CN112158581A - 一种打火机自动插盘、装盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种打火机自动插盘、装盘装置，用于将打火机批量插入插盘中，包括插盘装置、用于将打火机推入插盘装置的推料装置、用于运输打火机的进料装置、支撑架、用于整理、推送插盘的整盘装置以及对插盘进行导向的导向槽；整盘装置活动架设在导向槽的顶部；推料装置、插盘装置以及进料装置通过支撑架设置在导向槽的上方；推料装置活动穿过进料装置；插盘装置包括进料通道以及出料通道；进料通道靠近进料装置的一侧面设置有多个纵向的凹形槽口；出料通道内设置有多个通孔，凹形槽口与通孔同轴设置；凹形槽口的开口与进料装置配合，通孔与整盘装置配合。本发明的目的是提供一种可批量对打火机进行插盘以及装盘的机器。

Description

一种打火机自动插盘、装盘装置

技术领域

本发明属于打火机制造机器领域，针对打火机机壳或打火机加工完成后的整理，具体为一种打火机自动插盘、装盘装置。

背景技术

打火机是小型取火装置。主要用于取火，吸烟，也用于炊事及其他取火。打火机主要部件是发火机构和贮气箱，发火机构动作时，迸发出火花射向燃气区，将燃气引燃。

打火机的制造需要根据所需打火机的外形先用注塑机生产出机壳和配件，通过生产线将各个配件安装到机壳上。首先，用超声波焊接机将螺丝套和底盖与机壳焊接起来；其次，将火机专用气体充入机壳中；最后，将火机的揿手、防风罩、引火弹簧、调火环、撬板、内风罩、垫片、电子等配件装上。配件的组装完成后，便可以通过送料装置将打火机进行装盘整理。在这个过程中，打火机机壳、装配了部分零件的打火机机壳以及装配完成的打火机机壳会需要进行整齐装盘，以便下一工位中零件的安装以及打火机后期的打包出厂。

随着经济社会的发展，流水线的应用，各个行业的自动化水平越来越高。打火机在生产过程中的自动插盘装盘技术也成为了行业的趋势。目前的厂家所采用的大多是以人工的方式进行插盘装盘。随着自动化程度的提高，也出现了一批关于打火机插盘、装盘的专利，不过大多采用的方案只能实现一次单个的插盘，无法进行批次的插盘，其插盘效率过低，不利于经济效益的提高。

通过检索，发现存在如下的现有技术涉及加工的打火机以及插盘装盘的技术。

专利1：中国专利申请号CN201711078707.4，公开号CN107639397A的专利，公开了一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于包括：振动盘、链传送系统、抓取系统、空盘送料系统；所述振动盘包括机架、震动装置、料斗、螺旋轨道、外轨道、回收盘，所述螺旋轨道末端设有筛料口；所述链传送系统包括气缸、链轮、链条、插筒；所述抓取系统包括气爪、气缸、固定架、丝杠；所述抓取系统安装在链传送系统上方；所述空盘送料系统安装在链传送系统的一侧。本发明可以通过振动盘有序输送打火机筒体，链传送系统将打火机筒体立起来有序地送到气爪下方进行抓取，空盘送料系统能将空盘准确送到指定位置，抓取系统实施抓取和插盘，实现了整个插盘的自动化。该专利只能对打火机筒进行单个的抓取以及插盘，单个抓取的效率较低，而本专利中是多个的批次插盘，其加工效率会更高。

专利2：中国专利申请号CN201210382837.8，公开号CN103722435B的专利，公开了一种自动化插盘机，设置有承载装置、进料装置以及推料装置，承载装置竖立有插盘，并于插盘表面设置有复数横向的插孔，而进料装置设置有层叠容置复数成形刀具的料斗，并于料斗下方设置有输送成形刀具的送料板，而推料装置设置有第一基座，第一基座一侧连接有第二驱动器，第一基座一侧设置有顶针，当送料板将成形刀具移动至正对顶针时，第二驱动器推动第一基座横向位移，使顶针推动移料槽内的成形刀具，让成形刀具横向插入插盘表面的插孔内，以避免成形刀具因碰撞而产生损坏。该专利应用的是刀具的插入，并未涉及打火机制造方向。

