CN109177589B - 一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置，包括振动盘、落料机构、按压杆、输送导轨、送料机构、检测机构、驱动动力源，所述输送导轨竖直设置于所述送料机构的上端，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述落料机构设置于所述输送导轨的上端，所述按压杆与所述检测机构相连接，所述驱动动力源驱动所述检测机构做上下升降运动。本发明技术方案，可以快速的完成储铅管上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

Description

一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置。

背景技术

参考附图1-5：自动铅笔的笔芯1是自动铅笔的重要组成机构，包括储铅管11、弹簧12、弹簧座套13和套有锁紧箍15的卡头14，所述储铅管11包括管体111、第一凸台112、第二凸台113、卡口114，所述弹簧座套13包括内端面131、外端面132，所述卡头14包括卡合端142和爪片141，笔芯1的组合是将弹簧套设在第二凸台113上使弹簧12的一端与第二凸台113的上端面1131相抵，弹簧座套13套设在弹簧12外使弹簧12的另一端与弹簧座套13的内端面131相抵，套有锁紧箍15的卡头14的卡合端142穿过弹簧座套13和弹簧与储铅管11的卡口114相卡接，使锁紧箍15与弹簧座套13的外端面132相抵，目前自动铅笔笔芯的组合都是通过人工进行，效率低和成本高。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置，可以快速的完成储铅管上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置，包括振动盘、落料机构、按压杆、输送导轨、送料机构、检测机构、驱动动力源，所述输送导轨竖直设置于所述送料机构的上端，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述落料机构设置于所述输送导轨的上端，所述按压杆与所述检测机构相连接，所述驱动动力源驱动所述检测机构做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，按压杆和检测机构分别对应相邻的两个操作工位，振动盘将储铅管按照卡口朝上竖直输送至落料机构内，落料机构按照设置好的频率将储铅管依次输送至输送导轨内，再通过输送导槽将储铅管落入送料机构内，通过送料机构将储铅管送至操作工位的上方，此时按压杆在检测机构的带动下下移将送料机构上的储铅管按压进操作工位内完成储铅管的上料工序，然后完成储铅管上料工序的操作工位移至检测机构下，检测机构在驱动动力源的驱动下对操作工位进行是否完成上料进行检测，如检测到没有完成上料则停止整个机器，送料机构在输送导轨和操作工位之间往复移动，把从输送导轨内落下的储铅管持续的输送至操作工位上，按压杆和检测机构在动力源的驱动下持续把储铅管按压进操作工位内和对操作工位的上料情况进行检测，如此设置，通过简单、合理的结构完成储铅管的上料和检测工序，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆，所述连接件将所述检测器和所述按压杆与所述动力杆相连接，所述驱动动力源驱动所述动力杆带动所述按压杆和所述检测器同时做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，驱动动力源驱动动力杆带动按压杆和检测器同时做上下升降运动，在按压杆对前一操作工位进行储铅管按压上料工序的同时，检测器对后一操作工位内的是否真正按压进储铅管进行检测，如此设置，简化装置的结构，使装置实现上料、检测同时进行，使该自动铅笔的笔芯组合机可以更高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述落料机构包括落料驱动气缸、落料座、盖板、落料滑块、落料卡件，所述落料驱动气缸驱动所述落料滑块在所述落料座内往复移动，所述落料座的底部设置有落料通孔，所述通孔与所述输送导轨的输送导槽相对应，所述落料滑块上设置有与所述落料卡件相适配的安装槽，所述盖板上设置有导向槽，所述落料卡件上设置有与所述导向槽相适配的导向柱，所述落料滑块带动所述落料卡件在所述导向柱与所述导向槽的配合下相对于所述落料滑块移动，所述落料滑块与所述落料卡件上分别设置有卡槽，所述卡槽在所述驱动气缸的作用下与所述落料通孔重合或分离。

通过采用上述技术方案，落料卡件上的卡槽比储铅管第一凸台小，落料滑块上的卡槽比储铅管第一凸台大，储铅管通过振动盘的输送使管体位于落料卡件和落料滑块上的卡槽内，储铅管的第一凸台位于落料卡件的上方，使落料卡件卡住储铅管，在落料驱动气缸的驱动下把卡有储铅管的落料滑块朝落料通孔方向移动，在此过程中导向柱在导向槽的引导下使落料卡件上的卡槽与落料滑块上的卡槽相互逐渐分离，在落料滑块移至落料通孔与落料滑块上的卡槽相重合时，落料卡块上的卡槽完全与落料滑块上的卡槽相分离，储铅管在重力的作用下通过落料通孔落入输送导轨内，然后落料驱动气缸再次驱动落料滑块远离落料通孔，在此过程中落料卡件上的卡槽在导向柱和导向槽的配合下与落料滑块上的卡槽相重合，从而再次使储铅管卡在落料卡块上，由于储铅管振动盘的进料速度较快且难以调控，设置落料机构可以有效的调控储铅管的进料速度，便于整个装置的各机构之间的配合调控。

