CN112917113B - 一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭簧送料装置，包括支架、排料座和移料机构，排料座内开设有排料槽，排料座前端设置有挡料座，挡料座固定在支架上，移料机构上设置有可移动的夹爪，排料座上方设置有卡勾导向沿，卡勾导向沿卡入卡勾部内，排料槽底部设置有弹簧臂限位槽，排料槽和弹簧臂限位槽延伸到挡料座内,挡料座内设置有挡料件，挡料件上开设有对弹簧臂进行定位的纵向卡槽，挡料座内安装有顶升座，顶升座内插设有可插入扭簧内圈的导向插杆，顶升座向上移动时可将扭簧顶出排料槽，使夹爪能够对扭簧侧面进行夹持。该装置，在对扭簧进行夹取前对扭簧进行准确定位，使扭簧夹取后无需再次对扭簧姿态进行调整即能精准地送入到面扣上的扭簧槽内。

Description

一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置

技术领域

本发明涉及安全帽带扣组装机，特别涉及一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置。

背景技术

公开号为CN205409833U的中国专利公开了一种安全帽，该安全帽通过两根固定带连接，将帽壳固定在头部。两根固定带端部之间通过安全帽带扣进行连接。安全帽带扣包括插扣1和插扣座2，插扣1和插扣座2分别与一根固定带端部连接，穿戴时只要将插扣1插入到插扣座2内即可实现两者之间的连接。

如图1~图4所示，插扣座2包括底扣3和面扣4，底扣3两侧设置有翻边5，使底扣3纵向截面大致呈U形，面扣4通过销钉6安装在底扣3的两个翻边5之间。扭簧50包括主体部49，主体部49两端分别设置有弹簧臂8和卡勾部9。面扣4一侧设置有扭簧槽51，扭簧槽51包括主体槽7和弹簧臂槽10，扭簧50的主体部49安装在主体槽7内，弹簧臂8卡在弹簧臂槽10内，组装时卡勾部9卡在底扣3大端的翻边5上，使面扣4和底扣3之间具有相向转动、并紧的趋势。

由于插扣座2组装过程中需要对扭簧50实现精准安装，而该扭簧50自身结构较为复杂，不规则，很难对扭簧50的姿态以及位置进行精确定位，而后准确安装到扭簧槽51及弹簧臂槽10内，所以现有的插扣座2都是通过人工进行组装的，组装效率较低，生产成本较高。

公布号为CN110587275A的中国专利公开了一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，该机构虽然能够实现对于扭簧的安装，但是该扭簧在从振动盘内输出时并未对扭簧进行定位，使得扭簧在被夹取后需要重新放入到扭簧姿态自动调整机构内，对扭簧的姿态进行调整，而后再次夹取，才能将扭簧安装到断路器内。采用这种方式对扭簧进行夹取，夹取次数多，动作步骤多，工作节奏较慢，结构整体结构复杂，设备成本高，使用不便。并且该扭簧与插扣座中的扭簧结构不同，该机构无法对插扣座中的扭簧进行夹取安装。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，在对扭簧进行夹取前对扭簧进行准确定位，使扭簧夹取后无需再次对扭簧姿态进行调整即能精准地送入到面扣上的扭簧槽内。

发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种扭簧送料装置，包括支架、排料座和移料机构，排料座内开设有排料槽，排料座前端设置有挡料座，挡料座固定在支架上，移料机构上设置有可移动的夹爪，排料座上方设置有卡勾导向沿，卡勾导向沿卡入卡勾部内，排料槽底部设置有弹簧臂限位槽，排料槽和弹簧臂限位槽延伸到挡料座内,挡料座内设置有挡料件，挡料件上开设有对弹簧臂进行定位的纵向卡槽，挡料座内安装有顶升座，顶升座内插设有可插入扭簧内圈的导向插杆，顶升座向上移动时可将扭簧顶出排料槽，使夹爪能够对扭簧侧面进行夹持。

