CN108556286A - 一种笔杆自动装箱设备 - Google Patents
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Abstract
一种笔杆自动装箱设备。主要解决目前需要人工取料装箱，工作效率低，人工成本高的问题。其特征在于：所述机架上设有送料机构、除废机构、排列机构、吸料装箱机构。其优点在于实现笔杆的自动取料、自动除废、自动整齐装箱，实现全自动生产，减少人工操作，大大提高工作效率，减少成本。
Description
技术领域
本发明涉及笔杆的自动化生产设备,具体涉及一种笔杆自动装箱设备。
背景技术
塑料笔杆都是通过笔杆注塑机注塑成型的。
为了方便注塑机注塑以及提高笔杆的生产效率，笔杆都是整列整列同时注塑的，一次注塑就可以一次性加工出几根甚至几十根笔杆。
整列笔杆的结构如图8所示，若干笔杆7并列排列呈一列结构，且其一端通过一根塑料连接件8连接，呈一体式结构。
但是，整列的笔杆通过注塑机加工出来以后，都是通过人工手动将一根根笔杆从塑料连接件上掰下，然后再整齐摆放装箱，这往往需要消耗较长的时间以及较多的人工，工作效率低，人工成本高。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种笔杆自动取料装箱设备，解决目前需要人工取料装箱，工作效率低，人工成本高的问题。
本发明所采用的技术方案：一种笔杆自动装箱设备，包括机架，所述机架上设有送料机构、除废机构、排列机构、吸料装箱机构；所述机架上设有安装底板，所述安装底板上设有排废开口；所述送料机构包括送料板、推板，所述送料板活动设置在排废开口的前方，所述安装底板上设有驱使送料板活动的第一驱动单元，所述送料板后端对应排废开口的上方设有若干并列布置的水平定位杆，所述水平定位杆能够分别与整列笔杆上的各个笔杆对应配合，所述推板滑动套设在水平定位杆上，所述安装底板上设有驱使推板滑动的第二驱动单元；所述除废机构包括拉钩，所述拉钩设置在排废开口内，并连接有驱使其前后与上下活动的第三驱动单元；所述排列机构包括托盘，所述托盘设置在排废开口的后方，所述托盘上设有若干并列布置且与笔杆相适配的定位槽；所述吸料装箱机构设置在排列机构后方，包括吸料组件以及驱使吸料组件前后上下方向活动的第四驱动单元。
所述第一驱动单元包括竖直导轨、第一动力源、滑座、旋转电机，所述竖直导轨固定安装在排废开口前侧的安装底板上，所述滑座滑动设置在竖直导轨上，所述第一动力源固定安装在安装底板上，并驱动连接滑座，所述旋转电机安装在滑座上，并驱动连接送料板。
第二驱动单元包括水平导轨、滑块、第二动力源；所述水平导轨设有两条，并分别设置在排废开口的左右两侧，所述滑块滑动设置在水平导轨上，且所述滑块上端设有与推板适配的限位槽；所述第二动力源固定安装在安装底板上并驱动连接滑块
所述托盘滑动设置在水平导轨，所述安装底板上还设有驱动托盘滑动的第三动力源。
所述滑块两端向后凸出，呈凹字型结构，且所述限位槽位于凸出部分的上端；所述托盘前端中部向前凸出，呈与滑块相适配的凸字型结构。
所述第三驱动单元包括第四动力源、活动板、第五动力源；所述第四动力源安装在安装底板底部，并驱动连接活动板，驱动活动板上下动作，所述拉钩包括若干底座及底座上若干钩部，所述拉钩通过底座前后滑移地设置在活动板上，所述第五动力源固定安装在活动板上，并驱动连接拉钩。
所述除废机构还包括压杆，所述压杆水平设置在排废开口内，并位于拉钩前侧，所述压杆底部连接有驱使其上下活动的第六动力源。
所述吸料组件包括若干并列布置的吸管，所述吸管一端能够分别与整列笔杆上的各个笔杆对应配合，另一端通过管道连通真空源；所述第四驱动单元包括横梁、移动座、立柱，所述移动座横向滑移地设置在横梁，并连接有驱使其横向移动的第七动力源；所述立柱纵向滑移地设置在移动座上，并连接有驱使其上下移动的第八动力源；所述吸料组件设置在立柱底部。
所述吸料组件设有两组，并并列设置。
所述机架上设有上方与一侧侧边开口的安装槽，所述安装槽内至少设置2个包装箱。
本发明的有益效果是：采用以上方案，实现笔杆的自动取料、自动除废、自动整齐装箱，实现全自动生产，减少人工操作，大大提高工作效率，减少成本。
附图说明