本发明进一步设置：所述送料机构包括送料底座、送料驱动气缸、送料滑块、送料导杆、送料夹爪、夹爪座，所述送料导杆设置于所述送料底座上，所述送料滑块在所述送料驱动气缸的驱动下沿着所述送料导杆往复移动，所述夹爪座与所述送料滑块固定连接，所述送料夹爪设置于所述夹爪座上。

通过采用上述技术方案，夹爪座与送料滑块固定连接并随着送料滑块在送料驱动气缸的驱动下沿着送料导杆进行往复移动，使夹爪随着夹爪座在输送导槽和操作工位之间往复移动，不断的将从输送导槽内落下的储铅管移送至操作工位的上端由按压杆按压进操作工位内，如此设置，通过简单合理的结构实现储铅管的上料工序。

本发明进一步设置：所述输送导轨上还设置有储铅管单独放料机构，包括前放料连接块、后放料连接块、第一放料连接杆、第二放料连接杆、放料顶针、放料复位弹簧、放料限位杆、放料推杆，所述第一放料连接杆和第二放料连接杆呈平行设置穿过所述输送导轨，所述第一放料连接杆和第二放料连接杆的一端与所述前放料连接块相连接，所述第一放料连接杆和第二放料连接杆的另一端与所述后放料连接块相连接，所述第一放料连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述输送导轨相抵，所述复位弹簧的另一端与所述后放料连接块相抵，所述放料限位杆和所述放料顶针均设置于所述前放料连接块上，所述放料顶针在所述前放料连接块的带动下可伸进或退出所述输送导槽，所述放料限位杆相对于所述放料连接块的另一端与所述输送导轨相抵，所述放料推杆设置于所述送料滑块上随着送料滑块的移动间歇性的顶动所述后放料连接块。

通过采用上述技术方案，储铅管经落料机构的输送落入输送导轨内被伸进输送导槽的放料顶针卡住而无法继续落到送料机构上，当放料推杆随着送料滑块移动顶动后放料连接块使放料顶针离开储铅管导槽，输送导槽内的储铅管下落，然后送料滑块回移，放料推杆远离后放料连接块，在放料复位弹簧的作用下放料顶针重新伸进储铅管导槽内卡住下一个储铅管，从而实现储铅管的逐个放料工序，由于储铅管卡口处的外径比管体处的内径小，储铅管依次落入输送导槽内，位于下方的储铅管的卡口会塞进位于上方的储铅管的管体内，从而使落入送料机构内的储铅管会因为上方的储铅管而无法被送料机构输送至操作工位上，如此设置，实现了储铅管逐个落入送料机构内而相互间不会影响，使送料机构能够顺利的将储铅管输送至操作工位上。

本发明进一步设置：所述输送导轨相对于所述送料机构的一端设置有储铅管限位机构，包括储铅管限位件，回位弹簧，所述输送导轨相对送料机构的一端设置有定位凹槽，所述储铅管限位件设置于所述定位凹槽内并与所述储铅管导轨相铰接，所述回位弹簧的一端设置于所述储铅管限位件上，所述回位弹簧的另一端设置于所述定位凹槽的侧壁上。

通过采用上述技术方案，由于储铅管较长，在储铅管下落至送料机构内，储铅管的管体被送料夹爪夹住后管体的上部分还位于输送导槽内，所以在输送导轨下端开设有便于储铅管被送料夹爪移出的开口，而储铅管限位件拦住开口，可以防止在储铅管单独放料机构放料后无法被位于操作工位的上方的送料夹爪夹住的储铅管不会脱离输送导槽，便于送料夹爪移回到输送导槽的下方夹住储铅管再次输送至操作工位上，储铅管限位件与储铅管导轨相铰接，被夹住的储铅管可以在送料夹爪的带动下顶开储铅管限位件，在储铅管离开输送导槽后储铅管限位件在复位弹簧的作用下重新复位拦住开口，如此设置，通过简单的结构有效的防止储铅管在下落后脱离输送导槽从而影响送料夹爪对储铅管的夹持。