通过上述技术方案，扭簧排列在排料槽内，通过卡勾导向沿和弹簧臂限位槽的共同作用对扭簧上下两端的位置同时进行准确限位，确定扭簧姿态，使扭簧在排料槽内逐个排列并沿排料槽向前移动。挡料件上的纵向卡槽的设置可以对扭簧的弹簧臂位置进行限制，使扭簧在顶出时也能保证自身不发生转动，保证扭簧的姿态。当扭簧主体部与挡料件抵触时，扭簧沿扭簧排料槽长度方向的位置得到确定。导向插杆插入到扭簧内圈可以对扭簧主体部位置进行进一步的定位和确定，在顶升座顶出及夹爪夹持过程中也能对扭簧的位置进行准确定位，避免在顶升座顶出的过程中扭簧沿排料槽长度方向发生移动，影响夹爪对扭簧主体部进行夹持。顶升座的设置可以将扭簧从排料槽内顶出，将扭簧向上移动，凸出排料槽，使夹爪能够从扭簧侧面对扭簧主体部进行夹持。夹爪从扭簧两侧对扭簧主体部进行夹持，夹持时较为容易并且夹持更加稳定，能够保证较好的夹持精度，夹持时不会改变扭簧的姿态，使扭簧在被夹爪夹持、移动到扭簧槽上方时，扭簧的弹簧臂能够处于弹簧臂槽的正上方，从而能够放入到弹簧臂槽内。

顶升座和导向插杆可以由两个不同的驱动件分别驱动，也可以使用同一个驱动件进行驱动。初始状态时，顶升座上端面与排料槽底面平齐，导向插杆上端处于顶升座内。当扭簧移动到顶升座及导向插杆上方时，导向插杆杆顶出穿入到扭簧内侧，而后顶升座顶出，将扭簧顶出排料槽，此时由于挡料件上的纵向卡槽存在，弹簧臂伸入到纵向卡槽内，扭簧不会发生转动，扭簧姿态不会发生变化，能够保证弹簧臂位置的准确性。而后夹爪从扭簧两侧对调整好姿态的扭簧主体部进行夹取，移料机构动作，将扭簧移动到面扣扭簧槽上方，放入到扭簧槽内。当扭簧夹取完成后，顶升座和导向插杆同时向下移动、复位，使得顶升座上端面和排料槽底面平齐，导向插杆缩回到顶升座内，进行下一次的循环。

优选的，顶升座顶出时,导向插杆和顶升座一起向上移动。

通过上述技术方案，顶升过程中，导向插杆、顶升座以及扭簧均一起移动，可以使得扭簧在顶升过程中扭簧主体部位置不会发生改变，提高扭簧位置一致性，避免扭簧主体部位置发生改变影响夹爪对扭簧的夹持。

优选的，移料机构包括滑移座一，滑移座一上安装有夹爪驱动装置，夹爪上开设有扭簧夹持槽。

通过上述技术方案，弧形的扭簧夹持槽的设置可以较好地与扭簧主体部进行贴合，对扭簧进行夹持，并且能够保证扭簧位置的准确性。

优选的，滑移座一上设置有退料顶杆，退料顶杆处于两个夹爪之间，滑移座一上固定有驱动退料顶杆上下伸缩的顶杆驱动件。

通过上述技术方案，当夹爪夹持着调整好姿态的顶杆移动到扭簧槽上方时，顶杆驱动件驱动退料顶杆向下伸出，使得退料顶杆下端插入到并合的扭簧夹持槽内，将夹持在扭簧夹持槽内的扭簧顶出扭簧夹持槽内，送入到面扣上的扭簧夹持槽内。由于此时夹爪保持对扭簧的夹紧状态，退料顶杆自上而下将扭簧顶出时扭簧的周向位置不会发生变化，使得弹簧臂能够准确地装入到弹簧臂槽内。