专利3：中国专利申请号CN201810550222.9，公开号CN108639430A的专利，公开了一种打火机插槽装置，涉及包装设备技术领域，包括：活动横臂、活动竖臂、滑动块和底座；底座左侧设置有驱动装置，驱动装置上设置有圆形插盘；底座右侧设置有滑动块，滑动块顶部设置有活动竖臂，活动竖臂中部设置有活动横臂；活动横臂上设置有通过第一齿条；使得活动横臂可以进行三自由度的运动，从而实现对打火机的抓取，插装和松开的动作，使得打火机插槽包装这一工序由人工手动进行变为自动插装，提高了打火机包装插槽的效率。该专利通过对打火机的单个抓取后再进行打火机的单个插装，加工效率低。

故本发明研究人员提出了一种可以批量对打火机进行装盘的技术方案。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种可批量对打火机进行插盘以及装盘的机器。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种打火机自动插盘、装盘装置，用于将打火机批量插入插盘（6）中，包括插盘装置（2）、用于将打火机推入插盘装置（2）的推料装置（1）、用于运输打火机的进料装置（3）、支撑架（4）、用于整理、推送插盘（6）的整盘装置（5）以及对插盘（6）进行导向的导向槽（7）；所述整盘装置（5）活动架设在导向槽（7）的顶部；所述推料装置（1）、插盘装置（2）以及进料装置（3）通过支撑架（4）设置在导向槽（7）的上方；所述推料装置（1）和插盘装置（2）分别设置在进料装置（3）的两侧；所述推料装置（1）活动穿过进料装置（3）；所述插盘装置（2）包括进料通道（201）以及出料通道（206）；所述进料通道（201）靠近进料装置（3）的一侧面设置有多个纵向的凹形槽口；所述出料通道（206）内设置有多个通孔，所述凹形槽口与所述通孔同轴设置；所述凹形槽口的开口与进料装置（3）的出料口配合设置，所述通孔与整盘装置（5）的整料端配合设置。

进一步的，所述凹形槽口以及通孔的横截面大于打火机的横截面。

进一步的，所述插盘装置（2）还包括调节装置，所述调节装置通过安装板（205）固定在进料通道（201）或出料通道（206）外表面；所述调节装置包括推板（202）、第二伸缩杆（203）以及第二驱动气缸（204）；所述第二驱动气缸（204）固定在安装板（205）上；所述第二伸缩杆（203）一端与第二驱动气缸（204）的输出轴连接，另一端与推板（202）连接；所述推板（202）上设置有多个与凹形槽口一一对应的隔档板（2021），所述隔档板（2021）位于凹形槽口内并延伸至通孔底部。

进一步的，所述整盘装置（5）包括第三驱动气缸（501）、第三伸缩杆（502）以及整盘槽（503）；所述第三驱动气缸（501）固定架设在导向槽（7）上；所述第三伸缩杆（502）一端连接第三驱动气缸（501），另一端连接整盘槽（503）；所述整盘槽（503）远离第三驱动气缸（501）的一侧面设置有多个匚形槽，所述匚形槽与通孔一一对应。

进一步的，所述整盘槽（503）底部距导向槽（7）的高度小于打火机的高度。

进一步的，所述整盘装置（5）还包括矫正部件（504）；所述矫正部件（504）包括安装箱（5041）、伸缩气缸（5042）以及矫正杆（5043）；所述安装箱（5041）设置在导向槽（7）的底板上，其位置处于通孔的正下方；所述伸缩气缸（5042）安装在安装箱（5041）中，另一端与矫正杆（5043）连接；所述矫正杆（5043）活动贯穿导向槽（7）。

进一步的，所述矫正杆（5043）包括横向设置的小杆，所述小杆的一端延伸出多个圆头小杆；所述小杆远离圆头小杆的一侧与伸缩气缸（5042）相连，所述圆头小杆的自由端可活动穿过导向槽（7）的底板，所述圆头小杆与整盘槽（503）中的匚形槽一一对应。。