图1为本发明实施例笔杆自动装箱设备的结构示意图。
图2为本发明实施例送料机构、除废机构、排列机构的结构示意图。
图3为本发明实施例送料板与推板的结构示意图。
图4为本发明实施例除废机构的结构示意图。
图5为本发明实施例排列机构的结构示意图。
图6为本发明实施例吸料装箱机构的结构示意图。
图7为本发明实施例吸料组件的结构示意图。
图8为整列笔杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图1-2所示，一种笔杆自动装箱设备，包括机架1，所述机架1上设有送料机构2、除废机构3、排列机构4、吸料装箱机构5。
所述机架1前部设有安装底板11，用于安装送料机构2、除废机构3和排列机构4，用于接收整列笔杆，并将连接整列笔杆的塑料连接件8去除后，整齐摆放，而且所述安装底板11上设有排废开口12，作为塑料连接件8的排废出口，所述机架1后部安装吸料装箱机构5以及放置包装箱6，用于将笔杆整齐的装入包装箱6内。
如图2-3所示，所述送料机构2包括送料板21、推板22、第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元包括竖直导轨241、第一动力源242、滑座243、旋转电机244，所述竖直导轨241固定安装在排废开口12前侧的安装底板11上，所述滑座2434滑动设置在竖直导轨241上，所述第一动力源242固定安装在安装底板11上，并驱动连接滑座243，所述旋转电机244安装在滑座243上，并驱动连接送料板21。
其中，所述第一动力源242采用气缸，当然也可以采用其他直线驱动动力源，通过滑座243实现送料板21的上下动作，并通过旋转电机244实现送料板21旋转。
所述送料板21后端对应排废开口12的上方设有若干并列布置的水平定位杆23，所述水平定位杆23能够分别与整列笔杆上的各个笔杆7对应配合，可以将注塑成的整列笔杆套在水平定位杆23上，随送料板21移动，实现送料。
所述推板22滑动套设在水平定位杆23上，第二驱动单元包括水平导轨251、滑块252、第二动力源253；所述水平导轨251设有两条，并分别设置在排废开口12的左右两侧，所述滑块252滑动设置在水平导轨251上，且所述滑块252上端设有与推板22适配的限位槽2521；所述第二动力源253固定安装在安装底板11上并驱动连接滑块252。
其中，所述第二动力源253也采用气缸，当送料板21在第一动力源242的驱动下下移至竖直导轨241的下端时，推板22正好能够卡进滑块252的限位槽2521内，通过第二动力源253驱动，则能够实现推板22沿水平定位杆23的滑动动作，从而能够将套在水平定位杆23的笔杆往外推出。
如图2、4所示，所述除废机构3包括拉钩31，所述拉钩31设置在排废开口12内，并连接有驱使其前后与上下活动的第三驱动单元。
所述第三驱动单元包括第四动力源321、活动板322、第五动力源323；其中第四动力源321与第五动力源323均采用气缸。
所述第四动力源321安装在安装底板11底部，并驱动连接活动板322，驱动活动板322上下动作，所述拉钩31包括若干底座311及底座311上若干钩部312，所述拉钩31通过底座311前后滑移地设置在活动板322上，所述第五动力源323固定安装在活动板322上，并驱动连接拉钩31。
当送料板21在第一动力源242的驱动下下移至竖直导轨241的下端时，拉钩31则会在第三驱动单元的驱动下动作，使其若干钩部312钩住塑料连接件8往下拉，使得塑料连接件8脱离笔杆7并从排废开口12处掉落。
进一步的，所述除废机构3还包括压杆33，所述压杆33水平设置在排废开口12内，并位于拉钩31前侧，所述压杆33底部连接有驱使其上下活动的第六动力源34，所述第六动力源34同样为气缸，当拉钩31动作时，压杆33会在第六动力源34的驱动下向上动作，并将笔杆7压在水平定位杆23上，使得拉钩能够更好地将塑料连接件8拉下。
如图2、5所示，所述排列机构4包括托盘41，所述托盘41设置在排废开口12的后方，所述托盘41上设有若干并列布置且与笔杆7相适配的定位槽42。
当塑料连接件8被除去后，笔杆7能在推板22的作用下从水平定位杆23上被推出，并能掉落至托盘41上，并通过托盘41上的定位槽42实现整齐的排列。