优选的，移料机构还包括滑移架，滑移架上固定有滑轨二，滑轨二上滑动有滑移座二，滑移座二上设置有滑轨一，滑移座一与滑轨滑动配合。

通过上述技术方案，设置滑轨一和滑轨二，可以在纵向平面内实现任意位置的移动，从而使得夹爪能够准确地移动到挡料座上方对扭簧进行夹取，同时也能移动到扭簧槽上方对扭簧进行推送安装。滑轨一和滑轨二中的一条可以水平设置，另一条纵向设置，或者滑轨一和滑轨二任意角度交叉设置。

优选的，顶升座上开设有限位槽，挡料件或者挡料座上设置有限位部，顶升座上端插设在挡料座内，挡料座下方设置有驱动块，顶升座下端插设在驱动块内，顶升座下端纵向设置有滑移槽，驱动块上插设有传动杆，传动杆穿设在滑移槽内，导向插杆固定或者抵触在驱动块上，驱动块下端安装有顶升驱动件。

通过上述技术方案，限位槽和限位部的设置可以对顶升座的上下滑动距离进行限制。驱动块通过插设在滑移槽内的传动杆进行传动，导向插杆固定或者抵触在顶升驱动块上，驱动块位于最低点时先向上移动一段距离，带动导向插杆向上移动，使得导向插杆插入到扭簧内圈，而后传动杆与滑移槽上端抵触后才能推动顶升座向上移动，对扭簧进行顶出。从而实现导向插杆先向上移动，穿入到扭簧内圈，而后顶升座再向上移动，将扭簧顶出排料槽的功能。相应的当驱动块运动到最高点后向下移动的过程中，顶升座和导向插杆同时向下移动，当顶升座上的限位槽上端与限位部抵触后，顶升座不再向下移动，此时由于滑移槽的存在，传动杆能够继续随着驱动块向下移动。由于导向插杆固定或者抵触在驱动块上，此时导向插杆可以随着驱动块继续向下移动，从而使得导向插杆上端能够缩入到顶升座内。

优选的，限位槽开设在的顶升座中部，顶升座上端开设有伸出槽，限位部设置在挡料件下端，挡料件安装在限位槽内，挡料件上端从伸出槽伸出，挡料件前端的顶升座上端也开设有纵向卡槽。

通过上述技术方案，挡料件安装在限位槽内，使得整体结构更加紧凑、简单，体积较小。扭簧在输送过程中先是与挡料件抵触，而后停留在挡料件后方的顶升座上表面上，挡料件上端从伸出槽伸出，使得挡料件和顶升座之间的相对位置更加准确。由于顶升过程中顶升座和扭簧同时移动，所以扭簧的弹簧臂会始终处于纵向卡槽内，从而保证扭簧位置的准确定，不会因为顶升移动导致扭簧的弹簧臂周向位置发生改变。

优选的，驱动块上设置有导向插杆槽，导向插杆槽内安装有退位弹簧，导向插杆下端位于导向插杆槽内并与退位弹簧上端抵触，滑移座一上还安装有定位插杆，定位插杆插设在退料顶杆上，定位插杆下端伸入到扭簧夹持槽内。

通过上述技术方案，当扭簧顶出后，滑移座一移动到扭簧上方，而后滑移座一向下移动，此时夹爪和定位插杆逐渐向下移动，使得扭簧夹持槽移动到扭簧外侧，同时定位插杆下端对导向插杆上端进行挤压，使导向插杆逐渐退出扭簧内圈、缩回到顶升座内，定位插杆逐渐插入到扭簧内圈。当夹爪及定位插杆移动到位后，夹爪从扭簧两侧夹紧扭簧，而后滑移座一移动到扭簧安装槽上方，将套设在定位插杆上的扭簧推送到扭簧槽内，实现对于扭簧的准确安装。