进一步的，所述圆头小杆的圆头表面包裹有橡胶层。

进一步的，所述进料装置（3）包括送料带安装架（301）、环状送料带（302）以及用于控制环状送料带（302）转动的驱动部件；所述送料带安装架（301）安装在支撑架（4）上；所述环状送料带（302）环绕设置在送料带安装架（301）上；所述环状送料带（302）上均布有卡槽。

进一步的，所述推料装置（1）包括第一驱动气缸（101）、第一伸缩杆（102）以及推料板（103）；所述第一驱动气缸（101）安装在支撑架（4）上；所述第一伸缩杆（102）一端连接第一驱动气缸（101），另一端连接推料板（103）；所述推料板（103）活动贯穿环状送料带（302）。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种打火机自动插盘、装盘装置，针对金属工艺品的加工制造。

1、本发明将打火机的插盘以及整盘灵活的结合到一起，实现了打火机制造的进一步自动化；

2、本发明设置的插盘装置一次所作用的对象是一批打火机，大大提高了插盘的效率，增加经济效益；

3、本发明设置的整盘装置通过作用于打火机机身的方式间接推动了打火机装机盘的前进，以简单的结构实现了打火机的装盘；

4、本发明调节装置的使用，在对打火机进行再次位置整理的同时可以使得不同规格的打火机都能在这个插盘装置中得到应用；

5、本发明中矫正部件中橡胶层的使用更大程度的保护了打火机的表面不受损坏。

附图说明

图1为本发明应用场景示意图。

图2为本发明第一视角立体结构示意图。

图3为本发明第二视角立体结构示意图。

图4为本发明主视图。

图5为本发明俯视图。

图6为本发明中去除部分装置后的立体结构示意图。

图7为本发明中矫正部件的内部结构示意图。

图8为本发明中调节装置的截面示意图。

图中所述文字标注表示为：1、推料装置；2、插盘装置；3、进料装置；4、支撑架；5、整盘装置；6、插盘；7、导向槽；101、第一驱动气缸；102、第一伸缩杆；103、推料板；201、进料通道；202、推板；203、第二伸缩杆；204、第二驱动气缸；205、安装板；206、出料通道；301、送料带安装架；302、环状送料带；501、第三驱动气缸；502、第三伸缩杆；503、整盘槽；504、矫正部件；2021、阻隔板；5041、安装箱；5042、伸缩气缸；5043、矫正杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：

实施例一：

一种打火机自动插盘、装盘装置，用于将打火机批量插入插盘6中，包括插盘装置2、用于将打火机推入插盘装置2的推料装置1、用于运输打火机的进料装置3、支撑架4、用于整理、推送插盘6的整盘装置5以及对插盘6进行导向的导向槽7；整盘装置5活动架设在导向槽7的顶部；推料装置1、插盘装置2以及进料装置3通过支撑架4设置在导向槽7的上方；推料装置1和插盘装置2分别设置在进料装置3的两侧；推料装置1活动穿过进料装置3；插盘装置2包括进料通道201以及出料通道206；进料通道201靠近进料装置3的一侧面设置有多个纵向的凹形槽口；出料通道206内设置有多个通孔，凹形槽口与通孔同轴设置；所述凹形槽口的开口与进料装置3的出料口配合设置，所述通孔与整盘装置5的整料端配合设置；凹形槽口以及通孔的横截面大于打火机的横截面，打火机方可从插盘装置2中顺利通过；插盘6为一方形结构，其上设置有多个呈线性阵列排布的凹槽，凹槽与打火机底面形状一致；打火机逐一插在插盘6的凹槽中；打火机在加工过程中以及加工完成需要进行插盘、装盘的打火机从进料装置3输送到插盘装置2前并到达一定的数量时，推料装置1会将该批打火机推到插盘装置2中，随后到达插盘6中的一个横排中，此时竖立的打火机也处于整盘装置5的范围，整盘装置5对该批打火机进行整理、推送，然后整盘装置5会回退，接着对下一批进行整理、推送直至整个插盘6的打火机被插满；进料通道201与出料通道206设置是为了让打火机能从进料通道201的侧面进入；出料通道206中通孔的设置是为了让打火机能够沿着出料通道206中的通孔到达插盘6的凹槽中。