附图说明

图1为本发明实施例中储铅管的结构图；

图2为本发明实施例中弹簧座套的结构图；

图3为本发明实施例中卡头的结构图；

图4为本发明实施例中笔芯的结构图；

图5为本发明实施例的A-A部的剖视图；

图6为本发明实施例的结构图；

图7为本发明实施例中I部的放大图；

图8为本发明实施例中落料机构的结构图；

图9为本发明实施例中储铅管单独放料机构的结构图；

图10为本发明实施例中储铅管限位机构的结构图；

图11为本发明实施例中II部的放大图；

图中标号含义：1-笔芯 11-储铅管 111-管体 112-第一凸台 113-第二凸台1131-上端 114-卡口 12-弹簧 13-弹簧座套 131-内端面 132-外端面 14-卡头 141-爪片 142-卡合端 15-锁紧箍 2-输送导轨 21-输送导槽 22-开口3-送料机构 31-送料底座 32-送料驱动气缸 33-送料滑块 34-送料导杆 35-送料夹爪 36-夹爪座4-检测机构41-连接件 42-检测器 43-动力杆 5-振动盘 6-按压杆 7-落料机构 71-落料驱动气缸 72-落料座 721-落料通孔 73-盖板 731-导向槽 74-落料滑块 75-落料卡件 751-导向柱 76-卡槽8-储铅管单独放料机构 81-前放料连接块82-后放料连接块831-第一放料连接杆832-第二放料连接杆84-放料顶针85-放料复位弹簧86-放料限位杆87-放料推杆9-储铅管限位机构 91-储铅管限位件92-回位弹簧 93-定位凹槽a-驱动动力源。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-11，本发明公开的一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管11上料装置，包括振动盘5、落料机构7、按压杆6、输送导轨2、送料机构3、检测机构4、驱动动力源a，所述输送导轨2竖直设置于所述送料机构3的上端，所述输送导轨2上设置有输送导槽21，所述落料机构7设置于所述输送导轨2的上端，所述按压杆6与所述检测机构4相连接，所述驱动动力源a驱动所述检测机构4做上下升降运动，按压杆6和检测机构4分别对应相邻的两个操作工位，振动盘5将储铅管11按照卡口114朝上竖直输送至落料机构7内，落料机构7按照设置好的频率将储铅管11依次输送至输送导轨2内，再通过输送导槽21将储铅管11落入送料机构3内，通过送料机构3将储铅管11送至操作工位的上方，此时按压杆6在检测机构4的带动下下移将送料机构3上的储铅管11按压进操作工位内完成储铅管11的上料工序，然后完成储铅管11上料工序的操作工位移至检测机构4下，检测机构4在驱动动力源a的驱动下对操作工位进行是否完成上料进行检测，如检测到没有完成上料则停止整个机器，送料机构3在输送导轨2和操作工位之间往复移动，把从输送导轨2内落下的储铅管11持续的输送至操作工位上，按压杆6和检测机构4在动力源的驱动下持续把储铅管11按压进操作工位内和对操作工位的上料情况进行检测，如此设置，通过简单、合理的结构完成储铅管11的上料和检测工序，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述检测机构4包括连接件41、检测器42、动力杆43，所述连接件41将所述检测器42和所述按压杆6与所述动力杆43相连接，所述驱动动力源a驱动所述动力杆43带动所述按压杆6和所述检测器42同时做上下升降运动，驱动动力源a驱动动力杆43带动按压杆6和检测器42同时做上下升降运动，在按压杆6对前一操作工位进行储铅管11按压上料工序的同时，检测器42对后一操作工位内的是否真正按压进储铅管11进行检测，如此设置，简化装置的结构，使装置实现上料、检测同时进行，使该自动铅笔的笔芯组合机可以更高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述落料机构7包括落料驱动气缸71、落料座72、盖板73、落料滑块74、落料卡件75，所述落料驱动气缸71驱动所述落料滑块74在所述落料座72内往复移动，所述落料座72的底部设置有落料通孔721，所述通孔与所述输送导轨2的输送导槽21相对应，所述落料滑块74上设置有与所述落料卡件75相适配的安装槽，所述盖板73上设置有导向槽731，所述落料卡件75上设置有与所述导向槽731相适配的导向柱751，所述落料滑块74带动所述落料卡件75在所述导向柱751与所述导向槽731的配合下相对于所述落料滑块74移动，所述落料滑块74与所述落料卡件75上分别设置有卡槽76，所述卡槽76在所述驱动气缸的作用下与所述落料通孔721重合或分离，落料卡件75上的卡槽76比储铅管11第一凸台小，落料滑块74上的卡槽76比储铅管11第一凸台大，储铅管11通过振动盘5的输送使管体111位于落料卡件75和落料滑块74上的卡槽76内，储铅管11的第一凸台位于落料卡件75的上方，使落料卡件75卡住储铅管11，在落料驱动气缸71的驱动下把卡有储铅管11的落料滑块74朝落料通孔721方向移动，在此过程中导向柱751在导向槽731的引导下使落料卡件75上的卡槽76与落料滑块74上的卡槽76相互逐渐分离，在落料滑块74移至落料通孔721与落料滑块74上的卡槽76相重合时，落料卡件75上的卡槽76完全与落料滑块74上的卡槽76相分离，储铅管11在重力的作用下通过落料通孔721落入输送导轨2内，然后落料驱动气缸71再次驱动落料滑块74远离落料通孔721，在此过程中落料卡件75上的卡槽76在导向柱751和导向槽731的配合下与落料滑块74上的卡槽76相重合，从而再次使储铅管11卡在落料卡件75上，由于储铅管11振动盘5的进料速度较快且难以调控，设置落料机构7可以有效的调控储铅管11的进料速度，便于整个装置的各机构之间的配合调控。