其中，所述托盘41滑动设置在水平导轨251，所述安装底板11上还设有驱动托盘41滑动的第三动力源43。
所述第三动力源43也为气缸，通过第三动力源42使得托盘41也能沿水平导轨251滑动，使得托盘41能够更好地去接收笔杆7，保证笔杆准确掉落在托盘41的定位槽42内。
进一步的，所述滑块252两端向后凸出，呈凹字型结构，且所述限位槽2521位于凸出部分的上端；所述托盘41前端中部向前凸出，呈与滑块252相适配的凸字型结构，使得滑块252与托盘41更好的配合。
如图6-7所示，所述吸料装箱机构5设置在排列机构4后方，包括吸料组件51以及驱使吸料组件51前后上下方向活动的第四驱动单元。
所述吸料组件51包括若干并列布置的吸管511，所述吸管511一端能够分别与整列笔杆上的各个笔杆7对应配合，另一端通过管道连通真空源；所述第四驱动单元包括横梁52、移动座53、立柱54，所述移动座54横向滑移地设置在横梁52，并连接有驱使其横向移动的第七动力源55；所述立柱54纵向滑移地设置在移动座53上，并连接有驱使其上下移动的第八动力源56；所述吸料组件51设置在立柱54底部。
其中，第七动力源55与第八动力源56可采用带传动或丝杆的传动方式，动作时更加平稳。
托盘41上的笔杆会由于其定位槽42而整齐排列，然后吸料组件51能够吸住笔杆，并通过第四驱动单元转移至包装箱6内进行整齐装箱。
进一步的，所述吸料组件51设有两组，并并列设置，确保能够稳定吸住笔杆，避免掉落。
另外，所述机架1上设有上方与一侧侧边开口的安装槽13，所述安装槽13内设置2个包装箱6，一个装满后，再另外一个，两个包装箱6交替作用，进一步提高工作效率。
上述笔杆自动装箱设备可以设置在笔杆注塑机的侧边，并在笔杆注塑机与笔杆自动装箱设备之间设置转移笔杆的机械手，该机械手能够实现抓取以及水平方向移动的动作，此类机械手为现有技术，这里不做赘述。
其具体工作过程：
1）整列的笔杆通过笔杆注塑机注塑成型后，由机械手抓取并转移，通常笔杆注塑出来后是竖直排列的，因此通过旋转电机244实现送料板21旋转，使得送料板21上的水平定位杆23与机械手上的笔杆相对应，便于机械手将笔杆套设在水平定位杆23；
2）笔杆套设在水平定位杆23上以后，通过旋转电机244翻转，使得送料板21成水平状态，并沿竖直导轨向下移动，直至推板22卡进滑块252的限位槽2521；
3）压杆33向上动作压住笔杆，同时卡钩31动作钩住塑料连接件8并往下拉，使得塑料连接件8脱离笔杆7并从排废开口12处掉落；
4）压杆33向下松开笔杆，托盘41向前滑动，同时滑块252向后滑动，将笔杆向外推出掉落在托盘41上，并沿托盘41的定位槽42整齐摆放；
5）吸料组件51能够吸住笔杆，并通过第四驱动单元转移至包装箱6内，实现整齐装箱。
通过上述笔杆自动装箱设备，实现笔杆的自动取料、自动除废、自动整齐装箱，实现全自动生产，减少人工操作，大大提高工作效率，减少成本。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种笔杆自动装箱设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有送料机构（2）、除废机构（3）、排列机构（4）、吸料装箱机构（5）；
所述机架（1）上设有安装底板（11），所述安装底板（11）上设有排废开口（12）；
所述送料机构（2）包括送料板（21）、推板（22），所述送料板（21）活动设置在排废开口（12）的前方，所述安装底板（11）上设有驱使送料板（21）活动的第一驱动单元，所述送料板（21）后端对应排废开口（12）的上方设有若干并列布置的水平定位杆（23），所述水平定位杆（23）能够分别与整列笔杆上的各个笔杆（7）对应配合，所述推板（22）滑动套设在水平定位杆（23）上，所述安装底板（11）上设有驱使推板（22）滑动的第二驱动单元；
所述除废机构（3）包括拉钩（31），所述拉钩（31）设置在排废开口（12）内，并连接有驱使其前后与上下活动的第三驱动单元；
所述排列机构（4）包括托盘（41），所述托盘（41）设置在排废开口（12）的后方，所述托盘（41）上设有若干并列布置且与笔杆（7）相适配的定位槽（42）；