在本实施例中，整盘装置5包括第三驱动气缸501、第三伸缩杆502以及整盘槽503；第三驱动气缸501固定架设在导向槽7上；第三伸缩杆502一端连接第三驱动气缸501，另一端连接整盘槽503；整盘槽503远离第三驱动气缸501的一侧面设置有多个匚形槽，匚形槽与通孔一一对应；打火机在落入插盘6的凹槽中时，也会落入到整盘槽503的匚形槽中，这时利用第三驱动气缸501对整盘槽503进行推动，同时就将落下的打火机向前推动了，最终整个插盘6也会向前进，推动了一个横排打火机占用的距离后，第三驱动气缸501对整盘槽503进行回退动作，下一批的打火机便可以顺利落入到下一横排的插盘6的凹槽中；整盘槽503底部距导向槽7的高度小于打火机的高度，这样才能实现整盘槽503对打火机的推动。

在本实施例中，进料装置3包括送料带安装架301、环状送料带302以及用于控制环状送料带302转动的驱动部件；送料带安装架301安装在支撑架4上；环状送料带302环绕设置在送料带安装架301上；环状送料带302上均布有卡槽；该处的卡槽与打火机等厚，可以使得打火机在输送的过程中保持竖立的状态。推料装置1包括第一驱动气缸101、第一伸缩杆102以及推料板103；第一驱动气缸101安装在支撑架4上第一伸缩杆102一端连接第一驱动气缸101，另一端连接推料板103；推料板103通过第一驱动气缸101活动贯穿环状送料带302；推料板103的作用长度以及位置与插盘装置2对应。推料板103在打火机规格较小的情况下会与隔档板2021配合对打火机进行初步的夹持将打火机整齐的送至插盘装置2中。

在本实施例中，打火机指的是进行了部分装配的打火机机壳或者装配完成的打火机，二者均需通过装盘来便于下一步的装配或者包装。

具体使用时：

当打火机的大小与凹形槽口以及通孔恰好适配一个打火机通过时：环状送料带302中的打火机在经过插盘装置2前恰好积累到一批的数量时，隔档板2021会回退到起点；额外的人工或红外装置检测到这个情况会对推料装置1的推料板103进行推动，推料板103会将插盘装置2前的一批打火机推入到进料通道201以及出料通道206中，之后顺利到达插盘6的一排凹槽中；这样一批打火机的装盘就完成。

为了下一批打火机的装盘，此时整盘装置5中的第三驱动气缸501会对整盘槽503进行推动，同时整盘槽503就会将落下的打火机向前推动，最终整个插盘6也会前进，向前推动了一个横排打火机占用的距离后，第三驱动气缸501与整盘槽503进行回退动作，下一批的打火机便可以顺利落入到下一横排的插盘6的凹槽中，依次循环，就可将整个插盘6装满。

实施例二：

一种打火机自动插盘、装盘装置，用于将打火机批量插入插盘6中，包括插盘装置2、用于将打火机推入插盘装置2的推料装置1、用于运输打火机的进料装置3、支撑架4、用于整理、推送插盘6的整盘装置5以及对插盘6进行导向的导向槽7；整盘装置5活动架设在导向槽7的顶部；推料装置1、插盘装置2以及进料装置3通过支撑架4设置在导向槽7的上方；推料装置1和插盘装置2分别设置在进料装置3的两侧；推料装置1活动穿过进料装置3；插盘装置2包括进料通道201以及出料通道206；进料通道201靠近进料装置3的一侧面设置有多个纵向的凹形槽口；出料通道206内设置有多个通孔，凹形槽口与通孔同轴设置；所述凹形槽口的开口与进料装置3的出料口配合设置，所述通孔与整盘装置5的整料端配合设置；凹形槽口以及通孔的横截面大于打火机的横截面，打火机方可从插盘装置2中顺利通过；插盘6为一方形结构，其上设置有多个呈线性阵列排布的凹槽，凹槽与打火机底面形状一致；打火机逐一插在插盘6的凹槽中；打火机在加工过程中以及加工完成需要进行插盘、装盘的打火机从进料装置3输送到插盘装置2前并到达一定的数量时，推料装置1会将该批打火机推到插盘装置2中，随后到达插盘6中的一个横排中，此时竖立的打火机也处于整盘装置5的范围，整盘装置5对该批打火机进行整理、推送，然后整盘装置5会回退，接着对下一批进行整理、推送直至整个插盘6的打火机被插满。