定位插杆的设置可以提高扭簧的安装精度，避免在推送过程中扭簧发生偏移。退位弹簧的设置可以使得定位插杆插入到顶出后的扭簧内圈，实现对于扭簧的夹持。

优选的，支架上固定有导向套，挡料座下端安装在导向套内，驱动块上端滑动设置在导向套内。

通过上述技术方案，由于顶升座既和挡料座之间发生滑动，又和驱动块之间发生滑动，设置导向套可以对挡料座和驱动块之间的相对位置进行限制，使得驱动块和顶升座滑动时不易发生卡滞。

优选的，挡料块侧面开设有检测孔，检测孔与排料槽连通，检测孔内安装有检测探头。

通过上述技术方案，可以对顶升座和导向插杆上方是否存在扭簧进行检测，若存在扭簧则正常顶升，将扭簧顶出排料槽，若不存在扭簧则不顶升，直到排料槽内的扭簧移动到该处。

优选的，排料槽方向和夹爪夹持方向倾斜或者平行设置。

通过上述技术方案，由于卡勾部导向沿的存在，使得扭簧的卡扣部与排料槽的延伸方向垂直，若两个夹爪从垂直排料槽的方向对扭簧进行夹持，会使得卡勾部容易与夹爪之间产生干涉，导致扭簧周向位置发生改变，改变扭簧的姿态，使得夹持后扭簧无法被准确地安装到扭簧槽内。

优选的，夹爪驱动件为气动手指，夹爪固定在气动手指的夹指上，气动手指侧面固定在滑移座一上，定位插杆固定在插杆固定架上，顶杆驱动件和插杆固定架分别固定在气动手指的前后两侧，顶杆驱动件下端安装有顶杆支架，顶杆支架呈Z形，顶杆支架下端伸入到两个夹爪之间，插杆固定架下端也伸入到两个夹爪之间并处于顶杆支架下端上方。

通过上述技术方案，可以对位置进行合理布置，使得整体结构更加紧凑，在较小的空间内实现夹持、退料以及导向作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过对扭簧各部分的位置进行准确定位，确定扭簧姿态，使扭簧主体部和弹簧臂与主体槽及弹簧臂槽的位置相对应。然后再通过夹爪对扭簧进行夹持、安装，使得扭簧送料步骤更加简单，送料装置结构更加简单。

附图说明

图1为安全帽带扣的立体图；

图2为安全帽带扣中插扣座的爆炸图；

图3为安全帽带扣中面扣的立体图；

图4为安全帽带扣中扭簧的立体图；

图5为实施例的立体图；

图6为实施例中排料座的立体图；

图7为实施例中挡料座处的立体图；

图8为实施例中挡料座内的扭簧被顶出时的结构示意图；

图9为实施例中挡料座处的爆炸图；

图10为实施例中挡料座处的截面示意图；

图11为实施例中顶升座中的滑移槽与驱动块传动处的结构示意图；

图12为实施例中顶升座移动到最高点时的结构示意图；

图13为实施例中顶升座移动到最低点时的结构示意图；

图14为实施例中驱动块移动到最低点时的结构示意图；

图15为移料机构的立体图；

图16为实施例中夹爪处的结构示意图；

图17为实施例中夹爪处的爆炸图。

附图标记：1、插扣；2、插扣座；3、底扣；4、面扣；5、翻边；6、销钉；7、主体槽；8、弹簧臂；9、卡勾部；10、弹簧臂槽；11、支架；12、排料座；13、移料机构；14、排料槽；15、挡料座；16、夹爪；17、卡勾导向沿；18、弹簧臂限位槽；19、挡料件；20、纵向卡槽；21、顶升座；22、导向插杆；23、滑移座一；24、夹爪驱动装置；25、扭簧夹持槽；26、退料顶杆；27、顶杆驱动件；28、限位槽；29、限位部；30、驱动块；31、滑移槽；32、传动杆；33、顶升驱动件；34、伸出槽；35、导向插杆槽；36、退位弹簧；37、定位插杆；38、检测孔；39、检测探头；40、滑移架；41、滑轨二；42、滑移座二；43、滑轨一；44、导向套；45、气动手指；46、夹指；47、插杆固定架；48、顶杆支架；49、主体部；50、扭簧；51、扭簧槽；52、直线送料器；53、盖板；54、插销孔；55、插销。