本实施例进一步设置：所述送料机构3包括送料底座31、送料驱动气缸32、送料滑块33、送料导杆34、送料夹爪35、夹爪座，所述送料导杆34设置于所述送料底座31上，所述送料滑块33在所述送料驱动气缸32的驱动下沿着所述送料导杆34往复移动，所述夹爪座与所述送料滑块33固定连接，所述送料夹爪35设置于所述夹爪座上，夹爪座与送料滑块33固定连接并随着送料滑块33在送料驱动气缸32的驱动下沿着送料导杆34进行往复移动，使夹爪随着夹爪座在输送导槽21和操作工位之间往复移动，不断的将从输送导槽21内落下的储铅管11移送至操作工位的上端由按压杆6按压进操作工位内，如此设置，通过简单合理的结构实现储铅管11的上料工序。

本实施例进一步设置：所述输送导轨2上还设置有储铅管单独放料机构8，包括前放料连接块81、后放料连接块82、第一放料连接杆831、第二放料连接杆832、放料顶针84、放料复位弹簧85、放料限位杆86、放料推杆87，所述第一放料连接杆831和第二放料连接杆832呈平行设置穿过所述输送导轨2，所述第一放料连接杆831和第二放料连接杆832的一端与所述前放料连接块81相连接，所述第一放料连接杆831和第二放料连接杆832的另一端与所述后放料连接块82相连接，所述第一放料连接杆831上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述输送导轨2相抵，所述复位弹簧的另一端与所述后放料连接块82相抵，所述放料限位杆86和所述放料顶针84均设置于所述前放料连接块81上，所述放料顶针84在所述前放料连接块81的带动下可伸进或退出所述输送导槽21，所述放料限位杆86相对于所述放料连接块的另一端与所述输送导轨2相抵，所述放料推杆87设置于所述送料滑块33上随着送料滑块33的移动间歇性的顶动所述后放料连接块82，储铅管11经落料机构7的输送落入输送导轨2内被伸进输送导槽21的放料顶针84卡住而无法继续落到送料机构3上，当放料推杆87随着送料滑块33移动顶动后放料连接块82使放料顶针84离开储铅管11导槽，输送导槽21内的储铅管11下落，然后送料滑块33回移，放料推杆87远离后放料连接块82，在放料复位弹簧85的作用下放料顶针84重新伸进储铅管11导槽内卡住下一个储铅管11，从而实现储铅管11的逐个放料工序，由于储铅管11卡口114处的外径比管体111处的内径小，储铅管11依次落入输送导槽21内，位于下方的储铅管11的卡口114会塞进位于上方的储铅管11的管体111内，从而使落入送料机构3内的储铅管11会因为上方的储铅管11而无法被送料机构3输送至操作工位上，如此设置，实现了储铅管11逐个落入送料机构3内而相互间不会影响，使送料机构3能够顺利的将储铅管11输送至操作工位上。