在本实施例中，插盘装置2还包括调节装置，调节装置通过安装板205固定在进料通道201或出料通道206外表面；调节装置包括推板202、第二伸缩杆203以及第二驱动气缸204；第二驱动气缸204固定在安装板205上；第二伸缩杆203一端与第二驱动气缸204的输出轴连接，另一端与推板202连接；推板202上设置有多个与凹形槽口一一对应的隔档板2021，隔档板2021位于凹形槽口内并延伸至通孔底部；进料通道201与出料通道206设置是为了让打火机能从进料通道201的侧面进入；出料通道206中通孔的设置是为了让打火机能够沿着出料通道206中的通孔到达插盘6的凹槽中。隔档板2021的设计可以在打火机进入插盘装置2的范围时对位置发生变化的打火机进行一个挤压，打火机位置更为统一后可以更好的使推料装置1与插盘装置2作用；在打火机规格与凹形槽口以及通孔比较的规格较小时，隔档板2021会与推料装置1对打火机打火机进行初步的夹持将打火机整齐的送至插盘装置2中，然后隔档板2021会回退到合适的距离，使得打火机可以顺畅的落入到插盘6的凹槽中。

在本实施例中，整盘装置5包括第三驱动气缸501、第三伸缩杆502以及整盘槽503；第三驱动气缸501固定架设在导向槽7上；第三伸缩杆502一端连接第三驱动气缸501，另一端连接整盘槽503；整盘槽503远离第三驱动气缸501的一侧面设置有多个匚形槽，匚形槽与通孔一一对应；打火机在落入插盘6的凹槽中时，也会落入到整盘槽503的匚形槽中，这时利用第三驱动气缸501对整盘槽503进行推动，同时就将落下的打火机向前推动了，最终整个插盘6也会向前进，推动了一个横排打火机占用的距离后，第三驱动气缸501对整盘槽503进行回退动作，下一批的打火机便可以顺利落入到下一横排的插盘6的凹槽中；整盘槽503底部距导向槽7的高度小于打火机的高度，这样才能实现整盘槽503对打火机的推动。

在本实施例中，进料装置3包括送料带安装架301、环状送料带302以及用于控制环状送料带302转动的驱动部件；送料带安装架301安装在支撑架4上；环状送料带302环绕设置在送料带安装架301上；环状送料带302上均布有卡槽；该处的卡槽与打火机等厚，可以使得打火机在输送的过程中保持竖立的状态。推料装置1包括第一驱动气缸101、第一伸缩杆102以及推料板103；第一驱动气缸101安装在支撑架4上；第一伸缩杆102一端连接第一驱动气缸101，另一端连接推料板103；推料板103通过第一驱动气缸101活动贯穿环状送料带302；推料板103的作用长度以及位置与插盘装置2对应。推料板103在打火机规格较小的情况下会与隔档板2021配合对打火机进行初步的夹持将打火机整齐的送至插盘装置2中。

在本实施例中，打火机指的是进行了部分装配的打火机机壳或者装配完成的打火机，二者均需通过装盘来便于下一步的装配或者包装。

具体使用时：

初始的隔档板2021会处于靠近进料装置3的位置。当打火机通过该位置时，运输过程中位置发生改变的打火机会在隔档板2021的作用下回到最标准的状态。

额外的人工或红外装置检测到打火机的大小与凹形槽口以及通孔相比较小时：环状送料带302中的打火机在经过插盘装置2前恰好积累到一批的数量时，隔档板2021会随着推料板103对这批打火机的推动一起回退，直到与打火机保持到合适的距离可以使得打火机能够顺利的从进料通道201以及出料通道206插入插盘6的一排凹槽中；这样一批打火机的装盘就完成。