具体实施方式

以下结合附图对发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图5和6所示，一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，包括排料座12、支架11和移料机构13。排料座12内开设有排料槽14，排料槽14后端与放置扭簧50的振动盘出口连接，扭簧50在振动盘的作用下逐个进入到排料槽14内。排料槽14下方安装有直线送料器52，用于驱动扭簧50沿着排料槽14移动。排料槽14底部开设有弹簧臂限位槽18，扭簧50下端的弹簧臂8卡入到弹簧臂限位槽18内，从而对扭簧50下端位置进行准确定位。排料槽14一侧上方设置有卡勾导向沿17，卡勾导向沿17可以设置在盖板53的一侧，盖板53安装在排料座12上端。工作时，扭簧50上端的卡勾部9从排料槽14一侧伸出，卡勾导向沿17卡入到扭簧50的卡勾部9内，从而对扭簧50上端位置进行准确定位。通过同时对扭簧50上下两端的位置进行限制，可以对扭簧50的姿态进行准确限制。卡勾导向沿17端部略带弧度，以便更好地与卡勾部9内侧贴合，对其位置进行准确限制。

如图7所示,支架11上安装有挡料座15，挡料座15位于排料槽14前端，用于对扭簧50进行阻挡，使扭簧50排列在挡料座15后方。挡料座15内也开设有排料槽14和弹簧臂限位槽18，挡料座15内的排料槽14和排料座12内的排料槽14对接，挡料座15内的弹簧臂限位槽18和排料座12内的弹簧臂限位槽18对接。挡料座15内安装有挡料件19，挡料件19从挡料座15侧面水平插入并固定在挡料座15内。挡料件19上开设有对弹簧臂8进行限位的纵向卡槽20。当扭簧50的主体部49沿着排料槽14移动到与挡料件19抵触时，扭簧50的弹簧臂8伸入到纵向卡槽20内，使得弹簧臂8的位置能够得到纵向卡槽20的限制。挡料座15内安装有顶升座21，顶升座21可以在挡料座15内发生上下滑动，从而将处于挡料件19后方的扭簧50顶出排料槽14，使得移料装置上的夹爪16能够对扭簧50的主体部49进行夹持，然后移动到面扣4的扭簧槽51上方进行送料。顶升座21内还插设有导向插杆22，导向插杆22伸出时，导向插杆22上端可以插入到扭簧50内圈，从而对扭簧50主体部49位置进行确定和限制，避免在顶升过程中主体部49位置发生改变,从顶升座21上端面掉落。挡料件19上纵向卡槽20的存在，可以对扭簧50的弹簧臂8位置进行准确定位，保证扭簧50的姿态。顶升座21顶出时，导向插杆22和顶升座21一起向上移动，避免扭簧50在顶升过程中由于惯性或者振动等原因，导致扭簧50在顶升座21上端的位置以及姿态发生变化。扭簧50顶升时，扭簧50的弹簧臂8可以始终卡合在纵向卡槽20内，从而保证扭簧50的姿态。也可以在在挡料件19前侧的顶升座21上再开设一个纵向卡槽20，使得顶升过程中弹簧臂8能够始终卡合在顶升座21上的纵向卡槽20内。

如图9和10所示，支架11上固定有导向套44，挡料座15下端安装在导向套44上端内部。导向套44侧面开设有插销孔54，插销55从导向套44上端外侧插入到挡料座15内，对挡料座15进行固定。顶升座21上端插设在挡料座15内。顶升座21上端中部开设有限位槽28，限位槽28上方开设有伸出槽34，挡料件19上设置有限位部29。挡料件19在从挡料座15侧面插入到挡料座15内的同时也插入到顶升座21上的限位槽28内。挡料件19固定在挡料座15内，工作过程中，挡料件19的位置不发生变化。

