CN110143320A - 一种智能水彩笔打包装盒仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能水彩笔打包装盒仪，包括输送部分、装盒机构、盖盒盖机构、缓存送盖机构、接盖部分，装盒机构和盖盒盖机构固定安装在输送部分的上方，缓存送盖机构和接盖部分置于输送部分的一侧，缓存送盖机构在接盖部分的前方；本发明通过装盒机构将笔盒装满彩笔，通过缓存送盖机构为盖盒盖机构输送盒盖，通过盖盒盖机构将笔盒封盖，提高了自动化程度和工作效率。

Description

一种智能水彩笔打包装盒仪
技术领域
本发明涉及物品包装设备技术领域，特别涉及一种智能水彩笔打包装盒仪。
背景技术
水彩笔是儿童绘画的主要工具，传统对水彩笔进行装盒处理都采用人工形式完成，由于我国人口基数大，儿童数量群体很庞大，对于水彩笔的需求量也很大，因此水彩笔生产规模较大，随着社会的经济的日益发展，劳动力成本极具增加，采用人工装盒，不仅耗费大量的时间，而且耗费财力，此外对于水彩笔这样产品的附加值很低，造成产品附加值低，制约了企业的发展，因此需要一种能将水彩笔自动装盒的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能水彩笔打包装盒仪，通过装盒机构将笔盒装满彩笔，通过缓存送盖机构为盖盒盖机构输送盒盖，通过盖盒盖机构将笔盒封盖，提高了自动化程度和工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种智能水彩笔打包装盒仪，包括主架体、装盒机构、盖盒盖机构、缓存送盖机构、第一电机座、第一电机、第一带轮、第一同步带、第二带轮、第一带座轴承、笔盒、主动辊、从动辊、副架体、第二带座轴承、无动力辊、盒盖、传送带，所述的装盒机构和盖盒盖机构分别固定安装在主架体的上方，第一电机座固定安装在主架体的底部，第一电机固定安装在第一电机座上，第一带轮固定安装在第一电机的伸出轴上，四个第一带座轴承分别固定安装在主架体的前后两侧，主动辊和从动辊的两端分别和第一带座轴承转动安装，传送带的两端分别套在主动辊和从动辊上，第二带轮固定安装在主动辊的一端，第一同步带的两端分别套在第一带轮和第二带轮上，副架体和缓存送盖机构分别置于主架体的一侧且缓存送盖机构在副架体的前方，四个第二带座轴承分别固定安装在副架体的两侧，两根无动力辊的两端分别与第二带座轴承转动安装。
所述的装盒机构包括第一滑轨、第一滑块、底板、第二电机、第一齿轮、第一齿条、第一气缸、推块、光轴座、光轴、推杆、储笔盒、滑槽，所述的第一滑轨固定安装在主架体的上方，第一滑块与第一滑轨滑动安装，第一齿条固定安装在主架体的上方一侧，底板固定安装在第一滑块上，第二电机固定安装在底板的一边，第一齿轮固定安装在第二电机的伸出轴上并且与第一齿条啮合，第一气缸固定安装在底板的后方，四个光轴座固定安装在底板的中部，储笔盒和滑槽固定安装在底板的前方，滑槽置于储笔盒的底部，光轴的两端与光轴座固定安装，推块的中间固定安装在第一气缸的气缸杆上，其两侧与光轴滑动安装，推杆的一端固定安装在推块上，其另一端对准滑槽的槽孔。
所述的储笔盒内部有若干滑道，滑道呈汇聚状，每个滑道的宽度可容纳一支水彩笔的宽度，滑道上方之间有小隔板，每个隔断空间内放同种颜色的水彩笔，不同隔断中放的水彩笔颜色不同。
所述的盖盒盖机构包括第二滑轨、第二滑块、移动支架、第三电机、第二齿轮、第二齿条、第二气缸、吸盘连杆、吸盘，所述的第二滑轨固定安装在主架体的上方，第二滑块与第二滑轨滑动安装，第二齿条固定安装在主架体的上方一侧，移动支架固定安装在第二滑块上，第三电机固定安装在移动支架的一边，第二齿轮固定安装在第三电机的伸出轴上并且与第二齿条啮合，第二气缸固定安装在移动支架的上方，吸盘连杆的一端固定安装在第二气缸的气缸杆上，另一端与吸盘固定安装。
所述的缓存送盖机构包括缓存架、立板、支架、第四电机、第一转轴、第二转轴、第三带座轴承、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第三带轮、第二同步带、第四带轮、链轮、链条、推板、气缸座、第三气缸，所述的四个立板固定安装在缓存架上方的两个内侧，第三带座轴承分别固定安装在立板的上下两端，两根第一转轴的两端与立板上方的第三带座轴承转动安装，两根第二转轴的两端与立板下方的第三带座轴承转动安装，支架固定安装在立板上，第四电机固定安装在支架的一端，第一转轴的一端插入到第四电机的空心轴中，第三齿轮固定安装在第一转轴的一端，第四带轮固定安装在另一根第一转轴的一端，第三转轴的一端与支架转动安装，第四齿轮和第三带轮固定安装在第三转轴上，第四齿轮与第三齿轮啮合，第二同步带的两端分别套在第三带轮和第四带轮上，链轮分别固定安装在第一转轴和第二转轴的两端，链条的两端分别套在上下两个链轮上，链条外部有小侧板，盒盖放在链条的小侧板上，气缸座固定安装在缓存架的一侧，第三气缸固定安装在气缸座上，推板固定安装在气缸座的气缸杆上。