所述吸料装箱机构（5）设置在排列机构（4）后方，包括吸料组件（51）以及驱使吸料组件（51）前后上下方向活动的第四驱动单元。
2.根据权利要求1所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：所述第一驱动单元包括竖直导轨（241）、第一动力源（242）、滑座（243）、旋转电机（244），所述竖直导轨（241）固定安装在排废开口（12）前侧的安装底板（11）上，所述滑座（2434）滑动设置在竖直导轨（241）上，所述第一动力源（242）固定安装在安装底板（11）上，并驱动连接滑座（243），所述旋转电机（244）安装在滑座（243）上，并驱动连接送料板（21）。
3.根据权利要求2所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：第二驱动单元包括水平导轨（251）、滑块（252）、第二动力源（253）；所述水平导轨（251）设有两条，并分别设置在排废开口（12）的左右两侧，所述滑块（252）滑动设置在水平导轨（251）上，且所述滑块（252）上端设有与推板（22）适配的限位槽（2521）；所述第二动力源（253）固定安装在安装底板（11）上并驱动连接滑块（252）。
4.根据权利要求3所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：所述托盘（41）滑动设置在水平导轨（251），所述安装底板（11）上还设有驱动托盘（41）滑动的第三动力源（43）。
5.根据权利要求3所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：所述滑块（252）两端向后凸出，呈凹字型结构，且所述限位槽（2521）位于凸出部分的上端；所述托盘（41）前端中部向前凸出，呈与滑块（252）相适配的凸字型结构。
6.根据权利要求1所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：所述第三驱动单元包括第四动力源（321）、活动板（322）、第五动力源（323）；
所述第四动力源（321）安装在安装底板（11）底部，并驱动连接活动板（322），驱动活动板（322）上下动作，所述拉钩（31）包括若干底座（311）及底座（311）上若干钩部（312），所述拉钩（31）通过底座（311）前后滑移地设置在活动板（322）上，所述第五动力源（323）固定安装在活动板（322）上，并驱动连接拉钩（31）。
7.根据权利要求1所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：所述除废机构（3）还包括压杆（33），所述压杆（33）水平设置在排废开口（12）内，并位于拉钩（31）前侧，所述压杆（33）底部连接有驱使其上下活动的第六动力源（34）。
8.根据权利要求1所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：所述吸料组件（51）包括若干并列布置的吸管（511），所述吸管（511）一端能够分别与整列笔杆上的各个笔杆（7）对应配合，另一端通过管道连通真空源；
所述第四驱动单元包括横梁（52）、移动座（53）、立柱（54），所述移动座（54）横向滑移地设置在横梁（52），并连接有驱使其横向移动的第七动力源（55）；所述立柱（54）纵向滑移地设置在移动座（53）上，并连接有驱使其上下移动的第八动力源（56）；所述吸料组件（51）设置在立柱（54）底部。
9.根据权利要求8所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：所述吸料组件（51）设有两组，并并列设置。
10.根据权利要求8所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：所述机架（1）上设有上方与一侧侧边开口的安装槽（13），所述安装槽（13）内至少设置2个包装箱（6）。
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