为了下一批打火机的装盘，此时整盘装置5中的第三驱动气缸501会对整盘槽503进行推动，同时整盘槽503就会将落下的打火机向前推动，最终整个插盘6也会前进，向前推动了一个横排打火机占用的距离后，第三驱动气缸501与整盘槽503进行回退动作，下一批的打火机便可以顺利落入到下一横排的插盘6的凹槽中，依次循环，就可将整个插盘6装满。

实施例三：

一种打火机自动插盘、装盘装置，用于将打火机批量插入插盘6中，包括插盘装置2、用于将打火机推入插盘装置2的推料装置1、用于运输打火机的进料装置3、支撑架4、用于整理、推送插盘6的整盘装置5以及对插盘6进行导向的导向槽7；整盘装置5活动架设在导向槽7的顶部；推料装置1、插盘装置2以及进料装置3通过支撑架4设置在导向槽7的上方；推料装置1和插盘装置2分别设置在进料装置3的两侧；推料装置1活动穿过进料装置3；插盘装置2包括进料通道201以及出料通道206；进料通道201靠近进料装置3的一侧面设置有多个纵向的凹形槽口；出料通道206内设置有多个通孔，凹形槽口与通孔同轴设置；所述凹形槽口的开口与进料装置3的出料口配合设置，所述通孔与整盘装置5的整料端配合设置；凹形槽口以及通孔的横截面大于打火机的横截面，打火机方可从插盘装置2中顺利通过；插盘6为一方形结构，其上设置有多个呈线性阵列排布的凹槽，凹槽与打火机底面形状一致；打火机逐一插在插盘6的凹槽中；打火机在加工过程中以及加工完成需要进行插盘、装盘的打火机从进料装置3输送到插盘装置2前并到达一定的数量时，推料装置1会将该批打火机推到插盘装置2中，随后到达插盘6中的一个横排中，此时竖立的打火机也处于整盘装置5的范围，整盘装置5对该批打火机进行整理、推送，然后整盘装置5会回退，接着对下一批进行整理、推送直至整个插盘6的打火机被插满。

在本实施例中，插盘装置2还包括调节装置，调节装置通过安装板205固定在进料通道201或出料通道206外表面；调节装置包括推板202、第二伸缩杆203以及第二驱动气缸204；第二驱动气缸204固定在安装板205上；第二伸缩杆203一端与第二驱动气缸204的输出轴连接，另一端与推板202连接；推板202上设置有多个与凹形槽口一一对应的隔档板2021，隔档板2021位于凹形槽口内并延伸至通孔底部；进料通道201与出料通道206设置是为了让打火机能从进料通道201的侧面进入；出料通道206中通孔的设置是为了让打火机能够沿着出料通道206中的通孔到达插盘6的凹槽中。隔档板2021的设计可以在打火机进入插盘装置2的范围时对位置发生变化的打火机进行一个挤压，打火机位置更为统一后可以更好的使推料装置1与插盘装置2作用；在打火机规格与凹形槽口以及通孔比较的规格较小时，隔档板2021会与推料装置1对打火机打火机进行初步的夹持将打火机整齐的送至插盘装置2中，然后隔档板2021会回退到合适的距离，使得打火机可以顺畅的落入到插盘6的凹槽中。

在本实施例中，整盘装置5包括第三驱动气缸501、第三伸缩杆502以及整盘槽503；第三驱动气缸501固定架设在导向槽7上；第三伸缩杆502一端连接第三驱动气缸501，另一端连接整盘槽503；整盘槽503远离第三驱动气缸501的一侧面设置有多个匚形槽，匚形槽与通孔一一对应；打火机在落入插盘6的凹槽中时，也会落入到整盘槽503的匚形槽中，这时利用第三驱动气缸501对整盘槽503进行推动，同时就将落下的打火机向前推动了，最终整个插盘6也会向前进，推动了一个横排打火机占用的距离后，第三驱动气缸501对整盘槽503进行回退动作，下一批的打火机便可以顺利落入到下一横排的插盘6的凹槽中；整盘槽503底部距导向槽7的高度小于打火机的高度，这样才能实现整盘槽503对打火机的推动。