本发明有益效果：（1）本发明装盒机构可以将不同颜色的彩笔同时装入笔盒，避免了人工筛选所浪费的时间；（2）本发明的盖盒盖机构结构简单，操作方便，能够实现精准的装盖，进而能够使盒盖与盒体的配合精度高；（3）本发明的缓存送盖机构能实现逐个依次送盖，减少了人工搬运，提高了工作效率。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构意图。
图3为本发明的装盒机构结构意图。
图4为本发明的储笔盒内部结构意图。
图5为本发明的盖盒盖机构结构意图。
图6为本发明的缓存送盖机构结构意图。
图7为本发明的缓存送盖机构的底部结构意图。
图8为本发明的笔盒结构意图。
图9为本发明的滑槽结构意图。
附图标号：1-主架体；2-装盒机构；3-盖盒盖机构；4-缓存送盖机构；5-第一电机座；6-第一电机；7-第一带轮；8-第一同步带；9-第二带轮；10-第一带座轴承；11-笔盒；12-主动辊；13-从动辊；14-副架体；15-第二带座轴承；16-无动力辊；17-盒盖；18-传送带；201-第一滑轨；202-第一滑块；203-底板；204-第二电机；205-第一齿轮；206-第一齿条；207-第一气缸；208-推块；209-光轴座；210-光轴；211-推杆；212-储笔盒；213-滑槽；301-第二滑轨；302-第二滑块；303-移动支架；304-第三电机；305-第二齿轮；306-第二齿条；307-第二气缸；308-吸盘连杆；309-吸盘；401-缓存架；402-立板；403-支架；404-第四电机；405-第一转轴；406-第二转轴；407-第三带座轴承；408-第三齿轮；409-第三转轴；410-第四齿轮；411-第三带轮；412-第二同步带；413-第四带轮；414-链轮；415-链条；416-推板；417-气缸座；418-第三气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种智能水彩笔打包装盒仪，首先在主架体1的上方分别设置装盒机构2和盖盒盖机构3，同时在主架体1的底部安装第一电机座5，用于安装第一电机6，在第一电机6的主轴上同轴设置有第一带轮7，在主架体1的前后两侧还分别设置有四个第一带座轴承10，用于安装主动辊12和从动辊13。在安装好的主动辊12和从动辊13上套装有传送带18，用于输送。在主动辊12的一端安装第二带轮9，通过第一同步带8将第一带轮7和第二带轮9连接，从而实现对主动辊12的驱动。副架体14和缓存送盖机构4分别置于主架体1的一侧且缓存送盖机构4在副架体14的前方，四个第二带座轴承15分别固定安装在副架体14的两侧，两根无动力辊16的两端分别与第二带座轴承15转动安装。
如图3所示，为本装盒机构2的具体结构示意图，首先在主架体1的上方设置第一滑轨201，同时与其滑动配合安装有第一滑块202。在主架体1的上方一侧还设置有第一齿条206，与第一齿条206相互啮合安装有第一齿轮205，第一齿轮205通过与第二电机204相连，获得动力，为了便于第二电机的安装，在第一滑块202上设置一块底板203，作为第二电机204的安装部位。同时在底板203的后方还安装有第一气缸207，四个光轴座209固定安装在底板203的中部，储笔盒212和滑槽213固定安装在底板203的前方，滑槽213置于储笔盒212的底部，滑槽213的具体结构如图9所示，光轴210的两端与光轴座209固定安装，推块208的中间固定安装在第一气缸207的气缸杆上，其两侧与光轴210滑动安装，推杆211的一端固定安装在推块208上，其另一端对准滑槽213的槽孔。
如图4所示为储笔盒212的具体结构示意图，其内部有若干滑道，滑道呈汇聚状，每个滑道的宽度可容纳一支水彩笔的宽度，滑道上方之间有小隔板，每个隔断空间内放同种颜色的水彩笔，不同隔断中放的水彩笔颜色不同，用于区分。