挡料件19前侧的顶升座21上端也开设有纵向卡槽20。限位槽28的高度大于限位部29的高度，使得顶升座21能够相对于挡料件19以及挡料座15发生上下滑动，从而使顶升座21向上移动时能将扭簧50顶出排料槽14，或者向下移动时能缩回到挡料座15内，使处于挡料件19后侧的顶升座21上端面凸出排料槽14或者与排料槽14底面平齐。挡料座15下方设置有驱动块30，驱动块30上端处于导向套44内，顶升座21下端插入到驱动块30内，并可相对驱动块30发生上下滑动。驱动块30这样设置使得驱动块30和挡料座15之间在发生相对滑动过程中相对位置更加准确，顶升座21上下滑动更加顺畅。顶升座21下端开设有滑移槽31，滑移槽31沿着顶升座21滑动方向设置。驱动块30上插设有传动杆32，传动杆32穿入到滑移槽31内，驱动块30通过传动杆32驱动顶升座21上下滑动。

当顶升座21需要将扭簧50顶出时，传动杆32与滑移槽31上端抵触，驱动顶升座21向上移动。如图12所示，此时顶升座21处于最高点，限位槽28下端与限位部29抵触，由于挡料件19固定在挡料座15上，不发生移动，因此，此时顶升座21处于最高点，不能再向上移动，此时扭簧50凸出于排料槽14,如图8所示。

如图13所示，此时顶升座21处于最低点。当扭簧50夹取完成后，驱动块30向下移动，此时顶升座21在重力作用下也随着驱动块30向下移动。当限位槽28上端与限位部29抵触时，顶升座21不再继续向下移动，此时顶升座21上端面和排料槽14底面平齐。由于滑移槽31的存在，当顶升座21移动到最低点无法继续向下移动后，而驱动块30还可以继续向下移动。如图14所示，此时传动杆32与滑移槽31上端脱离抵触，并沿着滑移槽31向下移动。

如图10所示，导向插杆22固定或者抵触在驱动块30上，这样导向插杆22可以随着驱动块30一起移动，当驱动块30向上移动时，导向插杆22也随即向上移动，当驱动块30向下移动时，导向插杆22也随即向下移动。这样设置在实际使用过程中，当顶升座21移动到最低点后，导向插杆22还能随着驱动块30继续向下移动，缩回到顶升座21内，使得扭簧50能够移动到顶升座21上端上方，不会因为导向插杆22的存在导致扭簧50移动受到阻碍。当驱动块30从最低点向上移动时，导向插杆22先随着顶升座21向上移动，伸出顶升座21，穿入到扭簧50内圈，而后和顶升座21一起向上移动，将扭簧50顶出排料槽14。

如图15~17所示，移料机构13包括滑移架40，滑移架40上固定有滑轨二41，滑轨二41上滑动配合有滑移座二42，滑移座二42上设置有滑轨一43，滑移座一23与滑轨一43滑动配合。滑移座一23上安装有夹爪驱动装置24，夹爪驱动装置24可以使用气动手指45，气动手指45的夹指46上安装有夹爪16。夹爪16上开设有扭簧夹持槽25。通过使用夹爪16可以对顶升座21顶出的扭簧50主体部49进行夹持。滑轨一43和滑轨二41垂直或者交叉设置，使得滑移座一23在平面内可以任意滑动，从而将扭簧50从挡料座15上方移动到面扣4上方并将扭簧50安装到面扣4上的主体槽7及弹簧臂槽10内。