在本实施例中，整盘装置5还包括矫正部件504；矫正部件504包括安装箱5041、伸缩气缸5042以及矫正杆5043；安装箱5041设置在导向槽7的底板上，其位置处于通孔的正下方；伸缩气缸5042安装在安装箱5041中，另一端与矫正杆5043连接；矫正杆5043活动贯穿导向槽7；矫正杆5043包括横向设置的小杆，小杆的一端延伸出多个圆头小杆；小杆远离圆头小杆的一侧与伸缩气缸5042相连，圆头小杆的自由端可活动穿过导向槽7的底板，所述圆头小杆与整盘槽503中的匚形槽一一对应；圆头小杆的圆头表面包裹有橡胶层；事实上，导向槽7是安装在一个桌面上的，这样就可以对矫正部件504的安装进行让位；当落下的打火机都顺利进入到插盘6的凹槽中时，矫正杆5043中的圆头小杆是处于导向槽7底面的上表面以下的范围；当落下的一批打火机中有一个或一个以上没有顺利到达插盘6的凹槽中时，矫正部件504便会通过矫正杆5043的向上顶起的动作使得圆头小杆突破插盘6甚至整盘槽503的高度触碰打火机底部，将未顺利归位的打火机进行归位；圆头小杆的圆头表面的橡胶层可以在对打火机向上顶的时候保护打火机不受表面损坏。

在本实施例中，进料装置3包括送料带安装架301、环状送料带302以及用于控制环状送料带302转动的驱动部件；环状送料带302环绕设置在送料带安装架301上；环状送料带302上均布有卡槽；该处的卡槽与打火机等厚，可以使得打火机在输送的过程中保持竖立的状态。推料装置1包括第一驱动气缸101、第一伸缩杆102以及推料板103；第一伸缩杆102一端连接第一驱动气缸101，另一端连接推料板103；推料板103通过第一驱动气缸101活动贯穿环状送料带302；推料板103的作用长度以及位置与插盘装置2对应。推料板103在打火机规格较小的情况下会与隔档板2021配合对打火机进行初步的夹持将打火机整齐的送至插盘装置2中。

在本实施例中，打火机指的是进行了部分装配的打火机机壳或者装配完成的打火机，二者均需通过装盘来便于下一步的装配或者包装。

具体使用时：初始的隔档板2021会处于靠近进料装置3的位置。当打火机通过该位置时，运输过程中位置发生改变的打火机会在隔档板2021的作用下回到最标准的状态。

当打火机的大小与凹形槽口以及通孔恰好适配一个打火机通过时：环状送料带302中的打火机在经过插盘装置2前恰好积累到一批的数量时，隔档板2021会回退到起点；额外的人工或红外装置检测到这个情况会对推料装置1的推料板103进行推动，推料板103会将插盘装置2前的一批打火机推入到进料通道201以及出料通道206中，当落下的一批打火机中有一个或一个以上没有顺利到达插盘6的凹槽中时：额外的人工或红外装置检测到这个情况会启用矫正部件504，矫正部件504便会通过矫正杆5043的向上顶起的动作使得圆头小杆突破插盘6甚至整盘槽503的高度触碰打火机底部，将未顺利归位的打火机进行归位，这样一批打火机的装盘就完成。