如图5所示为盖盒盖机构3的具体结构示意图，首先在主架体1的上方设置第二滑轨301，与其滑动配合安装有第二滑块302，主架体1的上方一侧还设置有第二齿条306，与其啮合安装有第二齿轮305，第二齿轮305与第三电机302主轴相连接，获得动力。第二滑块302上还设置有移动支架303，第三电机302固定安装在移动支架303的一边，第二气缸307固定安装在移动支架303的上方，吸盘连杆308的一端固定安装在第二气缸307的气缸杆上，另一端与吸盘309固定安装。
如图6和图7所示为缓存送盖机构4的具体结构示意图，首先在缓存架401上方的两个内侧固定设置四个立板402，第三带座轴承407分别固定安装在立板402的上下两端，两根第一转轴405的两端与立板402上方的第三带座轴承407转动安装，两根第二转轴406的两端与立板402下方的第三带座轴承407转动安装，支架403固定安装在立板402上，第四电机404固定安装在支架403的一端，第一转轴405的一端插入到第四电机404的空心轴中，第三齿轮408固定安装在第一转轴405的一端，第四带轮413固定安装在另一根第一转轴405的一端，第三转轴409的一端与支架403转动安装，第四齿轮410和第三带轮411固定安装在第三转轴409上，第四齿轮410与第三齿轮408啮合，第二同步带412的两端分别套在第三带轮411和第四带轮413上，链轮414分别固定安装在第一转轴405和第二转轴406的两端，链条415的两端分别套在上下两个链轮414上，链条415外部有小侧板，盒盖17放在链条415的小侧板上，气缸座417固定安装在缓存架401的一侧，第三气缸418固定安装在气缸座417上，推板416固定安装在气缸座417的气缸杆上。
本发明在使用时，第二电机204工作带动第一齿轮205转动通过第一齿条206带动整个装盒机构2移动，使得滑槽213出口对准笔盒11的第一排，笔盒11的具体结构如图8所示，彩笔通过储笔盒212内部的滑道落入到滑槽213中，第一气缸207伸出通过推块208带动推杆211将滑槽213的彩笔向前推，使得彩笔落入到笔盒11的第一排中，然后装盒机构2向后移动使得滑槽213出口对准笔盒11的第二排，以此类推，将彩笔逐排装盒，装盒完成后第一电机6工作带动第一带轮7转动通过第一同步带8带动第二带轮9转动，第二带轮9转动带动主动辊12转动从而带动传送带18将装满彩笔的笔盒11移动至盖盒盖机构3的下方，然后第三气缸418收缩通过推板416将盒盖17推到无动力辊16上，然后第三气缸418伸出，第四电机404工作带动一根第一转轴405和第三齿轮408转动，第三齿轮408转动通过第四齿轮410带动第三转轴409转动从而带动第三带轮411转动，第三带轮411转动通过第二同步带412带动第四带轮413转动从而带动另一根第一转轴405转动，第一转轴405转动带动链轮414转动从而带动链条415内侧向下运动，使得下一个盒盖17运动至推板416位置，准备下一个送盒盖动作，第三电机302工作带动第二齿轮305转动通过第二齿条306使得盖盒盖机构3运动至无动力辊16上的盒盖17的上方，此时第二气缸307伸出使得吸盘309吸住盒盖17，然后第二气缸307收缩，盖盒盖机构3运动至装满彩笔的笔盒11上方，然后第二气缸307伸出使得吸盘309带动盒盖17盖在笔盒11上，完成盖盒盖动作。

Claims (6)

1.一种智能水彩笔打包装盒仪，包括主架体1、装盒机构2、盖盒盖机构（3）、缓存送盖机构（4）、第一电机座（5）、第一电机（6）、第一带轮（7）、第一同步带（8）、第二带轮（9）、第一带座轴承（10）、笔盒（11）、主动辊（12）、从动辊（13）、副架体（14）、第二带座轴承（15）、无动力辊（16）、盒盖（17）、传送带（18），其特征在于：
所述的装盒机构（2）和盖盒盖机构（3）分别固定安装在主架体（1）的上方，第一电机座（5）固定安装在主架体（1）的底部，第一电机（6）固定安装在第一电机座（5）上，第一带轮（7）固定安装在第一电机（6）的伸出轴上，四个第一带座轴承（10）分别固定安装在主架体（1）的前后两侧，主动辊（12）和从动辊（13）的两端分别和第一带座轴承（10）转动安装，传送带（18）的两端分别套在主动辊（12）和从动辊（13）上，第二带轮（9）固定安装在主动辊（12）的一端，第一同步带（8）的两端分别套在第一带轮（7）和第二带轮（9）上，副架体（14）和缓存送盖机构（4）分别置于主架体（1）的一侧且缓存送盖机构（4）在副架体（14）的前方，四个第二带座轴承（15）分别固定安装在副架体（14）的两侧，两根无动力辊（16）的两端分别与第二带座轴承（15）转动安装；