滑移座一23上固定有顶杆驱动件27，顶杆驱动件27下端安装有顶杆支架48，顶杆支架48呈Z字形，顶杆支架48下端伸入到两个夹爪16之间，顶杆支架48下端安装有退料顶杆26，退料顶杆26处于两个夹爪16上的扭簧夹持槽25之间。当夹爪16移动到面扣4上方，需要将被夹持的扭簧50安装到面扣4上的扭簧槽51内时，顶杆驱动件27驱动退料顶杆26向下移动，插入到扭簧夹持槽25内，将夹持在两个夹爪16之间的扭簧50顶出，使其安装到面扣4上的扭簧槽51内。由于在安装过程中夹爪16仍处于夹紧状态，扭簧50被顶出时，不会发生周向的转动，使弹簧臂8的周向位置不会发生改变，仍与弹簧臂槽10的位置对应，能够保证扭簧50的弹簧臂8能够准确地进入到弹簧臂槽10内。

滑移座一23上还安装有插杆固定架47，插杆固定架47下端安装有定位插杆37。定位插杆37插设在退料顶杆26中心,与退料顶杆26同轴设置。退料顶杆26套设在定位插杆37外侧并可发生上下滑动。

驱动块30上开设有导向插杆槽35，导向插杆22下端插设在导向插杆槽35内。导向插杆槽35内放置有退位弹簧36。退位弹簧36下端与导向插杆槽35底部抵触，上端与导向插杆22中部的轴肩抵触。

对扭簧50进行夹取时，可以是夹爪16先移动到顶升座21上方，然后顶升座21向上顶出，带动扭簧50向夹爪16方向移动，使扭簧50移动到两个夹爪16之间，然后通过夹爪16对扭簧50进行夹持。对扭簧50进行夹取时，也可以是顶升座21先向上顶出，然后夹爪16移动到顶升座21上方并向下移动，使夹爪16处于扭簧50主体部49外侧，然后对扭簧50进行夹持。在扭簧50移动到夹爪16内侧的过程中，定位插杆37下端自上而下穿入到扭簧50内圈，与导向插杆22上端抵触，并将导向插杆22顶出扭簧50内圈，使其缩回顶升座21，而后夹爪16从扭簧50主体部49两侧对扭簧50进行夹持，将扭簧50被夹紧在两个夹爪16之间。定位插杆37的设置可以保证扭簧50在夹取过程中的位置准确性，保证扭簧50的姿态。

夹爪驱动装置24安装在滑移座一23侧面，顶杆驱动件27安装在夹爪驱动装置24后侧，插杆固定架47安装在夹爪驱动装置24前侧。顶杆驱动件27下端安装有顶杆支架48，顶杆支架48呈Z形，顶杆支架48及插杆固定架47下端均处于夹爪16内侧，插杆固定架47下端处于顶杆支架48上端，从而使得插杆固定架47不会对顶杆支架48的移动产生阻碍。

如图8和9所示，挡料座15两侧还设置有检测孔38，检测孔38与排料槽14连通，检测孔38内安装有检测探头39。检测探头39可以使用光线传感器,一个检测探头39用于发光,另一个检测探头39用于接收发出的光线。当扭簧50被阻挡在挡料件19后方时，扭簧50主体部49正处于两个检测探头39之间，用于接收光线的检测探头39无法对另一个检测探头39发出的光进行接收，从而确定两者之间存在扭簧，扭簧移动到位。检测探头39可以对扭簧50进行检测，若检测探头39检测到扭簧50则顶升座21顶出，若没有检测到扭簧50，则顶升座21不顶出。

排料槽14的长度方向与夹爪16的夹合方向倾斜或者平行设置。如图5所示，此时排料槽14的长度方向与夹爪16的夹合方向倾斜相交，从而使得夹爪16在对扭簧50进行夹持时，夹爪16不会和扭簧50的卡勾部9之间发生干涉。