为了下一批打火机的装盘，此时整盘装置5中的第三驱动气缸501会对整盘槽503进行推动，同时整盘槽503就会将落下的打火机向前推动，最终整个插盘6也会前进，向前推动了一个横排打火机占用的距离后，第三驱动气缸501与整盘槽503进行回退动作，下一批的打火机便可以顺利落入到下一横排的插盘6的凹槽中，依次循环，就可将整个插盘6装满。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打火机自动插盘、装盘装置，用于将打火机批量插入插盘（6）中，其特征在于，包括插盘装置（2）、用于将打火机推入插盘装置（2）的推料装置（1）、用于运输打火机的进料装置（3）、支撑架（4）、用于整理、推送插盘（6）的整盘装置（5）以及对插盘（6）进行导向的导向槽（7）；所述整盘装置（5）活动架设在导向槽（7）的顶部；所述推料装置（1）、插盘装置（2）以及进料装置（3）通过支撑架（4）设置在导向槽（7）的上方；所述推料装置（1）和插盘装置（2）分别设置在进料装置（3）的两侧；所述推料装置（1）活动穿过进料装置（3）；所述插盘装置（2）包括进料通道（201）以及出料通道（206）；所述进料通道（201）靠近进料装置（3）的一侧面设置有多个纵向的凹形槽口；所述出料通道（206）内设置有多个通孔，所述凹形槽口与所述通孔同轴设置；所述凹形槽口的开口与进料装置（3）的出料口配合设置，所述通孔与整盘装置（5）的整料端配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种打火机自动插盘、装盘装置，其特征在于，所述凹形槽口以及通孔的横截面大于打火机的横截面。

3.根据权利要求1所述的一种打火机自动插盘、装盘装置，其特征在于，所述插盘装置（2）还包括调节装置，所述调节装置通过安装板（205）固定在进料通道（201）或出料通道（206）外表面；所述调节装置包括推板（202）、第二伸缩杆（203）以及第二驱动气缸（204）；所述第二驱动气缸（204）固定在安装板（205）上；所述第二伸缩杆（203）一端与第二驱动气缸（204）的输出轴连接，另一端与推板（202）连接；所述推板（202）上设置有多个与凹形槽口一一对应的隔档板（2021），所述隔档板（2021）位于凹形槽口内并延伸至通孔底部。

4.根据权利要求3所述的一种打火机自动插盘、装盘装置，其特征在于，所述整盘装置（5）包括第三驱动气缸（501）、第三伸缩杆（502）以及整盘槽（503）；所述第三驱动气缸（501）固定架设在导向槽（7）上；所述第三伸缩杆（502）一端连接第三驱动气缸（501），另一端连接整盘槽（503）；所述整盘槽（503）远离第三驱动气缸（501）的一侧面设置有多个匚形槽，所述匚形槽与通孔一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种打火机自动插盘、装盘装置，其特征在于，所述整盘槽（503）底部距导向槽（7）的高度小于打火机的高度。

6.根据权利要求4所述的一种打火机自动插盘、装盘装置，其特征在于，所述整盘装置（5）还包括矫正部件（504）；所述矫正部件（504）包括安装箱（5041）、伸缩气缸（5042）以及矫正杆（5043）；所述安装箱（5041）设置在导向槽（7）的底板上，其位置处于通孔的正下方；所述伸缩气缸（5042）安装在安装箱（5041）中，另一端与矫正杆（5043）连接；所述矫正杆（5043）活动贯穿导向槽（7）。

7.根据权利要求6所述的一种打火机自动插盘、装盘装置，其特征在于，所述矫正杆（5043）包括横向设置的小杆，所述小杆的一端延伸出多个圆头小杆；所述小杆远离圆头小杆的一侧与伸缩气缸（5042）相连，所述圆头小杆的自由端可活动穿过导向槽（7）的底板，所述圆头小杆与整盘槽（503）中的匚形槽一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种打火机自动插盘、装盘装置，其特征在于，所述圆头小杆的圆头表面包裹有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种打火机自动插盘、装盘装置，其特征在于，所述进料装置（3）包括送料带安装架（301）、环状送料带（302）以及用于控制环状送料带（302）转动的驱动部件；所述送料带安装架（301）安装在支撑架（4）上；所述环状送料带（302）环绕设置在送料带安装架（301）上；所述环状送料带（302）上均布有卡槽。

10.根据权利有求9所述的一种打火机自动插盘、装盘装置，其特征在于，所述推料装置（1）包括第一驱动气缸（101）、第一伸缩杆（102）以及推料板（103）；所述第一驱动气缸（101）安装在支撑架（4）上；所述第一伸缩杆（102）一端连接第一驱动气缸（101），另一端连接推料板（103）；所述推料板（103）活动贯穿环状送料带（302）。

Images