本实施例进一步设置：所述输送导轨2相对于所述送料机构3的一端设置有储铅管限位机构9，包括储铅管限位件91，回位弹簧，所述输送导轨2相对送料机构3的一端设置有定位凹槽93，所述储铅管限位件91设置于所述定位凹槽93内并与所述储铅管11导轨相铰接，所述回位弹簧的一端设置于所述储铅管限位件91上，所述回位弹簧的另一端设置于所述定位凹槽93的侧壁上，由于储铅管11较长，在储铅管11下落至送料机构3内，储铅管11的管体111被送料夹爪35夹住后管体111的上部分还位于输送导槽21内，所以在输送导轨2下端开设有便于储铅管11被送料夹爪35移出的开口22，而储铅管限位件91拦住开口22，可以防止在储铅管单独放料机构8放料后无法被位于操作工位的上方的送料夹爪35夹住的储铅管11不会脱离输送导槽21，便于送料夹爪35移回到输送导槽21的下方夹住储铅管11再次输送至操作工位上，储铅管限位件91与储铅管11导轨相铰接，被夹住的储铅管11可以在送料夹爪35的带动下顶开储铅管限位件91，在储铅管11离开输送导槽21后储铅管限位件91在复位弹簧的作用下重新复位拦住开口22，如此设置，通过简单的结构有效的防止储铅管11在下落后脱离输送导槽21从而影响送料夹爪35对储铅管11的夹持。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置，其特征在于：包括振动盘、落料机构、按压杆、输送导轨、送料机构、检测机构、驱动动力源，所述输送导轨竖直设置于所述送料机构的上端，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述落料机构设置于所述输送导轨的上端，所述按压杆与所述检测机构相连接，所述驱动动力源驱动所述检测机构做上下升降运动；所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆，所述连接件将所述检测器和所述按压杆与所述动力杆相连接，所述驱动动力源驱动所述动力杆带动所述按压杆和所述检测器同时做上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置，其特征在于：所述落料机构包括落料驱动气缸、落料座、盖板、落料滑块、落料卡件，所述落料驱动气缸驱动所述落料滑块在所述落料座内往复移动，所述落料座的底部设置有落料通孔，所述落料通孔与所述输送导轨的输送导槽相对应，所述落料滑块上设置有与所述落料卡件相适配的安装槽，所述盖板上设置有导向槽，所述落料卡件上设置有与所述导向槽相适配的导向柱，所述落料滑块带动所述落料卡件在所述导向柱与所述导向槽的配合下相对于所述落料滑块移动，所述落料滑块与所述落料卡件上分别设置有卡槽，所述卡槽在所述驱动气缸的作用下与所述落料通孔重合或分离。

3.根据权利要求1所述的自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置，其特征在于：所述送料机构包括送料底座、送料驱动气缸、送料滑块、送料导杆、送料夹爪、夹爪座，所述送料导杆设置于所述送料底座上，所述送料滑块在所述送料驱动气缸的驱动下沿着所述送料导杆往复移动，所述夹爪座与所述送料滑块固定连接，所述送料夹爪设置于所述夹爪座上。

4.根据权利要求3所述的自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置，其特征在于：所述输送导轨上还设置有储铅管单独放料机构，包括前放料连接块、后放料连接块、第一放料连接杆、第二放料连接杆、放料顶针、放料复位弹簧、放料限位杆、放料推杆，所述第一放料连接杆和第二放料连接杆呈平行设置穿过所述输送导轨，所述第一放料连接杆和第二放料连接杆的一端与所述前放料连接块相连接，所述第一放料连接杆和第二放料连接杆的另一端与所述后放料连接块相连接，所述第一放料连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述输送导轨相抵，所述复位弹簧的另一端与所述后放料连接块相抵，所述放料限位杆和所述放料顶针均设置于所述前放料连接块上，所述放料顶针在所述前放料连接块的带动下可伸进或退出所述输送导槽，所述放料限位杆相对于所述放料连接块的另一端与所述输送导轨相抵，所述放料推杆设置于所述送料滑块上随着送料滑块的移动间歇性的顶动所述后放料连接块。

5.根据权利要求4所述的自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置，其特征在于：所述输送导轨相对于所述送料机构的一端设置有储铅管限位机构，包括储铅管限位件，回位弹簧，所述输送导轨相对送料机构的一端设置有定位凹槽，所述储铅管限位件设置于所述定位凹槽内并与所述输送导轨相铰接，所述回位弹簧的一端设置于所述储铅管限位件上，所述回位弹簧的另一端设置于所述定位凹槽的侧壁上。

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