以上所述仅是发明的示范性实施方式，而非用于限制发明的保护范围，发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，包括支架(11)、排料座(12)和移料机构(13)，排料座(12)内开设有排料槽(14)，排料座(12)前端设置有挡料座(15)，挡料座(15)固定在支架(11)上，移料机构(13)上设置有可移动的夹爪(16)，其特征是：排料座(12)上方设置有卡勾导向沿(17)，卡勾导向沿(17)卡入卡勾部(9)内，排料槽(14)底部设置有弹簧臂限位槽(18)，排料槽(14)和弹簧臂限位槽(18)延伸到挡料座(15)内，挡料座(15)内设置有挡料件(19)，挡料件(19)上开设有对弹簧臂(8)进行定位的纵向卡槽(20)，挡料座(15)内安装有顶升座(21)，顶升座(21)内插设有可插入扭簧(50)内圈的导向插杆(22)，顶升座(21)向上移动时可将扭簧(50)顶出排料槽(14)，使夹爪(16)能够对扭簧(50)侧面进行夹持；顶升座(21)上开设有限位槽(28) ，挡料件(19)或者挡料座(15)上设置有限位部(29) ，顶升座(21)上端插设在挡料座(15)内，挡料座(15)下方设置有驱动块(30)，顶升座(21)下端插设在驱动块(30)内，顶升座(21)下端纵向设置有滑移槽(31) ，驱动块(30)上插设有传动杆(32)，传动杆(32)穿设在滑移槽(31)内，导向插杆(22)固定或者抵触在驱动块(30)上，驱动块(30)下端安装有顶升驱动件(33)；限位槽(28)开设在顶升座(21)中部，顶升座(21)上端开设有伸出槽(34)，限位部(29)设置在挡料件(19)下端，挡料件(19)安装在限位槽(28)内，挡料件(19)上端从伸出槽(34)伸出，挡料件(19)前端的顶升座(21)上端也开设有纵向卡槽(20)；驱动块(30)上设置有导向插杆槽（35），导向插杆槽（35）内安装有退位弹簧(36)，导向插杆(22)下端位于导向插杆槽（35）内并与退位弹簧(36)上端抵触，滑移座一(23)上还安装有定位插杆(37)，定位插杆(37)插设在退料顶杆(26)上，定位插杆(37)下端伸入到扭簧夹持槽(25)内。

2.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，其特征是：顶升座(21)顶出时,导向插杆(22)和顶升座(21)一起向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，其特征是：移料机构(13)包括滑移座一(23)，滑移座一(23)上安装有夹爪驱动装置（24），夹爪(16)上开设有扭簧夹持槽(25)。

4.根据权利要求3所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，其特征是：滑移座一(23)上设置有退料顶杆(26)，退料顶杆(26)处于两个夹爪(16)之间，滑移座一(23)上固定有驱动退料顶杆(26)上下伸缩的顶杆驱动件(27)。

5.根据权利要求3所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，其特征是：移料机构(13)还包括滑移架(40)，滑移架(40)上固定有滑轨二(41)，滑轨二(41)上滑动有滑移座二(42)，滑移座二(42)上设置有滑轨一(43)，滑移座一(23)与滑轨一(43)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，其特征是：支架(11)上固定有导向套(44)，挡料座(15)下端安装在导向套(44)内，驱动块(30)上端滑动设置在导向套(44)内。

7.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，其特征是：挡料块侧面开设有检测孔(38) ，检测孔(38)与排料槽(14)连通，检测孔(38)内安装有检测探头(39)。

8.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，其特征是：排料槽(14)方向和夹爪(16)夹持方向倾斜或者平行设置。

9.根据权利要求3所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，其特征是：夹爪驱动装置（24）为气动手指(45)，夹爪(16)固定在气动手指(45)的夹指(46)上，气动手指(45)侧面固定在滑移座一（23）上，定位插杆(37)固定在插杆固定架(47)上，顶杆驱动件(27)和插杆固定架(47)分别固定在气动手指(45)的前后两侧，顶杆驱动件(27)下端安装有顶杆支架(48) ，顶杆支架(48)呈Z形，顶杆支架(48)下端伸入到两个夹爪(16)之间，插杆固定架(47)下端也伸入到两个夹爪(16)之间并处于顶杆支架(48)下端上方。

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