所述的装盒机构（2）包括第一滑轨（201）、第一滑块（202）、底板（203）、第二电机（204）、第一齿轮（205）、第一齿条（206）、第一气缸（207）、推块（208）、光轴座（209）、光轴（210）、推杆（211）、储笔盒（212）、滑槽（213），所述的第一滑轨（201）固定安装在主架体（1）的上方，第一滑块（202）与第一滑轨（201）滑动安装，第一齿条（206）固定安装在主架体（1）的上方一侧，底板（203）固定安装在第一滑块（202）上，第二电机（204）固定安装在底板（203）的一边，第一齿轮（205）固定安装在第二电机（204）的伸出轴上并且与第一齿条（206）啮合，第一气缸（207）固定安装在底板（203）的后方，光轴（210）的两端与光轴座（209）固定安装，推块（208）的中间固定安装在第一气缸（207）的气缸杆上，其两侧与光轴（210）滑动安装，推杆（211）的一端固定安装在推块（208）上，其另一端对准滑槽（213）的槽孔；
所述的盖盒盖机构（3）包括第二滑轨（301）、第二滑块（302）、移动支架（303）、第三电机（302）、第二齿轮（305）、第二齿条（306）、第二气缸（307）、吸盘连杆（308）、吸盘（309），所述的第二滑轨（301）固定安装在主架体（1）的上方，第二滑块（302）与第二滑轨（301）滑动安装，第二齿条（306）固定安装在主架体（1）的上方一侧，移动支架（303）固定安装在第二滑块（302）上，第三电机（302）固定安装在移动支架（303）的一边，第二齿轮（305）固定安装在第三电机（302）的伸出轴上并且与第二齿条（306）啮合，第二气缸（307）固定安装在移动支架（303）的上方；
所述的缓存送盖机构（4）包括缓存架（401）、立板（402）、支架（403）、第四电机（404）、第一转轴（405）、第二转轴（406）、第三带座轴承（407）、第三齿轮（408）、第三转轴（409）、第四齿轮（410）、第三带轮（411）、第二同步带（412）、第四带轮（413）、链轮（414）、链条（415）、推板（416）、气缸座（417）、第三气缸（418），两根第一转轴（405）的两端与立板（402）上方的第三带座轴承（407）转动安装，两根第二转轴（406）的两端与立板（402）下方的第三带座轴承（407）转动安装，支架（403）固定安装在立板（402）上，第四电机（404）固定安装在支架（403）的一端，第一转轴（405）的一端插入到第四电机（404）的空心轴中，第三齿轮（408）固定安装在第一转轴（405）的一端，第四带轮（413）固定安装在另一根第一转轴（405）的一端，第三转轴（409）的一端与支架（403）转动安装，第四齿轮（410）和第三带轮（411）固定安装在第三转轴（409）上，第四齿轮（410）与第三齿轮（408）啮合，第二同步带（412）的两端分别套在第三带轮（411）和第四带轮（413）上，链轮（414）分别固定安装在第一转轴（405）和第二转轴（406）的两端，链条（415）的两端分别套在上下两个链轮（414）上，气缸座（417）固定安装在缓存架（401）的一侧，第三气缸（418）固定安装在气缸座（417）上，推板（416）固定安装在气缸座（417）的气缸杆上。
2.如权利要求1所述的一种智能水彩笔打包装盒仪，其特征在于：所述的四个光轴座（209）固定安装在底板（203）的中部，储笔盒（212）和滑槽（213）固定安装在底板（203）的前方，滑槽（213）置于储笔盒（212）的底部。
3.如权利要求1所述的一种智能水彩笔打包装盒仪，其特征在于：所述的储笔盒（212）内部有若干滑道，滑道呈汇聚状，每个滑道的宽度可容纳一支水彩笔的宽度，滑道上方之间有小隔板，每个隔断空间内放同种颜色的水彩笔，不同隔断中放的水彩笔颜色不同。
4.如权利要求1所述的一种智能水彩笔打包装盒仪，其特征在于：所述的吸盘连杆（308）的一端固定安装在第二气缸（307）的气缸杆上，另一端与吸盘（309）固定安装。
5.如权利要求1所述的一种智能水彩笔打包装盒仪，其特征在于：所述的缓存架（401）上方的两个内侧固定安装有四个立板（402），立板（402）的上下两端分别固定安装有第三带座轴承（407）。
6.如权利要求1所述的一种智能水彩笔打包装盒仪，其特征在于：所述的链条（415）外部设置有小侧板，链条（415）的小侧板上设置有盒盖（17）。
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