的侧壁沿母线设置有引导槽141，传动杆152在引导槽141内滑动，铆压杆14的下部为直径缩小的铆压段142，C形导套153的内壁与铆压段142的外壁匹配。

当C形导套153对压铆螺母2时，C形导套153需要相对铆压杆14向下运动；当铆压杆14进行铆压时，铆压杆14又要相对C形导套153向下运动。两个运动都是沿着竖直方向。C形导套153和传动杆152是相对固定的，引导槽141和铆压段142对这两者起到引导移动的作用，这样可以使C形导套153与铆压杆14的竖直相对运动更加精确。

压铆机构1的工作流程为：

S1、螺母进料：在两个V形限位块123的限位下，压铆螺母2以轴向水平的姿态成列地进入弧形方管121并被第二螺母感应器122检测到，当第二螺母感应器122没有感应到压铆螺母2时，送料滑道12会保持震动，使压铆螺母2震落至弧形方管121内；当第二螺母感应器122感应到压铆螺母2，送料滑道12的震动停止。

S2、切料：切料气缸131驱动仿形推块132后退，弧形方管121最下方的压铆螺母2被后方的压铆螺母推入接料腔111中，托台1321支撑压铆螺母2的底部并在挡舌161的限位下，该压铆螺母2被包围于接料腔111中；仿形推块132往前推送，压铆螺母2顶开挡舌161继而进入铆压腔112，从而被第一螺母感应器113感应到，压缩弹簧163使挡舌161复位。

S3、导正：在保持仿形推块132伸出的情况下，升降气缸151通过传动杆152驱动C形导套153下降，三个瓣形卡爪1531卡住压铆螺母2的周边并使压铆螺母2的轴线竖直。

S4、铆压：仿形推块132缩回接料腔111以承接第二个压铆螺母2同时离开第一个压铆螺母2的下方，铆压杆14相对C形导套153下降，将压铆螺母2从铆压腔112顶落，继而将其以正确的姿态铆压在被压铆位置。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种避免压铆螺母倾斜的压铆机构，其特征在于，包括：

接料盒，具有互相连通的接料腔和铆压腔，所述铆压腔上下贯通；

送料滑道，从侧方连通所述接料腔；

推送组件，包括切料气缸和由所述切料气缸驱动的仿形推块，所述仿形推块将压铆螺母从所述接料腔推入所述铆压腔，所述仿形推块具有托住压铆螺母底部的托台；

铆压杆，位于所述铆压腔上方并能够从上往下穿过所述铆压腔，

引导机构，位于所述铆压杆的一侧，包括升降气缸、由所述升降气缸驱动的传动杆以及设于所述传动杆下端的C形导套，所述C形导套包围所述铆压杆的下端，所述C形导套的下部具有若干用来卡住压铆螺母边缘的瓣形卡爪，所述C形导套的侧方缺口避开所述托台；

所述接料盒在所述铆压腔一侧设有第一螺母感应器，当压铆螺母进入所述铆压腔，所述第一螺母感应器感应到并输出信号，以控制所述升降气缸驱动所述C形导套下降，所述第一螺母感应器的检测路线穿过相邻瓣形卡爪之间的缝隙；

所述送料滑道包括弧形方管和检测所述弧形方管内有压铆螺母通过的第二螺母感应器；

所述弧形方管的进料口两侧相对设置的一对V形限位块，两个V形限位块之间仅容一个压铆螺母横向进入所述弧形方管。

2.根据权利要求1所述的避免压铆螺母倾斜的压铆机构，其特征在于：所述铆压杆的侧壁沿母线设置有引导槽，所述传动杆嵌在所述引导槽内滑动，所述铆压杆的下部为直径缩小的铆压段。

3.根据权利要求1所述的避免压铆螺母倾斜的压铆机构，其特征在于：还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括转动连接于所述接料盒上部的挡舌、固定连接于所述接料盒上表面的压块和被夹持于所述挡舌上部与所述压块下部之间的压缩弹簧，所述压块位于所述挡舌的上方，所述挡舌的自由端位于所述接料腔和所述铆压腔之间。

4.一种应用权利要求1-3任一压铆机构的铆压方法，其特征在于，步骤包括：

S1、螺母进料：压铆螺母以轴向水平的姿态成列地进入所述送料滑道；

S2、切料：所述切料气缸驱动所述仿形推块后退，压铆螺母进入所述接料腔中，所述托台支撑压铆螺母的底部，所述仿形推块往前推送，压铆螺母进入铆压腔；

S3、导正：在保持所述仿形推块伸出的情况下，所述升降气缸通过所述传动杆驱动所述C形导套下降，所述瓣形卡爪卡住压铆螺母的周边并使压铆螺母的轴线竖直；

S4、铆压：所述仿形推块缩回所述接料腔，所述铆压杆相对所述C形导套下降，将压铆螺母从所述铆压腔顶落，继而将其以正确的姿态铆压在被压铆位置。